CN112043307A - 超声波诊断装置及其控制方法、计算机可读取的记录介质 - Google Patents

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CN112043307A CN202010487511.6A CN202010487511A CN112043307A CN 112043307 A CN112043307 A CN 112043307A CN 202010487511 A CN202010487511 A CN 202010487511A CN 112043307 A CN112043307 A CN 112043307A
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Abstract

提供一种超声波诊断装置、超声波诊断装置的控制方法以及计算机可读取的记录介质，能够减轻血流速度测定时的用户的操作负荷，并且能够实施可靠性高的测定。超声波诊断装置具备多普勒参数设定部(12)，该多普勒参数设定部(12)根据断层图像的图像信息而检测被检体内的血管位置，并且，设定与该血管位置处的血管延伸方向与超声波波束的波束方向所成的交叉角度(θ)相关的角度校正值，在交叉角度(θ)超过阈值角度的情况下，多普勒参数设定部(12)将阈值角度设定为角度校正值，并报告其意思。

Description

超声波诊断装置及其控制方法、计算机可读取的记录介质
技术领域
本公开涉及超声波诊断装置、超声波诊断装置的控制方法以及超声波诊断装置的控制程序。
背景技术
以往，已知利用发送超声波波束时的超声波回波的多普勒偏移频率来测定被检体内的血流速度的超声波诊断装置(例如，参照专利文献1)。
在这种超声波诊断装置中，由用户在被检体内的断层画面上设定采样门位置。然后，选择性地抽出来自被检体内的该采样门位置的超声波回波，由此，检测来自被检体内的血流的超声波回波及其多普勒偏移频率。
此时，多普勒偏移频率根据采样门位置处的超声波波束的波束方向与血流方向所成的交叉角度而变化。因此，关于多普勒偏移频率和血流速度，典型地，将该交叉角度作为角度校正值，以下的式(1)的关系成立。
V＝c/2cosθ×Fd/F0……(1)
(其中，V：血流速度，F0：超声波波束的发送频率(或者接收频率)，Fd：多普勒偏移频率，c：生物体内音速；θ：交叉角度(角度校正值))
然而，从式(1)可知，随着采样门位置处的超声波波束的波束方向与血流方向所成的交叉角度增大，由于该交叉角度的实际值与设定值之间的误差，根据式(1)计算的血流速度包含比较大的误差。特别是，在交叉角度超过60度的情况下，该误差显著增大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-010789号公报
发明内容
但是，在这种超声波诊断装置中，有如下需求：尽可能使用户易于理解应当操作的内容，或者尽可能减轻用户的操作负荷。
因此，本公开的目的在于提供一种能够减轻血流速度测定时的用户的操作负荷并且实施可靠性高的测定的超声波诊断装置、超声波诊断装置的控制方法以及超声波诊断装置的控制程序。
解决上述课题的主要的本公开提供一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思。
另外，在其他方案中，提供一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
所述多普勒参数设定部在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，变更所述第2超声波波束的波束方向，以使得所述交叉角度成为所述阈值角度以下。
另外，在其他方案中，提供一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部对用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
另外，在其他方案中，提供一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部执行由所述用户从第1方案、第2方案以及第3方案中选择出的方案的处理，所述第1方案将所述阈值角度设定为所述角度校正值并且报告其意思，所述第2方案变更所述第2超声波波束的波束方向以使得所述交叉角度成为所述阈值角度以下，所述第3方案对用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
另外，在其他方案中，提供一种超声波诊断装置的控制方法，其中，
根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像，
根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率，
根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值，
根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思。
另外，在其他方案中，提供一种控制程序，使超声波诊断装置执行处理，其中，处理包括：
根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像的处理；
根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率的处理；
根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值的处理；
根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像的处理；以及
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思的处理。
根据本公开的超声波诊断装置，能够减轻血流速度测定时的用户的操作负荷并且实施可靠性高的测定。
附图说明
图1是示出一个实施方式的超声波诊断装置的外观的图。
图2是示出一个实施方式的超声波诊断装置的整体结构的图。
图3是示出在一个实施方式的超声波诊断装置中在血流测定时显示的监视器画面的一个例子的图。
图4是示出一个实施方式的多普勒参数设定部的详细结构的图。
图5A是示出一个实施方式的血管检测部执行的处理的流程图。
图5B是示意性地说明一个实施方式的血管检测部执行的处理的图。
图6是示意性地说明一个实施方式的边界检测部执行的处理的图。
图7是示意性地说明一个实施方式的血管方向计算部执行的处理的图。
图8是示出一个实施方式的由第1异常处置部执行的报告方案的图。
图9A是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图9B是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图9C是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图9D是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图9E是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图9F是示出一个实施方式的第2异常处置部的引导方案的图。
图10是示意性地说明一个实施方式的第3异常处置部执行的处理的图。
图11是示出一个实施方式的多普勒参数设定部执行的一连串的处理的流程图。
(符号说明)
A：超声波诊断装置；100：超声波诊断装置本体；200：超声波探头；1：发送部；2：接收部；3：断层图像生成部；4：多普勒处理部；5：显示处理部；5a：流速计算部；5b：图形处理部；6：监视器；7：操作输入部；10：控制装置；11：发送接收控制部；12：多普勒参数设定部；12a：血管检测部；12b：边界检测部；12c：血管方向计算部；12d：交叉角度判定部；12e：通常设定部；12f：第1异常处置部；12g：第2异常处置部；12h：第3异常处置部。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本公开的优选的实施方式。此外，在本说明书以及附图中，对实质上具有同一功能的构成要素附加同一符号，从而省略重复说明。
[超声波诊断装置的结构]
以下，参照图1、图2、图3，说明本发明的一个实施方式的超声波诊断装置的结构。
图1是示出本实施方式的超声波诊断装置A的外观的图。图2是示出本实施方式的超声波诊断装置A的整体结构的图。
图3是示出在本实施方式的超声波诊断装置A中在血流测定时显示的监视器画面的一个例子的图。
超声波诊断装置A使被检体内的形状、性状或者动态可视化为超声波图像，用于图像诊断。此外，在本实施方式中说明如下方案(参照图3)：超声波诊断装置A以时间分割的方式执行B模式动作和PW多普勒模式动作，生成断层图像和多普勒频谱图像。
如图1所示，超声波诊断装置A具备超声波诊断装置本体100以及超声波探头200。超声波诊断装置本体100和超声波探头200经由电缆连接。
超声波探头200作为音响传感器发挥功能，该音响传感器对被检体(例如人体)内发送超声波波束(在此为1～30MHz左右)，并且接收所发送的超声波波束中的在被检体内反射的超声波回波而变换为电信号。
用户使超声波探头200的超声波波束的发送接收面接触被检体而使超声波诊断装置A工作，进行超声波诊断。此外，在此，设超声波探头200为从被检体的外侧表面向被检体内部发送超声波波束并接收其超声波回波的部件，但作为超声波探头200，也可以是插入到消化管、血管等的内部、体腔内等而使用的部件。另外，关于超声波探头200，能够应用凸探头、线性探头、扇形探头或者三维探头等任意的探头。
超声波探头200例如构成为包括矩阵状地配设的多个振子(例如压电元件)和通道切换部(例如多路复用器)，该通道切换部用于个别地或者以块为单位(以下称为“通道”)对该多个振子的驱动状态的ON和OFF进行切换控制。
超声波探头200的各振子将在超声波诊断装置本体100(发送部1)中产生的电压脉冲变换为超声波波束而发送到被检体内，接收在被检体内反射的超声波回波并变换为电信号(以下称为“接收信号”)，输出到超声波诊断装置本体100(接收部2)。
超声波诊断装置本体100具备发送部1、接收部2、断层图像生成部3、多普勒处理部4、显示处理部5、监视器6、操作输入部7以及控制装置10。
发送部1是对超声波探头200送出作为驱动信号的电压脉冲的发送器。发送部1例如构成为包括高频脉冲振荡器、脉冲设定部等。发送部1将由高频脉冲振荡器生成的电压脉冲调整为由脉冲设定部设定的电压振幅、脉冲宽度以及送出定时，并向超声波探头200的每个通道送出。
发送部1关于超声波探头200的多个通道的每一个通道具有脉冲设定部，能够针对多个通道的每一个通道设定电压脉冲的电压振幅、脉冲宽度以及送出定时。例如，发送部1通过针对多个通道设定适合的延迟时间来变更作为目标的深度、或者产生不同的脉冲波形(例如在B模式中送出1个波的脉冲、在PW多普勒模式中送出4个波的脉冲)。
接收部2是对由超声波探头200生成的与超声波回波相关的接收信号进行接收处理的接收器。接收部2构成为包括预放大器、AD变换部、接收波束成形器以及处理系统切换部。
接收部2利用预放大器，针对每个通道放大与微弱的超声波回波相关的接收信号，利用AD变换部，将接收信号变换为数字信号。然后，接收部2利用接收波束成形器对各通道的接收信号进行整相相加，从而将多个通道的接收信号汇总为1个，作为音响线数据。另外，接收部2利用处理系统切换部，对发送由接收波束成形器生成的接收信号的目的地进行切换控制，根据所执行的动作模式，输出到断层图像生成部3或者多普勒处理部4中的一方。
在进行B模式动作时，断层图像生成部3从接收部2取得接收信号，生成被检体的内部的断层图像(还被称为B模式图像)。
例如在超声波探头200朝向深度方向发送脉冲状的超声波波束时，断层图像生成部3将之后检测到的超声波回波的信号强度(Intensity)以时间上连续的方式积蓄到行存储器。然后，断层图像生成部3根据来自超声波探头200的超声波波束在被检体内扫描的情况，将各扫描位置处的超声波回波的信号强度依次积蓄到行存储器，生成作为帧单位的二维数据。而且，断层图像生成部3将在被检体的内部的各位置处检测到的超声波回波的信号强度变换为亮度值，生成断层图像。
断层图像生成部3例如构成为包括包络线检波电路、动态滤波器以及对数压缩电路。包络线检波电路对接收信号进行包络线检波，检测信号强度。对数压缩电路对由包络线检波电路检测出的接收信号的信号强度进行对数压缩。动态滤波器是根据深度而使频率特性变化的带通滤波器，去除包含于接收信号的噪声分量。
在进行PW多普勒模式动作时，多普勒处理部4从接收部2取得接收信号，检测来自血流的超声波回波相对发送频率的多普勒偏移频率。
在超声波探头200依照脉冲反复频率以一定间隔发送脉冲状的超声波波束时，多普勒处理部4与该脉冲反复频率同步地对与超声波回波相关的接收信号进行采样。然后，多普勒处理部4例如根据来自相同的采样门位置的与第n个超声波波束相关的超声波回波和与第n+1个超声波波束相关的超声波回波之间的相位差，检测多普勒偏移频率。
多普勒处理部4例如构成为包括正交检波部、低通滤波器、距离门(range gate)以及FFT解析部。正交检波部针对接收信号，对与发送的超声波波束同相的参照信号以及相位与发送的超声波波束相差π/2的参照信号进行混频，生成正交检波信号。低通滤波器去除正交检波信号的高频分量，生成与多普勒偏移频率相关的接收信号。距离门仅取得来自采样门位置的超声波回波。FFT解析部根据从距离门输出的接收信号的时间变化，计算超声波回波的多普勒偏移频率。
显示处理部5取得从断层图像生成部3输出的断层图像以及从多普勒处理部4输出的超声波回波的多普勒偏移频率，生成显示于监视器6的显示图像(参照图3)。
显示处理部5具有流速计算部5a以及图形处理部5b。
流速计算部5a在PW多普勒模式时工作，生成表示采样门位置处的时间序列的血流速度的分布的多普勒频谱图像(图3的T2)。多普勒频谱图像是将时间作为横轴、将血流速度作为纵轴的图像。在多普勒频谱图像中，例如，各时间点的血流速度以诸如一条线的方式来表现，每个血流速度(即每个频率)的功率通过像素的亮度大小表现(在图3中省略了亮度变化的图示)。
在此，从多普勒处理部4输出的超声波回波的多普勒偏移频率和血流速度的关系根据与交叉角度θ(以下称为“波束-血管间交叉角度θ”)相关的角度校正值，成为下述的式(2)的关系，该交叉角度θ是超声波波束的波束方向和血管的延伸方向所成的角度。此外，通过来自控制装置10(多普勒参数设定部12)的指令，设定流速计算部5a所参照的波束-血管间交叉角度θ。
V＝c/2cosθ×Fd/F0…(2)
(其中，V：血流速度；F0：超声波波束的发送频率(或者接收频率)；Fd：多普勒偏移频率；c：生物体内音速；θ：角度校正值)
在生成多普勒频谱图像时，角度校正值用于根据式(2)校正多普勒频谱图像的纵轴比例尺的数值、即血流速度的数值。
图形处理部5b对从断层图像生成部3输出的断层图像实施坐标变换处理、数据插值处理等预定的图像处理。然后，图形处理部5b对实施图像处理后的断层图像和多普勒频谱图像进行图像合成，生成显示图像。
另外，图形处理部5b取得与由控制装置10(在此为多普勒参数设定部12)设定的采样门位置、采样门尺寸、超声波波束的指向角以及角度校正值等相关的信息，以用户能够辨识这些信息的方式，在显示图像内嵌入与这些信息对应的图像(例如这些数值以及标志等)。此外，典型地，图形处理部5b以与断层图像重叠的方式显示表示采样门位置、采样门尺寸以及超声波波束的指向角、血流的朝向(血管的延伸方向)的图像。
图3的监视器画面是在并行执行B模式动作和PW多普勒模式动作时，由图形处理部5b生成的显示图像。图3中的Tall表示显示图像的整体区域，T1表示断层图像(T1X表示血流区域、T1Y表示组织区域)，T1a表示PW多普勒模式动作时的超声波波束的指向角，T1b表示PW多普勒模式动作时的超声波波束的采样门位置，T2表示多普勒频谱图像，T3表示消息框的图像，另外，Tθ表示角度校正值显示框，该角度校正值显示框示出计算血流速度时的角度校正值。此外，在消息框T3中，例如，显示应使用户辨识的内容。
此外，断层图像生成部3、多普勒处理部4以及显示处理部5例如利用由DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等构成的数字运算电路实现。其中，这些结构能够进行各种变形，例如，其一部分或者全部既可以通过硬件电路实现，也可以通过依照程序的运算处理实现。
监视器6是对由显示处理部5生成的显示图像进行显示的显示器，例如，由液晶显示器构成。
操作输入部7是用于用户进行输入操作的用户接口，例如由按压按钮开关、键盘以及鼠标等构成。操作输入部7将用户进行的输入操作变换为操作信号，输入到控制装置10。
控制装置10与超声波探头200、发送部1、接收部2、断层图像生成部3、多普勒处理部4、显示处理部5、监视器6以及操作输入部7相互交换信号，对它们进行总体控制。此外，控制装置10例如构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。而且，通过CPU参照存储于ROM、RAM的控制程序、各种数据，实现控制装置10的各功能。其中，控制装置10的功能的一部分或者全部不限于利用软件实施的处理，当然也能够通过专用的硬件电路或者它们的组合来实现。
控制装置10具备发送接收控制部11以及多普勒参数设定部12。
发送接收控制部11控制超声波探头200的通道切换部(未图示)，选择性地决定多个通道中的、驱动对象的通道。然后，发送接收控制部11分别控制发送部1以及接收部2，针对驱动对象的通道执行超声波的发送以及接收。
在执行B模式动作时(即在生成断层图像时)，发送接收控制部11沿着扫描方向依次驱动多个通道中的驱动对象的通道，从而利用超声波探头200对被检体内进行超声波扫描。
在执行PW多普勒模式动作时(即在测定血流速度时)，发送接收控制部11以从超声波探头200按照预定的角度对被检体内的采样门位置发送超声波波束的方式，选择性地驱动设置于超声波探头200的多个振子。另外，此时，发送接收控制部11对发送部1进行控制，以使得从超声波探头200按照预定的脉冲反复频率反复发送脉冲状的超声波波束(爆炸波)，并且，对接收部2进行控制，以接收该超声波波束的超声波回波。
基本上，发送接收控制部11根据用户经由操作输入部7设定的超声波探头200的种类(例如凸型、扇型、或者线型等)、被检体内的拍摄对象的深度以及拍摄模式(例如B模式、PW多普勒模式、或者M模式)等，决定超声波波束的发送接收条件。
其中，在执行PW多普勒模式动作时，发送接收控制部11根据由多普勒参数设定部12设定的采样门位置、采样门的尺寸以及超声波波束的波束方向(即指向角)，决定超声波波束的发送接收条件。
在执行PW多普勒模式动作时，多普勒参数设定部12设定各种参数，以使得能够检测出在被检体内的血管中流过的血流的速度。典型地，多普勒参数设定部12根据断层图像的图像信息，自动地设定采样门位置、采样门的尺寸、超声波波束的指向角以及在式(2)中参照的角度校正值。
其中，多普勒参数设定部12也可以同时具备：能够自动地设定采样门位置、采样门的尺寸、超声波波束的指向角以及角度校正值的功能；以及能够通过用户的操作而手动地设定这些参数的功能。
[多普勒参数设定部12的详细结构]
接下来，参照图4～图10，说明多普勒参数设定部12的详细结构。
图4是示出本实施方式的多普勒参数设定部12的详细结构的图。
多普勒参数设定部12具备血管检测部12a、边界检测部12b、血管方向计算部12c、交叉角度判定部12d、通常设定部12e、第1异常处置部12f、第2异常处置部12g以及第3异常处置部12h。
<血管检测部12a>
血管检测部12a取得由断层图像生成部3生成的断层图像R1，根据该断层图像R1的图像信息，检测在该断层图像R1内出现的血管位置。血管检测部12a使用预先存储于存储器(未图示)的血管图案的数据(即模板图像)，例如，通过公知的模板匹配来检测在断层图像R1内出现的血管位置。
然后，血管检测部12a例如将在断层图像R1内最清晰地出现血管的区域，设定为多普勒处理的对象的采样门位置(即采样门的中心位置)。
图5A是示出本实施方式的血管检测部12a执行的处理的流程图。图5B是示意性地说明本实施方式的血管检测部12a执行的处理的图。
首先，在步骤S1中，血管检测部12a读出血管的模板图像。然后，血管检测部12a例如以对断层图像R1内进行光栅扫描的方式，在断层图像R1内依次设定与模板图像Rw相同尺寸(例如100像素×100像素)的比较对象的图像区域(以下称为“比较对象区域”)，针对每个该比较对象区域，计算与模板图像Rw的类似度。然后，血管检测部12a关于断层图像R1内的各坐标，计算与模板图像Rw的类似度。
由此，在断层图像R1内搜索血管清晰地出现的区域。
接下来，在步骤S2中，血管检测部12a判定是否分两个阶段执行了接下来的步骤S3的缩小处理。然后，在分两个阶段执行了步骤S3的缩小处理的情况下(步骤S2：“是”)，使处理进入到步骤S4，在未分两个阶段执行步骤S3的缩小处理的情况下(步骤S2：“否”)，使处理进入到步骤S3。
接下来，在步骤S3中，血管检测部12a将断层图像R1缩小预定倍率(例如0.9倍)，生成缩小图像。然后，血管检测部12a返回到步骤S1，针对该缩小图像同样地使用血管的模板图像，进行模板匹配，关于该缩小图像的各坐标计算类似度。此外，此时，不对血管的模板图像的尺寸进行变更，而使用对原来的断层图像R1应用过的血管的模板。
此外，使用该缩小图像的搜索处理是考虑血管的尺寸与模板图像不同的情况而进行的处理。
接下来，在步骤S4中，血管检测部12a从断层图像R1的各坐标、缩小图像的各坐标以及再缩小图像(分两个阶段缩小了的断层图像R1)的各坐标中，选择类似度最大的坐标。
血管检测部12a通过上述处理，在断层图像R1内搜索血管最清晰地出现的区域Rd，将该区域(即中心坐标)Rd设定为采样门位置(即采样门的中心位置)。
此外，血管检测部12a检测血管的手法是任意的，也可以使用已通过机械学习完成学习的识别器(例如CNN)等。
<边界检测部12b>
边界检测部12b对利用血管检测部12a在断层图像R1内设定为采样门位置的坐标周边的区域中的、血管与血管外组织之间的边界位置(即血管的壁部)进行检测。然后，边界检测部12b根据该边界位置设定采样门的尺寸。
图6是示意性地说明本实施方式的边界检测部12b执行的处理的图。边界检测部12b例如在被设定为采样门位置的坐标周边的图像区域Rd中，将边缘强并且该边缘平滑地连续的路径视为血管与血管外组织之间的边界，进行路径搜索。具体而言，边界检测部12b将边界检测问题置换为搜索成本最小的路径的路径搜索问题，将边缘不强的方向以及路径不平滑的方向分别设为成本变大的方向，从图像区域Rd的左端侧(在图6中Rda)开始搜索成本最小的路径。由此，检测血管的上部侧壁部与血管外组织之间的边界位置、以及血管的下部侧壁部与血管外组织之间的边界位置。然后，边界检测部12b将血管的上部侧壁部的边界位置和血管的下部侧壁部的边界位置之间的宽度设定为采样门的尺寸。
此外，将与由血管检测部12a设定的采样门位置以及由边界检测部12b设定的采样门的尺寸相关的信息，作为执行PW多普勒模式动作时的超声波波束的发送接收条件，发送到发送接收控制部11。
<血管方向计算部12c>
血管方向计算部12c根据由边界检测部12b检测出的血管的边界位置，计算采样门位置处的血管的延伸方向。
图7是示意性地说明本实施方式的血管方向计算部12c执行的处理的图。血管方向计算部12c例如将血管的上部侧壁部的边界的延伸方向和血管的下部侧壁部的边界的延伸方向的平均值计算为血管的延伸方向。此外，在图7中，将断层图像R1的扫描方向设为X轴，将深度方向设为Y轴，将血管的延伸方向计算为XY坐标系的倾角。
<交叉角度判定部12d>
交叉角度判定部12d根据所设定的超声波波束的波束方向和由血管方向计算部12c计算出的血管的延伸方向，计算波束-血管间交叉角度θ(采样门位置处的血管的延伸方向与超声波波束的波束方向所成的交叉角度θ)。然后，交叉角度判定部12d判定该波束-血管间交叉角度θ是否超过阈值角度。
在此，作为波束-血管间交叉角度θ的阈值角度，在式(2)中，设定血流速度的误差显著变大的边界的角度，例如，设定为60度。此外，作为在计算波束-血管间交叉角度θ时参照的超声波波束的波束方向，例如，使用用户预先设定的指向角度。
此外，在此，多普勒参数设定部12在计算出的波束-血管间交叉角度θ是阈值角度以下的情况下，执行通常设定部12e中的处理，在计算出的波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下，执行第1异常处置部12f、第2异常处置部12g或者第3异常处置部12h中的处理。
<通常设定部12e>
通常设定部12e在波束-血管间交叉角度θ是阈值角度以下的情况下发挥功能。通常设定部12e取得由交叉角度判定部12d计算出的波束-血管间交叉角度θ，将该波束-血管间交叉角度θ原样地设定为角度校正值，并对显示处理部5(流速计算部5a)发出该设定值的指令。
<第1异常处置部12f>
第1异常处置部12f在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下发挥功能。第1异常处置部12f将在交叉角度判定部12d中作为判定对象的阈值角度(例如60度)设定为角度校正值，并对显示处理部5(流速计算部5a)发出该设定值的指令。另外，第1异常处置部12f例如通过向显示处理部5(图形处理部5b)发出的指令，通过监视器6的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示等，对用户报告该设定状态。
此外，在此，之所以设为第1异常处置部12f将角度校正值设定为阈值角度(在此60度)的值是为了在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下，通过向用户的报告以及向用户的操作引导等，使波束-血管间交叉角度θ立即返回至阈值角度(参照图9A后述)。由此，能够减轻用于再设定角度校正值的操作负荷。
图8是示出本实施方式的第1异常处置部12f所执行的报告方案的图。第1异常处置部12f例如对显示处理部5发送显示变更指令，在监视器6的消息框T3中显示表示角度校正值被设定为阈值角度的图像(例如“角度校正值：ABNORMAL(阈值角度设定中)”)。
<第2异常处置部12g>
第2异常处置部12g在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下发挥功能。第2异常处置部12g通过监视器6的显示画面内的显示内容等，对用户引导用于将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度以下的操作内容。
由第2异常处置部12g引导的操作内容典型地是与超声波探头200的姿势变更有关的引导。其中，第2异常处置部12g也可以不进行与超声波探头200的姿势变更有关的引导而进行与变更超声波波束的指向角的指向角变更操作有关的引导、或者同时进行与超声波探头200的姿势变更有关的引导和与变更超声波波束的指向角的指向角变更操作有关的引导。
图9A是示出本实施方式的第2异常处置部12g的引导方案的图。第2异常处置部12g例如对显示处理部5(图形处理部5b)发送显示用于操作引导的图像的显示指令，以与断层图像T1重叠的方式，使引导超声波探头200的姿势变更的图像(以下称为“引导标志图像”)T1c显示于监视器6。
引导标志图像T1c是例如在采样门位置处能够识别出当前时间点的波束-血管间交叉角度θ与阈值角度(在此60度)之间的差分的图像。图9A的引导标志图像T1c是以与设定的采样门位置重叠的方式，表示用于将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度的超声波波束的波束方向的线图像。
在超声波探头200上附加有用于使用户辨识扫描方向的一侧和另一侧的印字，用户通过视觉辨认重叠显示于断层图像T1的引导标志图像T1c，能够辨识将超声波探头200的姿势向哪个方向变更何种程度为好。此外，在图9A中，示出为了将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度，需要以使超声波波束的波束方向向左侧倾斜的方式，使超声波探头200的姿势倾斜。
图9B～图9F分别示出引导标志图像T1c的另一例子。图9B、图9C以及图9D的引导标志图像T1c示出表示用于将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度的超声波波束的波束方向的线图像的其他方案。图9E以及图9F的引导标志图像T1c是箭头标志的图像，示出更直接地启示了变更超声波探头200的姿势的操作内容的方案。
此外，为了更有效地发挥第2异常处置部12g的功能，多普勒参数设定部12最好根据由断层图像生成部3连续生成的断层图像R1，逐次检测波束-血管间交叉角度θ。由此，第2异常处置部12g能够根据所检测的波束-血管间交叉角度θ，使进行引导的操作内容逐次变化。
<第3异常处置部12h>
第3异常处置部12h在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下发挥功能。第3异常处置部12h自动地变更超声波波束的指向角，以使波束-血管间交叉角度θ为阈值以下。
图10是示意性地说明本实施方式的第3异常处置部12h执行的处理的图。在图10中，F1表示变更前的超声波波束的波束方向，F1a表示变更后的超声波波束的波束方向。
第3异常处置部12h例如根据能够变更的超声波波束的指向角的范围、当前时间点的超声波波束的指向角以及采样门位置处的血管的延伸方向，决定超声波波束的指向角，以使波束-血管间交叉角度θ尽可能变小。然后，第3异常处置部12h对发送接收控制部11发送指向角变更指令，以使得成为所决定的波束方向。然后，第3异常处置部12h将根据变更后的指向角计算的波束-血管间交叉角度θ设定为角度校正值，对显示处理部5(流速计算部5a)发出该设定值的指令。
另外，在变更了超声波波束的指向角的情况下，第3异常处置部12h对显示处理部5(图形处理部5b)发送对报告图像进行显示的显示指令，通过监视器6的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示等，对用户报告变更了超声波波束的指向角的意思。
在此，当在能够变更的超声波波束的指向角的范围中无法将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度以内的情况下，第3异常处置部12h与第1异常处置部12f同样地，将角度校正值设定为阈值角度的值。另外，在该情况下，第3异常处置部12h通过监视器6的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示等，对用户报告将角度校正值设定为阈值角度的值的意思。
此外，发送接收控制部11在从第3异常处置部12h发出了指向角变更指令的情况下，在维持采样门位置的同时，对在PW多普勒模式中使用的驱动对象的通道编号以及各通道中的延迟时间等进行变更以使得变更指向角。
<多普勒参数设定部12的动作流程>
接下来，参照图11，说明多普勒参数设定部12的动作流程的一个例子。
图11是示出本实施方式的多普勒参数设定部12执行的一连串的处理的流程图。图11所示的流程图例如是：在执行PW多普勒模式时，以用户的执行指令为契机，由控制装置10(多普勒参数设定部12)依照计算机程序执行的流程。
在此，多普勒参数设定部12采用如下结构：用户从第1异常处置部12f、第2异常处置部12g以及第3异常处置部12h这3个方案(与图11的“设定1”、“设定2”以及“设定3”相当)中选择性地设定波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度(在此60度)时的对应处理。由此，能够进行与希望固定超声波探头200的姿势或者希望固定超声波波束的指向角等用户的个别期望对应的处置。
首先，在步骤S11中，多普勒参数设定部12取得断层图像。
接下来，在步骤S12中，多普勒参数设定部12(血管检测部12a、边界检测部12b以及血管方向计算部12c)根据断层图像的图像信息，检测血管位置、血管与血管外组织之间的边界、以及血管的延伸方向。然后，多普勒参数设定部12根据这些参数设定采样门位置以及采样门的尺寸。
接下来，在步骤S13中，多普勒参数设定部12(交叉角度判定部12d)根据在步骤S12中检测出的采样门位置处的血管的延伸方向、和用户设定的超声波波束的波束方向，计算波束-血管间交叉角度θ。
接下来，在步骤S14中，多普勒参数设定部12(交叉角度判定部12d)判定波束-血管间交叉角度θ是否大于60度。在波束-血管间交叉角度θ大于60度的情况下(S14：“是”)，使处理进入到步骤S16，在波束-血管间交叉角度θ是60度以下的情况下(S14：“否”)，使处理进入到步骤S15。
在此，在步骤S15中，多普勒参数设定部12(通常设定部12e)将角度校正值设定为波束-血管间交叉角度θ的值。
另一方面，在步骤S16中，多普勒参数设定部12取得用户设定信息，该用户设定信息设定了波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度(在此60度)时的对应处理。然后，在步骤S17～S19中，多普勒参数设定部12判定设定了上述“设定1”～“设定3”中的哪一个。具体而言，多普勒参数设定部12在步骤S17中判定是否设定了“设定1”，在设定了“设定1”的情况下(S17：“是”)，使处理进入到步骤S20，在未设定“设定1”的情况下(S17：“否”)，使处理进入到步骤S18。然后，多普勒参数设定部12在步骤S18中判定是否设定了“设定2”，在设定了“设定2”的情况下(S18：“是”)，使处理进入到步骤S22，在未设定“设定2”的情况下(S18：“否”)，使处理进入到步骤S19。然后，多普勒参数设定部12在步骤S19中判定是否设定了“设定3”，在设定了“设定3”的情况下(S19：“是”)，使处理进入到步骤S25，在未设定“设定3”的情况下(S19：“否”)，使处理进入到步骤S15。
在步骤S20中(在设定了“设定1”的情况下)，多普勒参数设定部12(第1异常处置部12f)不依赖于波束-血管间交叉角度θ，将角度校正值设定为阈值角度的值。然后，多普勒参数设定部12(第1异常处置部12f)在步骤S21中，通过显示于监视器6的消息框T3等，报告已将角度校正值设定为阈值角度的值的意思(例如，参照图8)。
此外，此时，用户观察显示于监视器6的消息框T3内的显示，辨识出波束-血管间交叉角度θ超过了阈值角度。然后，用户例如观察显示于监视器6的断层图像T1上的超声波波束的指向角T1a、超声波波束的采样门位置T1b以及断层图像T1内的血流区域T1X的图像，并且进行变更超声波探头200的姿势或者超声波波束的指向角的操作以使得波束-血管间交叉角度θ减小至阈值角度。由此，在波束-血管间交叉角度θ减小至阈值角度的状态下，进行血流速度的测定。
在步骤S22中(在设定了“设定2”的情况下)，多普勒参数设定部12(第3异常处置部12h)以使波束-血管间交叉角度θ尽可能变小的方式，变更超声波波束的指向角(例如，参照图10)。然后，在步骤S23中，多普勒参数设定部12(第2异常处置部12g)根据变更后的指向角，再次计算波束-血管间交叉角度θ，并且进行角度校正值的设定。然后，在步骤S24中，多普勒参数设定部12(第2异常处置部12g)通过显示于监视器6的消息框T3等显示与指向角变更有关的信息。
此外，此时，在波束-血管间交叉角度θ为阈值角度以下的情况下，无需由用户执行操作。但是，当在变更指向角之后仍然是波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的状态的情况下，角度校正值被设定为阈值角度的值，用户进行变更超声波探头200的姿势的操作。由此，在波束-血管间交叉角度θ减小至阈值角度的状态下，进行血流速度的测定。
在步骤S25中(在设定了“设定3”的情况下)，多普勒参数设定部12(第2异常处置部12g)将角度校正值设定为阈值角度的值。然后，在步骤S26中，多普勒参数设定部12(第2异常处置部12g)引导为了将波束-血管间交叉角度θ设为阈值角度以下而所需的超声波探头200的姿势变更或者超声波波束的指向角变更(例如，参照图9A)。
此外，此时，用户观察显示于监视器6的引导标志图像T1c，并且进行变更超声波探头200的姿势的操作、或者变更超声波波束的指向角变更的操作。由此，在波束-血管间交叉角度θ减小至阈值角度的状态下，进行血流速度的测定。
通过如以上所述的一连串的处理，多普勒参数设定部12适当地设定与多普勒处理中的采样门有关的参数(例如采样门位置、采样门尺寸以及角度校正值)，进行可靠性高的血流速度的测定。
[效果]
如以上所述，根据本实施方式的超声波诊断装置A(多普勒参数设定部12)，能够自动地设定与多普勒处理中的采样门有关的参数(例如采样门位置、采样门尺寸以及角度校正值)，以使得能够高精度地测定血流速度。而且，在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下，多普勒参数设定部12使第1异常处置部12f、第2异常处置部12g或者第3异常处置部12h发挥功能，进行处置以使得波束-血管间交叉角度θ为阈值角度以下。
由此，能够在减轻用户的操作负荷的同时，以高的可靠性测定血流速度。
此外，在上述实施方式中，作为多普勒参数设定部12的一个例子，设为在波束-血管间交叉角度θ超过阈值角度的情况下，仅使第1异常处置部12f、第2异常处置部12g以及第3异常处置部12h中的由用户设定的处置部发挥功能的结构，但也可以构成为这些处置部的全部或者它们中的2个处置部发挥功能。
特别地，在仅第1异常处置部12f发挥功能的情况下，对于缺乏经验的用户来说，有可能难以获知如何操作才能够减小波束-血管间交叉角度θ，所以最好使第1异常处置部12f和第2异常处置部12g这两方发挥功能。另一方面，根据简化超声波诊断装置A的结构的观点，多普勒参数设定部12也可以构成为仅具有第1异常处置部12f、第2异常处置部12g以及第3异常处置部12h中的一个处置部。
另外，在上述实施方式中，作为多普勒参数设定部12对用户报告或者引导信息时的方案的一个例子，示出了监视器6的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示。然而，作为多普勒参数设定部12对用户报告或者引导信息的方案，也可以通过扬声器发出的警告音、或者使用其他设备。
另外，在上述实施方式中，作为多普勒参数设定部12的应用对象的一个例子，示出了PW多普勒模式。然而，在超声波诊断装置A以CW多普勒模式动作时也能够应用多普勒参数设定部12的结构。
以上，详细说明了本发明的具体例，但这些仅为例示，不限定权利要求书。在权利要求书记载的技术中，包括对以上例示出的具体例进行各种变形、变更的方案。
【产业上的可利用性】
根据本公开的超声波诊断装置，能够减轻血流速度测定时的用户的操作负荷，并且能够实施可靠性高的测定。

Claims (34)

1.一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部通过监视器的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示、以及来自扬声器的警告音中的至少一方进行所述报告。
3.根据权利要求1或者2所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部报告所述交叉角度超过所述阈值角度。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的超声波诊断装置，其中，
在所述交叉角度超过所述阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部对所述用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其中，
所述操作内容是与发送所述第2超声波波束的超声波探头的姿势变更有关的引导、或者与变更所述第2超声波波束的波束方向的指向角变更操作有关的引导。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的超声波诊断装置，其中，
在所述交叉角度是阈值角度以下的情况下，所述多普勒参数设定部将所述交叉角度设定为所述角度校正值。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部将根据所述断层图像的图像信息检测到的所述被检体内的血管位置设定为采样门位置。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部根据所述断层图像的图像信息，设定所述采样门位置处的采样门尺寸。
9.一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
所述多普勒参数设定部在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，变更所述第2超声波波束的波束方向，以使得所述交叉角度成为所述阈值角度以下。
10.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部在变更了所述第2超声波波束的波束方向的情况下，通过监视器的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示、或者来自扬声器的警告音，报告变更了所述第2超声波波束的波束方向的意思。
11.根据权利要求9或者10所述的超声波诊断装置，其中，
在所述第2超声波波束的波束方向的能够变更的范围中无法将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的情况下，所述多普勒参数设定部将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并且对用户报告将所述阈值角度设定为所述角度校正值的意思。
12.一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部对用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
13.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其中，
在所述交叉角度超过所述阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部通过监视器的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示、或者来自扬声器的警告音，对所述用户报告所述交叉角度超过所述阈值角度的意思。
14.根据权利要求12或者13所述的超声波诊断装置，其中，
所述操作内容是与发送所述第2超声波波束的超声波探头的姿势变更有关的引导、或者与变更所述第2超声波波束的波束方向的指向角变更操作有关的引导。
15.根据权利要求12至14中的任意一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部根据由所述断层图像生成部连续生成的所述断层图像，逐次地检测所述交叉角度，根据检测出的所述交叉角度，使所述操作内容变化。
16.根据权利要求12至15中的任意一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述多普勒参数设定部使所述操作内容以与所述断层图像重叠的方式显示于监视器。
17.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其中，
所述操作内容是能够识别当前时间点的所述交叉角度和所述阈值角度之间的差分的图像。
18.一种超声波诊断装置，具备：
断层图像生成部，根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像；
多普勒处理部，根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率；
多普勒参数设定部，根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值；以及
显示处理部，根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，所述多普勒参数设定部执行由所述用户从第1方案、第2方案以及第3方案中选择出的方案的处理，所述第1方案将所述阈值角度设定为所述角度校正值并且报告其意思，所述第2方案变更所述第2超声波波束的波束方向以使得所述交叉角度成为所述阈值角度以下，所述第3方案对用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
19.一种超声波诊断装置的控制方法，其中，
根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像，
根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率，
根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值，
根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像，
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思。
20.根据权利要求19所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
通过监视器的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示、以及来自扬声器的警告音中的至少一方进行所述报告。
21.根据权利要求19或者20所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
在所述报告中，报告所述交叉角度超过所述阈值角度。
22.根据权利要求19至21中的任意一项所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
在所述交叉角度超过所述阈值角度的情况下，在所述报告中，对所述用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
23.根据权利要求22所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
所述操作内容是与发送所述第2超声波波束的超声波探头的姿势变更有关的引导、或者与变更所述第2超声波波束的波束方向的指向角变更操作有关的引导。
24.根据权利要求19至23中的任意一项所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
在所述角度校正值的设定中，在所述交叉角度是阈值角度以下的情况下，将所述交叉角度设定为所述角度校正值。
25.根据权利要求19至24中的任意一项所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
在所述角度校正值的设定中，将根据所述断层图像的图像信息检测到的所述被检体内的血管位置设定为采样门位置。
26.根据权利要求25所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
在所述角度校正值的设定中，根据所述断层图像的图像信息，设定所述采样门位置处的采样门尺寸。
27.一种储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，所述控制程序在由处理器执行时使所述超声波诊断装置执行如下处理：
根据与发送到被检体的第1超声波波束的超声波回波相关的接收信号，生成所述被检体内的断层图像的处理；
根据与发送到所述被检体的第2超声波波束的超声波回波相关的接收信号，检测从所述第2超声波波束的发送频率偏移的多普勒偏移频率的处理；
根据所述断层图像的图像信息，检测所述被检体内的血管位置，并且设定与该血管位置处的血管延伸方向和所述第2超声波波束的波束方向所成的交叉角度相关的角度校正值的处理；
根据所述多普勒偏移频率和所述角度校正值，生成表示所述血管位置处的血流速度的分布的多普勒频谱图像的处理；以及
在所述交叉角度超过阈值角度的情况下，将所述阈值角度设定为所述角度校正值，并报告其意思的处理。
28.根据权利要求27所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述报告的处理中，通过监视器的显示画面内的颜色反转、文字颜色变更、闪烁或者消息显示、以及来自扬声器的警告音中的至少一方，进行所述报告。
29.根据权利要求27或者28所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述报告的处理中，报告所述交叉角度超过所述阈值角度。
30.根据权利要求27至29中的任意一项所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述报告的处理中，在所述交叉角度超过所述阈值角度的情况下，对所述用户引导用于将所述交叉角度设为所述阈值角度以下的操作内容。
31.根据权利要求30所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述操作内容是与发送所述第2超声波波束的超声波探头的姿势变更有关的引导、或者与变更所述第2超声波波束的波束方向的指向角变更操作有关的引导。
32.根据权利要求27至31中的任意一项所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述设定的处理中，在所述交叉角度是阈值角度以下的情况下，将所述交叉角度设定为所述角度校正值。
33.根据权利要求27至32中的任意一项所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述设定的处理中，将根据所述断层图像的图像信息检测到的所述被检体内的血管位置设定为采样门位置。
34.根据权利要求33所述的储存有超声波诊断装置的控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在进行所述设定的处理中，根据所述断层图像的图像信息设定所述采样门位置处的采样门尺寸。
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