CN116404924B - 一种励磁系统的控制参数调节设备、方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种励磁系统的控制参数调节设备、方法、装置及介质，涉及抽水蓄能发电领域，包括：参数获取模块和励磁调控模块；参数获取模块，连接第一电压互感器和第二电压互感器，用于通过第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号；励磁调控模块，连接励磁系统和参数获取模块，用于根据抽水蓄能发电机的电压信号和电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，以及根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取励磁系统的目标控制参数调节策略。本发明实施例的技术方案，在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，实现了励磁系统的控制参数自动调节。
Description
技术领域
本发明涉及抽水蓄能发电领域，尤其涉及一种励磁系统的控制参数调节设备、方法、装置及介质。
背景技术
抽水蓄能发电机侧的励磁系统对抽水蓄能安全起到非常重要的作用，它不仅是抽水蓄能稳定运行的保证，也是发电机工作过程无功以及电压调节的杠杆。但在抽水蓄能发电机并入电网前的调节过程中，受发电机水头高低差距大、发电机转速不同、体积和惯量差距大等因素影响，若励磁系统控制效果不佳，可能会严重影响抽水蓄能发电机的运行。
目前，工程中常采用PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）调控方法为抽水蓄能发电机励磁系统选取一个固定的控制参数，从而使用所选取的固定控制参数对抽水蓄能发电机的励磁系统进行控制。
但由于抽水蓄能发电机侧的励磁系统在不同的工作状态下采用不同的控制参数才能达到较好的控制效果，若选取固定的控制参数，可能会出现过调或欠调的情况，容易导致抽水蓄能设备的损坏或无法达到期望的控制效果。
发明内容
本发明提供了一种励磁系统的控制参数调节设备、方法、装置及介质，在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，实现了励磁系统的控制参数自动调节。
根据本发明的一方面，提供了一种励磁系统的控制参数调节设备，包括：参数获取模块和励磁调控模块；
所述参数获取模块，连接第一电压互感器和第二电压互感器，用于通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
所述励磁调控模块，连接励磁系统和所述参数获取模块，用于根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，以及根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，并将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
根据本发明的另一方面，提供了一种励磁系统的控制参数调节方法，应用于励磁系统的控制参数调节设备，包括：
所述参数获取模块通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
所述励磁调控模块根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值；
所述励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略；
所述励磁调控模块将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
根据本发明的另一方面，提供了一种励磁系统的控制参数调节装置，应用于励磁系统的控制参数调节设备，包括：
信号获取执行模块，配置于所述参数获取模块，用于通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
比值获取模块，配置于所述励磁调控模块，用于根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值；
目标控制参数调节策略获取模块，配置于所述励磁调控模块，用于根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略；
控制参数调节策略发送模块，配置于所述励磁调控模块，用于将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的励磁系统的控制参数调节方法。
本发明实施例的技术方案，在参数获取模块通过第一电压互感器和第二电压互感器，获取到抽水蓄能发电机的电压信号和电网的电压信号之后，励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，以此完成励磁系统的控制参数调节，由此能够实现在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，对励磁系统的控制参数进行动态调节，为处于不同工作状态的励磁系统提供与其匹配的控制参数，有效避免了对励磁系统进行过调或欠调的情况，进而能够优化励磁系统的控制效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种励磁系统的控制参数调节设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一提供的另一种励磁系统的控制参数调节设备的结构示意图；
图3是根据本发明实施例一提供的抽水蓄能发电机并入输电网后的场景示意图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种发电机输出电压与电网电压的比值变化曲线图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种励磁系统的控制参数调节方法的流程图；
图6是根据本发明实施例四提供的一种励磁系统的控制参数调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种励磁系统的控制参数调节设备的结构示意图，如图1所示，励磁系统的控制参数调节设备，包括参数获取模块200和励磁调控模块100。
所述参数获取模块200，连接第一电压互感器300和第二电压互感器400，用于通过所述第一电压互感器300获取抽水蓄能发电机500的电压信号，并通过所述第二电压互感器400获取电网的电压信号，以及将抽水蓄能发电机500的电压信号和电网的电压信号发送给所述励磁调控模块100；所述励磁调控模块100，连接励磁系统600和所述参数获取模块200，用于根据抽水蓄能发电机500的电压信号和电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
具体的，电压互感器（Potential Transformer，PT）是输电线路上用于变换电压的测量仪器；在本发明实施例中，第一电压互感器300为抽水蓄能发电机500一侧的电器元件，第一电压互感器300与抽水蓄能发电机连接，第二电压互感器400为输电网侧的电器元件；参数获取模块200通过第一电压互感器300获取到抽水蓄能发电机500的电压信号后，将其传输给励磁调控模块100，同时通过第二电压互感器400获取到电网的电压信号后，也将其传输给励磁调控模块100。励磁调控模块100在获取到上述电流信号和电压信号之后，可以计算获取当前时刻抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
可选的，在本发明实施例中，所述参数获取模块200具体包括第一信号调理单元201、第二信号调理单元203、第一模数转换单元202以及第二模数转换单元204；所述第一信号调理单元201，连接所述第一电压互感器300，用于对所述抽水蓄能发电机500的模拟电压信号进行去噪声处理；所述第二信号调理单元203，连接所述第二电压互感器400，用于对所述电网的模拟电压信号进行去噪声处理；所述第一模数转换单元202，连接所述第一信号调理单元201，用于将所述抽水蓄能发电机500的模拟电压信号转换为数字电压信号；所述第二模数转换单元204，连接所述第二信号调理单元203，用于将所述电网的模拟电压信号转换为数字电压信号；所述励磁调控模块100，连接所述第一模数转换单元202以及第二模数转换单元204，具体用于根据所述抽水蓄能发电机500的数字电压信号和电网的数字电流信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
具体的，如图2所示，第一信号调理单元201，将通过第一电压互感器300获取到的模拟电压信号进行去除噪声处理；第二信号调理单元203，将通过第二电压互感器400获取到的电网的模拟电压信号进行去除噪声处理；第一模数转换单元202则将上述模拟电压信号转化为数字电压信号，最终将抽水蓄能发电机的数字电压信号与电网的数字电压信号发送给励磁调控模块100；而励磁调控模块100则根据抽水蓄能发电机的数字电压信号与电网的数字电压信号，计算获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
如图3所示，抽水蓄能发电机组可以通过变压器和并网开关并入输电网；其中，抽水蓄能发电机组由一台或多台抽水蓄能发电机组成；当抽水蓄能发电机组包括多个抽水蓄能发电机500时，第一信号调理单元201分别连接各个抽水蓄能发电机500的第一电压互感器300，以使参数获取模块200获取到各个抽水蓄能发电机500的电压信号。
可选的，第一信号调理单元201还可以用于根据第一电压互感器300发送的电压信号，获取抽水蓄能发电机500的相序以及相位，并发送至第一模数转换单元202；第二信号调理单元203还可以用于根据第二电压互感器400发送的电压信号，获取电网的相序以及相位，并发送至第二模数转换单元204。
可选的，所述励磁调控模块100，具体还用于：
获取由第一模数转换单元202以及第二模数转换单元204分别发送的抽水蓄能发电机与电网的多个电力信息，并根据所述电力信息判断当前是否满足并网条件；
其中，所述电力信息包括电压、相序以及相位；
当满足并网条件时，暂停调节励磁系统的控制参数，等待抽水蓄能发电机与电网执行并网操作。
本发明实施例的技术方案，在参数获取模块通过第一电压互感器和第二电压互感器，获取到抽水蓄能发电机的电压信号和电网的电压信号之后，励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，以此完成励磁系统的控制参数调节，由此能够实现在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，对励磁系统的控制参数进行动态调节，为处于不同工作状态的励磁系统提供与其匹配的控制参数，有效避免了对励磁系统进行过调或欠调的情况，进而能够优化励磁系统的控制效果。
实施例二
如图1所示的励磁系统的控制参数调节设备，所述励磁调控模块100，具体还用于根据预设的多个相邻的比值区间以及抽水蓄能发电机500输出电压与电网电压的当前比值，确定抽水蓄能发电机500输出电压与电网电压的当前比值所在的目标比值区间；
获取与所述目标比值区间匹配的励磁系统的控制参数调节策略作为目标控制参数调节策略。
可选的，励磁调控模块100，具体还用于执行下述至少一项：
当目标控制参数调节策略为第一参数调节策略时，采用第一参数调节策略调节励磁系统的控制参数，使得所述控制参数的变化率随抽水蓄能发电机输出电压的增大而提高；
当目标控制参数调节策略为第二参数调节策略时，采用第二参数调节策略调节励磁系统的控制参数，使得所述控制参数的变化率随发电机输出电压的增大而降低；
以及，当目标控制参数调节策略为第三参数调节策略时，采用第三参数调节策略控制励磁系统的控制参数保持稳定。
其中，第一参数调节策略、第二参数调节策略以及第三参数调节策略分别与第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间相匹配，所述第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间为最大区间值依次递增的相邻比值区间，在第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间内，抽水蓄能发电机500的输出电压与电网电压的比值变化趋势不同。
在发电机的整个工作过程中，发电机输出电压由0增大至近似于或等于电网电压，也可理解为，发电机输出电压与电网电压的比值由0增大至1，但不排除这个过程中由于特定的因素可能会导致比值在一定时间范围内减小的情况。
可选的，多个相邻的比值区间集合应在0-1的范围内，且包括0和1。
目标控制参数调节策略为用于调节当前控制参数的调节策略，调节后的参数能满足励磁系统对电压的控制需求。
为了更好的调节励磁系统的控制参数，用户可根据实际需求预先生成一个理想的发电机输出电压与电网电压的比值变化曲线，可选的，发电机输出电压与电网电压的比值变化可按时间段分为变化率较大、变化率较小或变化率近似于0。
进一步的，通过分析理想的比值变化曲线，可将发电机输出电压与电网电压的比值从0到1的过程划分为多个相邻的比值区间，例如将0-0.8划分为第一比值区间，将0.8-0.99划分为第二比值区间，将0.99-1划分为第三比值区间，且在每个比值区间内，发电机输出电压与电网电压的比值变化趋势不同。因此，还需要为每个比值区间设置不同的控制参数调节策略，在确定发电机输出电压与电网电压的当前比值所处的比值区间之后，采用与该比值区间匹配的控制参数调节策略调节励磁系统的控制参数，可以控制励磁系统尽可能的按照理想电压值调节发电机输出电压，从而使得发电机输出电压与电网电压的比值变化能够满足理想的比值变化曲线。
图4是一种可选的发电机输出电压与电网电压的比值变化曲线图。如图4所示，发电机输出电压与电网电压的比值随时间的增大而增大，且当发电机输出电压与电网电压的比值在0-0.8的区间范围内，发电机输出电压与电网电压的比值变化率较大，即发电机在该比值区间内能快速提高电压，使得发电机电压能更快接近并网电压；当发电机输出电压与电网电压的比值在0.8-0.99的区间范围内，发电机输出电压与电网电压的比值变化率较小，即发电机在该比值区间内能平稳提高电压，此阶段电压每秒增大幅度较小，防止过调；当发电机输出电压与电网电压的比值在0.99-1的区间范围内，发电机输出电压与电网电压的比值保持稳定不变，即发电机在该比值区间内保持电压不变。其中，上述例子中的0.99可理解为近似于1的某个值，其具体取值取决于并网电压所允许的误差范围。
可选的，励磁调控模块100，具体还用于：
当目标控制参数调节策略为第一参数调节策略时，获取第一模数转换单元发送的当前抽水蓄能发电机输出电压、第二模数转换单元发送的当前电网电压以及预设的第一控制参数；
根据公式：，计算得到励磁系统的控制参数的目标调节值Ti，并根据所述目标调节值调节励磁系统的控制参数；
其中，U为当前抽水蓄能发电机输出电压，U0为当前电网电压，k1为可变参数，T0为预设的第一控制参数。
可选的，励磁调控模块100，具体还用于：
当目标控制参数调节策略为第二参数调节策略时，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的比值等于第一比值时的第二控制参数、当前抽水蓄能发电机输出电压以及当前电网电压；
其中，所述第一比值为第一比值区间的最大值；
根据公式：，计算得到励磁系统的控制参数的目标调节值Ti，并根据所述目标调节值调节励磁系统的控制参数；
其中，T为抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的比值等于第一比值时的第二控制参数，k2为可变参数。
可选的，当发电机输出电压与电网电压的比值在第二区间内时，还可通过公式：Ti=Ti-1-a，计算得到励磁系统的控制参数的目标调节值，其中，Ti-1为上一励磁系统的控制参数的目标调节值，a为大于0的常数。采用该公式获取控制参数的目标调节值，也能够保证控制参数随发电机输出电压的增大而减小，且能够使发电机输出电压趋于稳定。
本发明实施例的技术方案，通过根据目标比值变化曲线的变化率，解析获取第一比值以及第二比值，从而设置三个相邻的比值区间，进而能够为处于不同工作状态的励磁系统提供与其匹配的控制参数，有效避免了对励磁系统进行过调或欠调的情况，进而能够优化励磁系统的控制效果。
实施例三
图5是本发明实施例三所提供的一种励磁系统的控制参数调节方法的流程图，该方法可以由本发明任意实施例中的励磁系统的控制参数调节装置来执行，该励磁系统的控制参数调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并配置于本发明任意实施例中的励磁系统的控制参数调节设备中。如图5所示，该方法包括：
S501、参数获取模块通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块。
S502、励磁调控模块根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
S503、励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略。
S504、励磁调控模块将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
本发明实施例的技术方案，在参数获取模块通过第一电压互感器和第二电压互感器，获取到抽水蓄能发电机的电压信号和电网的电压信号之后，励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，以此完成励磁系统的控制参数调节，由此能够实现在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，对励磁系统的控制参数进行动态调节，为处于不同工作状态的励磁系统提供与其匹配的控制参数，有效避免了对励磁系统进行过调或欠调的情况，进而能够优化励磁系统的控制效果。
实施例四
图6是本发明实施例四所提供的一种励磁系统的控制参数调节装置的结构框图，该励磁系统的控制参数调节装置具体包括：信号获取执行模块601、比值获取模块602、目标控制参数调节策略获取模块603以及控制参数调节策略发送模块604。
信号获取执行模块601，配置于所述参数获取模块，用于通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块。
比值获取模块602，配置于所述励磁调控模块，用于根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
目标控制参数调节策略获取模块603，配置于所述励磁调控模块，用于根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略。
控制参数调节策略发送模块604，配置于所述励磁调控模块，用于将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
本发明实施例的技术方案，在参数获取模块通过第一电压互感器和第二电压互感器，获取到抽水蓄能发电机的电压信号和电网的电压信号之后，励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，以此完成励磁系统的控制参数调节，由此能够实现在抽水蓄能发电机并入电网前的不同运行阶段，为励磁系统提供了不同的控制参数调节策略，对励磁系统的控制参数进行动态调节，为处于不同工作状态的励磁系统提供与其匹配的控制参数，有效避免了对励磁系统进行过调或欠调的情况，进而能够优化励磁系统的控制效果。
本发明实施例所提供的励磁系统的控制参数调节装置可执行本发明任意实施例所提供的励磁系统的控制参数调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
在一些实施例中，励磁系统的控制参数调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 和/或通信单元而被载入和/或安装到异构硬件加速器上。当计算机程序加载到RAM 并由处理器执行时，可以执行上文描述的励磁系统的控制参数调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行励磁系统的控制参数调节方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在异构硬件加速器上实施此处描述的系统和技术，该异构硬件加速器具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给异构硬件加速器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种励磁系统的控制参数调节设备，其特征在于，包括：参数获取模块和励磁调控模块；
所述参数获取模块，连接第一电压互感器和第二电压互感器，用于通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
所述励磁调控模块，连接励磁系统和所述参数获取模块，用于根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，以及根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略，并将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流；
其中，所述励磁调控模块，具体用于：
根据预设的多个相邻的比值区间以及抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，确定抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值所在的目标比值区间；
获取与所述目标比值区间匹配的励磁系统的控制参数调节策略作为目标控制参数调节策略；
其中，所述励磁调控模块，具体还用于执行下述至少一项：
当目标控制参数调节策略为第一参数调节策略时，采用第一参数调节策略调节励磁系统的控制参数，使得所述控制参数的变化率随抽水蓄能发电机输出电压的增大而提高；
当目标控制参数调节策略为第二参数调节策略时，采用第二参数调节策略调节励磁系统的控制参数，使得所述控制参数的变化率随发电机输出电压的增大而降低；以及
当目标控制参数调节策略为第三参数调节策略时，采用第三参数调节策略控制励磁系统的控制参数保持稳定；
其中，第一参数调节策略、第二参数调节策略以及第三参数调节策略分别与第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间相匹配，所述第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间为最大区间值依次递增的相邻比值区间，在第一比值区间、第二比值区间以及第三比值区间内，抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的比值变化趋势不同。
2.根据权利要求1所述的励磁系统的控制参数调节设备，其特征在于，所述参数获取模块具体包括第一信号调理单元、第二信号调理单元、第一模数转换单元以及第二模数转换单元；
所述第一信号调理单元，连接所述第一电压互感器，用于对抽水蓄能发电机的模拟电压信号进行去噪声处理；
所述第二信号调理单元，连接所述第二电压互感器，用于对电网的模拟电压信号进行去噪声处理；
所述第一模数转换单元，连接所述第一信号调理单元，用于将所述抽水蓄能发电机的模拟电压信号转换为数字电压信号；
所述第二模数转换单元，连接所述第二信号调理单元，用于将所述电网的模拟电压信号转换为数字电压信号；
所述励磁调控模块，连接所述第一模数转换单元以及所述第二模数转换单元，具体用于根据所述抽水蓄能发电机的数字电压信号和电网的数字电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值。
3. 根据权利要求1所述的励磁系统的控制参数调节设备，其特征在于， 所述励磁调控模块，具体还用于：
当目标控制参数调节策略为第一参数调节策略时，获取第一模数转换单元发送的当前抽水蓄能发电机输出电压、第二模数转换单元发送的当前电网电压以及预设的第一控制参数；
根据公式：，计算得到励磁系统的控制参数的目标调节值Ti，并根据所述目标调节值调节励磁系统的控制参数；
其中，U为当前抽水蓄能发电机输出电压，U0为当前电网电压，k1为可变参数，T0为预设的第一控制参数。
4. 根据权利要求1所述的励磁系统的控制参数调节设备，其特征在于， 所述励磁调控模块，具体还用于：
当目标控制参数调节策略为第二参数调节策略时，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的比值等于第一比值时的第二控制参数、当前抽水蓄能发电机输出电压以及当前电网电压；
其中，所述第一比值为第一比值区间的最大值；
根据公式：，计算得到励磁系统的控制参数的目标调节值Ti，并根据所述目标调节值调节励磁系统的控制参数；
其中，T为抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的比值等于第一比值时的第二控制参数，k2为可变参数，U为当前抽水蓄能发电机输出电压，U0为当前电网电压。
5. 根据权利要求1所述的励磁系统的控制参数调节设备，其特征在于， 所述励磁调控模块，具体还用于：
获取由第一模数转换单元以及第二模数转换单元分别发送的抽水蓄能发电机与电网的多个电力信息，并根据所述电力信息判断当前是否满足并网条件；
其中，所述电力信息包括电压、相序以及相位；
当满足并网条件时，暂停调节励磁系统的控制参数，等待抽水蓄能发电机与电网执行并网操作。
6.一种励磁系统的控制参数调节方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的励磁系统的控制参数调节设备，包括：
所述参数获取模块通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
所述励磁调控模块根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值；
所述励磁调控模块根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略；
所述励磁调控模块将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
7.一种励磁系统的控制参数调节装置，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的励磁系统的控制参数调节设备，包括：
信号获取执行模块，配置于所述参数获取模块，用于通过所述第一电压互感器获取抽水蓄能发电机的电压信号，并通过所述第二电压互感器获取电网的电压信号，以及将所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号发送给所述励磁调控模块；
比值获取模块，配置于所述励磁调控模块，用于根据所述抽水蓄能发电机的电压信号和所述电网的电压信号，获取抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值；
目标控制参数调节策略获取模块，配置于所述励磁调控模块，用于根据抽水蓄能发电机输出电压与电网电压的当前比值，获取所述励磁系统的目标控制参数调节策略；
控制参数调节策略发送模块，配置于所述励磁调控模块，用于将目标控制参数调节策略发送给所述励磁系统，以使所述励磁系统基于目标控制参数调节策略调节励磁电流。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6所述的励磁系统的控制参数调节方法。
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