CN112043468A - 一种夹持定位器械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持定位器械，其包括固定夹、活动夹和调节装置，所述活动夹与固定夹滑动连接，所述活动夹与固定夹滑动带动两者的夹持端相互远离或者靠近，所述调节装置连接于固定夹并且用于锁定固定夹和活动夹之间间距。本申请具有缓解手术中夹持骨骼的疲劳的效果。

Description

一种夹持定位器械

技术领域

本申请涉及手术夹持器械的领域，尤其是涉及一种夹持定位器械。

背景技术

植骨术是用手术将骨组织移植到病人体内骨胳缺损、需要加强或融合的部位。植骨需要取骨，现用于植骨时取骨手术器械手持钳，其结构类似于剪刀，其使用过程夹紧力的产生主要通过手握紧的过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有手术中通过这种方式夹持股骨较费力的缺陷，医生在手术过程中，需消耗很大体力来完成取骨，亟待加以进一步改进。

发明内容

为了缓解手术中夹持骨骼的疲劳，本申请提供一种夹持定位器械。

本申请提供的一种夹持定位器械采用如下的技术方案：

一种夹持定位器械，包括固定夹、活动夹和调节装置，所述活动夹与固定夹滑动连接，所述活动夹与固定夹滑动带动两者的夹持端相互远离或者靠近，所述调节装置连接于固定夹并且用于锁定固定夹和活动夹之间间距。

通过采用上述技术方案，利用调节装置调节固定夹和活动夹之间间距，利用调节装置施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，缓解疲劳，减少手术时间，增加手术成功率。

优选的，所述固定夹包括固定杆和固定爪，所述固定爪固定连接于固定杆一端端部；所述活动夹包括活动杆和活动爪，所述活动爪固定连接于活动杆的端部。

通过采用上述技术方案，固定杆的设置，增加抓取距离，更加便于手术人员股间取骨的操作。

优选的，所述固定杆包括第一连接部和第一折弯部，所述第一折弯部一端与第一连接部连接，其另一端与固定爪固定连接；所述活动夹包括第二连接部和第二折弯部，所述第二折弯部一端与第二连接部连接，其另一端与活动爪固定连接，所述第一连接部与第二连接部滑移连接并且两者呈平行设置，所述第一折弯部和第二折弯部呈平行设置，所述第一连接部和第一折弯部之间的夹角为夹角a，夹角a大于90°并且小于180°。

通过采用上述技术方案，因为第一折弯部和第一连接部形成一个夹角，所以调节装置控制第一连接部与第二连接部滑移时，可以调节第一折弯不和第二折弯部的间距，从而实现夹持。

优选的，所述第一连接部开设有长槽，所述长槽的长度方向与活动夹的滑动方向平行，所述活动夹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的头部端面与第一连接部抵接，所述限位螺钉的栓部穿设于长槽并且与第二连接部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，限位螺钉限定活动夹和固定夹之间的位置关系，实现了活动夹与固定夹之间的滑动连接。

优选的，所述固定爪和活动爪呈圆弧形，所述活动夹相对于固定夹滑动的方向垂直于所述固定爪的圆心轴线，所述固定爪的轴向的厚度大于活动爪的轴向厚度。

通过采用上述技术方案，使固定爪和活动爪的内壁形状与股骨的外壁更加贴合，增加固定爪和活动爪两者与股骨之间的接触面积，手术器械的能够更加稳定的夹持股骨。

优选的，所述固定爪内壁圆弧面为不完整的锥面。

通过采用上述技术方案，利用固定爪锥形的内壁适应股骨靠近股骨头一端的锥度，进一步增加固定爪与股骨之间的接触面积，手术器械的能够更加稳定的夹持股骨。

优选的，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆与固定夹螺纹连接，所述螺杆与活动夹转动连接。

通过采用上述技术方案，转动与固定夹螺纹连接的螺杆，使其相对于固定夹轴向移动，与螺杆转动连接的活动夹也相对于固定夹沿着螺杆轴向移动，驱动活动夹相对于固定夹滑移。

优选的，所述活动夹一端开设有连接孔，所述螺杆通过穿设于连接孔与活动夹转动连接，所述螺杆穿设于连接孔内的一端侧壁开设有环槽，所述环槽与螺杆呈同轴线设置，所述活动夹固定连接有锁定销，所述锁定销一端穿置连接孔内，所述锁定销穿置于连接孔的一端延伸至环槽内。

通过采用上述技术方案，螺杆转动连接于活动夹，连接结构简单，安装方便。

优选的，所述第一连接部开设有长槽，所述长槽的长度方向与活动夹的滑动方向平行，所述第二连接部通过置于长槽内与第一连接部滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二连接部通过置于长槽内与第一连接部滑动连接，实现活动夹和固定夹之间的滑移连接，结构简单，安装方便。

优选的，所述固定杆包括第一连接部和第一折弯部，所述第一折弯部一端与第一连接部固定连接，其另一端与固定爪固定连接，所述第一折弯部和第一折弯部之间的夹角为夹角a，夹角a大于90°并且小于180°；所述活动夹包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆长度方向与第一连接部长度方向平行，第一连接杆和第一连接部沿着长度方向滑移连接，所述调节装置用于锁定第一连接杆与第一连接部长度方向的相对位置，所述第二连接杆一端与第一连接杆铰接，其另一端与第三连接杆铰接，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端与活动爪固定连接，所述第三连接杆通过设置滑移铰接装置与第二连接部；所述第一折弯部开设有长条形的第一滑移槽，所述第一滑移槽长度方向与第一折弯部的长度方向相同，所述第三连接杆开设有长条形的第二滑移槽，所述第二滑移槽长度方向与第三连接杆的长度方向相同，所述滑移铰接装置包括铰接轴组件和齿条组件，所述齿条组件包括固定连接于第一滑移槽内壁的第一齿条和固定连接于第二滑移槽内壁第二齿条，所述第一齿条位于第一滑移槽面向夹角a的侧壁，所述第二齿条位于第二滑移槽松面向夹角a的侧壁；所述铰接轴组件穿设于第一滑移槽和第二滑移槽；所述铰接轴组件包括连接栓、连接螺栓、第一齿轮和第二齿轮，所述连接栓一端固定连接有开设有内六角槽的挡板，所述连接螺栓同轴穿设于连接栓内并且两者螺纹连接，所述挡板抵触于第三连接杆一侧侧壁，所述连接螺栓的头部抵触于第三连接杆背离挡板的侧壁，所述第一齿轮和第二齿轮同轴固定连接于连接栓，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，可以沿着第三连接杆长度方向移动，改变第三连接杆和第二折弯部铰接点的位置，从而适用不同直径的骨骼夹持。因为第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，与第一齿轮和第二齿轮固定连接的连接栓转动时会沿着第三连接杆长度方向移动，同时沿着第二折弯部长度方向移动，并且连着移动距离相同，从而固定爪和活动爪依旧处于相对应的位置。还有当调节装置驱动第一连接杆滑移使固定爪和活动爪相互靠近时，会带动第三连接杆转动，从而连接轴同向转动，使得活动爪向第一连接部的方向位移，使得夹持定位器械可以将牢固的夹持骨骼。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用调节装置调节固定夹和活动夹之间间距，通过调节装置施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率；

2.固定爪和活动爪呈圆弧形，固定爪内壁圆弧面为不完整的锥面，使固定爪和活动爪的内壁形状与股骨的外壁更加贴合，增加固定爪和活动爪两者与股骨之间的接触面积，手术器械的能够更加稳定的夹持股骨；

3.通过螺杆调节固定夹和活动夹之间的间距，因为螺纹连接具有自锁功能，所以即可以调节固定夹和活动夹之间的间距，也可以实现固定夹和活动夹之间的锁定，从而提供夹持力。

附图说明

图1是本申请实施例一公开的一种夹持定位器械的结构示意图；

图2是本申请实施例一公开的一种夹持定位器械的剖面图意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本申请实施例二公开的一种夹持定位器械的结构示意图；

图5是本申请实施例三公开的一种夹持定位器械的结构示意图；

图6是图5中B-B的剖面示意图；

图7是本申请实施例三中用于展示滑移铰接装置爆炸图。

附图标记说明：100、固定夹；110、固定杆；111、第一连接部；112、第一折弯部；113、腰型孔；114、长槽；120、固定爪；200、活动夹；210、活动杆；211、第二连接部；212、第二折弯部；213、限位螺钉；214、连接孔；220、活动爪；230、第一连接杆；240、第二连接杆；250、第三连接杆；251、第一滑移槽；252、第二滑移槽；300、调节装置；310、螺杆；311、环槽；320、锁定销；330、手柄；400、滑移铰接装置；410、铰接轴组件；411、连接栓；412、连接螺栓；413、挡板；414、第一齿轮；415、第二齿轮；420、齿条组件；421、第一齿条；422、第二齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹持定位器械。

实施例一：

参照图1，该夹持定位器械包括固定夹100、活动夹200和调节装置300。其中固定夹100和活动夹200滑动连接，调节装置300连接于固定夹100并且用于调节和锁定固定夹100和活动夹200之间间距。通过调节装置300施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率。

参照图1，固定夹100包括固定杆110和固定爪120，其中固定爪120固定连接于固定杆110一端端部。活动夹200包括活动杆210和活动爪220，其中活动爪220固定连接于活动杆210的端部。固定杆110和活动杆210的设置，增加抓取距离，更加便于手术人员股间取骨的操作。本实施例中固定杆110和固定爪120之间以及活动杆210和活动爪220之间的固定连接方式为一体成型，由金属锻造或者铸造成型。

参照图2，固定杆110包括第一连接部111和第一折弯部112。第一连接部111和第一折弯部112均呈长杆状，其垂直于长度方向的横截面为矩形。其中第一折弯部112一端与第一连接部111固定连接，其另一端与固定爪120固定连接。第一折弯部112和第一连接部111之间的夹角为钝角，也可以为锐角。在本实施例中第一折弯部112和第一连接部111之间的夹角角度为120°。第一折弯部112一端与第一连接部111之间固定连接连接方式为一体成型，由金属锻造或者铸造成型。

参照图2，活动夹200包括第二连接部211和第二折弯部212。其中第二折弯部212一端与第二连接部211的一端固定连接，其另一端与活动爪220固定连接。本实施例中，第二折弯部212一端与第二连接部211一端之间固定连接连接方式为一体成型，由金属锻造或者铸造成型。第一连接部111与第二连接部211滑移连接并且两者呈平行设置，第一折弯部112和第二折弯部212呈平行设置。所以第二连接部211和第二折弯部212之间也形成120°的夹角。

因为上述夹角的存在，所以第一连接部111和第二连接部211沿着长度方滑移时，第一折弯部112和第二折弯部212会随之相互远离或者靠近，从而改变固定爪120和活动爪220之间的间距，实现夹取股骨。

参照图1和图2，第一连接部111开设有腰型孔113，腰型孔113的长度方向与活动夹200的滑动方向平行。活动夹200连接有限位螺钉213。限位螺钉213的栓部的一端穿过腰型孔113并且与第二连接部211螺纹连接，限位螺钉213的头部端面与第一连接部111抵接。通过限位螺钉213限定活动夹200和固定夹100之间的位置关系，实现活动夹200与固定夹100之间的滑动连接。

因为活动夹200和固定夹100相对滑移时，限位螺钉213会随着活动夹200相对于固定夹100滑移，如果限位螺钉213的头部突出于第一连接部111，操作者抓持夹持器械时会产生不适感。为了解决上述问题将腰型孔113设置为沉孔，限位螺钉213的头部端面与腰型孔113的台阶面抵触，使得限位螺钉213的头部位于沉孔内，减少操作者的不适感。

参照图1和图2，固定爪120和活动爪220均呈圆弧形，活动夹200相对于固定夹100滑动的方向垂直于固定爪120的圆心轴线。固定爪120的轴向的厚度大于活动爪220的轴向厚度。固定爪120和活动爪220的内壁形状与股骨的外壁更加贴合，增加固定爪120和活动爪220两者与股骨之间的接触面积，手术器械的能够更加稳定的夹持股骨。

因为股骨靠近股骨头一端的存在锥度，为了便于夹持股骨，固定爪120内壁圆弧面为不完整的锥面，从而使固定夹100适应股骨靠近股骨头一端的锥度，进一步增加固定爪120与股骨之间的接触面积，手术器械的能够更加稳定的夹持股骨。

参照图1和图2，第一连接部111和第二连接部211远离第一折弯部112的一端厚度大于其其它位置的厚度，上述设置便于安装调节装置300。

参照图1和图2，调节装置300包括螺杆310，螺杆310与活动夹200转动连接，并且与固定夹100螺纹连接。转动与固定夹100螺纹连接的螺杆310，使其相对于固定夹100轴向移动，与螺杆310转动连接的活动夹200也相对于固定夹100沿着螺杆310轴向移动，驱动活动夹200相对于固定夹100滑移。

参照图2和图3，第二连接部211较厚一端端面开设有连接孔214，螺杆310通过穿设于连接孔214与活动夹200转动连接。螺杆310穿设于连接孔214内的一端侧壁开设有环槽311，环槽311与螺杆310呈同轴线设置。活动夹200固定连接有锁定销320，锁定销320与连接孔214呈垂直设置，并且其一端穿置连接孔214内。锁定销320穿置于连接孔214的一端延伸至环槽311内，从而限定螺杆310与活动夹200之间的位置关系，两者可以相对转动而不能相对滑移。锁定销320与活动夹200固定连接的方式可以为螺纹连接，也可以为过盈配合。

参照图2和图3，螺杆310远离环槽的一端穿设于第一连接部111较厚的位置并且两者螺纹连接。螺杆310穿过第一连接部111的一端通过螺栓固定连接有圆形的手柄330。通过手柄330转动螺杆310，从而驱动活动夹200和固定夹100相对滑移。

本申请实施例一公开的一种夹持定位器械的实施原理为：通过手柄转动螺杆310，使其相对于固定夹100轴向移动，与螺杆310转动连接的活动夹200也相对于固定夹100沿着螺杆310轴向移动，驱动活动夹200相对于固定夹100滑移。利用调节装置300调节固定夹100和活动夹200之间间距，通过调节装置300施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率。

实施例二：

一种夹持定位器械，与实施例一不同之处在于，如图4所示，第一连接部111开设有长槽114，长槽114的长度方向与活动夹200的滑动方向平行。第二连接部211通过置于长槽114内与第一连接部111滑动连接，第二连接部211两侧侧壁与长槽114长边所在的侧壁。

如图4所示，长槽114长度方向的两端侧壁均开设有连接孔214。螺杆310通过穿设于连接孔214与第一连接部111转动连接，螺杆310穿设于第二连接部211并且与第二连接部211螺纹连接。

本申请实施例二公开的一种夹持定位器械的实施原理为：转动螺杆310至动螺杆310，与螺杆310螺纹连接的活动夹200沿着螺杆310轴向移动，驱动活动夹200相对于固定夹100滑移。利用调节装置300调节固定夹100和活动夹200之间间距，通过调节装置300施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率。

实施例三：

一种夹持定位器械，参照图5，该夹持定位器械包括固定夹100、活动夹200和调节装置300。其中固定夹100和活动夹200滑动连接，调节装置300连接于固定夹100并且用于调节和锁定固定夹100和活动夹200之间间距。通过调节装置300施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率。

参照图5，固定夹100包括固定杆110和固定爪120，其中固定爪120固定连接于固定杆110一端端部。活动夹200包括活动杆210和活动爪220，其中活动爪220固定连接于活动杆210的端部。固定杆110和活动杆210的设置，增加抓取距离，更加便于手术人员股间取骨的操作。本实施例中固定杆110和固定爪120之间以及活动杆210和活动爪220之间的固定连接方式为一体成型，由金属锻造或者铸造成型。

参照图5，固定杆110包括第一连接部111和第一折弯部112。第一连接部111和第一折弯部112均呈长杆状，其垂直于长度方向的横截面为矩形。其中第一折弯部112一端与第一连接部111固定连接，其另一端与固定爪120固定连接。第一折弯部112和第一连接部111之间的夹角a为钝角，也可以为锐角。在本实施例中夹角a角度为120°。第一折弯部112一端与第一连接部111之间固定连接连接方式为一体成型，由金属锻造或者铸造成型。

参照图5，活动杆210包括第一连接杆230、第二连接杆240和第三连接杆250。第一连接杆230长度方向与第一连接部111长度方向呈平行设置，第一连接杆230与第一连接部111滑移连接并且滑移方向平行于两者的长度方向。

参照图5，第二连接杆240一端与第一连接杆230铰接，其另一端与第三连接杆250铰接。第三连接杆250有两个并且呈平行设置。两个第三连接杆250远离第二连接杆240的一端均与活动爪220固定连接，本实施例中两者的连接方式为一体成型。两个第三连接杆250之间形成供第二折弯部212穿设的缝隙。

参照图5，第三连接杆250远离第二连接杆240的一端与活动爪220固定连接。第三连接杆250通过设置滑移铰接装置400与第二连接部211铰接。当第一连接杆230相对第一连接部111滑移时，因为第二连接杆240铰接于第一连接杆230和第三连接杆250之间，其会带动第三连接杆250转动，与第三连接杆250固定连接的活动爪220靠近或者远离固定爪120，能够实现对于骨骼的夹持。

参照图5，第一连接部111和第一连接杆250远离第二连接杆240的一端厚度大于其其它位置的厚度，上述设置便于安装调节装置300。

调节装置300包括螺杆310，螺杆310与第一连接杆250转动连接。螺杆310与第一连接部111螺纹连接的。转动螺杆，使其相对于固定夹100轴向移动，与螺杆310转动连接的活动夹200也相对于固定夹100沿着螺杆310轴向移动，驱动活动夹200相对于固定夹100滑移。

参照图5，第一折弯部112开设有长条形的第一滑移槽251，第一滑移槽251长度方向与第一折弯部112的长度方向相同。两个第三连接杆250均开设有长条形的第二滑移槽252，第二滑移槽252长度方向与第三连接杆250的长度方向相同。第一滑移槽251和第二滑移槽252用于安装滑移铰接装置400。

参照图6和图7，滑移铰接装置400包括铰接轴组件410和齿条组件420。

参照图6和图7，齿条组件420包括固定连接于第一滑移槽251内壁的第一齿条421和固定连接于第二滑移槽252内壁第二齿条422。第一齿条421位于第一滑移槽251面向夹角a的侧壁，第二齿条422均位于第二滑移槽252面向夹角a的侧壁。

参照图6和图7，铰接轴组件410穿设于第一滑移槽251和第二滑移槽252内。铰接轴组件410包括连接栓411和连接螺栓412。其中连接栓411一端固定连接有开设有内六角槽的圆形挡板413。挡板413抵触于第三连接杆250一侧侧壁，连接栓411穿设于第一滑移槽251和第二滑移槽252。连接螺栓412同轴穿设于连接栓411内并且两者螺纹连接，其的头部抵触于第三连接杆250背离挡板413的侧壁。连接栓411和连接螺栓412拧紧时，两者相对于第三连接杆250相对固定。

参照图6和图7，连接栓411轴向的中间位置同轴固定连接有第一齿轮414，第一齿轮414与第一齿条421啮合。连接栓411两端均同轴固定连接有第二齿轮415，第二齿轮415与第二齿条422啮合。

参照图6和图7，相对于连接栓411转动连接螺栓412，使两者相互远离，从而铰接轴组件410能够相对于第三连接杆250转动和径向滑移。此时转动铰接轴组件410，与连接栓411同轴固定连接有的第一齿轮414和第二齿轮415也相对第一折弯部112和第三连接杆250转动。因为第一齿轮414与第一齿条421啮合，第二齿轮415与第二齿条422啮合，与第一齿轮414和第二齿轮415固定连接的连接栓411转动时会沿着第三连接杆250长度方向移动，同时沿着第二折弯部212长度方向移动，并且连着移动距离相同，从而固定爪120和活动爪220依旧处于相对应的位置。

还有当第一连接杆230滑移，并且使固定爪120和活动爪220相互靠近时，会带动第三连接杆250转动，从而与动第三连接杆250相对固定的铰接轴组件410也转动，使得活动爪220向第一连接部111的方向位移，使得夹持定位器械可以将牢固的夹持骨骼。

本申请实施例三公开的一种夹持定位器械的实施原理为：转动螺杆310至动螺杆310，与螺杆310螺纹连接的活动夹200沿着螺杆310轴向移动，驱动活动夹200相对于固定夹100滑移。利用调节装置300调节固定夹100和活动夹200之间间距，通过调节装置300施加夹紧力将股骨夹紧而不是通过手术人员的手握紧，节省手术人员在手术过程中取骨时对股骨的夹持力，操作简单可靠，便捷省力，减少手术时间，增加手术成功率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持定位器械，其特征在于：包括固定夹（100）、活动夹（200）和调节装置（300），所述活动夹（200）与固定夹（100）滑动连接，所述活动夹（200）与固定夹（100）滑动带动两者的夹持端相互远离或者靠近，所述调节装置（300）连接于固定夹（100）并且用于锁定固定夹（100）和活动夹（200）之间间距。

2.根据权利要求1所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述固定夹（100）包括固定杆（110）和固定爪（120），所述固定爪（120）固定连接于固定杆（110）一端端部；所述活动夹（200）包括活动杆（210）和活动爪（220），所述活动爪（220）固定连接于活动杆（210）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述固定杆（110）包括第一连接部（111）和第一折弯部（112），所述第一折弯部（112）一端与第一连接部（111）连接，其另一端与固定爪（120）固定连接；所述活动夹（200）包括第二连接部（211）和第二折弯部（212），所述第二折弯部（212）一端与第二连接部（211）连接，其另一端与活动爪（220）固定连接，所述第一连接部（111）与第二连接部（211）滑移连接并且两者呈平行设置，所述第一折弯部（212）和第二折弯部（212）呈平行设置，所述第一连接部（111）和第一折弯部（212）之间的夹角为夹角a，夹角a大于90°并且小于180°。

4.根据权利要求3所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述第一连接部（111）开设有长槽（114），所述长槽（114）的长度方向与活动夹（200）的滑动方向平行，所述活动夹（200）连接有限位螺钉（213），所述限位螺钉（213）的头部端面与第一连接部（111）抵接，所述限位螺钉（213）的栓部穿设于长槽（114）并且与第二连接部（211）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述固定爪（120）和活动爪（220）呈圆弧形，所述活动夹（200）相对于固定夹（100）滑动的方向垂直于所述固定爪（120）的圆心轴线，所述固定爪（120）的轴向的厚度大于活动爪（220）的轴向厚度。

6.根据权利要求5所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述固定爪（120）内壁圆弧面为不完整的锥面。

7.根据权利要求1所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述调节结构包括螺杆（310），所述螺杆（310）与固定夹（100）螺纹连接，所述螺杆（310）与活动夹（200）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述活动夹（200）一端开设有连接孔（214），所述螺杆（310）通过穿设于连接孔（214）与活动夹（200）转动连接，所述螺杆（310）穿设于连接孔（214）内的一端侧壁开设有环槽（311），所述环槽（311）与螺杆（310）呈同轴线设置，所述活动夹（200）固定连接有锁定销（320），所述锁定销（320）一端穿置连接孔（214）内，所述锁定销（320）穿置于连接孔（214）的一端延伸至环槽（311）内。

9.根据权利要求3所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述第一连接部（111）开设有长槽（114），所述长槽（114）的长度方向与活动夹（200）的滑动方向平行，所述第二连接部（211）通过置于长槽（114）内与第一连接部（111）滑动连接。

10.根据权利要求2所述的一种夹持定位器械，其特征在于：所述固定杆（110）包括第一连接部（111）和第一折弯部（112），所述第一折弯部（112）一端与第一连接部（111）固定连接，其另一端与固定爪（120）固定连接，所述第一折弯部（112）和第一折弯部（112）之间的夹角为夹角a，夹角a大于90°并且小于180°；所述活动杆（210）包括第一连接杆（230）、第二连接杆（240）和第三连接杆（250），所述第一连接杆（230）长度方向与第一连接部（111）长度方向平行，第一连接杆（230）和第一连接部（111）沿着长度方向滑移连接，所述调节装置（300）用于锁定第一连接杆（230）与第一连接部（111）长度方向的相对位置，所述第二连接杆（240）一端与第一连接杆（230）铰接，其另一端与第三连接杆（250）铰接，所述第三连接杆（250）远离第二连接杆（240）的一端与活动爪（220）固定连接，所述第三连接杆（250）通过设置滑移铰接装置（400）与第二连接部（211）；所述第一折弯部（112）开设有长条形的第一滑移槽（251），所述第一滑移槽（251）长度方向与第一折弯部（112）的长度方向相同，所述第三连接杆（250）开设有长条形的第二滑移槽（252），所述第二滑移槽（252）长度方向与第三连接杆（250）的长度方向相同，所述滑移铰接装置（400）包括铰接轴组件（410）和齿条组件（420），所述齿条组件（420）包括固定连接于第一滑移槽（251）内壁的第一齿条（421）和固定连接于第二滑移槽（252）内壁第二齿条（422），所述第一齿条（421）位于第一滑移槽（251）面向夹角a的侧壁，所述第二齿条（422）位于第二滑移槽（252）松面向夹角a的侧壁；所述铰接轴组件（410）穿设于第一滑移槽（251）和第二滑移槽（252）；所述铰接轴组件（410）包括连接栓（411）、连接螺栓（412）、第一齿轮（414）和第二齿轮（415），所述连接栓（411）一端固定连接有开设有内六角槽的挡板（413），所述连接螺栓（412）同轴穿设于连接栓（411）内并且两者螺纹连接，所述挡板（413）抵触于第三连接杆（250）一侧侧壁，所述连接螺栓（412）的头部抵触于第三连接杆（250）背离挡板（413）的侧壁，所述第一齿轮（414）和第二齿轮（415）同轴固定连接于连接栓（411），所述第一齿轮（414）与第一齿条（421）啮合，所述第二齿轮（415）与第二齿条（422）啮合。

Images