CN117333403B - 图像增强方法、存储介质和图像处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像增强方法、存储介质和图像处理系统，所述图像增强方法包括：获得窑炉场景的待处理图像；获得基于所述窑炉场景的历史图像得到的第一增强后图像；其中，所述历史图像的获得时间位于所述待处理图像的获得时间之前的第一时间段内；确定表示所述待处理图像的边缘特征的第一图像掩码；基于所述第一图像掩码和所述第一增强后图像，得到第二增强后图像。应用本发明实施例提供的方法能够提高获得图像的准确性。

Description

图像增强方法、存储介质和图像处理系统

技术领域

本发明涉及图像监控技术领域，尤其涉及一种图像增强方法、存储介质和图像处理系统。

背景技术

在现代的一些高温窑炉中，有监控窑炉中物料的料位高度的需求。相关技术中，可以拍摄窑炉场景的红外图像，根据红外图像监控窑炉料位。但是窑炉内温度较高，且还伴随投入窑炉的物料的不停下落，在红外图像中形成有干扰效果的图像区域，影响监控效果。所以需要对红外监控图像进行增强处理，以提高获得窑炉场景的图像的准确性，以监控窑炉内料位的高度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种图像增强方法、存储介质和图像处理系统，以提高获得图像的准确性。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种图像增强方法，所述方法包括：

获得窑炉场景的待处理图像；

获得基于所述窑炉场景的历史图像得到的第一增强后图像；其中，所述历史图像的获得时间位于所述待处理图像的获得时间之前的第一时间段内；

确定表示所述待处理图像的边缘特征的第一图像掩码；

基于所述第一图像掩码和所述第一增强后图像，得到第二增强后图像。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述图像增强方法。

根据本发明实施例的第三发面，提供了一种图像处理系统，所述系统包括：图像采集设备、图像增强设备和图像显示设备，其中，所述图像增强设备与所述图像采集设备、所述图像显示设备分别连接；

所述图像采集设备，用于采集窑炉场景的待处理图像，并向所述图像增强设备发送所述待处理图像；

所述图像增强设备，包括存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述图像增强方法；

所述图像显示设备，用于从所述图像增强设备中获得所述第二增强后图像并显示所述第二增强后图像。

根据本发明实施例提供的方案，在获得窑炉场景的待处理图像后，还获得了由历史图像得到的第一增强后图像、表示待处理图像的边缘特征的第一图像掩码。这样，可以通过第一增强后图像保留历史图像的图像特征；并且，通过第一图像掩码保留边缘特征，边缘特征可以反映待处理图像的图像细节。

这样，在采用第一图像掩码、第一增强后图像进行图像增强的情况下，第二增强后图像可以包含历史图像和待处理图像具有的共同特征，由于温度、下落物料等干扰因素在不同时刻的图像中的产生的图像特征是变化的，也就不属于共同特征，从而在第二增强后图像中可以减小干扰因素的影响，又通过边缘特征保留了待处理图像的图像细节，使得所增强的图像对窑炉场景的表示更为准确，也就是提高了获得图像的准确性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一种图像增强方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的第二种图像增强方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提供的图像增强方法、存储介质和图像处理系统。

本发明的一个实施例中，参见图1，提供了一种图像增强方法，该方法包括以下步骤S101-S104。

S101：获得窑炉场景的待处理图像。

上述待处理图像可以由不同类型的图像采集设备对窑炉场景进行拍摄获得。在图像采集设备为红外相机的情况下，待处理图像可以是红外图像；在图像采集设备为可见光拍摄设备的情况下，例如相机、摄像头等，待处理图像也可以是可见光图象，本发明实施例并不对此进行限定。

另外，待处理图像可以是图像采集设备拍摄的独立的图像，也可以是图像采集设备拍摄的视频中的帧图像。

在上述情况下，待处理图像为图像采集设备直接获得图像，也就是原始图像。在另一些情况下，待处理图像也可以是对图像采集设备直接获得图像进行图像处理所得的结果图像。

例如，本发明的一个实施例中，可以获得窑炉场景的原始图像；对原始图像进行平滑滤波处理，得到待处理图像。

平滑滤波处理可以采用均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波等，本发明实施例并不对此进行限定。

平滑滤波可以用来消除噪声，又可以用在提取较大的边缘特征前过滤去除不明显的图像细节，避免部分干扰。

S102：获得基于窑炉场景的历史图像得到的第一增强后图像。

其中，历史图像的获得时间位于待处理图像的获得时间之前的第一时间段内。

由于窑炉中的物料在短时间内变化较少，物料位相对稳定，因此可以根据物料的料位保持稳定的时长预先设置第一时间段。

在第一时间内，图像采集设备可以连续采集窑炉场景的图像，形成图像序列。对于图像序列中的第N张图像，该图像序列中的第一张、第二张、……、第N-1张图像均为历史图像。

本发明的一个实施例中，第一增强后图像可以通过对历史图像采用与待处理图像相同的图像增强方法获得，参见下述实施例，此处暂不详述；在本发明的另一些实施例中，第一增强后图像也可以被去噪、锐化、对比度调整等图像增强方法增强，本发明实施例并不对此进行限定。

本发明的一个实施例中，可以按照以下方式获得第一增强后图像。

其中，第一增强后图像中的每一像素点的像素值可以根据各历史图像中对应位置上像素点的像素值确定。

例如对于第一增强后图像的坐标(w,h)处的像素点，可以确定n张历史图像坐标(w,h)处的n个像素点，并统计n个像素点的灰度值的中值，作为第一增强后图像的坐标(w,h)处的像素点的像素值；或者，也可以统计n个像素点的像素值，将出现频次最大的像素值作为第一增强后图像的坐标(w,h)处的像素点的像素值；或者，也可以对n个像素点的像素值进行高斯拟合，根据拟合后得到的函数确定第一增强后图像的坐标(w,h)处的像素点的像素值。

按照以上方式得到第一增强后图像中每一像素点的像素值，即得到第一增强后图像。

在对待处理图像进行图像增强的过程中采用已经增强过的第一增强后图像，由于第一增强后图像已被增强，具有较少的干扰信息，从而可以为待处理图像提供参考，使得窑炉场景的图像的共同特征更为明显。由于窑炉场景的设备和物料相对稳定，也就更可能表现在共同特征中，从而采用第一增强后图像能够提升图像增强的稳定性。

S103：确定表示待处理图像的边缘特征的第一图像掩码。

物料和背景由于颜色差异存在边缘，这样可以根据边缘确定物料的料位高度。

边缘特征为：表示料位在待处理图像中形成的边缘的特征。

另外，高温区域或者物料下落也会在图中展示出多余的、实际不存在的边缘。在此情况下，需要生成表示边缘特征的第一图像掩码，第一图像掩码可以为具有不同颜色的图像区域的像素设置不同特征值。这样，第一图像掩码中特征值的变化梯度体现边缘。

本发明的一个实施例中，可以通过待处理图像中各像素点的灰度值得到表示边缘特征的特征值，从而确定第一图像掩码。具体实现方式参见后续实施例，此处暂不详述。

S104：基于第一图像掩码和第一增强后图像，得到第二增强后图像。

第一图像掩码作为掩码可以对第一增强后图像进行覆盖，在第一增强后图像中增加属于第一图像掩码的边缘特征，也就是待处理图像的边缘特征，具体实施方式如下。

以下说明两种得到第二增强后图像的具体实现方式。

第一种实现方式中，对于第一增强后图像中的每一位置的像素点，将该位置的像素点的灰度值与第一图像掩码中对应位置的特征值相加，得到该位置的像素点的目标灰度值；基于各像素点的目标灰度值得到第二增强后图像。

此种情况下，将第一增强后图像中像素点的灰度值替换为对应的目标灰度值，得到的替换结果作为第二增强后图像。

在此种实现方式中，第一图像掩码表示边缘特征，因此用第一图像掩码调整第二增强后图像，可以使得第二增强后图像中增加待处理图像所表示边缘的信息，使得第二增强后图像中显示的边缘更为清晰明确，便于从中识别出料位，加强第二增强后图像的监控效果。

第二种实现方式中，可以基于各像素点的目标灰度值得到第三增强后图像；对第三增强后图像进行中值滤波处理，得到第二增强后图像。

第三增强后图像为第一种实现方式中的替换结果。

中值滤波处理的过程可以如下，在第三增强后图像中，对于预设窗口大小内的像素点，例如3*3像素窗口内的像素点，选取窗口内所有像素点的灰度值的均值，作为窗口中心的像素点的灰度值。

中值滤波处理可以保持图像的边缘特性，不会使图像产生显著的模糊。

按照上述实现方式得到第二增强后图像后，可以将第二增强后图像在图像显示设备上显示，例如显示在预设的电脑显示屏上，以供工作人员检查料位。

这样，在采用第一图像掩码、第一增强后图像进行图像增强的情况下，第二增强后图像可以包含历史图像和待处理图像具有的共同特征，由于温度、下落物料等干扰因素在不同时刻的图像中的产生的图像特征是变化的，也就不属于共同特征，从而在第二增强后图像中可以减小干扰因素的影响，又通过边缘特征保留了待处理图像的图像细节，使得所增强的图像对窑炉场景的表示更为准确，也就是提高了获得图像的准确性。

以下结合图2对前述步骤S103中第一图像掩码的确定方式进行说明。

本发明的一个实施例中，参见图2，提供了第二种图像增强方法，其中，前述步骤S103，按照以下步骤S1031-S1033实现。

S1031：根据待处理图像中各像素点的灰度值，得到表示边缘特征的第一特征值矩阵。

待处理图像可以是彩色图像，也可以是灰度图像。在待处理图像是彩色图的情况下，通过预设的映射函数对待处理图像中各像素点的像素值进行映射，可以得到对应的灰度值，例如，映射函数可以指定对每一像素点的各颜色通道的分量取平均值等；在待处理图像是灰度图像的情况下，可以直接确定各像素点的像素值位灰度值。

取灰度值对应的特征值，作为待处理图像的像素点在第一特征值矩阵的对应位置的特征值，据此确定第一特征值矩阵。

特征值可以基于各像素点的灰度值的平均值确定，参见后续实施例，此处暂不详述；或者，类似于使用平均值确定的方式，也可以基于各像素点的灰度值的中位数等其他统计值确定，本发明实施例并不对此进行限定。

S1032：确定第一增强后图像和待处理图像之间的像素值差异，并基于像素值差异确定第一特征值矩阵中各特征值对应的权重系数。

以下举例说明两种像素值差异的计算方式：

一种计算方式中，在待处理图像是灰度图像的情况下，可以计算对应位置上待处理图像的像素点的灰度值和灰度图像的像素点的灰度值之差的绝对值；例如，计算待处理图像第一行第一列的像素点的灰度值和灰度图像的第一行第一列的灰度值的差值的绝对值。

另一种计算方式中，在待处理图像是彩色图像的情况下，也可以计算对应位置上待处理图像的像素点和灰度图像的像素点在各颜色通道的分量的差值总和。

按照步骤S1031，特征值矩阵为包含待处理图像中每一像素点对应的特征值的矩阵。也就是，第一增强后图像和待处理图像中第h行第w列的像素点对计算得到像素值差异，对应设置的特征值矩阵中第h行第w列特征值的权重系数。

在得到所有像素值差异后，可以对对应位置上第一增强后图像和待处理图像中每一对像素点，设置像素值差异越大，在对应特征值矩阵中位置上的权重系数越小。

第一增强后图像、待处理图像、特征值矩阵，可以按照同一图像采集设备的分辨率具有相同数量的像素点或特征值，在此情况下，对应位置表示第一增强后图像、待处理图像、特征值矩阵处于同一行同一列的像素点、特征值。具体的，可以设置为第一增强后图像、待处理图像、特征值矩阵设置相同的坐标系，这样，具有上述三者中位于相同坐标的像素点、特征值为对应位置的像素点、特征值，参见后续实施例计算权重系数的公式中坐标（w，h）所表示的对应位置。

像素值差异较大，表示从第一增强后图像所属的历史图像的拍摄时刻到待处理图像的拍摄时刻像素值变化较大，则像素值差异所属的像素点可能对应于第一增强后图像、待处理图像图像中变化的物体，也就是表示物料或者噪音的可能性较大，从而生成对应较小的权重，减少此种像素点在第一图像掩码中的影响。

S1033：根据权重系数对第一特征值矩阵中各特征值进行加权计算，得到加权后特征值形成的第二特征值矩阵，作为第一图像掩码。

对于第一特征矩阵中每一特征值，在待处理图像中存在对应位置的像素点，

所对应的像素点按照步骤S1032与第一增强后图像中对应位置的像素点计算了权重系数，也就是每一特征值均有对应的权重系数。

这样，对于第一特征矩阵中每一特征值对应的权重系数，使该权重系数与该特征值相乘，得到第二特征值矩阵。

由上，根据第一增强后图像和待处理图像构造了对应特征值矩阵的权重系数，可以利用权重系数与特征值矩阵形成的图像掩码共同对主体图像进行增强，如此通过设置权重系数保留了第一增强后图像、待处理图像之间表示差异的图像信息，能检测图像中的干扰因素，减少其对图像增强的影响。

步骤S101、S102、S104与前述实施例相同，此处不再详述。

以下说明步骤S1031中基于各像素点的灰度值的平均值确定特征值，进而确定特征值矩阵的实现方式。

本发明的一个实施例中，可以确定待处理图像对应的二值化图像；确定待处理图像中各目标像素点的灰度值的平均值；其中，目标像素点为：与二值化图像中的非零像素点所在位置对应的、待处理图像中的像素点；对于待处理图像中的每一目标像素点，将该目标像素点对应的特征值设置为：该目标像素点的灰度值与平均值的差值；基于各目标像素点的特征值得到第一特征值矩阵。

其中，可以按照以下方式对待处理图像进行二值化，得到二值化图像：设置灰度阈值，并将待处理图像中灰度值大于灰度阈值的像素点的灰度值置1，将待处理图像中灰度值不大于灰度阈值的像素点的灰度值置0。

目标像素点在特征值矩阵中对应位置的特征值为灰度值减去平均值所得的差值；非目标像素点在特征值矩阵中对应位置的特征值可以设置为0。

由上，在物料和窑炉的背景具有不同的颜色区域的情况下，据此提取二值化图像，并用平均值区分不同的灰度所在的区域，得到了灰度差异较大的边缘。

以下说明前述实施例中权重系数的计算方式。

本发明的一个实施例中，权重系数按照以下方式获得：

其中，表示第一特征值矩阵中坐标/>位置上像素点的权重系数，A为预设的第一参数，/>为预设的第二参数，/>表示第一像素值与第二像素值之间的像素值差异；

其中，第一像素值为第一增强后图像中坐标位置上的像素点的像素值，第二像素值为待处理图像中坐标/>位置上的像素点的像素值。

由公式可知，A控制权重的整体大小，用于调整不同灰度下权重之间的差异，控制像素差值贡献的权重。这样，可以通过上述公式调整待处理图像与第一增强后图像的像素值变化所反应的差异大小。

本实施例中上述第一特征值矩阵、第一增强后图像、待处理图像的坐标所在坐标系为同一坐标系，所在坐标系原点可以是待处理图像的角点，例如左下角的角点等。

本发明的一个实施例中，还可以获得待处理图像的后续图像；其中，后续图像的获得时间位于待处理图像的获得时间之后的第二时间段内；

确定表示后续图像的边缘特征的第二图像掩码；

基于第二图像掩码和第二增强后图像，得到第四增强后图像。

其中，后续图像可以是采用获得待处理图像所属的同一图像采集设备得到的图像，且获得时间晚于待处理图像。

类似前述实施例中的第一时间段，第二时间段可以预先设置。

第二图像掩码的确定方式与前述实施例中第二图像掩码的确定方式类似，区别仅在于第二图像掩码与第一图像掩码、后续图像与待处理图像等名称概念上的替换，此处不再详述。

第四增强后图像的获得方式与前述步骤S104得到第二增强后图像类似，区别仅在于第四增强后图像与第二增强后图像、第二图像掩码与第一图像掩码、第二增强后图像与第一增强后图像等名称概念上的替换，此处不再详述。

按照上述方式，图像采集设备可以不断地采集到新的图像，且每获得一张新的图像，都可以制作图像掩码，所制作的图像掩码可以用于强化图像采集设备所采集的各图像中共同的边缘特征，从而能够更清晰地识别物料，提高了监控效果。

本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的图像增强方法。

本发明的一个实施例中，参见图3，还提供了一种图像处理系统300，所述系统300包括：图像采集设备301、图像增强设备302和图像显示设备303，其中，所述图像增强设备302与所述图像采集设备301、所述图像显示设备303分别连接；

所述图像采集设备301，用于采集窑炉场景的待处理图像，并向所述图像增强设备发送所述待处理图像；

所述图像增强设备302，包括存储器304、处理器305；所述存储器304上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器305执行时，实现前述任一实施例的图像增强方法；

所述图像显示设备303，用于从所述图像增强设备中获得所述第二增强后图像并显示所述第二增强后图像。

图4是本发明实施例的图像增强设备的结构框图。

如图4所示，图像增强设备302包括：处理器305和存储器304。其中，处理器305和存储器304相连，如通过总线306相连。可选地，图像增强设备302还可以包括收发器307。需要说明的是，实际应用中收发器307不限于一个，该图像增强设备302的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器305可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器305也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线306可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线306可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线306可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器304用于存储与本发明上述实施例的图像增强方法对应的计算机程序，该计算机程序由处理器305来控制执行。处理器305用于执行存储器304中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，图像增强设备302包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的图像增强设备302仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括：

获得窑炉场景的待处理图像；

获得基于所述窑炉场景的历史图像得到的第一增强后图像；其中，所述历史图像的获得时间位于所述待处理图像的获得时间之前的第一时间段内；

确定表示所述待处理图像的边缘特征的第一图像掩码；

基于所述第一图像掩码和所述第一增强后图像，得到第二增强后图像；

所述确定表示所述待处理图像的边缘特征的第一图像掩码，包括：

根据所述待处理图像中各像素点的灰度值，得到表示边缘特征的第一特征值矩阵；

确定所述第一增强后图像和所述待处理图像之间的像素值差异，并基于所述像素值差异确定所述第一特征值矩阵中各特征值对应的权重系数；

根据所述权重系数对所述第一特征值矩阵中各特征值进行加权计算，得到加权后特征值形成的第二特征值矩阵，作为第一图像掩码；

所述根据所述待处理图像中各像素点的灰度值，得到表示边缘特征的第一特征值矩阵，包括：

确定所述待处理图像对应的二值化图像；

确定所述待处理图像中各目标像素点的灰度值的平均值；其中，所述目标像素点为：与所述二值化图像中的非零像素点所在位置对应的、待处理图像中的像素点；

对于所述待处理图像中的每一目标像素点，将该目标像素点对应的特征值设置为：该目标像素点的灰度值与所述平均值的差值；

基于各目标像素点的特征值得到第一特征值矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述权重系数按照以下方式确定：

其中，表示所述第一特征值矩阵中坐标/>位置上像素点的权重系数，A为预设的第一参数，/>为预设的第二参数，/>表示第一像素值与第二像素值之间的像素值差异；

其中，所述第一像素值为所述第一增强后图像中坐标位置上的像素点的像素值，所述第二像素值为所述待处理图像中坐标/>位置上的像素点的像素值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得窑炉场景的待处理图像，包括：

获得窑炉场景的原始图像；

对所述原始图像进行平滑滤波处理，得到待处理图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像掩码和所述第一增强后图像，得到第二增强后图像，包括：

对于所述第一增强后图像中的每一位置的像素点，将该位置的像素点的灰度值与所述第一图像掩码中对应位置的特征值相加，得到该位置的像素点的目标灰度值；

基于各像素点的目标灰度值得到第二增强后图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各像素点的目标灰度值得到第二增强后图像，包括：

基于各像素点的目标灰度值得到第三增强后图像；

对所述第三增强后图像进行中值滤波处理，得到第二增强后图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述待处理图像的后续图像；其中，所述后续图像的获得时间位于所述待处理图像的获得时间之后的第二时间段内；

确定表示所述后续图像的边缘特征的第二图像掩码；

基于所述第二图像掩码和所述第二增强后图像，得到第四增强后图像。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、图像增强设备和图像显示设备，其中，所述图像增强设备与所述图像采集设备、所述图像显示设备分别连接；

所述图像采集设备，用于采集窑炉场景的待处理图像，并向所述图像增强设备发送所述待处理图像；

所述图像增强设备，包括存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法；

所述图像显示设备，用于从所述图像增强设备中获得所述第二增强后图像并显示所述第二增强后图像。