CN112040526B - 一种通信路径选择方法、设备及通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信路径选择方法、设备及通信系统，该方法包括：发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。本发明还公开了一种设备及通信系统。本发明实施例实现了可以根据所需传输的数据业务准确选出最优通信路径，提升了网络性能。

Description

一种通信路径选择方法、设备及通信系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信路径选择方法、设备及通信系统。

背景技术

在无线通信网络中，尤其是存在无线组网或者是mesh网络时，源路由和目的路由双方设备之间的距离可能会较长，在这种情况下，若通信双方直接建立连接并进行通信，则可能会引入较多不稳定因素，甚至导致设备断连。

目前，很多路由器都具备了易展功能，或者是作为中继转发节点的功能；当存在无线组网或者是mesh网络时，相隔距离较远的通信双方可选择具备中继功能的路由节点来协助数据转发。因此，当存在多种可能的多跳路径(或者多个可选的中继节点)，并且路由之间需要选择转发路径时，会涉及到最优无线通信路径的选择，而在现有技术中，无线通信路径选择过程中涉及的性能评估项目较为单一，其量化设计和阈值选定的原则不够清晰，可能会存在动态变更，但变更的条件未知；且没有标准的参考方案或者标准的协议支持，难以在多个设备之间快速兼容和部署；此外，其选路性能评估方案也没有和具体的业务优先级联系。

发明内容

本发明实施例提供一种通信路径选择方法、设备及通信系统，实现了可以根据所需传输的数据业务准确选出最优通信路径，提升了网络性能。

本发明实施例提供一种通信路径选择方法，包括：

发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；其中，所述目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。

优选的，所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法，计算并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径，具体为：

所述发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据所述数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定所述预设的路径质量算法；

所述发送端根据所述预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

所述发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为所述数据传输路径。

优选的，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数为所述传输路径的往返时延、所述时延抖动值和所述能量抖动值在所述预设的路径质量算法中的权重；

其中，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数相加总和为1。

优选的，计算传输路径的时延抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一次RTT测试的时延抖动值，继而计算所有所述RTT测试时延抖动值的方差，所述方差为测试周期的最终时延抖动值。

优选的，计算传输路径的能量抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一跳的能量抖动值的方差，继而计算所有所述方差之和，所述方差之和为所述传输路径的能量抖动值。

优选的，计算传输路径的往返时延具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的每一次的往返时延从而计算所有所述往返时延的N次平均值，所述平均值为测试周期的最终往返时延。

相应的，本发明实施例还提供一种发送端，包括：测量模块和处理模块，其中：

所述测量模块，用于发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；其中，所述目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

所述处理模块，用于所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。

优选的，所述处理模块包括：确定单元、计算单元和选择单元，其中：

所述确定单元，用于所述发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据所述数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定所述预设的路径质量算法；

所述计算单元，用于所述发送端根据所述预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

所述选择单元，用于所述发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为所述数据传输路径。

相应的，本发明实施例还提供了一种通信系统，包括接收端和如上文所述的发送端；

所述接收端用于根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端。

相应的，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现所述通信路径选择方法的步骤。

在本发明实施例中，发送端通过发送测量请求使接收端对传输路径进行多次测量来获得各条传输路径的目标参数，发送端根据路径质量算法对目标参数进行计算，从而根据通信质量值选择相适应的数据传输路径，实现了可以根据所需传输的数据业务准确选出最优通信路径，提升了网络性能；另外，本发明还通过测量多方面的目标参数对通信路径进行选择，增加了选路的健壮性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种通信路径选择方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种通信路径选择方法中1次RTT测量过程的一个实施例的示意图。

图3是本发明实施例中提供的一种通信路径选择方法中1次RTT测量过程的又一个实施例的示意图。

图4是本发明实施例中提供的一种通信路径选择方法中获取目标参数的一个实施例的示意图；

图5是本发明实施例中提供的一种发送端的一个实施例的示意图；

图6是本发明实施例中提供的一种发送端的处理模块的一个实施例示意图；

图7是本发明实施例中一种通信系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的通信路径选择方法进行示例性的说明。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种通信路径选择方法的流程示意图，包括以下步骤：

S101、发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；其中，所述目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

S102、所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法，计算并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。

下面将结合具体的实施例对以上步骤进行详细说明。

参见图2，是本发明一实施例提供的一种通信路径选择方法中1次RTT测量过程的流程示意图。

在一个优选的实施例中，Wlan RTT(Round-Trip Time，往返时延)原本只用于精确的室内定位，本发明技术方案在其基础功能上进行扩展，来适应于不同传输数据业务优先级的选录方案，在使用Wlan RTT技术时，需要通信双方支持802.11mc协议，并且在选路过程中涉及发送端和接收端之间的信息交互。

在本实施例中，如图2所示，应用Wlan RTT技术来进行确认通信双方的距离的具体操作步骤为：发送端设备发起Wlan RTT测量请求FTM(Fine Timing Measurement，精确定时测量)Request帧，接收端设备发送ack来回应该测量请求，并准备进入测量状态；接着，接收端先发送一个FTM_1帧，并记录发送的时间戳T1；发送端记录接收到FTM_1帧的时间戳T2，然后向接收端发送ACK_1帧，并记录发送的时间戳T3；接收端收到ACK_1后，记录接收时间戳T4；随后，接收端再次发送FTM_2帧，该帧记录接收端之前所记录的T1和T4；发送端收到FTM_2帧后回应发送ACK_2帧，并根据T1和T4以及之前记录的T2和T3来计算通信双方的RTT。

RTT的计算公式：RTT＝(T2-T1)+(T4-T3)；

通信双方的距离计算公式为：Distance＝(RTT/2)*C；

其中C为光速(假定空气中无线电磁波的传输速度近似于光速)，因此便可计算出通信双方的传输时延和物理空间距离了。

需要说明的是，如果双方不支持802.11mc协议，也可以通过如图3所示的简单的通信模型来计算RTT和通信距离，但是测量结果不够精细准确；基于图3所示的通信模型的计算公式如下：RTT＝T2-T1；通信双方的距离计算公式为：Distance＝(RTT/2)*C。

在一个优选的实施例中，通信双方之间可能存在多条可选的传输路径(也即有着多个可选的中继节点，来作为多跳中的转发节点)，在选择最优通信路径时，先需要进行测量，并统计相应的测量结果；所需测量的目标参数包括以下三项内容：

a：通信双方经由该条传输路径的往返时延RTT；

b：通信双方经由该条传输路径的数据传输时延抖动值J；

c：通信双方经由该条传输路径的数据传输能量抖动值R。

需要说明的是，测量参数中的往返时延RTT可根据图2中所示的测量方法进行计算，测量参数中的时延抖动值J和能量抖动值R则需要在约定测试周期内以一定频率多次执行RTT测量，并由发送端计算出时延抖动值J和能量抖动值R。

下面将结合图4，对如何测量目标参数进行详细的描述。

在一个优选的实施例中，测量传输路径的时延抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一次RTT测试的时延抖动值，继而计算所有RTT测试时延抖动值的方差，该方差为测试周期的最终时延抖动值。

假设通信双方约定在测试周期P内，以固定的频率执行N次(N≥1)RTT测试，在这段时间内，发送端将记录N次RTT测试的测量数据；例如，在执行如图2所示的N次RTT测量过程后，发送端则记录的数据为：T1_1，T1_2......T1_N；T4_1，T4_2......T4_N；由于通信双方约定了固定的频率，因此接收端发送T1_1，T1_2......T1_N之间的时间间隔应该是一致的，也即T1_2-T1_1＝T1_3-T1_2＝......＝T1_N-T1_(N-1)；假设网络状态理想且稳定，那么T4_1，T4_2......T4_N之间的时间间隔也是一致的，也即T4_2-T4_1＝T4_3-T4_2＝......＝T4_N-T4_(N-1)；但实际上，由于网络状态不稳定，收发包以及设备在转发处理时之间可能会存在抖动。所以时延抖动值J_1～J_(N-1)的计算如下，若测量了N次，如图4所示，则可记录(N-1)次的抖动值：

J_1＝(T4_2-T4_1)-(T1_2-T1_1)；

J_2＝(T4_3-T4_2)-(T1_3-T1_2)；

......

J_(N-1)＝(T4_N-T4_(N-1))-(T1_N-T1_(N-1))；

通过上面的统计结果后，最终取J_1，J_2......J_(N-1)的方差作为本次测试周期中的最终抖动值J，也即：

J＝S2(J_1，J_2......J_(N-1))；

其中，S2()为求方差的公式；通过本实施例中的计算方法则测量出目标参数中时延抖动值J。

在一个优选的实施例中，测量传输路径的能量抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一跳的能量抖动值的方差，继而计算所有所述方差之和，所述方差之和为所述传输路径的能量抖动值。如图4所示，假设发送端与中间节点之间共测量了N次，每一次测量在中间节点与接收端之间有M跳，则计算每一跳的能量抖动值的方差具体为：针对每一跳，将每一次测量值前后相减后可得到该跳的RSSI抖动值，共N-1个值。系统一共有M跳，所以总共(N-1)*M个值。每一跳都要从该跳的N-1个值中求方差，一共算得M个能量抖动方差值，最后把M个能量抖动值的方差累积后，得到整个周期的能量抖动值。

如图4所示，在周期性测量过程中，可以通过记录每一次RTT测量时当前测量路径上每一跳的接收方收到FTM_1帧时的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值；假设每一跳的发送端在每一次的测量中都以同样的发射功率来发送/转发测量帧，那么每一跳的接收端每次收到的RSSI值应该是相对固定的。在本发明实施例中整条传输路径的能量抖动值为每一跳的能量抖动值相加的总和，假设一共有M跳，下面将举例说明如何计算第m跳的能量抖动值Rm。

假设该跳的接收端在N次RTT测量中，每一次接收报文时的RSSI为RSSIm_1，RSSIm_2......RSSIm_N；在计算第m跳的能量抖动方差值时，可以计算每两次相邻的RTT测量之间的能量抖动值Rm_1～Rm_(N-1)，具体计算方法如下：

Rm_1＝RSSIm_2-RSSIm_1；

Rm_2＝RSSIm_3-RSSIm_2；

.......

Rm_1(N-1)＝RSSIm_N-RSSIm_(N-1)；

通过上面的统计结果后，最终取Rm_1，Rm_2.......Rm_1(N-1)的方差作为本次测试周期中的第m跳所测得的能量抖动方差值Rm，也即：

Rm＝S(Rm_1，Rm_2......Rm_(N-1))；

其中，S()为求方差的公式；

最后，将把M个能量抖动值的方差累积后，得到整条传输路径的能量抖动值R，计算公式为：

通过本实施例中的计算方法则测量出目标参数中能量抖动值R。

在一个优选的实施例中，测量传输路径的往返时延具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的每一次的往返时延从而计算所有往返时延的N次平均值，所述平均值为测试周期的最终往返时延。

在本实施例中经过约定进行的N次测量后，传输路径的RTT也可用N次测量中RTT_1，RTT_2......RTT_N的平均值来表示，也即：

RTT＝{[(T2_1-T1_1)+(T4_1-T3_1)]+[(T2_2-T1_2)+(T4_2-T3_2)]+…+[(T2_N-T1_N)+(T4_N-T3_N)]}/N；

通过本实施例中的计算方法则测量出目标参数中传输路径的往返时延RTT值。

在一个优选的实施例中，发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法，计算并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为发送端与接收端当前的数据传输路径，具体为：

发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定预设的路径质量算法；

发送端根据预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为数据传输路径。

在本发明实施例中，通过上述的方法测量出每一条通信路径的往返时延、时延抖动值J和能量抖动值R后，根据传输路径的路径质量算法：Q＝α·RTT+β·J+γ·R，其中α、β、γ为通信路径的往返时延、时延抖动值J和能量抖动值R的相关系数，表示各个测量值的权重且相加为1。

需要说明的是，在本发明实施例中，α、β、γ系数值可以根据具体需要传输的业务类型来定义，可由设备端参考实际链路质量来给出；例如，当需要传输实时性强、时延要求较高的数据时，可把α设置为较大值，如设置[α,β,γ]＝[0.8,0.1,0.1]；当需要传输稳定的数据流时，可把当β设置为较大值，如设置[α,β,γ]＝[0.1,0.8,0.1]；需要传输安全性强、鲁棒性要求较高的数据时，可把γ设置为较大值，如设置[α,β,γ]＝[0.1,0.1,0.8]。该值可根据不同的网络情况进行提前仿真得出，或者实时更新，不断调整并迭代优化。

通过根据需要传输的数据业务，选择合适的α、β、γ系数组，根据选择的α、β、γ系数组，计算每一条传输路径的路径质量Q值，Q值越小(通信时长越小、时延抖动越小、能量抖动越小)，说明该路径质量越高，因此选择Q值最小的路径为最优通信路径(也即选择该路径上的中继节点为最优的中继转发节点集合)。

在本发明实施例中，发送端通过发送测量请求使接收端对传输路径进行多次测量来获得各条传输路径的目标参数，发送端根据路径质量算法对目标参数进行计算，从而根据通信质量值选择相适应的数据传输路径，实现了可以根据所需传输的数据业务准确选出最优通信路径，提升了网络性能；另外，本发明还通过测量多方面的目标参数对通信路径进行选择，增加了选路的健壮性和稳定性。

本发明实施例还提供一种发送端，能够实施上述图1所述的通信路径选择方法的流程，下面结合图5～6进行详细说明。

参见图5，本发明实施例提供的一种发送端，包括测量模块201和处理模块202。

测量模块201用于发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使接收端根据第一测量请求，对接收端与发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给发送端；其中，目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

处理模块202用于发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为发送端与接收端当前的数据传输路径。

参见图6，本发明实施例提供的一种发送端的处理模块的一个实施例的结构示意图。本发明实施例提供一种处理模块202，包括：确定单元301、计算单元302和选择单元303，其中：

确定单元301用于所述发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定预设的路径质量算法；

计算单元302用于发送端根据预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

选择单元303用于发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为数据传输路径。

进一步地，第一系数、第二系数和第三系数为传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值在预设的路径质量算法中的权重；

其中，第一系数、第二系数和第三系数相加总和为1。

进一步地，计算传输路径的时延抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一次RTT测试的时延抖动值，继而计算所有RTT测试时延抖动值的方差，所述方差为测试周期的最终时延抖动值。

计算传输路径的能量抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一跳的能量抖动值的方差，继而计算所有所述方差之和，所述方差之和为所述传输路径的能量抖动值。

计算传输路径的往返时延具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的每一次的往返时延从而计算所有往返时延的N次平均值，平均值为测试周期的最终往返时延。

参见图7，本发明实施例提供一种通信系统，包括发送端401和接收端402。其中，发送端是图5所述的发送端。接收端用于根据所述第一测量请求，对接收端与发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端。

在本发明实施例中，发送端通过发送测量请求使接收端对传输路径进行多次测量来获得各条传输路径的目标参数，发送端根据路径质量算法对目标参数进行计算，从而根据通信质量值选择相适应的数据传输路径，实现了可以根据所需传输的数据业务准确选出最优通信路径，提升了网络性能；另外，本发明还通过测量多方面的目标参数对通信路径进行选择，增加了选路的健壮性和稳定性。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述通信路径选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种通信路径选择方法，其特征在于，所述方法包括：

发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；其中，所述目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

计算传输路径的能量抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一跳的能量抖动值的方差，继而计算所有所述方差之和，所述方差之和为所述传输路径的能量抖动值；

所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择最小的路径通信质量值所对应的一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。

2.如权利要求1所述的通信路径选择方法，其特征在于，所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法，计算并从各条传输路径中选择一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径，具体为：

所述发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据所述数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定所述预设的路径质量算法；

所述发送端根据所述预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

所述发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为所述数据传输路径。

3.如权利要求2所述的通信路径选择方法，其特征在于，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数为所述传输路径的往返时延、所述时延抖动值和所述能量抖动值在所述预设的路径质量算法中的权重；

其中，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数相加总和为1。

4.如权利要求1所述的通信路径选择方法，其特征在于，计算传输路径的时延抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一次RTT测试的时延抖动值，继而计算所有所述RTT测试时延抖动值的方差，所述方差为测试周期的最终时延抖动值。

5.如权利要求1所述的通信路径选择方法，其特征在于，计算传输路径的往返时延具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的每一次的往返时延从而计算所有所述往返时延的N次平均值，所述平均值为测试周期的最终往返时延。

6.一种发送端，其特征在于，包括：测量模块和处理模块，其中：

所述测量模块，用于发送端向接收端发送包含测量周期和测量频率的第一测量请求，以使所述接收端根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端；其中，所述目标参数包括传输路径的往返时延、时延抖动值和能量抖动值；

计算传输路径的能量抖动值具体为：

根据测试周期中N次(N≥1)RTT测试的测量数据，计算每一跳的能量抖动值的方差，继而计算所有所述方差之和，所述方差之和为所述传输路径的能量抖动值；

所述处理模块，用于所述发送端根据各条传输路径的目标参数和预设的路径质量算法计算，并从各条传输路径中选择最小的路径通信质量值所对应的一条传输路径，作为所述发送端与接收端当前的数据传输路径。

7.如权利要求6所述的发送端，其特征在于，所述处理模块包括：确定单元、计算单元和选择单元，其中：

所述确定单元，用于所述发送端检测当前所需传输的数据业务，并根据所述数据业务选择匹配的第一系数、第二系数和第三系数来确定所述预设的路径质量算法；

所述计算单元，用于所述发送端根据所述预设的路径质量算法计算各条传输路径的路径通信质量值；

所述选择单元，用于所述发送端选择最小的路径通信质量值所对应的传输路径作为所述数据传输路径。

8.一种通信系统，其特征在于，包括接收端和如权利要求6或7所述的发送端；

所述接收端用于根据所述第一测量请求，对所述接收端与所述发送端之间的若干条传输路径进行多次测量，从而计算获得各条传输路径的目标参数，并将各条传输路径的目标参数反馈给所述发送端。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的通信路径选择方法。

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