CN112040420B - 复杂信号环境下的自适应节能方法及装置 - Google Patents

复杂信号环境下的自适应节能方法及装置 Download PDF

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CN112040420B CN202010940719.9A CN202010940719A CN112040420B CN 112040420 B CN112040420 B CN 112040420B CN 202010940719 A CN202010940719 A CN 202010940719A CN 112040420 B CN112040420 B CN 112040420B
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Abstract

本申请涉及一种复杂信号环境下的自适应节能方法及装置，属于通信技术领域，该方法包括：在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率；可以解决复杂信号环境下空中存在较多的冗余信号的问题；通过根据距离信息调整发射功率和发射频率，可以自适应地发射信号，降低复杂信号环境下发送冗余信号的概率，降低空中信号的复杂度。

Description

复杂信号环境下的自适应节能方法及装置
技术领域
本申请涉及一种复杂信号环境下的自适应节能方法及装置，属于通信技术领域。
背景技术
部分物联网设备都是基于无线收发的，当大量设备具备了无线功能后，空中的无线电波就会越多越复杂。比如：对于2.4G频段包括：蓝牙，WIFI和2.4G鼠标等设备，整个2.4G的频段中会相对复杂。因此，为了减少由于多设备导致的频段冗余问题，如何减少空中的设备发送频率，减少发射功率来减少空中的波形是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种复杂信号环境下的自适应节能方法及装置，可以解决复杂信号环境下空中存在较多的冗余信号的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种复杂信号环境下的自适应节能方法，用于蓝牙设备中，所述蓝牙设备支持蓝牙低功耗技术，所述方法包括：
在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；
获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；
基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；
根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率。
所述根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率，包括：
将所述距离信息输入迭代公式，得到所述当前发射功率，所述迭代公式是基于前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定得到的，所述n为正整数；
在所述距离信息与上次距离信息一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到所述当前发射频率。
所述迭代公式为：
其中，a，b和c为使用所述前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定出来的参数值；P为所述当前发射功率；所述d为所述距离信息指示的距离值。
可选地，所述前n次确定出的发射功率为确定所述当前发射功率之前最近n次确定出的发射功率。
可选地，所述根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：
按照所述当前发射功率与距离最近的信标基站建立广播连接；
在建立广播连接成功时，再次执行所述在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤；
在建立广播连接失败时，将上一次确定出的发射功率确定为所述当前发射功率。
可选地，所述根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：
根据所述当前发射频率确定所述蓝牙设备的休眠定时时长，所述当前发射频率与所述休眠定时时长呈负相关关系；
在所述冗余周期结束时，控制所述蓝牙设备进入休眠状态；
在处于所述休眠状态的时长达到所述休眠定时时长时，触发执行所述在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤。
可选地，所述获取每条广播数据对应的广播信息之后，还包括：
对所述广播信息进行过滤，以剔除无效信息，所述无效信息包括其它蓝牙设备对应的广播信息。
可选地，所述基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息，包括：
对于所述多条广播信息中同一信标基站对应的广播信息，将RSSI信号值的最大值对应的广播信息和RSSI信号值的最小值对应的广播信息删除，得到删除后的广播信息；
计算删除后的广播信息中RSSI信号值的平均值，得到所述信标基站的RSSI信号平均值；
基于所述RSSI信号平均值确定所述蓝牙设备与所述信标基站之间的距离，所述RSSI信号平均值与所述距离呈负相关关系。
可选地，所述基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息之后，还包括：
确定m个最小的RSSI信号平均值，所述m为大于或等于3的整数；其中，不同的最小的RSSI信号平均值对应不同的信标基站；
基于三角定位算法使用所述m个最小的RSSI信号平均值定位所述蓝牙设备的位置。
第二方面，提供了一种复杂信号环境下的自适应节能装置，用于蓝牙设备中，所述蓝牙设备支持蓝牙低功耗技术，所述装置包括：
数据扫描模块，用于在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；
信息获取模块，用于获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；
距离确定模块，用于基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；
参数调整模块，用于根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率。
本申请的有益效果在于：通过使用蓝牙低功耗技术在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；获取每条广播数据对应的广播信息，广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；基于多条广播信息确定蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率；可以解决空中存在较多的冗余信号的问题；通过根据距离信息调整发射功率和发射频率，可以自适应地发射信号，降低复杂信号环境下发送冗余信号的概率，降低空中信号的复杂度。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的数据包格式的示意图；
图3是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能方法的流程图；
图4是本申请一个实施例提供的定位蓝牙设备的示意图；
图5是本申请另一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能方法的流程图；
图6是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
蓝牙低功耗(Bluetooh Low Energy，BLE)技术：是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。
信标(Beacon)：是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，其工作方式是：配备有低功耗蓝牙通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。Beacon的工作原理包括：每隔一定的时间广播一个数据包，蓝牙设备在执行扫描动作时，会间隔地接收到Beacon广播出来的数据包；在蓝牙设备接收到广播的数据包时，数据包会指示该数据包来自于哪一个MAC地址(每个Beacon拥有唯一的MAC地址)的Beacon和当前的接收发送信号强度指示值(Received Signal StrengthIndication，RSSI)为多少，蓝牙设备可以根据该MAC地址和RSSI执行后续的操作。
图1是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：信标基站110和至少一个蓝牙设备120。
信标基站110是指使用低功耗蓝牙协议广播数据的信标设备，信标基站110还可以称为BLE网关、基站等，本实施例不对信标基站110的名称作限定。
信标基站110用于基于低功耗蓝牙协议广播数据包，数据包的广播格式参考图2。其中，数据长度21为数据类型与数据内容的长度，数据类型22通常为1字节，当然，也可以为多字节，本实施例不对数据类型的字节数量作限定。数据类型表示广播内容的属性，如名字，UUID，或者厂商信息等各种类型。数据内容23表示广播的实际数据内容，比如：有效载荷(PAYLOAD)数据。
蓝牙设备120是指支持蓝牙低功耗技术的设备，比如：蓝牙标签、移动终端等，本实施例不对蓝牙设备的实现方式作限定。可选地，蓝牙设备120还可以称为BLE设备、RF射频接收器等，本实施例不对蓝牙设备120的名称作限定。
蓝牙设备120支持在扫描周期内扫描蓝牙广播通道，比如：蓝牙设备120扫描BLE对应的37广播信道、38广播信道和39广播信道，频点和信道的对应关系参考下表一所示。其中，扫描周期可以为0.5s，当然，也可以为其它数值，本实施例不对扫描周期的取值作限定。
表一：
蓝牙设备120通过在扫描周期内扫描蓝牙广播通道，可以得到广播信息，该广播信息包括附近的信标基站110的MAC地址和RSSI信号值；之后，蓝牙设备120将广播信息保存在内存中。
由于蓝牙设备120还可能扫描到其它蓝牙设备广播的数据包，因此，广播信息还会包括其它蓝牙设备的广播信息。比如：蓝牙设备120扫描到的广播信息参考下表二所示。根据表二可知，蓝牙设备120扫描到3个设备对应的广播信息，并将该广播信息存储至FLASH中，以供后续使用。
表二：
编号 MAC地址 RSSI信号值(dB)
1 74：F3：64：66：32：12 -78
2 74：F3：64：66：32：63 -98
3 74：F3：64：66：32：55 -91
其中，MAC地址：在蓝牙设备中固定不变，用于表示蓝牙设备的ID。RSSI信号值代表在蓝牙设备120接收到广播数据时对应的信号强度，可以根据RSSI信号值推算出大致的距离。常见的范围：-10到-100，距离越远，RSSI信号值数值越小，即负的数值越高。
其它蓝牙设备包括但不限于：wifi设备、2.4G设备等。
本实施例中，蓝牙设备120用于：在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；获取每条广播数据对应的广播信息，广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；基于多条广播信息确定蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率。
通过根据距离信息调整发射功率和发射频率，可以自适应地发射信号，降低复杂信号环境下发送冗余信号的概率，降低空中信号的复杂度。
图3是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的复杂信号环境下的自适应节能系统中，且各个步骤的执行主体为该系统中的蓝牙设备120为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤301，在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据。
其中，冗余周期大于或等于蓝牙设备的扫描周期。冗余周期是指在蓝牙设备的正常工作周期内引入的功率调整时长。可选地，本实施例中，蓝牙设备的每个正常工作周期包括休眠周期和冗余周期。设置冗余周期的目的是：防止在蓝牙设备休眠过程中被移动到较远范围，从而保证蓝牙设备总是能收到一次数据，再做发射功率和/或发射频率的调整。设置休眠周期的目的时：定时一个完整周期的工作流程。
需要补充说明的是，蓝牙设备扫描到的广播数据还可以包括其它蓝牙设备广播的广播数据。其它蓝牙设备是指除信标基站之外的使用蓝牙协议传输数据的设备，该其它蓝牙设备包括但不限于：wifi设备、2.4G设备等。
步骤302，获取每条广播数据对应的广播信息，广播信息包括MAC地址和RSSI信号值。
由于蓝牙设备还可能扫描到其它蓝牙设备广播的数据包，因此，广播信息还会包括其它蓝牙设备的广播信息。此时，获取每条广播数据对应的广播信息之后，还包括：对广播信息进行过滤以剔除无效信息，该无效信息包括其它蓝牙设备对应的广播信息。
步骤303，基于多条广播信息确定蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息。
在一个场景中：在多条广播信息包括同一信标基站对应的至少三条广播信息时，对于多条广播信息中同一信标基站对应的广播信息，将RSSI信号值的最大值对应的广播信息和RSSI信号值的最小值对应的广播信息删除，得到删除后的广播信息；计算删除后的广播信息中RSSI信号值的平均值，得到信标基站的RSSI信号平均值；基于RSSI信号平均值确定蓝牙设备与信标基站之间的距离。其中，RSSI信号平均值与距离呈负相关关系。
在另一个场景中：在多条广播信息包括同一信标基站对应的至少两条广播信息时，对于多条广播信息中同一信标基站对应的广播信息，计算各个广播信息的RSSI信号值的RSSI信号平均值；基于RSSI信号平均值确定蓝牙设备与信标基站之间的距离。其中，RSSI信号平均值与距离呈负相关关系。
在又一个场景中：在多条广播信息包括同一信标基站对应的一条广播信息时，基于该广播信息中的RSSI信号值确定蓝牙设备与该信标基站之间的距离。其中，RSSI信号值与距离呈负相关关系。
在一个示例中，RSSI信号平均值或RSSI信号值转换距离的方式通过下式表示：
d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))。
其中，d为计算得到的距离；RSSI为RSSI信号平均值或RSSI信号值(负值)；A为发射端(信标基站)和接收端(蓝牙设备)相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子，n为预设常数；abs函数用于计算整数的绝对值。
可选地，在多条广播信息包括至少3个信标基站对应的广播信息时，可以基于至少3个信标基站对应的RSSI信号值确定出蓝牙设备的位置。在一个示例中，基于多条广播信息确定蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息之后，还包括：确定m个最小的RSSI信号平均值；基于三角定位算法使用m个最小的RSSI信号平均值定位蓝牙设备的位置。
其中，m为大于或等于3的整数；不同的最小的RSSI信号平均值对应不同的信标基站。
参考图4所示的定位蓝牙设备的位置的示意图，假设蓝牙设备E与信标基站BS1之间的距离为r1、蓝牙设备E与信标基站BS2之间的距离为r2、蓝牙设备E与信标基站BS3之间的距离为r3；信标基站BS1的坐标位置为(x1，y1)、信标基站BS2的坐标位置为(x2，y2)、信标基站BS3的坐标位置为(x3，y3)。蓝牙设备E分别以(x1，y1)为圆心、r1为半径作圆；以(x2，y2)为圆心、r2为半径作圆、以(x3，y3)为圆心、r3为半径作圆，三个圆的焦点即为蓝牙设备E的坐标位置(x，y)。
步骤304，根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率。
在一个示例中，蓝牙设备将距离信息输入迭代公式，得到当前发射功率，该迭代公式是基于前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定得到的，n为正整数；在距离信息与上次距离信息一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到当前发射频率。
可选地，迭代公式为：
其中，a，b和c为使用前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定出来的参数值；P为当前发射功率；d为距离信息指示的距离值。
可选地，输入迭代公式的距离信息为本次确定出的距离信息指示的最小距离值。
可选地，在将距离信息与上次距离信息进行比较时，可以将该距离信息指示的最小距离值与上次距离信息指示的最小距离值进行比较；在距离信息指示的最小距离值与上次距离信息指示的最小距离值一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到当前发射频率。或者，可以将各个距离信息对应的距离值与上次距离信息指示的各个距离值进行比较；在各个距离信息对应的距离值与上次距离信息指示的各个距离值对应一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到当前发射频率。
可选地，前n次确定出的发射功率为确定当前发射功率之前最近n次确定出的发射功率。这样，蓝牙设备可以根据最近的发射功率变化情况确定出当前发射功率，提高确定发射功率的准确性。n的取值可以为5，当然，也可以为其它数值，本实施例不对n的取值作限定。
本实施例中，根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：按照当前发射功率与距离最近的信标基站建立广播连接；在建立广播连接成功时，再次执行在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤；在建立广播连接失败时，将上一次确定出的发射功率确定为当前发射功率。
当蓝牙设备需要调整发射功率的时候，通过修改BLE协议的GAP层来修改发射功率。此时，蓝牙设备暂停广播流程，重新配置发射功率；之后，再开启广播流程。此时，重新开启的广播是可连接的广播，可以被信标基站连接；当连接到某一信标基站后，就清除可连接标志，发送单向广播，此时，蓝牙设备不可被其它信标基站连接。比如：通过标志0x00表示蓝牙设备的可连接模式；通过标志0x03表示蓝牙设备的不可连接模式。
可选地，在确定出当前发射功率之后，若需要调节得到该当前发射功率，则在调整发射功率时，在功率调节范围内根据预设的功率调节间隔进行调节。其中，功率调节间隔可以为4db、3db等，本实施例不对功率调节间隔的取值作限定。功率调节范围包括最大发射功率和最小发射功率，本实施例不对最大发射功率和最小发射功率的取值作限定。
本实施例中，根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：根据当前发射频率确定蓝牙设备的休眠定时时长，当前发射频率与休眠定时时长呈负相关关系；在冗余周期结束时，控制蓝牙设备进入休眠状态；在处于休眠状态的时长达到休眠定时时长时，触发执行在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤。
可选地，在冗余周期未结束时，蓝牙设备以最大的发射功率广播一次，之后进入休眠状态；在处于休眠状态的时长达到休眠定时时长时，触发执行在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤。
休眠定时时长可以为20分钟、1小时、甚至1天等，本实施例不对休眠定时时长的取值作限定。休眠定时时长的设置目的是降低蓝牙设备的功耗和发射噪声。如果休眠定时时长设置得太短，则蓝牙设备的功耗较大。本实施例中，通过根据蓝牙设备被移动的频率来确定当前发射频率，根据当前发射频率确定休眠定时时长，使得蓝牙设备未移动时延长休眠定时时长，可以降低蓝牙设备的功耗。
可选地，休眠定时时长通过定时器实现定时。其中，定时器可以是实时时钟(RealTime Clock，RTC)定时器，时钟源的频率是32.768KHZ，具有低功耗的特性。
为了更清楚地理解本申请提供的复杂信号环境下的自适应节能方法，下面对该方法举一个实例进行说明。参考图5，该方法至少包括以下几个步骤：
步骤51，在休眠定时时长到达时，进入冗余周期；
步骤52，扫描蓝牙广播通道，记录多个信标基站广播的广播数据；
步骤53，根据广播数据确定蓝牙设备与各个信标基站之间的距离信息；
步骤54，将该距离信息输入迭代公式，得到该距离信息对应的当前发射功率；
步骤55，确定是否需要进行功率调整；若是，则执行步骤56；若否，则执行步骤59；
步骤56，将功率调整为当前发射功率，进入可连接广播；若广播间隔内连接至某个信标基站，则执行步骤57；若广播间隔内未连接至任意一个信标基站，则执行步骤58；
步骤57，将当前发射功率存储至本地FLASH；再次执行步骤52；
步骤58，取消功率调整，将上一次确定出的发射功率确定为当前发射功率，执行步骤510；
步骤59，根据距离信息确定是否需要进行频率调整；若是，则执行步骤510；若否，则执行步骤511；
步骤510，根据当前发射频率重新确定休眠定时时长，并将休眠定时时长存储至RAM中；
步骤511，确定冗余周期是否到达；若是，则执行步骤513；若否，则执行步骤512；
步骤512，以最大的发射功率广播一次；
步骤513，进入休眠状态，并开启休眠定时；在休眠周期到达时再次执行步骤51。
综上所述，本实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能方法，通过使用蓝牙低功耗技术在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；获取每条广播数据对应的广播信息，广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；基于多条广播信息确定蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；根据距离信息调整蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率；可以解决空中存在较多的冗余信号的问题；通过根据距离信息调整发射功率和发射频率，可以自适应地发射信号，降低复杂信号环境下发送冗余信号的概率，降低空中信号的复杂度。
图6是本申请一个实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的复杂信号环境下的自适应节能系统中的蓝牙设备120为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：数据扫描模块610、信息获取模块620、距离确定模块630和参数调整模块640。
数据扫描模块610，用于在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；
信息获取模块620，用于获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；
距离确定模块630，用于基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；
参数调整模块640，用于根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的复杂信号环境下的自适应节能装置在进行复杂信号环境下的自适应节能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将复杂信号环境下的自适应节能装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的复杂信号环境下的自适应节能装置与复杂信号环境下的自适应节能方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的复杂信号环境下的自适应节能方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的复杂信号环境下的自适应节能方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种复杂信号环境下的自适应节能方法，其特征在于，用于蓝牙设备中，所述蓝牙设备支持蓝牙低功耗技术，所述方法包括：
在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；
获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；
基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；
根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率；
将所述距离信息输入迭代公式，得到所述当前发射功率，所述迭代公式是基于前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定得到的，所述n为正整数；
在所述距离信息与上次距离信息一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到所述当前发射频率；
所述迭代公式为：
其中，a，b和c为使用所述前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定出来的参数值；P为所述当前发射功率；所述d为所述距离信息指示的距离值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前n次确定出的发射功率为确定所述当前发射功率之前最近n次确定出的发射功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：
按照所述当前发射功率与距离最近的信标基站建立广播连接；
在建立广播连接成功时，再次执行所述在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤；
在建立广播连接失败时，将上一次确定出的发射功率确定为所述当前发射功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率之后，还包括：
根据所述当前发射频率确定所述蓝牙设备的休眠定时时长，所述当前发射频率与所述休眠定时时长呈负相关关系；
在所述冗余周期结束时，控制所述蓝牙设备进入休眠状态；
在处于所述休眠状态的时长达到所述休眠定时时长时，触发执行所述在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据的步骤。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取每条广播数据对应的广播信息之后，还包括：
对所述广播信息进行过滤，以剔除无效信息，所述无效信息包括其它蓝牙设备对应的广播信息。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息，包括：
对于所述多条广播信息中同一信标基站对应的广播信息，将RSSI信号值的最大值对应的广播信息和RSSI信号值的最小值对应的广播信息删除，得到删除后的广播信息；
计算删除后的广播信息中RSSI信号值的平均值，得到所述信标基站的RSSI信号平均值；
基于所述RSSI信号平均值确定所述蓝牙设备与所述信标基站之间的距离，所述RSSI信号平均值与所述距离呈负相关关系。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息之后，还包括：
确定m个最小的RSSI信号平均值，所述m为大于或等于3的整数；其中，不同的最小的RSSI信号平均值对应不同的信标基站；
基于三角定位算法使用所述m个最小的RSSI信号平均值定位所述蓝牙设备的位置。
8.一种复杂信号环境下的自适应节能装置，其特征在于，用于蓝牙设备中，所述蓝牙设备支持蓝牙低功耗技术，所述装置包括：
数据扫描模块，用于在冗余周期内扫描蓝牙广播通道，得到多个信标基站广播的广播数据；
信息获取模块，用于获取每条广播数据对应的广播信息，所述广播信息包括MAC地址和RSSI信号值；
距离确定模块，用于基于多条广播信息确定所述蓝牙设备与对应的信标基站之间的距离，得到距离信息；
参数调整模块，用于根据所述距离信息调整所述蓝牙设备的当前发射功率和当前发射频率；
将所述距离信息输入迭代公式，得到所述当前发射功率，所述迭代公式是基于前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定得到的，所述n为正整数；
在所述距离信息与上次距离信息一致时，将上一次确定出的发射频率调低，得到所述当前发射频率；
所述迭代公式为：
其中，a，b和c为使用所述前n次确定出的发射功率和每次发射功率对应的历史距离信息确定出来的参数值；P为所述当前发射功率；所述d为所述距离信息指示的距离值。
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