CN112042591A - 智能吸泥设备和水产饲养箱 - Google Patents
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Abstract
智能吸泥设备，包括在水中行走以进行吸泥的吸泥机器人；还包括条形件，沿条形件开设有运泥槽，吸泥机器人设有出泥管，出泥管不可脱离地经运泥槽的槽口接通运泥槽并可由吸泥机器人带动沿运泥槽移动，吸泥机器人所吸的淤泥经出泥管移出至运泥槽中；运泥槽设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。水产饲养箱，设有轨道以供在水产饲养箱内行走吸泥的吸泥装置沿其移动，包括沿轨道开设的运泥槽以承接吸泥装置所吸的淤泥，其设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。智能吸泥设备移动到目标位置即可进行吸泥，无需等待出泥管和接泥机构移动到位，故智能吸泥设备在不同位置吸泥时效率高。
Description
技术领域
本发明涉及吸泥设备，尤其是吸鱼池淤泥的智能吸泥设备和水产饲养箱。
背景技术
现有技术中的吸泥设备包括出泥管，出泥管末端放置有接泥机构。吸泥设备先在一个位置进行吸淤泥，同时将吸到的淤泥出到接泥机构内。吸泥设备在一个位置吸完泥后移动到下一个位置准备进行吸淤泥时，操作人员需要花较多的时间使出泥管和接泥机构相应地移动，而吸泥设备要等待出泥管和接泥机构移动到位后才能进行吸泥，故吸泥设备在不同位置吸泥时效率不高。
现有技术中的吸泥装置放入水产饲养箱内吸泥，吸满泥后被操作人员从箱内取出然后排泥，排完泥后才能重新放入箱内吸泥。
发明内容
本发明旨在给出一种在不同位置吸泥时效率高的智能吸泥设备，还给出一种水产饲养箱以使放入该水产饲养箱内吸泥的吸泥装置吸泥效率高。
智能吸泥设备，包括在水中行走以进行吸泥的吸泥机器人；还包括条形件，沿条形件开设有运泥槽，吸泥机器人设有出泥管，出泥管不可脱离地经运泥槽的槽口接通运泥槽并可由吸泥机器人带动沿运泥槽移动，吸泥机器人所吸的淤泥经出泥管移出至运泥槽中；运泥槽设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。
进一步地，出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，具体地，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管。
进一步地，运泥槽的槽口开设在条形件的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经条形件的下方延伸到条形件的另一旁侧连接出泥管的顶端。
进一步地，条形件及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在条形件的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。
进一步地，从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。
进一步地，条形件及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。
进一步地，从动管外壁的与条形件接触处由耐磨材料制成。
进一步地，包括电源和沿条形件开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有可沿输电槽移动且不可脱离的导电件，导电件连接吸泥机器人以随吸泥机器人沿运泥槽移动，并从输电槽的槽壁取电供给吸泥机器人。
进一步地，出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管；从动管和导电件装在一起。
进一步地，条形件及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。
进一步地，为排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。
进一步地，其乃适用于水产饲养箱的吸泥设备。
水产饲养箱，设有轨道以供在水产饲养箱内行走吸泥的吸泥装置沿其移动，包括沿轨道开设的运泥槽以承接吸泥装置所吸的淤泥，其设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。
进一步地，设有从动管，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出以便连接吸泥装置的出泥管。
进一步地，运泥槽的槽口开设在轨道的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经轨道的下方延伸到轨道的另一旁侧。
进一步地，轨道及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在轨道的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。
进一步地，从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。
进一步地，轨道及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。
进一步地，从动管外壁的与轨道接触处由耐磨材料制成。
进一步地，包括电源和沿轨道开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有用于给吸泥装置供电的导电件，导电件可沿输电槽移动且不可脱离输电槽。
进一步地，排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。
进一步地，水产饲养箱的箱体绕成横置的环形且/或轨道及运泥槽绕成横置的环形。
进一步地，设有从动管，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出以便连接吸泥装置的出泥管；从动管和导电件装在一起。
进一步地，轨道及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。
进一步地，包括所述吸泥装置。
进一步地，吸泥装置为上述的智能吸泥设备中的吸泥机器人。
进一步地，水产饲养箱的内底在轨道的投影处下凹。
有益效果在于：吸泥机器人移动到不同位置吸泥，吸泥机器人移动则带动出泥管也沿运泥槽移动，无需操作人员去移动出泥管。吸泥机器人所吸的淤泥由出泥管经运泥槽的槽口移出至运泥槽中，且吸泥机器人能沿运泥槽移动，故操作人员也无需去移动作为接泥装置的运泥槽。智能吸泥设备移动到目标位置即可进行吸泥，无需等待出泥管和接泥机构移动到位，故智能吸泥设备在不同位置吸泥时效率高。放入水产饲养箱内的吸泥装置可把吸到的泥移到运泥槽内，无需离开水产饲养箱进行排泥，故吸泥效率高。
附图说明
图1是集成式水产饲养设备的正视图；
图2是单个水产饲养箱放在放置座上的立体视图；
图3是单个水产饲养箱(隐藏了箱体)放在放置座上的立体视图；
图4是环形轨道(包括从动滑块、从动管、导电件)的截面示意图；
图5是从动管、导电件装在从动滑块上的立体视图；
图6是吸泥装置的正视图；
图7是推料机构未安装到料仓上时的示意图；
图8是出料管的轴向剖面图；
图9是弹性管的立体视图；
图10是喂料装置的侧剖视图(出料管内的挡水片、弹性管未画出)；
图中：1、水产饲养箱；2、供氧机；3、架子；12、排气管；13、放置座；131、凸起部；14、门；15、环形轨道；150、排泥管；151、槽腔；152、输电槽；153、槽口；154、弯折处；16、从动滑块；160、从动管；1601、首端；161、导电件；162、接电触点；17、拼接处；18、观察窗；19、内环侧；20、外环侧；21、微滤机；30、吸泥机器人；31、出泥管；32、喂料装置；321、推料装置；322、出料管；3220、前端口；324、料仓；326、推料臂；33、吸泥部；331、挡水片；332、弹性管；3321、收拢处；334、后端口；335、推料口；34、叶轮。
具体实施方式
如图1所示，集成式水产饲养设备包括一个架子3和六个水产饲养箱1，架子3有三层，每层放置两个水产饲养箱1。设有两个供氧机2以给六个水产饲养箱1供氧。结合图2，架子3上相应设有六个各自向上伸出有凸起部131的放置座13，六个水产饲养箱1均为横置的环形，分别以套住相应的凸起部131的方式放置在相应的放置座13上。在本实施例中，下文仅以其中一个水产饲养箱1为例进行详述，其余五个水产饲养箱1均与为例的水产饲养箱1相同。
水产饲养箱1横向伸出有排气管12，侧部开设有观察窗18，顶部设有开口并配有门14从而使得箱体闭口。水产饲养箱1配有微滤机21以抽出水产饲养箱1内的水进行过滤后将滤净的水送回水产饲养箱1内。如图3所示，水产饲养箱1内设有横置的环形轨道15和能在水中行走的吸泥机器人30，沿环形轨道15开设有运泥槽，运泥槽横向伸出有伸至水产饲养箱1外的排泥管150。作为吸泥装置的吸泥机器人30在水产饲养箱1内吸泥，吸泥机器人30吸的泥包括鱼的排泄物、食料残渣。吸泥机器人30通过出泥管31将吸到的泥移出至环形轨道15内，淤泥沿环形轨道15移动至作为排泥口的排泥管150处排出到水产饲养箱1外。水产饲养箱1的内底在环形轨道15的投影处下凹以使水产饲养箱1内的淤泥聚到吸泥机器人30的移动路径上，方便吸泥机器人30吸泥。
如图4所示，运泥槽的槽口153从槽腔151向上伸出然后拐头从而形成弯折处154，再朝环形轨道15的内环侧19延伸至穿出(即槽口153开设在环形轨道15的侧旁)。如图5所示，为从动滑块16配有从动管160，其固装在从动滑块16上。结合图3，作为条形件的环形轨道15及运泥槽是头尾拼接绕成的，从动管160从拼接处17装入运泥槽中从而使从动滑块16活动安装在轨道上。从动管160末端位于运泥槽内且以不可脱离的方式卡在弯折处154，从动管160的首端1601经槽口153朝内环侧19伸出然后拐头经环形轨道15的下方延伸到环形轨道15的外环侧20连接出泥管31的顶部端口，从而使出泥管31接通运泥槽。吸泥机器人30通过吸泥部33(见图6)在水产饲养箱1内吸泥，所吸的淤泥先经出泥管31再经从动管160移出至运泥槽内，然后沿运泥槽移动至排泥管150处，被排泥管150内配有的抽泥泵(图中被遮挡)排出。沿环形轨道15开设有输电槽152，其也如环形轨道15及运泥槽一样是头尾拼接绕成的。为从动滑块16配有导电件161，导电件161固装在从动滑块16上跟随从动滑块沿轨道移动从而可沿运泥槽移动，导电件161以不可脱离的方式从拼接处17装入输电槽152内。环形轨道15上设有电源，输电槽152的槽壁从电源取电以供给导电件161，导电件161的接电触点162与吸泥机器人30通过电线来连接以使得导电件161向吸泥机器人30供电。
如图6所示，吸泥机器人30设有作为行走动力装置的叶轮34，导电件161供电给叶轮314从而吸泥机器人能在水中朝各个方向行走。吸泥机器人30在环形轨道15正下方沿环形轨道15行走以进行吸泥，此过程中通过运泥管31来牵引从动滑块16沿环形轨道15移动，则导电件161沿输电槽152移动而从动管160沿槽口153移动。从动管160移动时会被环形轨道15摩擦，故从动管160外壁与环形轨道15接触处由耐磨材料制成。出泥管31由软质材料制成，当吸泥机器人30在行走过程中略微横向偏出环形轨道15时，出泥管31被吸泥机器人30拉长变形，故出泥管31不会将吸泥机器人30拉回环形轨道15正下方。当吸泥机器人30横向偏出环形轨道15较远从而导致出泥管31被拉长变形至极限时，吸泥机器人30被出泥管31牵引住从而不会继续往更远处横向偏出环形轨道15。
吸泥机器人30设有喂料装置32，兼作水中投喂智能机器人使用。如图7所示，喂料装置32包括料仓324，包括多根从料仓324往前伸出到水中的出料管322，还包括多个推料装置321，每个推料装置321均有一条作为推料机构的推料臂326。结合图10，料仓324的后壁上设有多个推料口335，多个推料装置321装在料仓324的后壁上，各推料臂326伸入对应的推料口335。多根出料管322以一一对应推料装置321的方式并列装在料仓324的前壁上，出料管322的后端口334连通料仓324的内腔。推料装置321通过驱动推料臂326前移来将料仓324内的食料经出料管322的前端口3220前推出料。其中一根出料管322如图8和图9所示，出料管322的内壁径向伸出的多块具有弹性材质的挡水片331，多块挡水片331沿出料管322内壁环周并排且相互紧贴从而共同封住出料管322的横截面以阻止水逆流入料仓324干扰出料。出料管322在挡水片331前方设有可径向变形的弹性管332，弹性管332由后至前收拢从而形成收拢处3321，以阻隔水中体积大的垃圾逆向通过。推料装置321驱使推料臂326前移，推料臂326将料仓324内的食料前推出料的过程中先向前推开挡水片331以便食料通过挡水片331，然后伸入弹性管332进而把收拢处3321径向扩开以便食料通过。接下来，推料装置321驱使推料臂326回退，弹性管332被径向扩开的部位径向收缩复原，挡水片331向后回弹复原。
Claims (27)
1.智能吸泥设备，其特征在于：包括在水中行走以进行吸泥的吸泥机器人；还包括条形件，沿条形件开设有运泥槽，吸泥机器人设有出泥管，出泥管不可脱离地经运泥槽的槽口接通运泥槽并可由吸泥机器人带动沿运泥槽移动，吸泥机器人所吸的淤泥经出泥管移出至运泥槽中；运泥槽设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。
2.如权利要求1所述的智能吸泥设备，其特征在于：出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，具体地，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管。
3.如权利要求2所述的智能吸泥设备，其特征在于：运泥槽的槽口开设在条形件的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经条形件的下方延伸到条形件的另一旁侧连接出泥管的顶端。
4.如权利要求3所述的智能吸泥设备，其特征在于：条形件及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在条形件的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。
5.如权利要求2所述的智能吸泥设备，其特征在于：从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。
6.如权利要求5所述的智能吸泥设备，其特征在于：条形件及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。
7.如权利要求2所述的智能吸泥设备，其特征在于：从动管外壁的与条形件接触处由耐磨材料制成。
8.如权利要求1所述的智能吸泥设备，其特征在于：包括电源和沿条形件开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有可沿输电槽移动且不可脱离的导电件，导电件连接吸泥机器人以随吸泥机器人沿运泥槽移动，并从输电槽的槽壁取电供给吸泥机器人。
9.如权利要求8所述的智能吸泥设备，其特征在于：出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管；从动管和导电件装在一起。
10.如权利要求8所述的智能吸泥设备，其特征在于：条形件及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。
11.如权利要求1所述的智能吸泥设备，其特征在于：为排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。
12.如权利要求1～11任一项所述的智能吸泥设备，其特征在于：其乃适用于水产饲养箱的吸泥设备。
13.水产饲养箱，设有轨道以供在水产饲养箱内行走吸泥的吸泥装置沿其移动，其特征在于：包括沿轨道开设的运泥槽以承接吸泥装置所吸的淤泥，其设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。
14.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：设有从动管，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出以便连接吸泥装置的出泥管。
15.如权利要求14所述的水产饲养箱，其特征在于：运泥槽的槽口开设在轨道的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经轨道的下方延伸到轨道的另一旁侧。
16.如权利要求14所述的水产饲养箱，其特征在于：轨道及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在轨道的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。
17.如权利要求14所述的水产饲养箱，其特征在于：从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。
18.如权利要求17所述的水产饲养箱，其特征在于：轨道及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。
19.如权利要求14所述的水产饲养箱，其特征在于：从动管外壁的与轨道接触处由耐磨材料制成。
20.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：包括电源和沿轨道开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有用于给吸泥装置供电的导电件，导电件可沿输电槽移动且不可脱离输电槽。
21.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。
22.如权利要求18所述的水产饲养箱，其特征在于：水产饲养箱的箱体绕成横置的环形且/或轨道及运泥槽绕成横置的环形。
23.如权利要求20所述的水产饲养箱，其特征在于：设有从动管，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出以便连接吸泥装置的出泥管；从动管和导电件装在一起。
24.如权利要求20所述的水产饲养箱，其特征在于：轨道及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。
25.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：包括所述吸泥装置。
26.如权利要求25所述的水产饲养箱，其特征在于：吸泥装置为如权利要求12所述的智能吸泥设备中的吸泥机器人。
27.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：水产饲养箱的内底在轨道的投影处下凹。
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