CN112042289A - 微耕机旋耕刀控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中微耕机旋耕刀控制系统包括一农作物信息获取模块、一控制中心以及一旋耕刀深度控制模块。所述农作物信息获取模块用于获取待播种的农作物的信息，形成一待播种农作物信息；所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成一作业深度指令；所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度，从而实现智能作业。

Description

微耕机旋耕刀控制系统和方法

技术领域

本发明涉及智能农机领域，更详而言之地涉及一微耕机旋耕刀控制系统和方法，以根据农作物信息自动地调节旋耕刀作业深度而实现微耕机智能作业。

背景技术

针对山区及丘陵地带农田地块小的特殊环境，国内外市场上出现了体积较小的微耕机。相比于山区及丘陵地带依赖的传统耕牛和人力，微耕机既避免了大型农机在山区及丘陵地带作业不便的缺陷，也极大地提高了耕作效率，最大限度地缩短了耕作时间，省工、省时、省力，是耕作领域的一次革命。微耕机集犁耕翻土、深耕碎土、浅耕精作、水田耙地、培土制垄、开沟作厢、中耕除草等多种能于一身，能够满足多种作业的农艺技术要求。旋耕刀是常见的微耕机配件，用于农田挠地，实现深耕碎土或浅耕精作等等功能。目前市场上很多旋耕刀具有开沟功能。例如有的旋耕刀被设置为围绕转轴螺旋前进的螺旋刀片；有的旋耕刀从刀轴中间开始，每个刀片的弯刀部向里侧弯曲；有的旋耕刀直接被设有开沟刀等等。当旋耕刀开始工作时，土地的土块就会被微耕机挖出并排至土沟两边，从而实现开沟。

农作物栽培方式之一是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。也就是说，播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长，所以应针对不同的农作物确定适宜深度。播种过深，延迟出苗，幼苗瘦弱，根茎或胚轴伸长，根系不发达；播种过浅，表土易干，不能顺利发芽，造成缺苗断垄。

对应地，针对不同的农作物，操作员需要调节选旋耕刀的耕深，才能使农田适合播种对应的农作物。也就是说，无论是深耕碎土、浅耕精作还是挖土开沟，都要根据农作物的播种深度需求，对应地调整旋耕刀的作业深度。但是，目前的微耕机都需要操作员手动调节，并根据经验调节一定深度后，试验性操作后判断作业深度是否为农作物播种需求深度。如果初次调整失败，还需要再次调整，反反复复，操作并不容易。甚至部分旋耕机需要拆卸零件才能实现调节，这不仅阻碍了旋耕作业效率的提高，也提高了对操作员的要求。所以目前微耕机仍有进一步提升空间，使其更加省工、省时、省力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，以便根据农作物信息，自动地调节旋耕刀作业深度，满足农作物对应的播种深度需求，实现微耕机智能作业。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，通过自动地调节旋耕刀作业深度，提高微耕机的工作效率，更加省工、省时、省力。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，通过实现自动地调节旋耕刀作业深度，降低对操作员的经验和作业水平要求。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够保证微耕机作业的流畅，在无需停止微耕机作业的条件下，直接自动地调整旋耕刀作业深度。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统无需拆卸零件等，即可实现旋耕刀作业深度调整，便于操作员的操作。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够即时地调整旋耕刀作业深度，从而便于微耕机流动作业。尤其是微耕机在种植不同农作物的农田之间流动作业时，本发明的微耕机旋耕刀控制系统可以使微耕机的微耕刀作业深度即时地调整，更加省工、省时、省力。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够接收操作员输入的农作物信息，自动地分析适合农作物的作业深度，以便自动地调节旋耕刀作业深度，实现微耕机智能作业。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够根据获取土地信息、环境湿度和环境温度等等信息，综合分析适合农作物的作业深度。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统够适用于各种款式和型号的微耕机，本发明并不限制，从而便于市场推广和应用。

为了实现以上至少一个目的，依本发明的一个方面，本发明进一步提供一微耕机旋耕刀控制系统，其包括：

一农作物信息获取模块，用于获取待播种的农作物的信息，形成一待播种农作物信息；

一控制中心，其中所述控制中心和所述农作物信息获取模块可通信地连接，其中所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息获取待播种农作物所需播种深度，以通过分析旋耕刀作业深度而形成一作业深度指令；以及

一旋耕刀深度控制模块，其中所述旋耕刀深度控制模块被可通信地连接于所述控制中心，其中所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括一存储模块，用于存储农作物所需播种深度信息，其中所述控制中心根据所述待播种农作物信息，调取对应的待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制中心与互联网通信地连接，并根据所述待播种农作物信息于互联网检索对应的待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括一土地信息采集模块，用于获取待作业土地的土地信息，其中所述控制中心根据所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括环境温度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度信息，其中所述控制中心根据所述环境温度信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括环境温度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度信息，其中所述控制中心根据所述环境温度信息和所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括环境湿度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度，其中所述控制中心根据所述环境湿度信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述微耕机旋耕刀控制系统进一步包括环境湿度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度，其中所述控制中心根据所述环境湿度信息、所述环境温度信息和所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一种微耕机旋耕刀控制方法，包括：

(a)根据一待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度；

(b)根据所述待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀的作业深度，形成一作业深度指令；以及

(c)根据所述作业深度指令，调整微耕机的旋耕刀作业深度。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b)中进一步根据一土地信息，分析旋耕刀的作业深度，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b)中进一步根据一环境温度信息，分析旋耕刀的作业深度，形成所述作业深度指令。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b)中进一步根据一环境湿度信息，分析旋耕刀的作业深度，形成所述作业深度指令。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的微耕机旋耕刀控制系统应用场景图。

图2是根据本发明的一个实施例的微耕机旋耕刀控制系统的结构框图。

图3是根据本发明的另一个实施例的微耕机旋耕刀控制系统的结构框图。

图4是根据本发明的另一个实施例的微耕机旋耕刀控制方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图4所示，本发明的一实施例的一微耕机旋耕刀控制系统和方法被阐述。所述微耕机旋耕刀控制系统100被安装于一微耕机200，能够根据农作物信息，自动地调节微耕机旋耕刀作业深度至对应的农作物所需播种深度，以达到预期的耕地和播种效果，实现微耕机智能作业。所述微耕机200的款式和型号的微耕机，本发明并不限制，也就是说，所述微耕机旋耕刀控制系统100适用于各种型号的微耕机，便于市场推广和应用。此外，所述微耕机200的旋耕刀的型号的样式本发明也不限制。

具体地，如图2所示，所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一农作物信息获取模块110，用于获取待播种的农作物的信息，例如农作物的所属种类、名称、品种、数量等等，形成一待播种农作物信息。所述农作物信息获取模块110可以被实施为具有交互功能的装置，操作员可以通过交互界面直接输入或选择农作物的名称、品种或图片等。举例说明，所述农作物信息获取模块110可以被实施为具有输入功能的手机或平板电脑等移动设备，可以被实施为安装于所述微耕机200的具有交互界面的交互装置等等。操作时，如果是农作物是马铃薯，操作员可以直接输入陇薯3号、陇薯4号、陇薯5号或LK99等马铃薯品种名称；如果农作物是小麦，操作员可以直接输入豫麦34号、豫麦41号、郑丰3号、中麦9号、中优9507、冀麦38号、鲁麦15等小麦品种名称。

所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一存储模块120，用于存储各类的农作物信息，即农作物名称、品种和对应的播种深度等等信息。所述存储模块120可以被安装于所述微耕机200，也可以不安装于所述微耕机200，本发明并不限制。

在本发明的一个实施例中，所述农作物信息获取模块110与所述存储模块120通信地连接，所述农作物信息获取模块110显示从所述存储模块120显示的农作物信息，以供操作员选择。操作员可以输入一选择指令，选择对应的农作物信息。根据所述选择指令，所述农作物信息获取模块110形成所述待播种农作物信息。

进一步，所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一控制中心130，用于根据所述待播种农作物信息，分析对应的适宜的作业深度，形成一作业深度指令。在本发明的一实施例中，所述控制中心130接收来自所述农作物信息获取模块110的所述待播种农作物信息，在所述存储模块120调取对应的具体农作物信息，从而获取农作物所需的播种深度，以便分析适宜的作业深度，形成所述作业深度指令，如图2所示。在本发明的另一实施例中，如图3所示，所述存储模块120并不需要，所述控制中心130连接互联网，根据所述待播种农作物信息，直接从网络获取对应的具体农作物信息，从而获取农作物所需的播种深度，以便分析适宜的作业深度，形成所述作业深度指令。也就是说，所述控制中心130可以从存储的数据中获取农作物所需的播种深度，也可以从网络获取农作物所需的播种深度等等方法，本发明并不限制。

农作物种子的播种很讲究，不同的农作物的播种深度不同。举例说明，旱地直播水稻的播种深度在1厘米至2厘米；已经催芽露白的水稻播种深度在1厘米左右；冬小麦的播种深度在4厘米至6厘米；大麦的播种深度在4厘米至5厘米；玉米的播种深度在4厘米至6厘米；已经催芽生长至1-1.5cm的马铃薯，播种深度为8厘米至10厘米；蚕豆的播种深度在6厘米至8厘米；棉花的播种深度在3厘米至4厘米；黄麻的播种深度在1厘米至1.5厘米；大豆的播种深度在4厘米至5厘米；花生的播种深度在3厘米至6厘米；油菜的播种深度在2厘米至3厘米；芝麻的播种深度在1.5厘米至2厘米；向日葵的播种深度在3厘米至6厘米；甜菜的播种深度在3厘米至5厘米；辣椒的播种深度在0.5厘米至1厘米，番茄的播种深度0.3厘米至0.5厘米等等。

可以知道的是，根据农作物的品种信息，可以对应地调取农作物的具体信息。例如，根据马铃薯的陇薯4号，可以知道待播种的马铃薯是中晚偏早熟，生育期100天左右，深耕25厘米左右。株型半直立，株高55—60cm，花冠白色。出薯快而齐，幼苗生长势强，植株较繁茂。薯集中，单株结薯4-5个，薯块大而整齐，大中薯率80％以上，薯形椭圆，皮色淡黄，薯肉白色，芽眼深浅中等。薯集中，单株结薯4-5个，薯块大而整齐，大中薯率80％以上，薯形椭圆，皮色淡黄，薯肉白色，芽眼深浅中等。该品种抗旱性强，抗病毒退化，对晚疫病抗性中等。适应性广，产量较高，稳定性好，适宜我县半高山地区种植。

或者，例如根据小麦的豫麦34号，可以知道待播种的小麦属冬性，抗寒性较好，幼苗健壮，叶色深绿，叶片肥厚有腊质，播种深度在4厘米至5厘米。分蘖力强，成穗率高。株高在北部麦区75—80厘米，在黄淮北片为80—85厘米，基部节间短，穗下节间长，茎秆粗壮坚韧，抗倒伏力强，穗层整齐，穗大、多小穗、长方型、长芒、白壳、白粒，角质、品质好，蛋白质含量13.6％。

对应地，所述控制中心130可以根据所述待播种农作物信息，分析对应的旋耕刀适宜的作业深度，形成所述作业深度指令。例如，所述待播种农作物信息反映待播种的农作物为马铃薯的陇薯4号。所述控制中心130从所述存储模块120调取马铃薯的陇薯4号的具体农作物信息，或从网络检索获得马铃薯的陇薯4号的具体农作物信息等。根据马铃薯的陇薯4号的具体农作物信息，所述控制中心130得知待播种农作物所需的播种深度为25厘米左右，对应地分析出旋耕刀作业深度为25厘米，形成所述作业深度指令。

或者，例如，所述待播种农作物信息反映待播种的农作物为小麦的豫麦34号，属于冬小麦，所述控制中心130从所述存储模块120调取小麦的豫麦34号的具体农作物信息，或从网络检索获得小麦的豫麦34号具体农作物信息等。根据小麦的豫麦34号的具体农作物信息，所述控制中心130得知待播种农作物所需的播种深度为4厘米左右，对应地分析出旋耕刀作业深度为4厘米，形成所述作业深度指令。

值得一提的是，农作物播种深度也需要考虑土壤条件和气候条件，才能使得农作物的适宜深度，有利于发芽出土，生长良好，从而获得增产。例如，砂土轻松、土壤水份较少，播种深度适宜深些；粘土结实、土壤水份充足，播种深度适宜深些；干燥地区播种宜深，温润地区播种宜浅；寒冷地区播种宜深，温暖地区播种宜浅等等。

对应地，所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一土地信息采集模块140，用于采集待作业土地的土地信息，例如土壤含水量或土壤类型。所述述土地信息采集模块140可以是摄像装置和土壤水分测试仪中的一种或组合。举例说明，摄像装置被安装于所述微耕机200的下侧或底侧，拍摄待作业土地的图像，所述控制中心130根据图像可以分析土壤类型。例如可以判断土壤是属于砂质土或粘质土。或者，举例说明，土壤水分测试仪的探测端被可伸缩地安装于所述微耕机200。检测时，土壤水分测试仪的探测端与待作业土地的接触，以检测土壤含水量。

所述控制中心130根据所述土地信息和所述待播种农作物信息，分析对应的旋耕刀适宜的作业深度，形成所述作业深度指令。例如，根据所述待播种农作物信息反映待播种的农作物为马铃薯的陇薯4号，如果所述土地信息显示土壤为水分较高的粘质土，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为25.5厘米，分析出旋耕刀作业深度为25.5厘米；如果所述土地信息显示土壤为水分较低的砂质土，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为23厘米，分析出旋耕刀作业深度为23厘米。

对应地，所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一环境温度信息采集模块150，用于采集待作业土地所在环境的温度。所述环境温度信息采集模块150可以被实施为温度计，通过测量获取环境温度信息。优选地，所述环境温度信息采集模块150与互联网连接，获取连续一段时间和未来时间段的温度变化，形成环境温度信息。对应地，所述控制中心130根据所述环境温度信息和所述待播种农作物信息，分析对应的旋耕刀适宜的作业深度，形成所述作业深度指令。例如所述待播种农作物信息反映待播种的农作物为小麦，其一般播种深度为4厘米至6厘米，而如果根据环境温度信息显示当季为冬季，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为6厘米；而如果根据环境温度信息显示当季为春季，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为4厘米。

对应地，所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一环境湿度信息采集模块160，用于采集待作业土地所在环境的湿度。所述环境温度信息采集模块150可以被实施为湿度测试仪，通过测量获取环境湿度信息。优选地，所述环境湿度信息采集模块150与互联网连接，获取连续一段时间和未来时间段的湿度变化，形成湿度温度信息。对应地，所述控制中心130根据所述环境湿度信息和所述待播种农作物信息，分析对应的旋耕刀适宜的作业深度，形成所述作业深度指令。例如所述待播种农作物信息反映待播种的农作物为小麦，其一般播种深度为4厘米至6厘米，而如果根据环境湿度信息显示当季或所在地区(例如我国南方地区)湿度较高，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为4厘米；而如果根据环境湿度信息显示当季或所在地区(例如我国西北地区)湿度较低，所述控制中心130可以确认待播种农作物所需的播种深度为6厘米。

总得来说，所述控制中心130可以根据所述待播种农作物信息，综合土地信息、环境温度信息和\或环境湿度信息，分析对应的旋耕刀适宜的作业深度，形成所述作业深度指令，从而使得农作物可以播种于适宜的温度。

所述微耕机旋耕刀控制系统100包括一旋耕刀深度控制模块170，用于根据所述作业深度指令，控制所述微耕机200的旋耕刀的作业深度。所述旋耕刀深度控制模块170与所述微耕机200的旋耕刀深度调节机构通信地连接。例如，所述微耕机200的旋耕刀深度调节机构通过机械臂式装置调节旋耕刀耕土深度，所述旋耕刀深度控制模块170可以根据所述作业深度指令，控制机械臂式装置的控制器，从而达到控制旋耕刀作业深度的目的。本领域技术人员可以知道的是，此处旋耕刀深度调节机构只是举例，并不是限制。

也就是说，本发明的所述微耕机旋耕刀控制系统100可以能够保证微耕机作业的流畅，在无需停止微耕机作业和拆卸零件，直接自动地调整旋耕刀作业深度。相比现有技术中销孔式半自动调高方式需要停止和关闭发动机，拿掉安全销，拔出调高销，再将调高销插入指定孔中的复杂操作方式，本发明所述微耕机旋耕刀控制系统100可以提高省时、省力和省工的作业方式，效率更高。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一微耕机旋耕刀控制方法，从而实现微耕机智能作业。所述微耕机旋耕刀控制系统100可以适用所述微耕机旋耕刀控制方法，从而实现本发明的目的和优势。如图4所示，为本发明的一实施例的微耕机旋耕刀控制方法流程图。

步骤310：接收一待播种农作物信息。

所述待播种农作物信息可以包括但不限于农作物的所属种类、名称、品种、数量等等。所述待播种农作物信息可以是操作员直接输入而获取。例如通过具有输入功能的手机或平板电脑等移动设备，或被安装于所述微耕机200的具有交互界面的交互装置等输入所述待播种农作物信息。

举例说明，操作时，如果是农作物是马铃薯，操作员可以直接输入陇薯3号、陇薯4号、陇薯5号或LK99等马铃薯品种名称；如果农作物是小麦，操作员可以直接输入豫麦34号、豫麦41号、郑丰3号、中麦9号、中优9507、冀麦38号、鲁麦15等小麦品种名称。

步骤320：根据所述待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度。

各个农作物所需播种深度可以被存储于所述存储模块120。根据所述待播种农作物信息，利用农作物品种名称等标识符，从所述存储模块120可以调取待播种农作物所需播种深度。或者利用互联网，根据所述待播种农作物信息，在互联网检索而获取待播种农作物所需播种深度。本发明并不限定待播种农作物所需播种深度的获取方式，以上只是为例阐述而举例说明。

步骤330：接收一土地信息。

所述土地信息包括但不限于土质硬度、土壤含水量、土壤类型、地表情况等等。所述土地信息的获取方法可以是通过摄像装置、土壤水分测试仪等一种或多种的组合对待作业土地现场测试获取，也可以是在旋耕作业之前，事前采取样本，在实验室对样本进行测量后输入获取等等，本发明并不限制。

步骤340：接收一环境温度信息。

所述环境温度信息可以通过温度计测量获取。优选地，可以利用互联网，获取连续一段时间和未来时间段的温度变化，形成所述环境温度信息。

步骤350：接收一环境湿度信息。

所述环境湿度信息可以通过湿度测试测量获取。优选地，利用互联网，获取连续一段时间和未来时间段的湿度变化，形成湿度温度信息。

值得一提的是，所述步骤310、所述步骤340和所述步骤350的顺序并不受序号限制，可以先执行任一步骤。例如可以是按照步骤310、步骤340、步骤350的顺序依次执行，也可以是按照步骤310、步骤350、步骤340的顺序依次执行，当然也可以是同时执行，等等此处不再赘述。

步骤360：根据所述待播种农作物所需播种深度、所述土地信息、所述环境温度信息或所述环境湿度信息，分析旋耕刀适宜的作业深度，形成一作业深度指令。

农作物播种深度也需要考虑土壤条件和气候条件，才能使得农作物的适宜深度，有利于发芽出图，生长良好，从而获得增产。例如，砂土轻松、土壤水份较少，播种深度适宜深些；粘土结实、土壤水份充足，播种深度适宜深些；干燥地区播种宜深，温润地区播种宜浅；寒冷地区播种宜深，温暖地区播种宜浅等等。

所以，根据所述土地信息、所述环境温度信息或所述环境湿度信息，在所述待播种农作物所需播种深度的基础上可以作出适当调整，从而使得实际播种深度更适合待播种农作物。本领域技术人员可以知道的是，所述土地信息、所述环境温度信息和所述环境湿度信息并非形成所述作业深度指令的必要条件，可以仅根据所述待播种农作物所需播种深度直接形成所述作业深度指令。

步骤370：根据所述作业深度指令，调整微耕机的旋耕刀作业深度。

所述作业深度指令包括但不限于合适的旋耕刀深度数据。微耕机的旋耕刀深度具体的调整方法，根据不同的旋耕刀装配可能会有不同。例如，所述微耕机200的旋耕刀深度调节机构通过电机驱动旋耕刀升降，则可以根据所述旋耕刀速度信息控制电机，达到控制旋耕刀作业深度的目的。本领域技术人员可以知道的是，此处只是举例，并不是限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一微耕机旋耕刀控制系统，其特征在于，包括：

一农作物信息获取模块，用于获取待播种的农作物的信息，形成一待播种农作物信息；

一控制中心，其中所述控制中心和所述农作物信息获取模块可通信地连接，其中所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息获取待播种农作物所需播种深度，以通过分析旋耕刀作业深度而形成一作业深度指令；以及

一旋耕刀深度控制模块，其中所述旋耕刀深度控制模块被可通信地连接于所述控制中心，其中所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度。

2.根据权利要求1所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一存储模块，用于存储农作物所需播种深度信息，其中所述控制中心根据所述待播种农作物信息，调取对应的待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成所述作业深度指令。

3.根据权利要求1所述的微耕机旋耕刀控制系统，其中所述控制中心与互联网通信地连接，并根据所述待播种农作物信息于互联网检索对应的待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成所述作业深度指令。

4.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一土地信息采集模块，用于获取待作业土地的土地信息，其中所述控制中心根据所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

5.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一环境温度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度信息，其中所述控制中心根据所述环境温度信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

6.根据权利要求4所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一环境温度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度信息，其中所述控制中心根据所述环境温度信息和所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

7.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一环境湿度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度，其中所述控制中心根据所述环境湿度信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

8.根据权利要求6所述的微耕机旋耕刀控制系统，进一步包括一环境湿度信息采集模块，用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度，其中所述控制中心根据所述环境湿度信息、所述环境温度信息和所述土地信息，基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整，形成所述作业深度指令。

9.一种微耕机旋耕刀控制方法，其特征在于，所述微耕机旋耕刀控制方法包括如下步骤：

(a)根据一待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度；

(b)根据所述待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀的作业深度，形成一作业深度指令；以及

(c)根据所述作业深度指令，调整微耕机的旋耕刀作业深度。

10.根据权利要求9所述的微耕机旋耕刀控制方法，其中所述步骤(b)中进一步根据一土地信息，分析旋耕刀的作业深度，形成所述作业深度指令。

11.根据权利要求9或10所述的微耕机旋耕刀控制方法，其中所述步骤(b)中进一步根据一环境温度信息或\和一环境湿度信息，分析旋耕刀的作业深度，形成所述作业深度指令。

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