CN112040445A - 一种etc中obu的检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种ETC中OBU的检测系统，包括天线模块、蓝牙模块、主机控制模块和处理器模块，所述主机控制模块与所述天线模块通过网络端口连接，所述天线模块与所述OBU通过无线连接，所述OBU与所述蓝牙模块通过蓝牙连接，所述蓝牙模块与所述主机控制模块通过串口连接，所述主机控制模块与所述处理器模块通过接口或网络连接，所述蓝牙模块用于检测所述OBU的配置参数、对所述电子标签进行认证、蓝牙充值、给出操作指令，本发明ETC中OBU的检测系统由于包括蓝牙模块，不仅能够实现ESAM功能上的抽检，也能实现蓝牙单元的抽检，还能同时检测多个蓝牙OBU。

Description

一种ETC中OBU的检测系统
技术领域
本发明涉及一种OBU的检测系统，尤其涉及一种能够同时检测ETC中OBU的ESAM芯片和蓝牙的检测系统。
背景技术
ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路供给侧的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。
OBU：（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。
RSU：是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，OnBoard Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。
随着ETC的迅速发展，对OBU的功能状态要求也越高，目前传统的OBU检测系统只针对OBU的ESAM功能进行抽检检测，没有检测OBU的蓝牙功能的检测系统，更没有同时检测OBU的ESAM功能和蓝牙功能的检测系统。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种能够同时检测ETC中OBU的ESAM芯片和蓝牙的检测系统。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明提供一种ETC中OBU的检测系统，包括天线模块、蓝牙模块、主机控制模块和处理器模块，所述主机控制模块与所述天线模块通过网络端口连接，所述天线模块与所述OBU通过无线连接，所述OBU与所述蓝牙模块通过蓝牙连接，所述蓝牙模块与所述主机控制模块通过串口连接，所述主机控制模块与所述处理器模块通过接口或网络连接，所述蓝牙模块用于检测所述OBU的配置参数、对所述电子标签进行认证、蓝牙充值、给出操作指令。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述OBU包括ESAM芯片、蓝牙单元和5.8G通讯单元。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块用于检测所述ESAM芯片以及开启一个或一个以上的所述OBU的所述蓝牙单元。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块开启所述OBU的所述蓝牙单元是按所述OBU标号从小到大的顺序开启。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述蓝牙模块连接一个或一个以上的所述OBU。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块包括5.8G天线。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述主机控制模块包括输出显示单元和记忆存储单元。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块同时开启八个所述OBU的所述蓝牙单元，所述蓝牙模块同时连接八个所述OBU。
作为本发明ETC中OBU的检测系统的改进，本发明ETC中OBU的检测系统的检测方法：
第一步，所述主机控制模块给所述天线模块发送指令，所述天线模块触发所述OBU；
第二步，所述5.8G天线检测所述ESAM芯片的状态，同时需要调用所述处理器模块的接口且记录每个所述OBU的标号及蓝牙MAC地址；
第三步，对所述OBU进行完ESAM芯片抽检之后，将记录的所述OBU标号及蓝牙MAC地址并传输给所述主机控制模块；所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU；
第四步，所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU之后，关闭所述5.8G天线通道；所述主机控制模块将开启的所述OBU的MAC地址通过串口发送给所述蓝牙模块；
第五步，所述蓝牙模块主动连接已经开启了的所述OBU，连接成功后，所述蓝牙模块将所述OBU的状态通过串口返给所述主机控制模块；所述主机控制模块开始调用所述处理器模块的接口获取指令数据，所述蓝牙模块获取所述主机控制模块的指令数据并发送给所述OBU，所述蓝牙模块对已经开启了的所述OBU进行双向认证、充值以及对ESAM\SE的明密文指令操作；
第六步，完成这些上述检测后，将开启的所述OBU关闭，所述主机控制模块的所述输出显示单元显示检测结果，所述记忆存储单元将状态记录保存；
第七步，再一次开启所述5.8G天线，通过所述5.8G天线进行下一批待检测所述OBU的开启；重复进行前面的操作流程；直至所有待检测的所述OBU检测完成。
与现有技术相比较，本发明ETC中OBU的检测系统具有以下有益效果：所述ETC中OBU的检测系统由于包括了所述5.8G天线，所述5.8G天线能够检测所述蓝牙OBU的所述ESAM芯片是否处于正常状态；由于包括了所述蓝牙模块，所述蓝牙模块能够检测所述蓝牙OBU的所述蓝牙单元是否处于正常状态，综上所述，所述ETC中OBU的检测系统既能检测所述ESAM芯片也能检测所述蓝牙单元，节省成本，所述ETC中OBU的检测系统能够同时对一个或一个以上的所述OBU进行检测，从而节约时间，并提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明ETC中OBU的检测系统优选实施例的所述ETC中OBU的检测系统框图。
图2为本发明ETC中OBU的检测系统优选实施例的所述天线模块的工作流程图。
图3为本发明ETC中OBU的检测系统优选实施例的所述蓝牙模块的工作流程图。
图4为本发明ETC中OBU的检测系统优选实施例的所述ETC中OBU的检测系统的工作流程图。
具体实施方式
本发明ETC中OBU的检测系统主要适用于检测各种OBU。
参考图1、图2、图3和图4，下文将详细描述本发明ETC中OBU的检测系统。
本实施例中的一种ETC中OBU的检测系统包括天线模块、蓝牙模块、主机控制模块和处理器模块，所述主机控制模块与所述天线模块通过网络端口连接，所述天线模块与所述OBU通过无线或有线连接，所述OBU与所述蓝牙模块通过蓝牙连接，所述蓝牙模块与所述主机控制模块通过串口连接，所述主机控制模块与所述处理器模块通过接口或网络连接，所述蓝牙模块用于检测所述OBU的配置参数、对所述电子标签进行认证、蓝牙充值、给出操作指令。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述OBU包括ESAM芯片、蓝牙单元和5.8G通讯单元。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块用于检测所述ESAM芯片以及开启一个或一个以上的所述OBU的所述蓝牙单元。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块开启所述OBU的所述蓝牙单元是按所述OBU标号从小到大的顺序开启。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述蓝牙模块连接一个或一个以上的所述OBU。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块包括5.8G天线。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块包括5.8G天线的工作流程如下：首先所述主机控制模块将所述5.8G天线初始化并发送通信唤醒指令BST，所述5.8G天线唤醒所述OBU，如果所述OBU没有唤醒，所述主机控制模块将再一次发送通信唤醒指令BST；如果所述OBU成功唤醒，所述5.8G天线获取所述主机控制模块发出的ESAM芯片认证指令并向所述OBU发送ESAM芯片认证指令，所述5.8G天线获取所述OBU的数据，所述5.8G天线如果成功获取数据并将所述ESAM芯片的数据发送给所述主机控制模块，紧接着，所述主机控制模块向所述5.8G天线发送开启所述蓝牙单元的指令，如果所述蓝牙单元成功开启，所述5.8G天线接收所述OBU的检测数据并发送给所述主机控制模块，如果所述蓝牙单元没有被成功开启，所述主机控制模块再向所述5.8G天线发送开启所述蓝牙单元的指令；所述5.8G天线如果没有成功获取数据，所述5.8G天线将失败的结果发送至所述主机控制模块，所述主机控制模块将再一次重复上述操作。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述蓝牙模块的工作流程如下：
所述主机控制模块先将所述蓝牙模块初始化，检测是否有待连接的所述蓝牙单元，如果检测到有待连接的所述蓝牙单元，再进一步扫描看是否有待连接的所述OBU，如果没有等待连接的所述OBU，等待200ms，再进行一次扫描，如果成功扫描到待连接的所述OBU，所述蓝牙模块连接扫描到所述OBU，如果连接成功，所述蓝牙模块将连接成功的所述OBU的信息发送给所述主机控制模块，如果没有连接成功就进行再一次连接，所述主机控制模块成功接收到所述OBU的信息，所述主机控制模块发送认证、充值、ESAM\SE等指令给所述OBU，如果所述OBU没有接收到上述指令，所述OBU等待所述主机控制模块再一次发送指令，所述OBU接收到上述指令并成功执行指令，无论是否成功执行指令所述OBU都将数据传输给所述主机控制模块，所述OBU的所述蓝牙单元检测完成。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述主机控制模块包括输出显示单元和记忆存储单元。
在本实施例中，本发明ETC中OBU的检测系统的所述天线模块同时开启八个所述OBU的所述蓝牙单元，所述蓝牙模块同时连接八个所述OBU。
在本实施例中，所述ETC中OBU的检测系统的工作流程如下：
第一步，所述主机控制模块给所述天线模块发送指令，所述天线模块触发所述OBU；
第二步，所述5.8G天线检测所述ESAM芯片的状态，同时需要调用所述处理器模块的接口且记录每个所述OBU的标号及蓝牙MAC地址；
第三步，对所述OBU进行完ESAM芯片抽检之后，将记录的所述OBU标号及蓝牙MAC地址并传输给所述主机控制模块；所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU；
第四步，所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU之后，关闭所述5.8G天线通道；所述主机控制模块将开启的所述OBU的MAC地址通过串口发送给所述蓝牙模块；
第五步，所述蓝牙模块主动连接已经开启了的所述OBU，连接成功后，所述蓝牙模块将所述OBU的状态通过串口返回给所述主机控制模块；所述主机控制模块开始调用所述处理器模块的接口获取指令数据，所述蓝牙模块获取所述主机控制模块的指令数据并发送给所述OBU，所述蓝牙模块对已经开启了的所述OBU进行双向认证、充值以及对ESAM\SE的明密文指令操作；
第六步，完成这些上述检测后，将开启的所述OBU关闭，所述主机控制模块的所述输出显示单元显示检测结果，所述记忆存储单元将状态记录保存；
第七步，再一次开启所述5.8G天线，通过所述5.8G天线进行下一批待检测所述OBU的开启；重复进行前面的操作流程；直至所有的待检测所述OBU检测完成。
与现有技术相比较，本发明ETC中OBU的检测系统具有以下有益效果：所述ETC中OBU的检测系统由于包括了所述5.8G天线，所述5.8G天线能够检测所述蓝牙OBU的所述ESAM芯片是否处于正常状态；由于包括了所述蓝牙模块，所述蓝牙模块能够检测所述蓝牙OBU的所述蓝牙单元是否处于正常状态，综上所述，所述ETC中OBU的检测系统既能检测所述ESAM芯片也能检测所述蓝牙单元，节省成本，所述ETC中OBU的检测系统能够同时对一个或一个以上的所述OBU进行检测，从而节约时间，并提高了工作效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种ETC中OBU的检测系统，其特征在于：包括天线模块、蓝牙模块、主机控制模块和处理器模块，所述主机控制模块与所述天线模块通过网络端口连接，所述天线模块与所述OBU通过无线连接，所述OBU与所述蓝牙模块通过蓝牙连接，所述蓝牙模块与所述主机控制模块通过串口连接，所述主机控制模块与所述处理器模块通过接口或网络连接，所述蓝牙模块用于检测所述OBU的配置参数、对所述电子标签进行认证、蓝牙充值、给出操作指令。
2.根据权利要求1所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述OBU包括ESAM芯片、蓝牙单元和5.8G通讯单元。
3.根据权利要求2所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述天线模块用于检测所述ESAM芯片以及开启一个或一个以上的所述OBU的所述蓝牙单元。
4.根据权利要求3所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述天线模块开启所述OBU的所述蓝牙单元是按所述OBU标号从小到大的顺序开启。
5.根据权利要求4所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述蓝牙模块连接一个或一个以上的所述OBU。
6.根据权利要求5所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述天线模块包括5.8G天线。
7.根据权利要求6所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述主机控制模块包括输出显示单元和记忆存储单元。
8.根据权利要求7所述ETC中OBU的检测系统，其特征在于：所述天线模块同时开启八个所述OBU的所述蓝牙单元，所述蓝牙模块同时连接八个所述OBU。
9.根据权利要求1-8的任一项的所述ETC中OBU的检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，所述主机控制模块给所述天线模块指令，所述天线模块触发所述OBU；
第二步，所述5.8G天线检测所述ESAM芯片的状态，同时需要调用所述处理器模块的接口且记录每个所述OBU的标号及蓝牙MAC地址；
第三步，对所述OBU进行完ESAM芯片抽检之后，将记录的所述OBU标号及蓝牙MAC地址并传输给所述主机控制模块；所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU；
第四步，所述5.8G天线按照所述OBU标号从小到大的顺序开启所述OBU之后，关闭所述5.8G天线通道；所述主机控制模块将开启的所述OBU的MAC地址通过串口发送给所述蓝牙模块；
第五步，所述蓝牙模块主动连接已经开启了的所述OBU，连接成功后，所述蓝牙模块将所述OBU的状态通过串口返回所述主机控制模块；所述主机控制模块开始调用所述处理器模块的接口获取指令数据，所述蓝牙模块获取所述主机控制模块的指令数据并发送给所述OBU，所述蓝牙模块对已经开启了的所述OBU进行双向认证、充值以及对ESAM\SE的明密文指令操作；
第六步，完成这些上述检测后，将开启的所述OBU关闭，所述主机控制模块的所述输出显示单元显示检测结果，所述记忆存储单元将状态记录保存；
第七步，再一次开启所述5.8G天线，通过所述5.8G天线进行下一批待检测所述OBU的开启；进行前面的操作流程；直至所有待检测的所述OBU检测完成。
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