CN112040151A - 图像噪声处理方法、装置、图像传感器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种图像噪声处理方法、装置、图像传感器及存储介质，该方法包括获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；对像素阵列中，参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。通过本发明能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像噪声处理方法、装置、图像传感器及存储介质。
背景技术
图像传感器中的固定模式噪声，经过增益放大后会形成较明显的列方向的条纹，消除或降低该噪声是图像传感器中重要研究点之一。固定模式噪声与传感器的增益基本正相关，提高增益会将固定模式噪声放大，固定模式噪声与温度也有一定关系，不同温度下固定模式噪声大小存在差异。
相关技术中，一般是采用将有效像素与同列的黑行像素的平均值作差，以获得消除固定模式噪声的像素。
这种方式下，是将所有的列像素均作差，并不能准确的消除列固定模式噪声，会对不具有固定模式噪声的列进行相同操作，由于黑行像素的平均值不为零，因此，不具有固定模式噪声的列上的有效像素会有损失，对整个图像的效果造成影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种图像噪声处理方法、装置、图像传感器及存储介质，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的图像噪声处理方法，包括：获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；对所述像素阵列中，所述参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
本发明第一方面实施例提出的图像噪声处理方法，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的图像噪声处理装置，包括：获取模块，用于获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；确定模块，用于从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；处理模块，用于对所述像素阵列中，所述参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
本发明第二方面实施例提出的图像噪声处理装置，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的图像传感器，包括：本发明第二方面实施例提出的图像噪声处理装置。
本发明第三方面实施例提出的图像传感器，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现：本发明第一方面实施例提出的图像噪声处理方法。
本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的图像噪声处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中黑行像素和有效行像素的分布示意图；
图3为本发明实施例中具有固定模式噪声像素数据示意图；
图4为本发明实施例中不具有固定模式噪声像素数据示意图；
图5为本发明一实施提出的图像噪声处理装置的结构示意图；
图6为本发明另一实施提出的图像噪声处理装置的结构示意图；
图7为本发明一实施提出的图像传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的图像噪声处理方法的流程示意图。
本实施例以图像噪声处理方法被配置为图像噪声处理装置中来举例说明。
本实施例中图像噪声处理方法可以被配置在图像噪声处理装置中，图像噪声处理装置可以设置在服务器中，或者也可以设置在电子设备中，本申请实施例对此不作限制。
本实施例以图像噪声处理方法被配置在电子设备中为例。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体，在硬件上可以例如为服务器或者电子设备中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在软件上可以例如为服务器或者电子设备中的相关的后台服务，对此不作限制。
本发明实施例中的图像噪声为图像传感器中的列固定模式噪声。
图像传感器中的固定模式噪声，经过增益放大后会形成较明显的列方向的条纹，消除或降低该噪声是图像传感器中重要研究点之一。固定模式噪声与传感器的增益基本正相关，提高增益会将固定模式噪声放大，固定模式噪声与温度也有一定关系，不同温度下固定模式噪声大小存在差异。
相关技术中，一般是采用将有效像素与同列的黑行像素的平均值作差，以获得消除固定模式噪声的像素。
这种方式下，是将所有的列像素均作差，并不能准确的消除列固定模式噪声，会对不具有固定模式噪声的列进行相同操作，由于黑行像素的平均值不为零，因此，不具有固定模式噪声的列上的有效像素会有损失，对整个图像的效果造成影响。
为了解决上述技术问题，本发明实施例中提供一种图像噪声处理方法，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，并从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，以及对像素阵列中，参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，由于仅仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
参见图1，该方法包括：
S101：获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列。
本发明实施例中的具有预设特征的参考像素为不能感应到光照的像素，可以被称为黑行像素，黑行像素和有效行像素的区别是黑行像素在制造过程中，在像素上方填充有遮光物质，以使得像素不能感应到光照。
本发明实施例中，可以将像素阵列中的黑行像素称为参考像素。
参见图2，图2为本发明实施例中黑行像素和有效行像素的分布示意图。其中，包括：像素阵列中的单个像素21、黑像素行22(黑像素行22中的像素可以被称为黑行像素)、有效像素行23(有效像素行23中的像素可以被称为有效行像素)，其中，黑像素行22为i行，有效像素行23为j行。
本发明实施例在具体执行的过程中，可以将黑行像素所在的列，作为参考列，该参考列的相关数据，可以预先获得并存储，在执行时可以直接读取预存储的参考列，或者，也可以即时地对像素阵列对应的像素数据进行分析识别，得到像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，而后触发下述步骤。
S102：从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置。
本发明实施例在具体执行的过程中，在将黑行像素所在的列，作为参考列之后，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置。
相对于相关技术中，本发明实施例是从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，即本发明实施例是先对每一参考列进行判断，判断各参考列是否存在有固定模式噪声，不仅判断出存在固定模式噪声的参考列的位置，同时，判断出固定模式噪声的大小，当判断出该列具有列固定模式噪声时才进行噪声消除操作，未判断出具有列固定模式噪声的列不进行相关操作，保留了有效信号数据的真实性，对携带有固定模式噪声的列才进行噪声消除操作，消除了固定模式噪声，同时，避免对其它不存在有固定模式噪声的列的有效像素带来误差。
具体地，针对各参考列，针对各所述参考列中的第一参考像素，确定所述第一参考像素的第一噪声信号，并确定所述参考列的前一列中的第二参考像素的第二噪声信号，以及所述参考列的后一列中的第三参考像素的第三噪声信号，根据第一噪声信号、第二噪声信号，以及第三噪声信号确定参考列是否存在固定模式噪声；在确定参考列存在固定模式噪声时，确定参考列的位置。
参见图3，图3为本发明实施例中具有固定模式噪声像素数据示意图，图4为本发明实施例中不具有固定模式噪声像素数据示意图，在图3和图4中，D和D`为噪声信号，SFPN为固定模式噪声，S为光信号。
本发明实施例中，判定是否存在固定模式噪声的运算逻辑举例如下：使用黑行像素的第二列减去第一列，当不存在固定模式噪声时，由于两列噪声信号相同，所以差值Di2-Di1中有50％的符号为正，50％的符号位负，其中，误差为
因此，黑行像素的行数越多则越准确。
而当有固定模式噪声时，由于SFPN的参与，Di2-Di1的符号将不再是50％正和50％负，而是100％，其中，误差同样为
因此本发明实施例中，例如判断第2列是否存在固定模式噪声，可以通过判断Di2-Di1和Di2-Di3的符号数量的百分比，作为判断是否有固定模式噪声的有效依据，当Di2-Di1和Di2-Di3的符号均为正或均为负的比例大于
时，可以判断为第2列存在固定模式噪声，当符号为正，表明该列固定模式噪声为正，当符号位负，表明该列固定模式噪声为负。即，当i取30行时，P值根据公式可取为约80％，此时，当Di2-Di1的符号同号数量大于80％，且，Di2-Di3的符号同号数量大于80％时，判断第2列为带有固定模式噪声的列，而当小于或者等于80％时，判断为不存在固定模式噪声。
结合上述，本发明实施例中，根据第一噪声信号、第二噪声信号，以及第三噪声信号确定参考列是否存在固定模式噪声，包括：将第一噪声信号和第二噪声信号作差，得到第一差值，第一差值的数量为多个，所述第一差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；将第一噪声信号和第三噪声信号作差，得到第二差值，第二差值的数量为多个，所述第二差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；确定第一差值和第二差值中符号为同号的行数的第一数量，并确定第一差值和第二差值中符号为同号的行数的第二数量；当第一数量和第二数量满足预设条件时，确定参考列存在固定模式噪声。
其中的将第一噪声信号和第二噪声信号作差，得到第一差值，即为Di2-Di1，而将第一噪声信号和第三噪声信号作差，得到第二差值，即为Di2-Di3，其中，所述参考列所具有的总行数为i。
其中，所确定出的确定第一差值和第二差值中符号均为正的行数的数量可以被称为第一数量，第一差值和第二差值中符号均为负的行数的数量可以被称为第二数量。
而后，当第一数量和第二数量满足预设条件时，确定参考列存在固定模式噪声，包括：确定第一数量占据参考像素行数的第一比例值，并确定第二数量占据参考像素行数的第二比例值；当第一比例值，且第二比例值大于预设阈值时，确定参考列存在固定模式噪声。
其中，根据参考像素行数确定预设阈值，其中预设阈值可以采用P表示。
其中，预设阈值可以为根据所黑像素行22的行数i所确定的。
本发明实施例中，P值可根据黑像素行22的行数i而调节设定。
当i值越小，即黑像素行22的行数越少时，P值越不准确，因此，本发明实施例中还为了保障精准度，可以将i的取值为30以上。在判断之前根据模数转换器的精度可以加入一个不影响正负号个数的矩阵数据，加上黑行原始的像素数据，以将Di2-Di1＝0的个数分开为等数量的正负号，来消除零值过多带来的误差。或者，也可以通过调节P值来消除零值个数的影响。
本发明实施例中，针对图像中各列均如上操作，可以判定出哪些列具有固定模式噪声，第一列和最后一列只使用第一列减第二列，最后一列减去最后第二列的数据参与判定，将判定出来的具有列固定模式噪声的列的位置进行保存，并将具有列固定模式噪声的列作为目标列。
S103：对像素阵列中，参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
本发明实施例在具体执行的过程中，确定第一差值和第二差值的平均值，并将平均值作为参考像素的参数值。
具体地，对像素阵列中，参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，包括：确定目标列中有效像素的参数值和参考像素的参数值；将有效像素的参数值与参考像素的参数值作差，并将作差得到的结果对对应有效像素的参数值进行更新，以消除固定模式噪声。
例如，结合上述的描述，在判定存在有固定模式噪声的列上，当Di2-Di1和Di2-Di3判断为正时，Di2-Di1和Di2-Di3的平均值，即可被认为是固定模式噪声SFPN，将有效像素的参数值与SFPN作差得到去固定模式噪声的结果，当Di2-Di1和Di2-Di3判断为负时，Di2-Di1和Di2-Di3的平均值的绝对值，即可被认为是固定模式噪声SFPN,将有效像素的参数值与SFPN相加得到去固定模式噪声的结果，将作差得到的结果对对应有效像素的参数值进行更新，以消除固定模式噪声，从而完成一帧的去固定模式噪声操作，针对图像的每一帧重复该去除噪声操作，或根据实际情况，为了有效节省计算时间，可以N帧内做一次判定，对此不作限制。
本实施例中，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
图5是本发明一实施提出的图像噪声处理装置的结构示意图。
参见图5，该图像噪声处理装置500包括：
获取模块501，用于获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；
第一确定模块502，用于从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；
处理模块503，用于对像素阵列中，参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
可选地，一些实施例中，参见图6，处理模块503包括：
确定子模块5031，用于确定目标列中有效像素的参数值和参考像素的参数值；
更新子模块5032，用于将有效像素的参数值与参考像素的参数值作差，并将作差得到的结果对对应有效像素的参数值进行更新。
可选地，一些实施例中，第一确定模块502，具体用于:
针对各所述参考列中的第一参考像素，确定所述第一参考像素的第一噪声信号，并确定所述参考列的前一列中的第二参考像素的第二噪声信号，以及所述参考列的后一列中的第三参考像素的第三噪声信号；
根据第一噪声信号、第二噪声信号，以及第三噪声信号确定参考列是否存在固定模式噪声；
在确定参考列存在固定模式噪声时，确定参考列的位置。
可选地，一些实施例中，第一确定模块502，还具体用于:
将第一噪声信号和第二噪声信号作差，得到第一差值，第一差值的数量为多个，所述第一差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
将第一噪声信号和第三噪声信号作差，得到第二差值，第二差值的数量为多个，所述第二差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
确定第一差值和第二差值中符号为同号的行数的第一数量，并确定第一差值和第二差值中符号为同号的行数的第二数量；
当第一数量和第二数量满足预设条件时，确定参考列存在固定模式噪声。
可选地，一些实施例中，第一确定模块502，进一步用于：
确定第一数量占据参考像素行数的第一比例值，并确定第二数量占据参考像素行数的第二比例值；
当第一比例值，且第二比例值大于预设阈值时，确定参考列存在固定模式噪声。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
第二确定模块504，用于根据参考像素的行数确定预设阈值。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
第三确定模块505，用于确定第一差值和第二差值的平均值，并将平均值作为参考像素的参数值。
可选地，一些实施例中，获取模块501中具有预设特征的参考像素为不能感应到光照的像素。
需要说明的是，前述图1-图4实施例中对图像噪声处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的图像噪声处理装置500，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
图7为本发明一实施提出的图像传感器的结构示意图。
参见图7，该图像传感器700包括：
上述实施例的图像噪声处理装置500。
本实施例中，通过获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列，从参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，对该参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，能够仅针对具有固定模式噪声的列像素进行消除噪声的处理，避免影响不具有固定模式噪声的列像素，提升噪声消除效果，保障图像呈现效果。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的图像噪声处理方法。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (18)
1.一种图像噪声处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；
从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；
对所述像素阵列中，所述参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
2.如权利要求1所述的图像噪声处理方法，其特征在于，所述对所述像素阵列中，所述参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理，包括：
确定所述目标列中有效像素的参数值和所述参考像素的参数值；
将所述有效像素的参数值与所述参考像素的参数值作差，并将作差得到的结果对对应有效像素的参数值进行更新。
3.如权利要求1所述的图像噪声处理方法，其特征在于，所述从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置，包括：
针对各所述参考列中的第一参考像素，确定所述第一参考像素的第一噪声信号，并确定所述参考列的前一列中的第二参考像素的第二噪声信号，以及所述参考列的后一列中的第三参考像素的第三噪声信号；
根据所述第一噪声信号、所述第二噪声信号，以及所述第三噪声信号确定所述参考列是否存在所述固定模式噪声；
在确定所述参考列存在所述固定模式噪声时，确定所述参考列的位置。
4.如权利要求3所述的图像噪声处理方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声信号、所述第二噪声信号，以及所述第三噪声信号确定所述参考列是否存在所述固定模式噪声，包括：
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号作差，得到第一差值，所述第一差值的数量为多个，所述第一差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
将所述第一噪声信号和所述第三噪声信号作差，得到第二差值，所述第二差值的数量为多个，所述第二差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
确定所述第一差值和所述第二差值中符号为同号的第一数量，并确定所述第一差值和所述第二差值中符号为同号的第二数量；
当所述第一数量和所述第二数量满足预设条件时，确定所述参考列存在所述固定模式噪声。
5.如权利要求4所述的图像噪声处理方法，其特征在于，所述当所述第一数量和所述第二数量满足预设条件时，确定所述参考列存在所述固定模式噪声，包括：
确定所述第一数量占据参考像素行数的第一比例值，并确定所述第二数量占据所述参考像素行数的第二比例值；
当所述第一比例值，且所述第二比例值大于预设阈值时，确定所述参考列存在所述固定模式噪声。
6.如权利要求5所述的图像噪声处理方法，其特征在于，还包括：
根据所述参考像素行数确定所述预设阈值。
7.如权利要求6所述的图像噪声处理方法，其特征在于，还包括：
确定所述第一差值和所述第二差值的平均值，并将所述平均值作为所述参考像素的参数值。
8.如权利要求1-7任一项所述的图像噪声处理方法，其特征在于，其中，所述具有预设特征的参考像素为不能感应到光照的像素。
9.一种图像噪声处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取像素阵列中具有预设特征的参考像素所在的参考列；
第一确定模块，用于从所述参考列中，确定出存在固定模式噪声的参考列的位置；
处理模块，用于对所述像素阵列中，所述参考列的位置指示的目标列中的有效像素的固定模式噪声进行消除处理。
10.如权利要求9所述的图像噪声处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：
确定子模块，用于确定所述目标列中有效像素的参数值和所述参考像素的参数值；
更新子模块，用于将所述有效像素的参数值与所述参考像素的参数值作差，并将作差得到的结果对对应有效像素的参数值进行更新。
11.如权利要求9所述的图像噪声处理装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
针对各所述参考列中的第一参考像素，确定所述第一参考像素的第一噪声信号，并确定所述参考列的前一列中的第二参考像素的第二噪声信号，以及所述参考列的后一列中的第三参考像素的第三噪声信号；
根据所述第一噪声信号、所述第二噪声信号，以及所述第三噪声信号确定所述参考列是否存在所述固定模式噪声；
在确定所述参考列存在所述固定模式噪声时，确定所述参考列的位置。
12.如权利要求11所述的图像噪声处理装置，其特征在于，所述第一确定模块，还具体用于：
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号作差，得到第一差值，所述第一差值的数量为多个，所述第一差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
将所述第一噪声信号和所述第三噪声信号作差，得到第二差值，所述第二差值的数量为多个，所述第二差值的数量，为所述参考列中具有第一参考像素的行数；
确定所述第一差值和所述第二差值中符号为同号的行数的第一数量，并确定所述第一差值和所述第二差值中符号为同号的行数的第二数量；
当所述第一数量和所述第二数量满足预设条件时，确定所述参考列存在所述固定模式噪声。
13.如权利要求12所述的图像噪声处理装置，其特征在于，所述第一确定模块，进一步用于：
确定所述第一数量占据参考像素行数的第一比例值，并确定所述第二数量占据所述参考像素行数的第二比例值；
当所述第一比例值，且所述第二比例值大于预设阈值时，确定所述参考列存在所述固定模式噪声。
14.如权利要求13所述的图像噪声处理装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于根据参考像素的行数确定所述预设阈值。
15.如权利要求14所述的图像噪声处理装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于确定所述第一差值和所述第二差值的平均值，并将所述平均值作为所述参考像素的参数值。
16.如权利要求9-15任一项所述的图像噪声处理装置，其特征在于，所述具有预设特征的参考像素为不能感应到光照的像素。
17.一种图像传感器，其特征在于，包括：
如权利要求9-16任一项所述的图像噪声处理装置。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的图像噪声处理方法。
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