CN112043360A - 一种神经外科介入入路的穿刺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。本发明具有提高手术容错率，降低手术风险的优点。

Description

一种神经外科介入入路的穿刺系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种神经外科介入入路的穿刺系统。

背景技术

神经外科定位穿刺应用广泛，如脑室穿刺引流，血肿穿刺引流，深部病变取病理和定位，此穿刺技术关键点是穿刺位置及角度准确，如不能准确定位，通道无法到达穿刺靶点，不仅无法达到去除病变的目的，还会造成不必要的脑损伤。

在进行脑深部血肿穿刺手术时，穿刺针尖端的理想位置是血肿中心，因穿刺针较长，在目测条件下，无法精确做到垂直或与穿刺部位头皮呈理想角度，如果方向有偏差，将导致穿刺针尖端位置偏差，应用现有的穿刺针进行血肿穿刺手术时，穿刺针自带钻头，由电钻提供动力，钻透颅骨后，使穿刺针穿过脑组织进入血肿腔，但是在具体操作时，对不同的患者，根据患者的情况需要确定好穿刺时切入的角度，而通过医生人为操作时难免会出现误差影响手术的成功。

因此，有必要一种神经外科介入入路的穿刺系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种神经外科介入入路的穿刺系统，旨在解决如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。

优选地，所述穿刺装置包括动力源、腔体和穿刺组，所述动力源的输出轴伸入所述腔体固定连接有推杆且所述动力源推动所述推杆沿所述腔体的长度方向移动，所述腔体内滑动连接有移动块，所述推杆远离所述动力源一端与所述移动块固定连接，所述移动块的另一端设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述移动块和所述腔体的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件和刺针组，所述固定组件与所述移动块固定连接，所述刺针组设置在所述固定组件上，所述刺针组用于介入入路。

优选地，所述腔体内还设置有限位板，所述限位板穿设在所述推杆上且所述限位板滑动连接在所述腔体内，所述限位板上转动连接有锁紧器，所述锁紧器用于将所述限位板锁紧在所述腔体内。

优选地，所述锁紧器包括抵触圈、握柄以及转动螺栓，所述抵触圈与所述握柄均穿设在所述转动螺栓上，所述转动螺栓的一端伸入所述腔体与所述限位板转动连接，所述抵触圈与所述握柄均位于所述腔体外且所述抵触圈与所述腔体抵触，所述握柄位于所述转动螺栓远离所述腔体的一端。

优选地，所述腔体上开设有长孔，所述长孔沿所述腔体的长度方向设置，所述固定组件与所述移动块连接且伸出所述长孔。

优选地，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和紧固件，所述第一固定件穿过所述长孔与所述移动块固定连接，所述第二固定件与所述第一固定件铰接，所述第一固定件与所述第二固定件闭合形成有安装孔，所述刺针组设置在所述安装孔内，所述紧固件设置在所述第二固定件上，所述紧固件用于锁紧所述第一固定件与所述第二固定件且将所述刺针组固定在所述安装孔内。

优选地，所述紧固件包括锁紧螺栓和旋钮，所述第一固定件上开设有与所述锁紧螺栓螺栓配合的螺栓孔，所述旋钮与所述锁紧螺栓固定连接，所述旋钮用于转动所述锁紧螺栓。

优选地，所述刺针组包括套设在所述安装孔内的安装块和固定在所述安装块上的穿刺针。

优选地，所述腔体远离所述动力源一端还固定连接有夹板，所述夹板上设置有限位套，所述穿刺针穿过所述限位套。

优选地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为无刷电机。

本发明技术方案中，具体工作时，通过固定在底座上的操作台进行对第一电机、第二电机以及第三电机的工作进行控制，从而调整第一转动副、第二转动副以及穿刺装置的角度，通过三组电机可以对穿刺装置的高度。角度进行多方位的调整，具体的，根据患者的实际情况，通过电机转动确定好穿刺时切入入路的角度，然后操作穿刺装置工作刺入入路中。这样设置时，能够多方位的调整穿刺装置的切入角度，解决了如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题，具有提高手术成功率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种神经外科介入入路的穿刺系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中穿刺装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中穿刺装置内部结构的结构示意图；

图4为本发明实施例中固定组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中锁紧器的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种神经外科介入入路的穿刺系统，旨在解决如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题。

参照图1～图5，为本发明提出的一种神经外科介入入路的穿刺系统包括底座6、操作台7、转动机构8以及穿刺装置100，所述操作台7固定连接在所述底座6上；所述转动机构8包括第一电机81、第一转动副82和第二转动副83，所述第一电机81设置在所述操作台7上，所述第一转动副82与所述第一电机81的输出轴连接，所述第一转动副82的另一端设有第二电机84，所述第二电机84的输出轴与所述第二转动副83连接，所述第二转动副83的另一端设有第三电机85，所述操作台7与所述第一电机81、所述第二电机84和所述第三电机85电连接；所述穿刺装置100与所述第三电机85的输出轴连接。

在本实施例中，具体工作时，通过固定在底座6上的操作台7进行对第一电机81、第二电机84以及第三电机85的工作进行控制，从而调整第一转动副82、第二转动副83以及穿刺装置100的角度，通过三组电机可以对穿刺装置100的高度。角度进行多方位的调整，具体的，根据患者的实际情况，通过电机转动确定好穿刺时切入入路的角度，然后操作穿刺装置100工作刺入入路中。这样设置时，能够多方位的调整穿刺装置100的切入角度，解决了如何使穿刺针42能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题，具有提高手术成功率的优点。

进一步的，所述穿刺装置100包括动力源1、腔体2和穿刺组，所述动力源1的输出轴伸入所述腔体2固定连接有推杆21且所述动力源1推动所述推杆21沿所述腔体2的长度方向移动，所述腔体2内滑动连接有移动块22，所述推杆21远离所述动力源1一端与所述移动块22固定连接，所述移动块22的另一端设置有弹性件23，所述弹性件23的两端分别与所述移动块22和所述腔体2的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件3和刺针组4，所述固定组件3与所述移动块22固定连接，所述刺针组4设置在所述固定组件3上，所述刺针组4用于介入入路。

具体的，实施手术时，打开动力源1，动力源1的输出轴推动推杆21运动，从而推动移动块22沿腔体2移动，与移动块22固定连接的固定组件3带动刺针组4移动，刺入入路中，而此时设置的弹性件23对移动块22移动时起到了缓冲的作用，防止刺针组4以极快速度穿过脑组织进入血肿腔，引起血管损伤。解决了如何使穿刺针42能够稳定缓慢的进入血肿腔的问题，具有提高手术容错率，降低手术风险。

在一实施例中，所述腔体2内还设置有限位板24，所述限位板24穿设在所述推杆21上且所述限位板24滑动连接在所述腔体2内，所述限位板24上转动连接有锁紧器25，所述锁紧器25用于将所述限位板24锁紧在所述腔体2内。

具体的，限位板24的设置能够在手术前，确定穿刺的最大行程，能够防止手术过程中刺入过多导致手术失败，能够提高手术的成功率。

在一实施例中，所述锁紧器25包括抵触圈251、握柄252以及转动螺栓253，所述抵触圈251与所述握柄252均穿设在所述转动螺栓253上，所述转动螺栓253的一端伸入所述腔体2与所述限位板24转动连接，所述抵触圈251与所述握柄252均位于所述腔体2外且所述抵触圈251与所述腔体2抵触，所述握柄252位于所述转动螺栓253远离所述腔体2的一端。通过转动转动螺栓253对限位板24进行紧固，结构简单，操作方便，在调整好限位板24位置后只需转动转动螺栓253即可固定，而且握柄252的设置方便使用时操作。

在一实施例中，所述腔体2上开设有长孔26，所述长孔26沿所述腔体2的长度方向设置，所述固定组件3与所述移动块22连接且伸出所述长孔26。设置长孔26一方面使得固定组件3穿过使得本实施例得以实施，另一方面长孔26能够限定固定组件3的位移位置，使得固定组件3移动使稳定。

在一实施例中，所述固定组件3包括第一固定件31、第二固定件32和紧固件33，所述第一固定件31穿过所述长孔26与所述移动块22固定连接，所述第二固定件32与所述第一固定件31铰接，所述第一固定件31与所述第二固定件32闭合形成有安装孔34，所述刺针组4设置在所述安装孔34内，所述紧固件33设置在所述第二固定件32上，所述紧固件33用于锁紧所述第一固定件31与所述第二固定件32且将所述刺针组4固定在所述安装孔34内。

在一实施例中，所述紧固件33包括锁紧螺栓331和旋钮332，所述第一固定件31上开设有与所述锁紧螺栓331螺栓配合的螺栓孔，所述旋钮332与所述锁紧螺栓331固定连接，所述旋钮332用于转动所述锁紧螺栓331。

在一实施例中，所述刺针组4包括套设在所述安装孔34内的安装块41和固定在所述安装块41上的穿刺针42。

在一实施例中，所述腔体2远离所述动力源1一端还固定连接有夹板5，所述夹板5上设置有限位套51，所述穿刺针42穿过所述限位套51。

在一实施例中，所述第一电机81、所述第二电机84和所述第三电机85均为无刷电机。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，包括：

底座(6)；操作台(7)，所述操作台(7)固定连接在所述底座(6)上；

转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第一电机(81)、第一转动副(82)和第二转动副(83)，所述第一电机(81)设置在所述操作台(7)上，所述第一转动副(82)与所述第一电机(81)的输出轴连接，所述第一转动副(82)的另一端设有第二电机(84)，所述第二电机(84)的输出轴与所述第二转动副(83)连接，所述第二转动副(83)的另一端设有第三电机(85)，所述操作台(7)与所述第一电机(81)、所述第二电机(84)和所述第三电机(85)电连接；

穿刺装置(100)，所述穿刺装置(100)与所述第三电机(85)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺装置(100)包括动力源(1)、腔体(2)和穿刺组，所述动力源(1)的输出轴伸入所述腔体(2)固定连接有推杆(21)且所述动力源(1)推动所述推杆(21)沿所述腔体(2)的长度方向移动，所述腔体(2)内滑动连接有移动块(22)，所述推杆(21)远离所述动力源(1)一端与所述移动块(22)固定连接，所述移动块(22)的另一端设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的两端分别与所述移动块(22)和所述腔体(2)的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件(3)和刺针组(4)，所述固定组件(3)与所述移动块(22)固定连接，所述刺针组(4)设置在所述固定组件(3)上，所述刺针组(4)用于介入入路。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)内还设置有限位板(24)，所述限位板(24)穿设在所述推杆(21)上且所述限位板(24)滑动连接在所述腔体(2)内，所述限位板(24)上转动连接有锁紧器(25)，所述锁紧器(25)用于将所述限位板(24)锁紧在所述腔体(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述锁紧器(25)包括抵触圈(251)、握柄(252)以及转动螺栓(253)，所述抵触圈(251)与所述握柄(252)均穿设在所述转动螺栓(253)上，所述转动螺栓(253)的一端伸入所述腔体(2)与所述限位板(24)转动连接，所述抵触圈(251)与所述握柄(252)均位于所述腔体(2)外且所述抵触圈(251)与所述腔体(2)抵触，所述握柄(252)位于所述转动螺栓(253)远离所述腔体(2)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)上开设有长孔(26)，所述长孔(26)沿所述腔体(2)的长度方向设置，所述固定组件(3)与所述移动块(22)连接且伸出所述长孔(26)。

6.根据权利要求5所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述固定组件(3)包括第一固定件(31)、第一固定件(32)和紧固件(33)，所述第一固定件(31)穿过所述长孔(26)与所述移动块(22)固定连接，所述第一固定件(32)与所述第一固定件(31)铰接，所述第一固定件(31)与所述第一固定件(32)闭合形成有安装孔(34)，所述刺针组(4)设置在所述安装孔(34)内，所述紧固件(33)设置在所述第一固定件(32)上，所述紧固件(33)用于锁紧所述第一固定件(31)与所述第一固定件(32)且将所述刺针组(4)固定在所述安装孔(34)内。

7.根据权利要求6所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述紧固件(33)包括锁紧螺栓(331)和旋钮(332)，所述第一固定件(31)上开设有与所述锁紧螺栓(331)螺栓配合的螺栓孔，所述旋钮(332)与所述锁紧螺栓(331)固定连接，所述旋钮(332)用于转动所述锁紧螺栓(331)。

8.根据权利要求6所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述刺针组(4)包括套设在所述安装孔(34)内的安装块(41)和固定在所述安装块(41)上的穿刺针(42)。

9.根据权利要求8所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)远离所述动力源(1)一端还固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)上设置有限位套(51)，所述穿刺针(42)穿过所述限位套(51)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述第一电机(81)、所述第二电机(84)和所述第三电机(85)均为无刷电机。

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