CN112039147A - 充电方法、充电装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电方法、充电装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段；根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压；输出所述目标充电电压为所述待充电设备进行充电。本发明能够根据充电电压调整前后的充电电流确定目标充电电压，使充电电流始终保持在当前充电状态下的最大值，提升充电效率，在不影响充电速度的情况下减小充电电压，以避免充电电压过大，降低能量损耗，提升待充电设备的续航能力。

Description

充电方法、充电装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及充电领域，尤其涉及一种充电方法、充电装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，充电装置在为设备进行充电时，通常会为设备提供一个固定的充电电压进行充电。在设备的电量较低时，设备的电池电压也为较低电压，此时充电电压与设备电池电压的压差较大，在充电过程中将会产生一定的能量损耗，从而降低充电装置的能量转换效率以及设备的充电效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种充电方法、充电装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有充电方式能量损耗高，充电效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种充电方法，应用于充电装置，包括以下步骤：

在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段；

根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；

根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压；

输出所述目标充电电压为所述待充电设备进行充电。

可选地，所述在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段的步骤包括：

在对待充电设备进行充电时，获取当前对应的充电阶段以及充电参数；

根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段。

可选地，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在检测到所述待充电设备接入，并且当前充电电压小于或等于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为预充电阶段。

可选地，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在当前对应的充电阶段为预充电阶段，且当前充电电压大于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为恒流充电阶段。

可选地，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段，且当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段。

可选地，所述第一充电电压为预充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为预充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

可选地，所述第一充电电压为恒流充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒流充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

在所述第一充电电流小于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压。

可选地，所述第一充电电压为恒压充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒压充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压大于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

可选地，所述当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段的步骤之前，还包括：

在对所述待充电设备进行稳定充电时，检测对应的稳定充电电流；

从所述恒流充电阶段检测到的稳定充电电流中确定最大稳定充电电流，并根据所述最大稳定充电电流确定恒流阶段阈值电流。

可选地，所述在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压的步骤之后，还包括：

在所述第二充电电流低于预设恒压阶段阈值电流时，停止充电。

可选地，所述将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流的步骤之后，还包括：

获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内；

在所述第二充电电流不为所述正常电流范围内时，确定所述待充电设备发生异常或所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

可选地，所述目标充电阶段为预充电阶段，所述获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内的步骤之前，还包括：

判断所述第一充电电流是否小于起始阈值电流以及所述第二充电电流是否大于起始阈值电流；

在所述第一充电电流小于起始阈值电流并且所述第二充电电流大于起始阈值电流时，判断所述第二充电电压是否为预设充电电压范围内；

在所述第二充电电压不为预设充电电压范围内时，确定所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

可选地，所述待充电设备为无线耳机。

可选地，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压的步骤包括：

将第一PWM信号调整为第二PWM信号，以使所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压；其中，在所述PWM信号减小时，所述第一充电电压小于所述第二充电电压；在所述PWM信号增大时，所述第一充电电压大于所述第二充电电压。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种充电装置，所述充电装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电程序，其中：所述充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的充电方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有充电程序，所述充电程序被处理器执行时实现如上所述的充电方法的步骤。

本发明实施例提出的一种充电方法、充电装置及计算机可读存储介质，通过确定待充电设备充电时的目标充电阶段，能够根据目标充电阶段对输出的充电电压进行调整，根据调整前后充电电流的变化情况可以从调整前后分别对应的两个充电电压中确定一个电压值作为目标充电电压，采用该目标充电电压为待充电设备进行充电能够使得充电电流始终保持在当前充电状态下的最大值，提升充电效率，在保障充电电流的同时还能够避免充电电压过大，以在不影响充电速度的情况下，降低能量损耗，提升充电装置续航能力。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明充电方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明充电方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明充电方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明充电方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明充电方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明充电方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明充电方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明充电方法第八实施例的流程示意图；

图10为本发明充电方法一实施例中PWM信号与充电电压的变化曲线。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端可以是充电装置。该充电装置可以为充电盒，待充电设备可以为无线耳机，充电盒能够为无线耳机进行充电。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及充电程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的充电程序，并执行以下操作：

在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段；

根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；

根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压；

输出所述目标充电电压为所述待充电设备进行充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在对待充电设备进行充电时，获取当前对应的充电阶段以及充电参数；

根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在检测到所述待充电设备接入，并且当前充电电压小于或等于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为预充电阶段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在当前对应的充电阶段为预充电阶段，且当前充电电压大于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为恒流充电阶段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段，且当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在所述第一充电电流小于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在对所述待充电设备进行稳定充电时，检测对应的稳定充电电流；

从所述恒流充电阶段检测到的稳定充电电流中确定最大稳定充电电流，并根据所述最大稳定充电电流确定恒流阶段阈值电流。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

在所述第二充电电流低于预设恒压阶段阈值电流时，停止充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内；

在所述第二充电电流不为所述正常电流范围内时，确定所述待充电设备发生异常或所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

判断所述第一充电电流是否小于起始阈值电流以及所述第二充电电流是否大于起始阈值电流；

在所述第一充电电流小于起始阈值电流并且所述第二充电电流大于起始阈值电流时，判断所述第二充电电压是否为预设充电电压范围内；

在所述第二充电电压不为预设充电电压范围内时，确定所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电程序，还执行以下操作：

将第一PWM信号调整为第二PWM信号，以使所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压。

本发明应用充电装置的具体实施例与下述应用充电方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明充电方法第一实施例的流程示意图，其中，所述充电方法应用于充电装置，所述充电方法包括如下步骤：

步骤S10，在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段；

本实施例中，充电装置可以与待充电设备连接，并输出相应的充电电压为待充电设备进行充电。其中，充电装置可以为充电盒，待充电设备可以为无线耳机，该无线耳机可以是TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)耳机。

在充电装置与待充电设备连接并为待充电设备进行充电时，首先会处于充电电压比较低的预充电阶段，在预充电阶段充电电压逐渐升高，之后由预充电阶段进入恒流充电阶段，在恒流充电阶段之后则进入恒压充电阶段。充电装置可以根据当前对应的充电阶段以及当前的充电参数等数据，确定充电阶段是否发生跳转，即确定目标充电阶段。在充电装置确定目标充电阶段后，可以采用目标充电阶段对应的充电电压调整策略调整输出给待充电设备的充电电压，以使得充电电压能够略高于待充电设备的电池电压，并且使得充电电流能够保持在当前充电状态的最大值。

步骤S20，根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；

在充电装置确定当前对待充电设备进行充电的目标充电阶段后，可以根据目标充电阶段对应的充电电压调整策略将当前输出至待充电设备的第一充电电压调整为第二充电电压，充电装置还可以在调整前检测第一充电电压对应的第一充电电流，并在调整为第二充电电压后检测第二充电电压对应的第二充电电流。

需要说明的是，充电装置可以预先设置调整周期，在每间隔调整周期时，根据目标充电阶段对充电电压进行调整，从而根据待充电设备的充电状态实时调整充电电压，在使得充电电流能够保持在目标充电阶段的最大值的同时，还能够尽可能地降低充电电压，减少能量消耗，提升充电效率。

步骤S30，根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压；

在对充电电压进行调整后，可以对检测得到的第一充电电流和第二充电电流进行比较。在第一充电电流大于第二充电电流时，则将第一充电电压作为目标充电电压；而在第一充电电流小于第二充电电流时，则将调整后的充电电压作为目标充电电压。即，若将第一充电电压调整为第二充电电压能够使得充电电流增大，则将第二充电电压作为目标充电电压；若将第一充电电压调整为第二充电电压使得充电电流反而减小，则将第一充电电压作为目标充电电压。通过根据第一充电电流和第二充电电流来确定目标充电电压，能够使得待充电设备在能够支持更大的充电电流时，及时增大充电电流，以保障充电效率，并且还能够在保障充电效率的同时降低充电电压，减小能量损耗。

可以理解的是，在调整前后充电电流未发生变化时，可以采用第一充电电压和第二充电电压中较小的充电电压作为目标充电电压，从而在保障充电电流不减小的前提下，降低充电电压，提升充电效率。

步骤S40，输出所述目标充电电压为所述待充电设备进行充电。

在根据第一充电电流和第二充电电流的大小从第一充电电压和第二充电电压中确定目标充电电压后，充电装置即输出该目标充电电压为待充电设备进行充电。通过每间隔预设周期采用调整策略得到目标充电电压，能够不断调整输出至待充电设备的充电电压，使得待充电设备充电时的充电电流能够保持在目标充电阶段的最大电流。

需要说明的是，在充电装置的储能容量有限的情况下，提升充电效率和降低充电能量损耗还能够提升充电装置为待充电设备进行充电的时长或次数，即提升待充电设备续航能力。

在本实施例中，通过确定待充电设备充电时的目标充电阶段，能够根据相应的目标充电阶段对输出的充电电压进行调整，根据调整前后充电电流的变化情况可以从调整前后分别对应的两个充电电压中确定一个电压值作为目标充电电压，采用该目标充电电压为待充电设备进行充电能够根据充电电流调整输出的充电电压，使充电电流始终保持在当前充电状态下的最大值，提升充电效率，在不影响充电速度的情况下能够减小充电电压以避免充电电压过大，降低能量损耗，提升待充电设备续航能力。

进一步的，请参照图3，图3为本发明充电方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S10，在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段的步骤包括：

步骤S11，在对待充电设备进行充电时，获取当前对应的充电阶段以及充电参数；

步骤S12，根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段。

在本实施例中，充电装置在对待充电设备进行充电时，可以获取当前对应的充电阶段以及检测当前充电参数，在当前充电阶段下检测到的充电参数未满足预设条件时，则目标充电阶段即为当前充电阶段；而在当前充电阶段下检测到的充电参数满足充电阶段跳转的预设条件时，则目标充电阶段为当前充电阶段的下一跳转阶段。其中，充电参数可以为当前充电电压、充电电流等。例如，在当前充电阶段为预充电阶段时，若检测到的充电参数满足跳转至恒流充电阶段的预设条件，则目标充电阶段为恒流充电阶段。通过当前充电阶段下的充电参数判断充电阶段是否发生跳转，能够准确地确定待充电设备此时的充电阶段，并相应地采用该目标充电阶段对应的电压调整策略实现充电电压的调整，从而在准确、有效地保障充电效率的同时，降低能量损耗。

进一步的，请参照图4，图4为本发明充电方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，所述步骤S12，根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

步骤S121，在检测到所述待充电设备接入，并且当前充电电压小于或等于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为预充电阶段。

在本实施例中，充电设备在检测到待充电设备由断开状态下接入时，可以确定当前充电阶段为预充电阶段，在预充电阶段中，充电装置可以输出预先设置的最小输出电压至待充电设备，并不断提升输出的充电电压。在充电装置将输出的充电电压提升至超过自适应电压阈值时，则表示此时待充电设备的充电阶段由预充电阶段进入恒流充电阶段。即，在充电装置检测到待充电设备接入并且当前输出的充电电压小于或等于自适应电压阈值时，可以确定目标充电阶段为预充电阶段。

进一步的，请参照图5，图5为本发明充电方法第四实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，所述步骤S12，根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

步骤S122，在当前对应的充电阶段为预充电阶段，且当前充电电压大于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为恒流充电阶段。

在本实施例中，充电装置在确定当前对应的充电阶段为预充电阶段时，可以输出至待充电设备的当前充电电压与预先设置的自适应电压阈值进行比较。在当前充电电压小于或等于自适应电压阈值时，表示目标充电阶段仍为预充电阶段，而在当前充电电压大于自适应电压阈值时，则表示目标充电阶段由预充电阶段变为恒流充电阶段。此时充电装置可以按照恒流充电阶段对应的充电电压调整策略进行目标充电电压的确定和调整。

可以理解的是，在充电装置与待充电设备连接时，进入预充电阶段，并向待充电设备输出预先设置的最小充电电压，在预充电阶段充电装置可以将输出的充电电压由最小充电电压不断增大。在预充电阶段，充电电流未达到待充电设备当前所能够支持的最大电流，则随着充电电压的不断增大，检测到的充电电流也在不断增大。直至充电装置输出至待充电设备的目标充电电压达到自适应电压阈值时，表示充电阶段由预充电阶段进入恒流充电阶段。

进一步的，请参照图6，图6为本发明充电方法第五实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，所述步骤S12，根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

步骤S123，在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段，且当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段。

在本实施例中，在充电装置确定当前对应的充电阶段为恒流充电阶段时，可以根据预先生成的恒流阶段阈值电流确定目标充电阶段是否跳转为恒压充电阶段。在充电装置检测到当前充电电流大于或等于恒流阶段阈值电流时，则表示目标充电阶段仍为恒流充电阶段；而在充电装置检测到当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，则表示目标充电阶段由恒流充电阶段跳转至恒压充电阶段。

进一步的，请继续参照图4，所述第一充电电压为预充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为预充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述步骤S30，根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

步骤S31，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

在本实施例中，在充电装置确定目标充电阶段为预充电阶段时，可以根据预充电阶段的充电电压调整策略进行目标充电电压的确定。可以理解的是，在预充电阶段，充电装置可以按照预设周期不断增大充电电压，即在预充电阶段，在将较小的第一充电电压调整为较大的第二充电电压后，即可将该第二充电电压作为目标充电电压，从而实现预充电阶段的充电电压增大。

需要说明的是，待充电设备在将第一充电电压调整为第二充电电压后，可以分别获取第一充电电压对应的第一充电电流以及第二充电电压对应的第二充电电流，并将第一充电电流与第二充电电流的大小进行比较。

在第一充电电流大于第二充电电流时，表示将第一充电电压调整为第二充电电压将会降低充电电流，从而导致充电效率降低。此时充电装置可以重新确定第一充电电压为目标充电电压，并将输出的第二充电电压重新调整为第一充电电压，以保障充电效率。

在第一充电电流小于第二充电电流时，表示将第一充电电压调整为第二充电电压将会增大充电电流，提升充电效率。此时充电装置可以确定第二充电电压为目标充电电压，并输出第二充电电压为待充电设备进行充电，以提升充电效率。

在第一充电电流与第二充电电流相等时，表示第一充电电压调整为第二充电电压将不会导致充电电流发生改变，即调整前后充电效率不变。此时充电装置为降低充电电压，可以从第一充电电压和第二充电电压中选择较小的电压作为目标充电电压，以在不影响充电效率的同时降低充电电压，减小能量损耗。

可以理解的是，结合以上三种充电电压的调整方式，能够对不同的充电阶段分别对应设置不同的充电电压调整策略。

请继续参照图5，所述第一充电电压为恒流充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒流充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述步骤S30，根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

步骤S32，在所述第一充电电流小于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压；

步骤S33，在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压。

在充电设备确定目标充电阶段为恒流充电阶段时，可以每间隔预设周期对输出至待充电设备的充电电压进行增大，即将较小的第一充电电压调整为较大的第二充电电压，并分别检测对应的第一充电电流和第二充电电流。在第二充电电流大于第一充电电流时，表示通过提升充电电压能够使得充电电流增大，即相当于提升充电效率。此时充电装置可以将第二充电电压作为目标充电电压，即在将充电电压增大后保持该电压为待充电设备进行充电。而在第二充电电流等于第一充电电流时，表示在恒流充电阶段的当前时期通过提升充电电压无法增大充电电流，则充电装置可以将第一充电电压作为目标充电电压，并将输出的充电电压重新调整为第一充电电压，从而使得充电装置在正常为待充电设备进行充电时能够在充电效率最大时保持充电电压最小，避免充电电压过压而产生不必要的能量损耗。

需要说明的是，在恒流充电阶段，对充电电压进行增大时，充电电流通常会发生增大或不发生变化。即，第二充电电流通常大于或等于第一充电电流。

请继续参照图6，所述第一充电电压为恒压充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒压充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压大于所述第二充电电压，所述步骤S30，根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

步骤S34，在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压；

步骤S35，在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

在本实施例中，在充电设备确定目标充电阶段为恒压充电阶段时，可以每间隔预设周期对输出至待充电设备的充电电压进行减小，即将较大的第一充电电压调整为较小的第二充电电压，并分别检测对应的第一充电电流和第二充电电流。在第二充电电流小于第一充电电流时，表示通过降低充电电压能够使得充电电流减小，则此时充电装置为了保障充电效率，可以将第一充电电压作为目标充电电压，并将输出的充电电压恢复为第一充电电压，以避免充电效率因充电电压的减小而下降。而在第二充电电流等于第一充电电流时，则表示降低充电电压不会导致充电电流减小，此时充电装置可以将第二充电电压作为目标充电电压，并输出第二充电电压为待充电设备进行充电，以在不降低充电效率的前提下减小充电电压，提升充电效率。

需要说明的是，在恒压充电阶段，即使充电电压保持不变，由于待充电设备的电池电量不断增大，充电电流将会逐渐减小。即，充电电流在恒压充电阶段存在有正常速率的电流减小范围。在充电装置对充电电压进行减小后，若检测到第二充电电流相比第一充电电流的电流差值为正常电流减小范围时，则认为该充电电流未发生阶跃式减小，第二充电电流可视为与第一充电电流相等，此时可以将充电电压保持为第二充电电压。而在检测到第二充电电流相比第一充电电流的电流差值超过正常电流减小范围时，则认为该充电电流发生阶跃式减小，此时需要将充电电压重新调整为第一充电电压。

进一步地，请参照图7，图7为本发明充电方法第六实施例的流程示意图，基于图6所示实施例，所述步骤S123，在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段，且当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段的步骤包括：

步骤S50，在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段且对所述待充电设备进行稳定充电时，检测对应的稳定充电电流；

步骤S51，从所述恒流充电阶段检测到的稳定充电电流中确定最大稳定充电电流，并根据所述最大稳定充电电流确定恒流阶段阈值电流；

步骤S52，在当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段。

在本实施例中，充电装置在确定目标充电阶段为恒流充电阶段，且能够对待充电设备进行稳定充电时，可以对当前的稳定充电电流进行检测，在恒流充电阶段存在有多个稳定充电阶段时，可以分别检测到多个稳定充电电流，充电装置可以从多个稳定充电电流中确定最大稳定充电电流，该最大稳定充电电流即为恒流充电阶段对待充电设备进行稳定充电时所能够达到的最大充电电流。可以理解的是，在充电装置通过提升充电电压使得充电电流增大，并且当前检测到的充电电流大于在恒流充电阶段检测到的所有稳定充电电流时，当前充电电流将更新为新的最大稳定充电电流。

需要说明的是，最大稳定充电电流为充电装置为待充电设备进行一段时期的稳定充电所对应的最大的充电电流，即使充电装置在恒流充电阶段检测到大于最大稳定充电电流的瞬时电流，也不能作为新的最大稳定充电电流。

充电装置可以根据恒流充电阶段不断更新得到的最大稳定充电电流计算得出对应的恒流阶段阈值电流。其中，恒流阶段阈值电流可以为最大稳定充电电流的80％。即，在检测到充电电流发生下降且降低至恒流阶段阈值电流以下时，可以确定此时充电电压较高，而充电电流较低，充电阶段由恒流充电阶段进入恒压充电阶段。

进一步地，请参照图8，图8为本发明充电方法第七实施例的流程示意图，基于图6所示实施例，所述步骤S34，在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压的步骤之后，还包括：

步骤S60，在所述第二充电电流低于预设恒压阶段阈值电流时，停止充电。

在本实施例中，充电装置在充电阶段为恒压充电阶段时，还可以在每次对充电电压进行调整时检测调整后的充电电流是否低于预设恒压阶段阈值电流。充电装置在恒压充电阶段将第一充电电压调整为第二充电电压并确定第二充电电流小于第一充电电流时，可以将第二充电电流与预设恒压阶段阈值电流进行比较，在确定第二充电电流小于预设的恒压阶段阈值电流时，可以停止对待充电设备进行充电，从而结束充电流程。

进一步地，请参照图9，图9为本发明充电方法第八实施例的流程示意图，基于上述图2至图8所示的实施例，所述步骤S20，根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流的步骤之后，还包括：

步骤S70，获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内；

步骤S71，在所述第二充电电流不为所述正常电流范围内时，确定所述待充电设备发生异常或所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

在本实施例中，在充电装置确定目标充电阶段时，可以获取预先存储的目标充电阶段对应的正常电流范围，并在每次对充电电压进行调整时检测第二充电电流是否处于正常电流范围内。若第二充电电流处于正常电流范围内，则表示当前待充电设备处于正常充电状态。若第二充电电流不处于正常电流范围内，则可以确定充电装置与待充电设备构成的充电回路发生异常或者该待充电设备与充电装置不匹配，此时充电装置可以停止充电流程。

可以理解的是，充电装置与待充电设备构成的充电回路发生异常的情形可以包括充电装置发生异常、待充电设备发生异常或充电线路发生异常等。待充电设备发生异常的情形可以包括待充电设备发生断路或短路。

进一步的，在本发明充电方法第九实施例中，基于上述图10所示的实施例，所述目标充电阶段为预充电阶段，所述步骤S70，获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内的步骤之前，还包括：

步骤S80，判断所述第一充电电流是否小于起始阈值电流以及所述第二充电电流是否大于起始阈值电流；

步骤S81，在所述第一充电电流小于起始阈值电流并且所述第二充电电流大于起始阈值电流时，判断所述第二充电电压是否为预设充电电压范围内；

步骤S82，在所述第二充电电压不为预设充电电压范围内时，确定所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

在本实施例中，充电装置在预充电阶段内，能够将输出至待充电设备的最小充电电压进行增大，在增大过程中充电装置还可以检测充电回路中是否产生超过起始阈值电流的充电电流。在预充电阶段的一次电压调整过程中，充电装置可以将第一充电电流与第二充电电流分别与起始阈值电流进行比较。在第一充电电流小于起始阈值电流且第二充电电流大于起始阈值电流时，可以确定在充电装置输出第二充电电压时，待充电设备进入充电状态。此时充电装置可以对第二充电电压与预设的充电电压范围进行比较。在第二充电电压为预设充电电压范围内时，表示与充电装置连接的设备为正常待充电设备；而在第二充电电压不为预设充电电压范围内时，则表示与充电装置连接的设备为其他异常设备，充电装置可以停止进行充电，从而避免对异常设备进行充电而造成设备损坏。

进一步的，在本发明充电方法第十实施例中，基于上述图2至图9所示的实施例，所述步骤S20，根据所述充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流的步骤包括：

根据所述充电阶段，将第一PWM信号调整为第二PWM信号，以使所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；其中，在所述PWM信号减小时，所述第一充电电压小于所述第二充电电压；在所述PWM信号增大时，所述第一充电电压大于所述第二充电电压。

在本实施例中，充电装置可以通过输出PWM信号控制输出的充电电压，在充电装置将输出的第一PWM信号调整为第二PWM信号时，待充电设备的充电电压也由第一充电电压调整为第二充电电压，即充电装置可以通过调整输出的PWM信号来实现充电电压的调整。在充电阶段为预充电阶段时，充电装置可以通过调整输出的PWM信号使得充电电压调整模块输出的充电电压按照预设周期增大。在充电阶段为恒流充电阶段或恒压充电阶段时，充电装置可以通过调整输出的PWM信号使得充电电压调整模块对充电电压进行调整。可以理解的是，在对充电电压进行调整后，若检测得到第二充电电流未增大或充电电流减小，则充电装置可以将输出的PWM信号调整为调整前的PWM信号，从而使得输出的充电电压回到第一充电电压。

如图10所示，充电装置在一次充电过程中依次处于预充电阶段、恒流充电阶段及恒压充电阶段。其中，在预充电阶段，PWM信号周期减小，充电电压周期增大；在恒流充电阶段，充电装置经过4次调整，第1次调整后检测到充电电流保持不变，则充电电压由第二充电电压变回第一充电电压，第2至第4次调整后检测到充电电流增大，则充电电压保持为调整后的第二充电电压；在恒压充电阶段，第1次调整后检测到充电电流减小，则充电电压由第二充电电压变回第一充电电压，其后多次调整过程均未导致充电电流发生阶跃式降低，则充电电压经过多次调整后降低至最小充电电压，并在检测到充电电流低于预设恒压阶段阈值电流时，停止进行充电。

其中，充电装置在输出的PWM信号减小时，能够增大输出的充电电压；在输出的PWM信号增大时，能够减小输出的充电电压。并且充电装置输出的PWM信号与待充电设备的充电电压具有一一对应的关系。

需要说明的是，在另一实施例中，充电阶段由预充电阶段转换为恒流充电阶段的判断方式还可以为根据充电装置输出的PWM信号。充电装置内预先设置有PWM信号的阶段阈值，在充电装置输出的PWM信号高于该阶段阈值时，则表示充电阶段为预充电阶段，此时输出的充电电压较低；而在充电装置输出的PWM信号低于该阶段阈值时，则表示充电阶段变为恒流充电阶段，此时输出的充电电压较高。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有智能设备配网鉴权程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的充电装置执行本发明各个实施例所述的充电方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电装置，包括以下步骤：

在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段；

根据所述目标充电阶段，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流；

根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压；

输出所述目标充电电压为所述待充电设备进行充电。

2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述在对待充电设备进行充电时，确定目标充电阶段的步骤包括：

在对待充电设备进行充电时，获取当前对应的充电阶段以及充电参数；

根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段。

3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在检测到所述待充电设备接入，并且当前充电电压小于或等于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为预充电阶段。

4.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在当前对应的充电阶段为预充电阶段，且当前充电电压大于自适应电压阈值时，确定目标充电阶段为恒流充电阶段。

5.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据当前对应的充电阶段以及充电参数确定目标充电阶段的步骤包括：

在当前对应的充电阶段为恒流充电阶段，且当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段。

6.如权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电压为预充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为预充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

7.如权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电压为恒流充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒流充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压小于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

在所述第一充电电流小于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压。

8.如权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电压为恒压充电阶段的第一充电电压，所述第二充电电压为恒压充电阶段的第二充电电压，所述第一充电电压大于所述第二充电电压，所述根据所述第一充电电流和所述第二充电电流，确定目标充电电压的步骤包括：

在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压；

在所述第一充电电流等于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第二充电电压。

9.如权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述当前充电电流小于恒流阶段阈值电流时，确定目标充电阶段为恒压充电阶段的步骤之前，还包括：

在对所述待充电设备进行稳定充电时，检测对应的稳定充电电流；

从所述恒流充电阶段检测到的稳定充电电流中确定最大稳定充电电流，并根据所述最大稳定充电电流确定恒流阶段阈值电流。

10.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述在所述第一充电电流大于所述第二充电电流时，确定所述目标充电电压为所述第一充电电压的步骤之后，还包括：

在所述第二充电电流低于预设恒压阶段阈值电流时，停止充电。

11.如权利要求1～10中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压，并确定所述第一充电电压对应的第一充电电流，以及所述第二充电电压对应的第二充电电流的步骤之后，还包括：

获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内；

在所述第二充电电流不为所述正常电流范围内时，确定所述待充电设备发生异常或所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

12.如权利要求11所述的充电方法，其特征在于，所述目标充电阶段为预充电阶段，所述获取所述目标充电阶段对应的正常电流范围，并判断所述第二充电电流是否为所述正常电流范围内的步骤之前，还包括：

判断所述第一充电电流是否小于起始阈值电流以及所述第二充电电流是否大于起始阈值电流；

在所述第一充电电流小于起始阈值电流并且所述第二充电电流大于起始阈值电流时，判断所述第二充电电压是否为预设充电电压范围内；

在所述第二充电电压不为预设充电电压范围内时，确定所述待充电设备为异常设备，并停止充电。

13.如权利要求1～10中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述待充电设备为无线耳机。

14.如权利要求1～10中任一项所述的充电方法，其特征在于，将所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压的步骤包括：

将第一PWM信号调整为第二PWM信号，以使所述待充电设备的充电电压由第一充电电压调整为第二充电电压；其中，在所述PWM信号减小时，所述第一充电电压小于所述第二充电电压；在所述PWM信号增大时，所述第一充电电压大于所述第二充电电压。

15.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电程序，其中：所述充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的充电方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有充电程序，所述充电程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的充电方法的步骤。

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