CN112039090B - 一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,包括如下步骤:S1:根据机组调速系统控制策略获得机械转矩;S2:根据磁链恒定控制策略获得励磁电压;S3:在励磁电压的控制状态下,将机械转矩送入发电机,获得电磁功率;S4:根据机组转子动能释放控制策略计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量;S5:将电磁功率和机组转速变化量送入整流器和逆变器获得调整后的机组频率。本发明利用变频器的毫秒级控制能力,实现机组频率的快速控制;在机组功率调节暂态过程中通过降低机组转速释放发电机转子储存的动能,同时配合励磁控制使得机组不至于进入磁饱和,并进一步抑制频率波动,加快机组功率调节。

Description

一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法
技术领域
本发明属于变速恒频抽蓄机组运行调节技术领域,具体涉及一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法。
背景技术
采用基于IGBT的全功率电力电子变换器的变速恒频抽水蓄能机组目前为国内技术空白,尚无成熟设备和产品,也鲜有相关理论研究。
基于全功率电力电子变换器的新一代变速恒频抽蓄机组,在设备上其基本构成有两部分:在发电机侧采用可变速水泵水轮机,在电网侧采用基于IGBT的变频器。受水力系统和机械系统惯性影响,发电机功率响应时间尺度在秒级,而变频器的调节响应时间尺度为毫秒级,两者控制响应时间尺度差异巨大。机组处于发电运行状态时,功率和频率调节存在多种方式,一是变频器调节功率,机组调速系统调节频率;二是变频器调节机组频率,机组调速系统调节功率。
变频器调节机组频率,机组调速系统调节功率模式下,由于变频器的快速调节特性,机组的频率调节性能好,但机组频率仍可能有较大波动;由于水轮机的水锤效应影响,机组功率调节初期会出现明显的反调现象,且功率调节非常缓慢,难以满足某些场景下需要抽蓄机组提供较快速功率支撑的需求。
然而,全功率变速恒频抽水蓄能机组处于技术空白,相关研究较少,给机组的运行和控制及功率调节性能提升带来了极大挑战。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中变频器调节机组频率,机组调速系统调节功率模式下,由于变频器的快速调节特性,机组的频率调节性能好,但机组频率仍可能有较大波动,以及由于水轮机的水锤效应影响,机组功率调节初期会出现明显的反调现象,且功率调节非常缓慢,难以满足某些场景下需要抽蓄机组提供较快速功率支撑的需求的问题,目的在于提供一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,解决上述背景技术中遇到的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,包括如下步骤:
S1:根据机组调速系统控制策略获得机械转矩Tm
S2:根据磁链恒定控制策略获得励磁电压Efd
S3:在励磁电压Efd的控制状态下,将机械转矩Tm送入发电机,获得电磁功率;
S4:根据机组转子动能释放控制策略计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量Δfr
S5:将电磁功率和机组转速变化量Δfr送入整流器和逆变器获得调整后的机组频率。
本发明针对全功率变速恒频抽水蓄能机组发电运行工况,提出变频器调节机组频率,调速系统调节功率的快速频率控制方法,同时针对该控制模式下机组功率调节性能差的问题,提出相应的功率调节性能提升方法。该方法的核心思想在于,利用变频器的毫秒级控制能力,实现机组频率的快速控制;在机组功率调节暂态过程中通过降低机组转速释放发电机转子储存的动能,同时配合励磁控制使得机组不至于进入磁饱和,并进一步抑制频率波动,加快机组功率调节。本发明为全功率变速恒频抽蓄机组快速频率调节和提升功率响应性能提供了技术手段。
进一步地,一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,所述S1中机组调速系统控制策略具体为:根据机组控制功率或开度指令Pref/yref,经过调速系统控制,再由水轮机输出机械转矩Tm;发电机接受该机械转矩Tm,形成电磁功率。
进一步地,一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,所述S2中磁链恒定控制策略具体包括如下步骤:
S21:监测得到扰动后机组频率fg
S22:设定允许的机组电压和频率比值k;
S23:监测得到机组电压测量值V;
S24:将励磁参考电压设定为Vref=kfg,将励磁参考电压Vref与机组电压测量值V的差值输入励磁系统,经过计算后得到励磁电压Efd
进一步地,一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,所述S4具体为:
S41:监测扰动后水泵水轮机导叶开度变化Δy,其中Δy计算如下:
Δy=yini-y
式中,yini为调速器导叶开度初始值,y为调速器导叶开度测量值;
S42:根据机组转子动能释放控制策略,计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量Δfr,并叠加至原有定频率控制器,具体计算表达式如下:
Figure GDA0003501481070000031
式中,kpy为转子动能释放控制器比例增益,kpd为转子动能释放控制器微分增益,T为转子动能释放控制器微分时间常数,s为微分算子。
进一步地,一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,所述S4还包括S43:将原有定频率控制输入信号fref-fg,叠加上Δfr,经过死区和限幅环节,再经过整流器有功外环比例积分控制后形成d轴电流参考值idrefR
进一步地,一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,所述限幅环节的限幅幅值Δfmax和Δfmin不超过机组最大允许的变速范围。限幅幅值Δfmax和Δfmin应考虑不超过机组最大允许的变速范围,死区DB根据需要设定。
本发明的总体实现原理如下:
整流器接受机组输出频率fg和频率参考指令fref,并通过机组转子动能释放控制器调节,调整机组频率;同时接受整流器端口无功功率测量值QR和无功功率参考值QrefR(该值一般设定为0),控制整流器和机组交换的无功功率。逆变器通过变频器测量直流电压udc和直流电压参考值udcref,经过直流电压控制器控制直流电压,以此满足整流器和逆变器稳定运行需求;同时接受逆变器端口无功功率或电压测量值QI/VI以及无功功率或电压参考值QrefI/VrefI,控制逆变器和电网交换的无功功率或者控制电网电压。调速器根据机组或调度等控制功率或开度指令Pref/yref,经过调速器系统控制,由水轮机输出机械转矩Tm,发电机接受该机械转矩,形成电磁功率。机组励磁系统根据机组输出频率fg和机组允许的电压和频率比值k,以及机组测量电压V,经过励磁调节系统控制后输出励磁电压Efd,以此来调节机组电压。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明针对全功率变速恒频抽水蓄能机组发电运行工况,提出一种变频器调节机组频率,调速系统调节功率的快速频率控制方法,同时针对该控制模式下机组功率调节性能差的问题,提出相应的功率调节性能提升方法。该方法的核心思想在于,利用变频器的毫秒级控制能力,实现机组频率的快速控制;在机组功率调节暂态过程中通过降低机组转速释放发电机转子储存的动能,同时配合励磁控制使得机组不至于进入磁饱和,并进一步抑制频率波动,加快机组功率调节。本发明为全功率变速恒频抽蓄机组快速频率调节和提升功率响应性能提供了技术手段,填补了技术空白。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为机组调速系统控制策略示意图。
图2为机组转子动能释放控制策略示意图。
图3为频率波动及磁饱和控制示意图。
图4为变速恒频抽蓄机组及变频器系统总体控制逻辑图。
图5为全功率变速恒频抽蓄机组接入电网示意图。
图6为全功率变速恒频抽蓄机组变频器机侧控制策略示意图。
图7为全功率变速恒频抽蓄机组变频器网侧控制策略示意图。
图8为全功率变速恒频抽蓄机组调速系统控制策略示意图。
图9全功率变速恒频抽蓄机组励磁系统控制策略示意图。
图10为发电机无转子动能释放控制效果图,具体包括以下四张图:
图10(a)发电机无转子动能释放控制效果图的机组功率图;
图10(b)发电机无转子动能释放控制效果图的机组频率图;
图10(c)发电机无转子动能释放控制效果图的机组电压图;
图10(d)发电机无转子动能释放控制效果图的功率指令图。
图11为发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图,具体包括以下四张图:
图11(a)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图的机组功率图;
图11(b)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图的机组频率图;
图11(c)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图的机组电压图;
图11(d)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图的功率指令图。
图12为发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图,具体包括以下四张图:
图12(a)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图的机组功率图;
图12(b)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图的机组频率图;
图12(c)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图的机组电压图;
图12(d)发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图的功率指令图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
本发明一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,包括如下步骤:
S1:根据机组调速系统控制策略获得机械转矩Tm
S2:根据磁链恒定控制策略获得励磁电压Efd
S3:在励磁电压Efd的控制状态下,将机械转矩Tm送入发电机,获得电磁功率;
S4:根据机组转子动能释放控制策略计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量Δfr
S5:将电磁功率和机组转速变化量Δfr送入整流器和逆变器获得调整后的机组频率。
本发明针对全功率变速恒频抽水蓄能机组发电运行工况,提出变频器调节机组频率,调速系统调节功率的快速频率控制方法,同时针对该控制模式下机组功率调节性能差的问题,提出相应的功率调节性能提升方法。该方法的核心思想在于,利用变频器的毫秒级控制能力,实现机组频率的快速控制;在机组功率调节暂态过程中通过降低机组转速释放发电机转子储存的动能,同时配合励磁控制使得机组不至于进入磁饱和,并进一步抑制频率波动,加快机组功率调节。本发明为全功率变速恒频抽蓄机组快速频率调节和提升功率响应性能提供了技术手段。
如图1所示,所述S1中机组调速系统控制策略具体为:根据机组控制功率或开度指令Pref/yref,经过调速系统控制,再由水轮机输出机械转矩Tm;发电机接受该机械转矩Tm,形成电磁功率。在常规电气液压调速系统基础上,去除频率控制环节,由上层控制系统下发功率/开度指令,经过电液控制系统和水轮机后,生成机械功率。
所述S2中磁链恒定控制策略具体包括如下步骤:
S21:监测得到扰动后机组频率fg
S22:设定允许的机组电压和频率比值k;
S23:监测得到机组电压测量值V;
S24:将励磁参考电压设定为Vref=kfg,将励磁参考电压Vref与机组电压测量值V的差值输入励磁系统,经过计算后得到励磁电压Efd
所述S4具体为:
S41:监测扰动后水泵水轮机导叶开度变化Δy,其中Δy计算如下:
Δy=yini-y
式中,yini为调速器导叶开度初始值,y为调速器导叶开度测量值;
S42:根据机组转子动能释放控制策略,计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量Δfr,并叠加至原有定频率控制器,具体计算表达式如下:
Figure GDA0003501481070000061
式中,kpy为转子动能释放控制器比例增益,kpd为转子动能释放控制器微分增益,T为转子动能释放控制器微分时间常数,s为微分算子。
所述S4还包括S43:将原有定频率控制输入信号fref-fg,叠加上Δfr,经过死区和限幅环节,再经过整流器有功外环比例积分控制后形成d轴电流参考值idrefR
在整流侧定频率控制策略基础上,设计附加控制环节,使得变频器的频率控制器能够响应水泵水轮机导叶开度变化,从而改变机组运行转速,释放机组转子储能,补偿水锤效应导致的功率反调,改善功率调节性能。机组转子动能释放控制策略如图2所示。
所述限幅环节的限幅幅值Δfmax和Δfmin不超过机组最大允许的变速范围,死区DB根据需要设定。
在机组功率调整过程,机组频率仍然会有一定波动。由于机侧变流器引入的频率控制信号,发电机系统和变频器系统控制作用将发生耦合,通过机组励磁控制能在一定程度上减小频率波动。考虑步骤S4采取了机组降速控制获取转子储能策略,若机组降速范围较大,可能造成机组磁饱和,为机组运行带来更多风险。设计的磁链恒定控制策略如图3所示。
变速恒频抽蓄机组及变频器系统总体协调控制控制逻辑如图4所示。
以下结合附图和实施例对本发明方法进行描述和控制效果验证。
设计了额定容量为5MW的全功率变速恒频抽蓄试验机组,机组变速范围为额定转速的±10%,机端额定交流电压3.3kV,额定直流电压5.5kV,机组和变频器允许的运行电压范围为额定交流电压的±10%。
机组接入电网示意图如附图5所示。
整流器的详细控制逻辑如附图6所示,频率参考指令设定为fref=50Hz,无功功率参考指令设定为QrefR=0,机组转子动能释放控制器比例增益kpy=1,转子动能释放控制器微分增益kpd=1,转子动能释放控制器微分时间常数T=0.1s,限幅幅值Δfmax和Δfmin设定为0.1和-0.1,死区DB设定为0。
逆变器的详细控制逻辑如附图7所示,直流电压参考值设定为udcref=5.5kV,无功功率指令设定为QrefI=0;
整流器和逆变器dq控制环比例、积分增益均为2和5;
调速系统的详细控制逻辑如附图8所示,设定调速器功率指令Pref=4MW;水锤时间常数Tw=2.5s,其他均为典型参数。
励磁系统的详细控制逻辑如附图9所示,机组允许的电压和频率比值设定为k=1,励磁系统放大倍数为280,其他均为典型值;
附图10a—10d为发电机无转子动能释放控制效果图,附图11a—11d为发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,无频率波动及磁饱和控制效果图,附图12a—12d为发电机转子动能释放对水锤效应补偿作用,有频率波动及磁饱和控制效果图。无转子动能释放控制和磁饱和控制时,机组电磁功率有反调,且调节缓慢。加入转子动能释放控制后,电磁功率无反调,但功率有振荡。加入转子动能释放控制和磁饱和控制后,电磁功率及频率平滑过渡。以上仿真对比图充分说明了本发明所提方法的正确性和有效性,采用本发明方法,显著提升了机组功率响应,减小了频率波动,并利于抑制磁饱和。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:根据机组调速系统控制策略获得机械转矩Tm
S2:根据扰动后机组频率fg、机组电压测量值V及允许的机组电压和频率比值k计算获得励磁电压Efd
S3:在励磁电压Efd的控制状态下,将机械转矩Tm送入发电机,获得电磁功率;
S4:监测扰动后水泵水轮机导叶开度变化Δy,其中Δy计算如下:
Δy=yini-y
式中,yini为调速器导叶开度初始值,y为调速器导叶开度测量值;
根据机组转子动能释放控制策略,计算得到转子动能释放需要的机组转速变化量Δfr,并叠加至原有定频率控制器,具体计算表达式如下:
Figure FDA0003501481060000011
式中,kpy为转子动能释放控制器比例增益,kpd为转子动能释放控制器微分增益,T为转子动能释放控制器微分时间常数,s为微分算子;
S5:将电磁功率和机组转速变化量Δfr送入整流器和逆变器获得调整后的机组频率。
2.根据权利要求1所述的一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,其特征在于,所述S1中机组调速系统控制策略具体为:根据机组控制功率或开度指令Pref/yref,经过调速系统控制,再由水轮机输出机械转矩Tm;发电机接受该机械转矩Tm,形成电磁功率。
3.根据权利要求1所述的一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,其特征在于,所述S2中磁链恒定控制策略具体包括如下步骤:
S21:监测得到扰动后机组频率fg
S22:设定允许的机组电压和频率比值k;
S23:监测得到机组电压测量值V;
S24:将励磁参考电压设定为Vref=kfg,将励磁参考电压Vref与机组电压测量值V的差值输入励磁系统,经过计算后得到励磁电压Efd
4.根据权利要求1所述的一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,其特征在于,所述S4还包括子步骤:将原有定频率控制输入信号fref-fg,叠加上Δfr,经过死区和限幅环节,再经过整流器有功外环比例积分控制后形成d轴电流参考值idrefR
5.根据权利要求4所述的一种变速恒频抽蓄机组频率控制及功率响应性能提升方法,其特征在于,所述限幅环节的限幅幅值Δfmax和Δfmin不超过机组最大允许的变速范围。
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