CN112042397A - 一种毛豆自动脱粒机 - Google Patents

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    • A01F11/00Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
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Abstract

本申请涉及一种毛豆自动脱粒机,其包括机架,机架内设有用于对毛豆进行挤压处理的挤压装置,所述机架内设置有用于豆荚从挤压装置处掉落的豆荚仓,所述豆荚仓的内侧壁设置有中间板,所述中间板上设置有若干用于毛豆肉通过的出豆孔;所述豆荚仓上在位于中间板的上方开设有出豆荚孔,所述出豆荚孔处活动设置有仓门。本申请具有便于对毛豆肉进行收集的优势。

Description

一种毛豆自动脱粒机
技术领域
本申请涉及农副产品加工设备的技术领域,尤其是涉及一种毛豆自动脱粒机。
背景技术
脱粒机是一种能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械,主要指粮食作物的收获机械。
现有授权公告号为CN201928964U的中国专利提供了一种剥毛豆机,包括有设置于机架上以上下位置安装的上挤压辊和下挤压辊,上挤压辊和下挤压辊的两端分别通过上齿轮和下齿轮相互啮合,下齿轮通过中间齿轮与电机输出轴齿轮相啮合,通过电机带动输出轴齿轮转动,从而带动下齿轮转动,下齿轮带动上齿轮转动,从而带动上挤压辊和下挤压辊转动;机框上设有出豆荚口,出豆荚口、上挤压辊和下挤压辊之间形成豆荚通道,通过上挤压辊和下挤压辊的挤压将毛豆肉从豆荚中挤出,毛豆肉掉落到机架内,豆荚从出豆荚口排出。
针对上述中的相关技术,毛豆肉经上、下挤压辊从豆荚中挤出后,由于上方毛豆的不断进入,使得被挤出的毛豆肉在未受挤压的毛豆的推动下从出豆荚口掉落,需要人工从豆荚中挑出毛豆肉,发明人认为存在有操作繁琐的缺陷。
发明内容
为了改善毛豆肉易掉落的情况,本申请提供一种毛豆自动脱粒机。
本申请提供的毛豆自动脱粒机,采用如下的技术方案:
一种毛豆自动脱粒机,包括机架,机架内设有用于对毛豆进行挤压处理的挤压装置所述机架内设置有用于豆荚从挤压装置处掉落的豆荚仓,所述豆荚仓的内侧壁设置有中间板,所述中间板上设置有若干用于毛豆肉通过的出豆孔;所述豆荚仓上在位于中间板的上方开设有出豆荚孔,所述出豆荚孔处活动设置有仓门。
通过采用上述技术方案,待加工的豆荚经挤压装置挤压后,豆荚掉落到豆荚仓内,然后掉落在中间板上,在豆荚的带动下掉落到豆荚仓内的毛豆肉通过中间板上的出豆孔掉落到机架内,使得豆荚仓内的毛豆肉与豆荚分离,这样,无需对毛豆肉进行挑选,大大方便了工作人员的操作。
优选的,所述中间板活动设置在豆荚仓内,所述豆荚仓上设置有驱动中间板振动的振动组件。
通过采用上述技术方案,通过振动组件使得中间板振动,从而带动中间板上的豆荚抖动,以将豆荚上的毛豆抖落,进而经出豆孔掉落。
优选的,所述振动组件包括固定板和推动气缸,所述固定板设置在豆荚仓的外侧壁上,所述推动气缸安装在固定板上;所述推动气缸的活塞杆上连接有活动板,所述豆荚仓上开设有供活动板伸入到仓内的滑移长孔;所述活动板远离推动气缸方向的一端与中间板相连。
通过采用上述技术方案,通过推动气缸带动活动板在滑移长孔内上下移动,从而带动中间板在豆荚仓内上下移动,以使得豆荚抖动,上述的结构稳定,易于安装。
优选的,所述豆荚仓的外侧壁设置有顶板,所述顶板朝向下方的一侧设置有弹簧,所述弹簧远离顶板方向的一端抵接于活动板。
通过采用上述技术方案,通过弹簧起到缓冲作用,防止活动板撞击在滑移长孔的侧壁上。
优选的,所述仓门转动连接于豆荚仓,所述机架上开设有供仓门从机架内转出的开口,以方便豆荚仓内的豆荚由出豆荚孔经开口取出。
通过采用上述技术方案,当需取出豆荚时,向下仓门,使得仓门从开口伸出到机架的外部,进而便于对豆荚进行处理。
优选的,所述机架的外侧壁上设置有用于驱动仓门转动的驱动气缸。
通过采用上述技术方案,通过驱动气缸控制仓门的开合,简化工作人员的操作。
优选的,所述仓门长度方向的两端均设置有挡板,所述挡板位于仓门靠近出豆荚孔方向的一侧;所述挡板远离仓门方向的一侧开设有让位弧面。
通过采用上述技术方案,当豆荚从仓门上经过时,通过挡板对豆荚进行遮挡,从而减少豆荚的掉落。
优选的,所述机架上设置有用于控制驱动气缸定时启动的控制装置,以控制仓门定时开合。
通过采用上述技术方案,通过控制装置定时启动仓门,从而控制仓门定时开合,以便于对豆荚仓内的豆荚自动进行处理。
优选的,所述机架上设置有进料斗,所述进料口的出口朝向挤压装置,所述进料斗内位于靠近出口处设有用于检测斗内豆荚不足的检测装置,所述检测装置连接于控制装置,所述控制装置连接有报警装置。
通过采用上述技术方案,当光电传感器检测到进料斗内待加工豆荚余量不足时,发送检测信号给控制装置,控制装置控制报警装置报警,以提醒工作人员及时添加豆荚。
优选的,所述报警装置包括声音装置和光线装置。
通过采用上述技术方案,通过声音装置发出声音,光线装置发出光亮两种方式提醒工作人员。
综上所述,本申请的有益技术效果为:
1.待加工的豆荚经挤压装置挤压后,豆荚掉落到豆荚仓内,然后掉落在中间板上,在豆荚的带动下掉落到豆荚仓内的毛豆肉通过中间板上的出豆孔掉落到机架内,使得豆荚仓内的毛豆肉与豆荚分离,这样,无需对毛豆肉进行挑选,大大方便了工作人员的操作;
2.通过控制装置定时启动仓门,从而控制仓门定时开合,以便于对豆荚仓内的豆荚自动进行处理,大大提高了本申请的自动化程度。
附图说明
图1是本申请实施例中一种毛豆自动脱粒机的结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是本申请实施例用于体现振动组件与豆荚仓之间连接关系的剖视图。
附图标记说明:1、进料斗;2、机架;21、开口;3、挤压装置;4、豆荚仓;41、出豆荚孔;411、仓门;4111、挡板;4112、让位弧面;42、滑移长孔;43、顶板;431、弹簧;5、中间板;51、出豆孔;6、振动组件;61、固定板;62、推动气缸;621、活动板;7、驱动气缸;71、控制装置;8、检测装置;9、报警装置;91、声音装置;92、光线装置。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种毛豆自动脱粒机。参照图1和图2,脱粒机包括进料斗1、机架2和设置在机架2内的挤压装置3,挤压装置3包括两个平行设置的辊体,通过电机驱动两个辊体转动以对毛豆荚进行挤压,毛豆肉被挤出后从挤压装置3处掉落到机架2内;机架2内设置有用于豆荚从挤压装置3处掉落的豆荚仓4,豆荚仓4内设有中间板5,中间板5上均匀开设有若干用于毛豆肉通过的出豆孔51,当毛豆肉在豆荚的带动下掉落在中间板5上时,经出豆孔51掉落到机架2内;豆荚则积聚在中间板5上;豆荚仓4在位于中间板5的上方开设有出豆荚孔41,出豆荚孔41的底壁与中间板5朝向上方的一侧相齐平,且中间板5朝向靠近出豆荚孔41方向的一侧倾斜向下设置;在豆荚仓4上转动连接有一用于对出豆荚孔41进行封堵的仓门411,打开仓门411以便于将豆荚从中间板5上取出。
参照图2,机架2在靠近出豆荚孔41处开设有开口21,机架2的外侧壁通过销钉转动连接驱动气缸7,驱动气缸7的活塞杆通过销轴转动连接于仓门411,通过驱动气缸7控制仓门411的开合;机架2的外侧壁设置有用于控制驱动气缸7定时启动的控制装置71,控制装置71为PLC,通过控制装置71控制仓门411定时开合,以便于对豆荚仓4内的豆荚及时进行处理。
参照图2,仓门411长度方向的两端均固定有挡板4111,挡板4111位于仓门411靠近出豆荚孔41方向的一侧,且挡板4111远离仓门411方向的一侧开设有让位弧面4112,当豆荚从仓门411上经过时,通过挡板4111对豆荚进行遮挡。
参照图1和图2,进料斗1的出口朝向挤压装置3,在加工时,将待脱粒的豆荚倒入进料斗1,豆荚从出口进入挤压装置3进行脱粒;进料斗1的内侧壁在位于靠近出口处设置有用于检测斗内豆荚余量不足的检测装置8,检测装置8为光电传感器,且其通过导线连接于控制装置71,在机架2上设置有报警装置9,当光电传感器检测到进料斗1内待加工豆荚余量不足时,发送检测信号给控制装置71,控制装置71控制报警装置9报警,以提醒工作人员及时添加豆荚。报警装置9包括声音装置91和光线装置92,声音装置91为蜂鸣器,光线装置92为红色LED灯,蜂鸣器发出蜂鸣声,红色LED灯散发出红色光亮,通过两种方式提醒工作人员。
参照图1和图3,豆荚仓4的外侧壁上设置有振动组件6,振动组件6包括固定板61和推动气缸62,其中固定板61焊接在豆荚仓4上,推动气缸62安装在固定板61上;推动气缸62朝向上方的一端焊接有活动板621,豆荚仓4上开设有供活动板621伸入到仓内的滑移长孔42,滑移长孔42沿豆荚仓4的高度方向设置,且活动板621与中间板5相连,通过推动气缸62带动活动板621沿豆荚仓4的高度方向移动,活动板621带动中间板5沿豆荚仓4的高度方向移动,从而带动中间板5上的豆荚抖动,以使得毛豆肉从豆荚上抖落,以便毛豆肉顺利从出豆孔51掉落。豆荚仓4的外侧壁焊接有顶板43,顶板43朝向下方的一侧焊接有弹簧431,弹簧431远离顶板43方向的一端抵接在活动板621上,通过弹簧431起到缓冲作用,防止活动板621撞击在滑移长孔42的侧壁上。
本申请实施例一种毛豆自动脱粒机的实施原理为:本申请中,从进料斗1添加待加工的豆荚,待加工的豆荚从出口处进入挤压装置3进行脱粒,毛豆肉挤出后掉落到机架2内,豆荚掉落到豆荚仓4内,然后掉落到中间板5上。中间板5在振动装置的带动下上下移动,带动豆荚抖动,使得掉落在豆荚仓4内的毛豆肉经出豆孔51掉落到机架2内。
当光电传感器检测到进料斗1内待加工豆荚余量不足时,发送检测信号给控制装置71,控制装置71控制蜂鸣器发出蜂鸣声,红色LED灯散发红色光亮,以提醒工作人员及时添加豆荚。
控制装置71定时控制驱动气缸7启动,通过驱动气缸7打开仓门411,以对中间板5上的豆荚进行定时清理。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛豆自动脱粒机,包括机架(2),机架(2)内设有用于对毛豆进行挤压处理的挤压装置(3),其特征在于:所述机架(2)内设置有用于豆荚从挤压装置(3)处掉落的豆荚仓(4),所述豆荚仓(4)的内侧壁设置有中间板(5),所述中间板(5)上设置有若干用于毛豆肉通过的出豆孔(51);所述豆荚仓(4)上在位于中间板(5)的上方开设有出豆荚孔(41),所述出豆荚孔(41)处活动设置有仓门(411)。
2.根据权利要求1所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述中间板(5)活动设置在豆荚仓(4)内,所述豆荚仓(4)上设置有驱动中间板(5)振动的振动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述振动组件(6)包括固定板(61)和推动气缸(62),所述固定板(61)设置在豆荚仓(4)的外侧壁上,所述推动气缸(62)安装在固定板(61)上;所述推动气缸(62)的活塞杆上连接有活动板(621),所述豆荚仓(4)上开设有供活动板(621)伸入到仓内的滑移长孔(42);所述活动板(621)远离推动气缸(62)方向的一端与中间板(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述豆荚仓(4)的外侧壁设置有顶板(43),所述顶板(43)朝向下方的一侧设置有弹簧(431),所述弹簧(431)远离顶板(43)方向的一端抵接于活动板(621)。
5.根据权利要求1所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述仓门(411)转动连接于豆荚仓(4),所述机架(2)上开设有供仓门(411)从机架(2)内转出的开口(21),以方便豆荚仓(4)内的豆荚由出豆荚孔(41)经开口(21)取出。
6.根据权利要求1所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述机架(2)的外侧壁上设置有用于驱动仓门(411)转动的驱动气缸(7)。
7.根据权利要求6所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述仓门(411)长度方向的两端均设置有挡板(4111),所述挡板(4111)位于仓门(411)靠近出豆荚孔(41)方向的一侧;所述挡板(4111)远离仓门(411)方向的一侧开设有让位弧面(4112)。
8.根据权利要求7所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述机架(2)上设置有用于控制驱动气缸(7)定时启动的控制装置(71),以控制仓门(411)定时开合。
9.根据权利要求8所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述机架(2)上设置有进料斗(1),所述进料口的出口朝向挤压装置(3),所述进料斗(1)内位于靠近出口处设有用于检测斗内豆荚不足的检测装置(8),所述检测装置(8)连接于控制装置(71),所述控制装置(71)连接有报警装置(9)。
10.根据权利要求9所述的一种毛豆自动脱粒机,其特征在于:所述报警装置(9)包括声音装置(91)和光线装置(92)。
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