CN112040358A - 入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN112040358A CN202010804724.7A CN202010804724A CN112040358A CN 112040358 A CN112040358 A CN 112040358A CN 202010804724 A CN202010804724 A CN 202010804724A CN 112040358 A CN112040358 A CN 112040358A
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付晖
王德信
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Abstract

本发明公开了一种入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质，该方法应用于包括入盒检测电路的充电盒，电路包括第一和第二电阻、第一和第二GPIO及第一和第二触点，当检测到充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制第一GPIO输出高电平，使第一电阻的输入电压为第一电压，以使第一触点的当前电压为第一电压，并控制第二GPIO输出高电平，使第二电阻的输入电压为第二电压，以使第二触点的当前电压为第一电压；获取第一触点的第一实时电压和第二触点的第二实时电压；当根据第一/二实时电压检测到第一/二触点的电压由第一/二电压下降至第一/二预设范围内时，判定右/左耳机放入充电盒。本发明通过简易电路提高无线耳机入盒检测的准确率。

Description

入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及便携式收听设备技术领域，尤其涉及一种入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着蓝牙技术和无线技术的发展，TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)耳机等无线耳机火热发展，用户对无线耳机长续航能力的要求进一步提升。由于无线耳机体积小、电池容量小，导致无线耳机续航能力低。虽然充电盒可对无线耳机进行充电，但是如果充电盒未及时检测到无线耳机入盒，导致充电盒未及时充电，将无法保证无线耳机的使用时长，从而会影响用户的体验感。
充电盒通常使用传感器(如距离传感器、光学传感器等检测传感器)进行无线耳机入盒检测，然而，传感器容易受到环境干扰，从而无法保证无线耳机入盒检测的准确性，并且传感器的硬件成本较高。因此，在降低硬件成本的前提下，如何提高无线耳机入盒检测的准确率是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质，旨在实现通过简易电路提高无线耳机入盒检测的准确率。
为实现上述目的，本发明提供一种入盒检测方法，应用于充电盒，所述充电盒包括入盒检测电路，所述入盒检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一通用输入输出GPIO、第二GPIO、第一触点和第二触点，所述第一GPIO与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述第一触点连接，所述第二GPIO与所述第二电阻连接，所述第二电阻与所述第二触点连接，所述入盒检测方法包括以下步骤：
当检测到所述充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制所述第一GPIO输出高电平，使所述第一电阻的输入电压为第一电压，以使所述第一触点的当前电压为所述第一电压，并控制所述第二GPIO输出高电平，使所述第二电阻的输入电压为第二电压，以使所述第二触点的当前电压为所述第二电压；
获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压；
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒；
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒。
可选地，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第一GPIO输出低电平，以使所述第一电阻的输入电压为0；
所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第二GPIO输出低电平，以使所述第二电阻的输入电压为0。
可选地，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤包括：
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，获取右耳机的入盒检测结果；
若所述右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定所述右耳机放入所述充电盒。
可选地，所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤包括：
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，获取左耳机的入盒检测结果；
若所述左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定所述左耳机放入所述充电盒。
可选地，所述充电盒还包括第一模数转换器ADC和第二ADC，所述获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压的步骤包括：
控制所述第一ADC开启电压采集功能，以获取所述第一触点的第一实时电压；
控制所述第二ADC开启电压采集功能，以获取所述第二触点的第二实时电压。
可选地，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第一ADC关闭电压采集功能；
所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第二ADC关闭电压采集功能。
可选地，所述第一预设范围是根据第一预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第一预设电压是根据所述第一电阻、右耳机的第三电阻和所述第一电压计算得到的；所述第二预设范围是根据第二预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第二预设电压是根据所述第二电阻、左耳机的第四电阻和所述第二电压计算得到的。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种入盒检测方法，应用于无线耳机，所述无线耳机包括右耳机和左耳机，所述右耳机包括第三触点和第三电阻，所述第三触点与所述第三电阻连接，所述左耳机包括第四触点和第四电阻，所述第四触点与所述第四电阻连接，所述入盒检测方法包括以下步骤：
获取所述第三触点的第三实时电压，并获取所述第四触点的第四实时电压，所述第三实时电压为所述第三电阻两端的实时电压，所述第四实时电压为所述第四电阻两端的实时电压；
当根据所述第三实时电压检测到所述第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述右耳机的入盒检测结果；
当根据所述第四实时电压检测到所述第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述左耳机的入盒检测结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种入盒检测系统，所述入盒检测系统包括：充电盒和无线耳机；其中，
所述充电盒包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一入盒检测程序，所述第一入盒检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的第一种入盒检测方法的步骤；
所述无线耳机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二入盒检测程序，所述第二入盒检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的第二种入盒检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有入盒检测程序，所述入盒检测程序被处理器执行时实现如上所述的第一种或第二种入盒检测方法的步骤。
本发明提供一种入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质，该入盒检测方法应用于充电盒，充电盒包括入盒检测电路，入盒检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一通用输入输出GPIO、第二GPIO、第一触点和第二触点，第一GPIO与第一电阻连接，第一电阻与第一触点连接，第二GPIO与第二电阻连接，第二电阻与第二触点连接，当检测到充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制第一GPIO输出高电平，使第一电阻的输入电压为第一电压，以使第一触点的当前电压为第一电压，并控制第二GPIO输出高电平，使第二电阻的输入电压为第二电压，以使第二触点的当前电压为第二电压；获取第一触点的第一实时电压，并获取第二触点的第二实时电压；当根据第一实时电压检测到第一触点的电压由第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒；当根据第二实时电压检测到第二触点的电压由第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒。本发明在耳机未入盒时，充电盒的第一电阻一端引脚悬空，因此充电盒检测到第一触点的实时电压为第一电阻的输入电压，即充电盒检测到第一触点的实时电压为第一电压，然后，在耳机入盒时，充电盒的第一电阻与耳机的右耳机的第三电阻串联，形成电阻分压电路，此时充电盒检测到第一触点的实时电压为第三电阻所分配到的电压，即充电盒检测到第一触点的电压下降到第一预设范围内，从而判定右耳机入盒，而左耳机的入盒检测原理和右耳机相同。因此，本发明通过简易的电阻分压电路实现无线耳机入盒检测功能，相比通过传感器的方式，本发明通过较少的电阻等电子元件就可以实现，可降低硬件成本，同时，本发明的入盒检测电路不会受到环境的影响，从而可提高无线耳机入盒检测的准确率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明应用于充电盒的入盒检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为充电盒与无线耳机所构成入盒检测系统的一入盒检测电路图；
图4为本发明应用于充电盒的入盒检测方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明应用于无线耳机的入盒检测方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为无线耳机的充电盒或无线耳机。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及入盒检测程序。
在图1所示的终端中，若终端为无线耳机的充电盒，所述充电盒包括入盒检测电路，所述入盒检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一通用输入输出GPIO、第二GPIO、第一触点和第二触点，所述第一GPIO与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述第一触点连接，所述第二GPIO与所述第二电阻连接，所述第二电阻与所述第二触点连接，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，并执行以下操作：
当检测到所述充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制所述第一GPIO输出高电平，使所述第一电阻的输入电压为第一电压，以使所述第一触点的当前电压为所述第一电压，并控制所述第二GPIO输出高电平，使所述第二电阻的输入电压为第二电压，以使所述第二触点的当前电压为所述第二电压；
获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压；
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒；
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
控制所述第一GPIO输出低电平，以使所述第一电阻的输入电压为0；
处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
控制所述第二GPIO输出低电平，以使所述第二电阻的输入电压为0。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，获取右耳机的入盒检测结果；
若所述右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定所述右耳机放入所述充电盒。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，获取左耳机的入盒检测结果；
若所述左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定所述左耳机放入所述充电盒。
进一步地，所述充电盒还包括第一模数转换器ADC和第二ADC，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
控制所述第一ADC开启电压采集功能，以获取所述第一触点的第一实时电压；
控制所述第二ADC开启电压采集功能，以获取所述第二触点的第二实时电压。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
控制所述第一ADC关闭电压采集功能；
处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，还执行以下操作：
控制所述第二ADC关闭电压采集功能。
进一步地，所述第一预设范围是根据第一预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第一预设电压是根据所述第一电阻、右耳机的第三电阻和所述第一电压计算得到的；所述第二预设范围是根据第二预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第二预设电压是根据所述第二电阻、左耳机的第四电阻和所述第二电压计算得到的。
在图1所示的终端中，若终端为无线耳机，所述无线耳机包括右耳机和左耳机，所述右耳机包括第三触点和第三电阻，所述第三触点与所述第三电阻连接，所述左耳机包括第四触点和第四电阻，所述第四触点与所述第四电阻连接，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的入盒检测程序，并执行以下操作：
获取所述第三触点的第三实时电压，并获取所述第四触点的第四实时电压，所述第三实时电压为所述第三电阻两端的实时电压，所述第四实时电压为所述第四电阻两端的实时电压；
当根据所述第三实时电压检测到所述第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述右耳机的入盒检测结果；
当根据所述第四实时电压检测到所述第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述左耳机的入盒检测结果。
基于上述硬件结构，提出本发明入盒检测方法各个实施例。
本发明提供一种入盒检测方法，所述入盒检测方法应用于充电盒。
参照图2，图2为本发明应用于充电盒的入盒检测方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该入盒检测方法应用于无线耳机的充电盒，该入盒检测方法包括：
步骤S10，当检测到所述充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制所述第一GPIO输出高电平，使所述第一电阻的输入电压为第一电压，以使所述第一触点的当前电压为所述第一电压，并控制所述第二GPIO输出高电平，使所述第二电阻的输入电压为第二电压，以使所述第二触点的当前电压为所述第二电压；
在本实施例中，本实施例的终端为对无线耳机进行充电的充电盒。如图3所示，图3为充电盒与无线耳机所构成入盒检测系统的一入盒检测电路图，无线耳机包括右耳机与左耳机，可独立与充电盒进行交互，具体的可以通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、或I2C(Inter－Integrated Circuit，两线式串行总线)载波等多种通讯方式与充电盒进行通信交互，此外，充电盒与无线耳机还可以通过触点进行通信交互，具体的，右耳机的DET_RIGHT(第三触点)通过Pogo Pin(弹簧针)与充电盒的DET_RIGHT(第一触点)连接，以使右耳机的COMM3(Communication，通信接口)与充电盒的COMM1进行通信，而左耳机与充电盒的通信方式和上述右耳机与充电盒的通信方式基本相同，此处不再一一赘述。如图3所示，右耳机的PWR_RIGHT(右耳机充电所需的正极触点)通过Pogo Pin与充电盒的PWR_RIGHT连接，并且右耳机的GND_RIGHT(右耳机充电所需的负极触点)通过Pogo Pin与充电盒的GND_RIGHT连接，而左耳机与右耳机的充电方式基本相同，从而实现充电盒对无线耳机进行充电。图3中所示的ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)可用于检测各触点电压，具体的，充电盒的ADC1用于检测充电盒的DET_RIGHT(第一触点)电压，充电盒的ADC2用于检测充电盒的DET_LEFT(第二触点)电压，右耳机的ADC3用于检测右耳机的DET_RIGHT(第三触点)电压，右耳机的ADC4用于检测右耳机的DET_LEFT(第四触点)电压。
充电盒包括入盒检测电路，如图3所示，入盒检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一GPIO(General-purpose input/output，通用输入输出，如图3中的GPIO1)、第二GPIO(如图3中的GPIO2)、第一触点(如图3中的DET_Right)和第二触点(如图3中的DET_LEFT)，第一GPIO与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与第一触点连接，第二GPIO与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第一端与第二触点连接。
在本实施例中，当检测到充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制第一GPIO输出高电平，使第一电阻的输入电压为第一电压，以使第一触点的当前电压为第一电压，并控制第二GPIO输出高电平，使第二电阻的输入电压为第二电压，以使第二触点的当前电压为第二电压。其中，第一触点是用于与右耳机的第三触点通过Pogo Pin进行连接，以构成右耳机入盒检测电路的入盒检测触点，可以理解，第一触点与第三触点是原有通信用的触点，右耳机入盒检测电路并不增加额外的触点和硬件成本，而是在原有的通信触点上进行复用。第二触点与上述第一触点基本相同，此处不再一一赘述。可以理解，在充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，才控制第一GPIO和第二GPIO输出高电平，可减少电量损耗，从而提高充电盒的能效。
此外，需要说明的是，充电盒还包括第一ADC(analog to digital converter，模拟数字转换器，如图3中的ADC1)和第二ADC(如图3中的ADC1)，第一ADC与第一电阻的第二端连接，第二ADC与第二电阻的第二端连接。第一电压为第一电阻的输入电压，也可以通过ADC1进行检测得到第一电压，可以理解，当第一电阻的一端悬空，通过ADC1检测得到的电压为第一电阻两端的电压，即第一电阻的输入电压，其中，第一电阻与第一触点连接，此时，第一触点的当前电压等于第一电阻的输入电压；第二电压为第二电阻的输入电压，也可以通过ADC2进行检测得到第二电压，可以理解，当第二电阻的一端悬空，通过ADC2检测得到的电压为第二电阻两端的电压，即第二电阻的输入电压，其中，第二电阻与第二触点连接，此时，第二触点的当前电压等于第二电阻的输入电压。此外，检测充电盒的开关盒状态可通过传感器、机械开关、简易电路等进行检测，此处不作具体赘述。
步骤S20，获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压；
然后，获取第一触点的第一实时电压，并获取第二触点的第二实时电压。可以理解，获取频率可选地为实时获取。
具体的，步骤S20包括：
步骤a21，控制所述第一ADC开启电压采集功能，以获取所述第一触点的第一实时电压；
在本实施例中，控制第一ADC开启电压采集功能，以获取第一触点的实时电压。可以理解，在检测到充电盒由关盒状态转换为开盒状态之后，才控制第一ADC开启电压采集功能，可减少充电盒电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
步骤a22，控制所述第二ADC开启电压采集功能，以获取所述第二触点的第二实时电压。
在本实施例中，控制第二ADC开启电压采集功能，以获取第二触点的实时电压。可以理解，在检测到充电盒由关盒状态转换为开盒状态之后，才控制第二ADC开启电压采集功能，可减少充电盒电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
步骤S30，当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒；
在本实施例中，当根据第一实时电压检测到第一触点的电压由第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒。具体的，当检测到第一触点的实时电压为第一电压，即充电盒处于开盒状态，然后检测到第一触点的实时电压由第一电压下降至第一预设范围内，则表示充电盒在处于开盒状态时，右耳机放入了充电盒。可以理解，由于右耳机放入了充电盒，右耳机的第三触点与充电盒的第一触点连接，从而右耳机入盒检测电路形成闭合回路，也就是说，此时充电盒的第一电阻与右耳机的第三电阻串联，并且由于第三电阻的分压和第三电阻接地，因此第一触点此时的电压理论上为第三电阻两端的电压。
进一步地，所述第一预设范围是根据第一预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第一预设电压是根据所述第一电阻、右耳机的第三电阻和所述第一电压计算得到的；
在本实施例中，由于电压是有波动范围的，因此，判断右耳机是否入盒时，可设定一个判定区间，即第一预设范围。第一预设范围是根据第一预设电压和预设波动范围计算得到的，第一预设电压是根据第一电阻、右耳机的第三电阻和第一电压计算得到的。具体的，第一预设范围为(第一预设电压-波动范围)至(第一预设电压+波动范围)，若右耳机入盒检测电路没有其他的上拉电阻或下拉电阻，则利用第一电阻与第三电阻串联，对第一电压进行分压，得到该第一预设电压，即第一预设电压＝(第一电压*第三电阻)/(第一电阻+第三电阻)。当然，如果右耳机入盒检测电路有上拉电阻或下拉电阻，把上拉电阻与第一电阻合并即可，或把下拉电阻与第三电阻合并即可。例如，以预设波动幅度为0.1V(伏特)进行举例说明，当ADC1检测到第一触点的实时电压在第一预设电压上下0.1V之间时，则判定右耳机放入充电盒，其中，第一预设电压为上述第三电阻两端的电压。
进一步地，在步骤S30之后，该入盒检测方法还包括：
步骤a40，控制所述第一GPIO输出低电平，以使所述第一电阻的输入电压为0；
在本实施例中，在判定右耳机放入充电盒之后，即右耳机入盒检测完成时，控制第一GPIO输出低电平，以使第一电阻的输入电压为0。可以理解，控制第一GPIO输出低电平，可减少电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
进一步地，在步骤S30之后，该入盒检测方法还包括：
步骤a50，控制所述第一ADC关闭电压采集功能；
在本实施例中，在判定右耳机放入充电盒之后，即右耳机入盒检测完成时，则控制第一ADC关闭电压采集功能，可减少充电盒电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
步骤S40，当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒。
在本实施例中，当根据第二实时电压检测到第二触点的电压由第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒。具体的，当检测到第二触点的实时电压为第二电压，即充电盒处于开盒状态，然后检测到第二触点的实时电压由第二电压下降至第二预设范围内，则表示充电盒在处于开盒状态时，左耳机放入了充电盒。可以理解，由于左耳机放入了充电盒，左耳机的第四触点与充电盒的第二触点连接，从而左耳机入盒检测电路形成闭合回路，也就是说，此时充电盒的第二电阻与左耳机的第四电阻串联，并且由于第四电阻的分压和第四电阻接地，因此第二触点此时的电压理论上为第四电阻两端的电压。
进一步地，所述第二预设范围是根据第二预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第二预设电压是根据所述第二电阻、左耳机的第四电阻和所述第二电压计算得到的。
在本实施例中，由于电压是有波动范围的，因此，判断左耳机是否入盒时，可设定一个判定区间，即第二预设范围。第二预设范围是根据第二预设电压和预设波动范围计算得到的，第二预设电压是根据第二电阻、左耳机的第四电阻和第二电压计算得到的。具体的，第二预设范围为(第二预设电压-波动范围)至(第二预设电压+波动范围)，若左耳机入盒检测电路没有其他的上拉电阻或下拉电阻，则利用第二电阻与第四电阻串联，对第二电压进行分压，得到该第二预设电压，即第二预设电压＝(第二电压*第四电阻)/(第二电阻+第四电阻)。当然，如果左耳机入盒检测电路有上拉电阻或下拉电阻，把上拉电阻与第二电阻合并即可，或把下拉电阻与第四电阻合并即可。
进一步地，在上述步骤S40之后，该入盒检测方法还包括：
步骤a60，控制所述第二GPIO输出低电平，以使所述第二电阻的输入电压为0。
在本实施例中，在判定左耳机放入充电盒之后，即左耳机入盒检测完成时，控制第二GPIO输出低电平，以使第二电阻的输入电压为0。可以理解，控制第二GPIO输出低电平，可减少电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
进一步地，在上述步骤S40之后，该入盒检测方法还包括：
步骤a70，控制所述第二ADC关闭电压采集功能。
在本实施例中，在判定左耳机放入充电盒之后，即左耳机入盒检测完成时，则控制第二ADC关闭电压采集功能，可减少充电盒电量的损耗，从而提高充电盒的能效。
本发明实施例提供一种入盒检测方法，该入盒检测方法应用于充电盒，充电盒包括入盒检测电路，入盒检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一通用输入输出GPIO、第二GPIO、第一触点和第二触点，第一GPIO与第一电阻连接，第一电阻与第一触点连接，第二GPIO与第二电阻连接，第二电阻与第二触点连接，当检测到充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制第一GPIO输出高电平，使第一电阻的输入电压为第一电压，以使第一触点的当前电压为第一电压，并控制第二GPIO输出高电平，使第二电阻的输入电压为第二电压，以使第二触点的当前电压为第二电压；获取第一触点的第一实时电压，并获取第二触点的第二实时电压；当根据第一实时电压检测到第一触点的电压由第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒；当根据第二实时电压检测到第二触点的电压由第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒。本发明实施例在耳机未入盒时，充电盒的第一电阻一端引脚悬空，因此充电盒检测到第一触点的实时电压为第一电阻的输入电压，即充电盒检测到第一触点的实时电压为第一电压，然后，在耳机入盒时，充电盒的第一电阻与耳机的右耳机的第三电阻串联，形成电阻分压电路，此时充电盒检测到第一触点的实时电压为第三电阻所分配到的电压，即充电盒检测到第一触点的电压下降到第一预设范围内，从而判定右耳机入盒，而左耳机的入盒检测原理和右耳机相同。因此，本发明通过简易的电阻分压电路实现无线耳机入盒检测功能，相比通过传感器的方式，本发明通过较少的电阻等电子元件就可以实现，可降低硬件成本，同时，本发明的入盒检测电路不会受到环境的影响，从而可提高无线耳机入盒检测的准确率。
进一步地，基于上述应用于充电盒的第一实施例，提出本发明入盒检测方法的第二实施例。
参照图4，图4为本发明应用于充电盒的入盒检测方法第二实施例的流程示意图。
在本实施例中，上述步骤S30包括：
步骤S31，当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，获取右耳机的入盒检测结果；
在本实施例中，当根据第一实时电压检测到第一触点的电压由第一电压下降至第一预设范围内时，获取右耳机的入盒检测结果。其中，右耳机的入盒检测结果可通过UART或I2C载波等通信方式获取右耳机的入盒检测结果，该入盒检测结果有右耳机放入充电盒及右耳机未放入充电盒，该右耳机的入盒检测方法与充电盒的入盒检测方法相关联，其实现基本相同，并且右耳机的入盒检测与充电盒的入盒检测是同时进行的，右耳机的入盒检测方法可参照下述实施例，此处不作赘述。
步骤S32，若所述右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定所述右耳机放入所述充电盒。
在本实施例中，若右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定右耳机放入所述充电盒。在充电盒自身的入盒检测结果为右耳机放入充电盒之后，再次确认右耳机的入盒检测结果，若右耳机的入盒检测结果为右耳机未放入充电盒，则判定右耳机未放入充电盒，若右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定右耳机放入充电盒。
在本实施例中，上述步骤S40包括：
步骤S41，当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，获取左耳机的入盒检测结果；
在本实施例中，当根据第二实时电压检测到第二触点的电压由第二电压下降至第二预设范围内时，获取左耳机的入盒检测结果。其中，左耳机的入盒检测结果可通过UART或I2C载波等通信方式获取左耳机的入盒检测结果，该入盒检测结果有左耳机放入充电盒及左耳机未放入充电盒，该左耳机的入盒检测方法与充电盒的入盒检测方法相关联，并且其实现基本相同，并且左耳机的入盒检测与充电盒的入盒检测是同时进行的，左耳机的入盒检测方法可参照下述实施例，此处不作具体赘述。
步骤S42，若所述左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定所述左耳机放入所述充电盒。
在本实施例中，若左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定左耳机放入所述充电盒。在充电盒自身的入盒检测结果为左耳机放入充电盒之后，再次确认左耳机的入盒检测结果，若左耳机的入盒检测结果为左耳机未放入充电盒，则判定左耳机未放入充电盒，若左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定左耳机放入充电盒。
本实施例中，在充电盒自身判定耳机放入充电盒后，通过获取无线耳机的入盒检测结果，再次确认耳机是否放入充电盒，可实现双重检测，从而进一步提高无线耳机入盒检测的准确率。
本发明还提供一种入盒检测方法。
参照图5，图5为本发明应用于无线耳机的入盒检测方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该入盒检测方法应用于无线耳机，所述右耳机包括第三触点和第三电阻，所述第三触点与所述第三电阻连接，所述左耳机包括第四触点和第四电阻，所述第四触点与所述第四电阻连接，该入盒检测方法包括：
步骤S100，获取所述第三触点的第三实时电压，并获取所述第四触点的第四实时电压，所述第三实时电压为所述第三电阻两端的实时电压，所述第四实时电压为所述第四电阻两端的实时电压；
在本实施例中，获取第三触点的第三实时电压，并获取第四触点的第四实时电压，第三实时电压为第三电阻两端的实时电压，第四实时电压为第四电阻两端的实时电压。具体的，控制第三ADC开启电压采集功能，以获取第三触点的实时电压，并且控制第四ADC开启电压采集功能，以获取第四触点的实时电压。可以理解，在检测到充电盒由关盒状态转换为开盒状态之后，才控制第三ADC或第四ADC开启电压采集功能，可减少无线耳机电量的损耗，从而提高无线耳机的能效。
步骤S200，当根据所述第三实时电压检测到所述第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述右耳机的入盒检测结果；
在本实施例中，当根据第三实时电压检测到第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取右耳机的入盒检测结果。其中，无线耳机包括右耳机和左耳机，右耳机包括第三触点和第三电阻，第三触点与第三电阻连接，左耳机包括第四触点和第四电阻，第四触点与第四电阻连接。具体的，右耳机检测到第三触点的电压为0，则表示右耳机的入盒检测电路没有形成闭合回路，当检测到第三触点的电压为第一预设范围内，则表示右耳机放入了充电盒。可以理解，由于右耳机放入了充电盒，右耳机的第三触点与充电盒的第一触点连接，从而右耳机入盒检测电路形成闭合回路，也就是说，此时右耳机的第三电阻与充电盒的第一电阻串联，并且由于第三电阻的分压和第三电阻接地，因此第三触点此时的电压理论上为第三电阻两端的电压。其中，第三触点为右耳机的通信与入盒检测的复用触点，因此，右耳机进行入盒检测并不需要额外的触点和硬件成本。
此外，还需要说明的是，右耳机生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以使充电盒可通过UART或I2C载波等方式获取右耳机的入盒检测结果。
步骤S300，当根据所述第四实时电压检测到所述第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述左耳机的入盒检测结果。
在本实施例中，当根据第四实时电压检测到第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取左耳机的入盒检测结果。具体的，左耳机检测到第四触点的电压为0，则表示左耳机的入盒检测电路没有形成闭合回路，当检测到第四触点的电压为第二预设范围内，则表示左耳机放入了充电盒。可以理解，由于左耳机放入了充电盒，左耳机的第四触点与充电盒的第二触点连接，从而左耳机入盒检测电路形成闭合回路，也就是说，此时左耳机的第四电阻与充电盒的第二电阻串联，并且由于第四电阻的分压和第四电阻接地，因此第四触点此时的电压理论上为第四电阻两端的电压。其中，第四触点为左耳机的通信与入盒检测的复用触点，因此，左耳机进行入盒检测并不需要额外的触点和硬件成本。
此外，需要说明的是，左耳机生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以使充电盒可通过UART或I2C载波等方式获取左耳机的入盒检测结果。
本发明实施例提供一种入盒检测方法，该入盒检测方法应用于无线耳机，无线耳机包括右耳机和左耳机，右耳机包括第三触点和第三电阻，第三触点与第三电阻连接，左耳机包括第四触点和第四电阻，第四触点与第四电阻连接，获取第三触点的第三实时电压，并获取第四触点的第四实时电压，第三实时电压为第三电阻两端的实时电压，第四实时电压为第四电阻两端的实时电压；当根据第三实时电压检测到第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取右耳机的入盒检测结果；当根据第四实时电压检测到第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取左耳机的入盒检测结果。本发明实施例在右耳机未入盒时，右耳机检测到第三触点的电压为0，然后，在耳机入盒时，充电盒的第一电阻与右耳机的第三电阻串联，因此右耳机检测到第三触点的电压为第三电阻所分配到的电压，即右耳机检测到第三触点的实时电压在第一预设范围内，从而判定右耳机入盒，而左耳机的入盒检测原理和右耳机相同。因此，本发明通过简易的电阻分压电路实现无线耳机入盒检测功能，相比通过传感器的方式，本发明通过较少的电阻等电子元件就可以实现，从而降低硬件成本，同时，本发明的入盒检测电路不会受到环境的影响，可提高无线耳机入盒检测的准确率。
本发明还提供一种入盒检测系统，该入盒检测系统包括充电盒和无线耳机。
其中，所述充电盒包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一入盒检测程序，所述第一入盒检测程序被所述处理器执行时实现如上应用于充电盒的任一项实施例所述的入盒检测方法的步骤。该入盒检测方法的具体实施例与上述应用于充电盒的入盒检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
所述无线耳机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二入盒检测程序，所述第二入盒检测程序被所述处理器执行时实现如上应用于无线耳机的任一项实施例所述的入盒检测方法的步骤。该入盒检测方法的具体实施例与上述应用于无线耳机的入盒检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有入盒检测程序，所述入盒检测程序被处理器执行时实现如上应用于充电盒的任一项实施例所述的入盒检测方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于充电盒的入盒检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有入盒检测程序，所述入盒检测程序被处理器执行时实现如上应用于无线耳机的任一项实施例所述的入盒检测方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于无线耳机的入盒检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种入盒检测方法，其特征在于，应用于充电盒，所述充电盒包括入盒检测电路，所述入盒检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一通用输入输出GPIO、第二GPIO、第一触点和第二触点，所述第一GPIO与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述第一触点连接，所述第二GPIO与所述第二电阻连接，所述第二电阻与所述第二触点连接，所述入盒检测方法包括以下步骤：
当检测到所述充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制所述第一GPIO输出高电平，使所述第一电阻的输入电压为第一电压，以使所述第一触点的当前电压为所述第一电压，并控制所述第二GPIO输出高电平，使所述第二电阻的输入电压为第二电压，以使所述第二触点的当前电压为所述第二电压；
获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压；
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒；
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒。
2.如权利要求1所述的入盒检测方法，其特征在于，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第一GPIO输出低电平，以使所述第一电阻的输入电压为0；
所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第二GPIO输出低电平，以使所述第二电阻的输入电压为0。
3.如权利要求1所述的入盒检测方法，其特征在于，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤包括：
当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，获取右耳机的入盒检测结果；
若所述右耳机的入盒检测结果为右耳机放入充电盒，则判定所述右耳机放入所述充电盒。
4.如权利要求1所述的入盒检测方法，其特征在于，所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤包括：
当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，获取左耳机的入盒检测结果；
若所述左耳机的入盒检测结果为左耳机放入充电盒，则判定所述左耳机放入所述充电盒。
5.如权利要求1所述的入盒检测方法，其特征在于，所述充电盒还包括第一模数转换器ADC和第二ADC，所述获取所述第一触点的第一实时电压，并获取所述第二触点的第二实时电压的步骤包括：
控制所述第一ADC开启电压采集功能，以获取所述第一触点的第一实时电压；
控制所述第二ADC开启电压采集功能，以获取所述第二触点的第二实时电压。
6.如权利要求5所述的入盒检测方法，其特征在于，所述当根据所述第一实时电压检测到所述第一触点的电压由所述第一电压下降至第一预设范围内时，则判定右耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第一ADC关闭电压采集功能；
所述当根据所述第二实时电压检测到所述第二触点的电压由所述第二电压下降至第二预设范围内时，则判定左耳机放入所述充电盒的步骤之后，还包括：
控制所述第二ADC关闭电压采集功能。
7.如权利要求1至6中任一项所述的入盒检测方法，其特征在于，所述第一预设范围是根据第一预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第一预设电压是根据所述第一电阻、右耳机的第三电阻和所述第一电压计算得到的；所述第二预设范围是根据第二预设电压和预设波动范围计算得到的，所述第二预设电压是根据所述第二电阻、左耳机的第四电阻和所述第二电压计算得到的。
8.一种入盒检测方法，其特征在于，应用于无线耳机，所述无线耳机包括右耳机和左耳机，所述右耳机包括第三触点和第三电阻，所述第三触点与所述第三电阻连接，所述左耳机包括第四触点和第四电阻，所述第四触点与所述第四电阻连接，所述入盒检测方法包括以下步骤：
获取所述第三触点的第三实时电压，并获取所述第四触点的第四实时电压，所述第三实时电压为所述第三电阻两端的实时电压，所述第四实时电压为所述第四电阻两端的实时电压；
当根据所述第三实时电压检测到所述第三触点的电压由0变为第一预设范围内时，则判定右耳机放入充电盒，并生成内容为右耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述右耳机的入盒检测结果；
当根据所述第四实时电压检测到所述第四触点的电压由0变为第二预设范围内时，则判定左耳机放入充电盒，并生成内容为左耳机放入充电盒的入盒检测结果，以供充电盒获取所述左耳机的入盒检测结果。
9.一种入盒检测系统，其特征在于，所述入盒检测系统包括：充电盒和无线耳机；其中，
所述充电盒包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一入盒检测程序，所述第一入盒检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的入盒检测方法的步骤；
所述无线耳机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二入盒检测程序，所述第二入盒检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的入盒检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有入盒检测程序，所述入盒检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7或8中任一项所述的入盒检测方法的步骤。
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