CN112037236A - 一种超声三维图像测量方法、系统、设备及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超声三维图像测量方法、系统、设备及介质，获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点；获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示；获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。本申请中，在确定测量点之后，可以获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示，使得用户可以查看平行截面图和深度截面图上携带的测量点信息，并且可以基于平面坐标结合深度截面图的显示图像确定测量点的深度位置，使得用户可以确定测量点的位置信息，提高了用户体验性。

Description

一种超声三维图像测量方法、系统、设备及计算机介质

技术领域

本申请涉及超声图像测量技术领域，更具体地说，涉及一种超声三维图像测量方法、系统、设备及计算机介质。

背景技术

在超声设备的使用过程中，为了使得用户更加直观的查看被扫查对象，可以将超声设备扫查得到的超声图像进行三维成像，得到超声三维图像，以便用户能够在三维层面查看被扫查对象。在用户查看超声三维图像的过程中，有时需要查看测量点的信息及确定测量点的位置，现有超声设备并不能满足用户需求，影响用户体验性。

综上所述，如何提高超声设备的用户体验性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种超声三维图像测量方法，其能在一定程度上解决如何提高超声设备的用户体验性的技术问题。本申请还提供了一种超声三维图像测量系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种超声三维图像测量方法，包括：

获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

优选的，所述测量点包括多个，所述确定所述测量点的深度位置之后，还包括：

根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

优选的，所述获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置，具体为：

获取所述测量点在平行截面图上的所述平面坐标；

基于所述平面坐标在所述深度截面图的显示图像上找到和所述平面坐标一致，且在所述深度截面图中落在所述目标超声三维图像表面的点，将该点作为所述测量点在所述深度截面图上的位置点；

将所述位置点的深度坐标作为所述测量点的所述深度位置。

优选的，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，对所述目标三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

优选的，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，基于所述平行截面图和/或所述深度截面图的显示图像对所述目标超声三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

优选的，所述目标超声三维图像和所述测量点的所述平行截面图、所述深度截面图同屏显示，其中所述深度截面图包括平行于底平面的深度截面图和垂直于底平面的深度截面图。

一种超声三维图像测量系统，包括：

测量点确定模块，用于获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

截面图获取模块，用于获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

深度位置确定模块，用于获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

优选的，所述测量点包括多个，所述系统还包括：

三维坐标确定模块，用于所述深度位置确定模块确定所述测量点的深度位置之后，根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

距离确定模块，用于根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

一种超声三维图像测量设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述超声三维图像测量方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述超声三维图像测量方法的步骤。

本申请提供的一种超声三维图像测量方法，获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点；获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示；获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。本申请中，在确定测量点之后，可以获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示，使得用户可以查看平行截面图和深度截面图上携带的测量点信息，并且可以基于平面坐标结合深度截面图的显示图像确定测量点的深度位置，使得用户可以确定测量点的位置信息，提高了用户体验性。本申请提供的一种超声三维图像测量系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种超声三维图像测量方法的流程图；

图3为测量点信息的显示示意图；

图4为第一测量点和第二测量点的空间位置示意图；

图5为视觉平面的示意图；

图6为第一深度截面图的示意图；

图7为第二深度截面图的示意图；

图8为第一深度截面图和第二深度截面图的空间位置示意图；

图9为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法的流程图。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点。

实际应用中，可以先获取目标超声三维图像，并在目标超声三维图像中确定出测量点。目标超声三维图像也即通过超声设备扫描得到的目标超声三维图像，目标超声三维图像的类型可以根据实际需要确定，测量点也即目标超声三维图像上需要被测量的点。

应当指出，具体应用场景中，可以借助超声设备对待扫描对象进行扫描，得到一帧帧二维的超声图像，再对所有二维的超声图像进行三维合成，得到目标超声三维图像等。

具体应用场景中，在目标超声三维图像中确定测量点时，可以按照先大后小的搜索方式来确定出测量点，也即可以先在目标超声三维图像中确定出包含测量点的大范围区域，再在包含测量点的大范围区域内确定出测量点等。当然，还可以有其他确定测量点的方式，本申请在此不做具体限定。

步骤S102：获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示。

实际应用中，在获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点之后，可以获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示，由于平行截面图和深度截面图均经过测量点，所以可以借助平行截面图和深度截面图反映测量点的相应信息。

应当指出，视觉平面可以根据用户需求来确定，比如用户需要查看某一平面上的测量点信息，则可以将该平面作为视觉平面等，且在用户未指定视觉平面的情况下，可以将超声设备的显示平面作为视觉平面等。

步骤S103：获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。

实际应用中，在获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示之后，可以获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置，以借助平面坐标和深度位置确定测量点的位置信息。

应当指出，由于超声设备在构建目标超声三维图像的过程中，需要依据三维坐标系，所以平面坐标及深度位置均可以依据该三维坐标系来确定，当然，也可以有其他确定平面坐标及深度位置的方法，本申请在此不做具体限定。

本申请提供的一种超声三维图像测量方法，获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点；获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示；获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。本申请中，在确定测量点之后，可以获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示，使得用户可以查看平行截面图和深度截面图上携带的测量点信息，并且可以基于平面坐标结合深度截面图的显示图像确定测量点的深度位置，使得用户可以确定测量点的位置信息，提高了用户体验性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种超声三维图像测量方法的第流程图。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法，可以包括以下步骤：

步骤S201：获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点，且测量点包括多个。

步骤S202：获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示。

步骤S203：获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。

步骤S204：根据测量点的平面坐标和深度位置确定测量点的三维坐标。

步骤S205：根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

实际应用中，在用户查看超声三维图像的过程中，有时需要测量超声三维图像上两个点的距离等测量值，再对两个点所反映的对象进行评估，现有的测量方法是：在超声三维图像的三维渲染结果中，确定出两个点的投影点，将两个点的投影点在三维渲染结果中的测量值作为超声三维图像上两个点的测量值。然而，三维渲染结果是一个二维的图像，将两个点的投影点在三维渲染结果中的测量值作为超声三维图像上两个点的测量值的话，会使得测量得到的超声三维图像上两个点间的测量值不准确，进而使得超声三维图像评估结果不准确。为了解决该技术问题，本申请中，在确定测量点的深度位置之后，还可以根据测量点的平面坐标和深度位置确定测量点的三维坐标；根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

也即本实施例实现了根据测量点的三维坐标来计算测量点间的距离，使得计算得到的距离与测量点的三维坐标相对应，距离值的准确性高，相应的，基于距离值对测量点对应的扫描对象进行评估时，可以提高评估准确性。

应当指出，本申请中，除了可以确定测量点间的距离之外，还可以确定测量点间的角度值、周长等，具体的测量值可以根据实际需要确定。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法中，由于平行截面图平行于视觉平面，深度截面图垂直于视觉平面，所以平行截面图和深度截面图相垂直，且平行截面图和深度截面图均经过测量点，所以可以先在平行截面图上确定出测量点，再根据测量点在平行截面图上的信息，在深度截面图上确定出深度位置，也即获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置的过程，具体可以为：获取测量点在平行截面图上的平面坐标；基于平面坐标在深度截面图的显示图像上找到和平面坐标一致，且在深度截面图中落在目标超声三维图像表面的点，将该点作为测量点在深度截面图上的位置点；将位置点的深度坐标作为测量点的深度位置。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法中，若测量点处于目标超声三维图像的表面，则可以直接在目标超声三维图像中确定出测量点，但如果测量点不在目标超声三维图像的表面上的话，便需要将相应测量点暴露在目标超声三维图像的表面，也即本申请中，在目标超声三维图像中确定出测量点之前，若测量点不在目标超声三维图像的表面，可以对目标三维图像进行裁剪，以使测量点位于裁剪后的目标超声三维图像的表面，并确定出测量点。也即可以对目标超声三维图像进行裁剪，以将测量点位于裁剪后的目标超声三维图像的表面，裁剪方法可以根据实际需要确定，本申请在此不做具体限定，比如可以沿着一个方向多次对目标超声三维图像进行裁剪等。

具体的，若测量点不在目标超声三维图像的表面，可以基于平行截面图和/或深度截面图的显示图像对目标超声三维图像进行裁剪，以使测量点位于裁剪后的目标超声三维图像的表面，并确定出测量点。也即可以沿着垂直于平行截面图或者垂直于深度截面图的方向来对目标超声三维图像进行裁剪，应当指出，若沿着垂直于平行截面图的方向来对目标超声三维图像进行裁剪，则裁剪后的目标超声三维图像的裁剪面平行于平行截面图，沿着垂直于深度截面图的方向来对目标超声三维图像进行裁剪，则裁剪后的目标超声三维图像的裁剪面平行于深度截面图。

应当指出，裁剪只是本申请示出的一种将测量点暴露在目标超声三维图像的表面的一种方式，实际应用中，还可以有其他方式使得测量点暴露在目标超声三维图像的表面，本申请在此不做具体限定。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法中，为了便于显示测量点的相应信息，目标超声三维图像和测量点的平行截面图、深度截面图可以同屏显示，且深度截面图可以包括平行于底平面的深度截面图和垂直于底平面的深度截面图。此时，每个测量点均有三个截面图上的显示图像，以便更好的观察测量点。比如可以按照图3所示的方式显示目标超声三维图像和测量点的平行截面图、深度截面图。

应当指出，本申请中，在显示测量点的截面图的过程中，可能需要对显示的截面图进行调整，此时，可以直接对视觉平面进行调整，再重新执行本申请提供的超声三维图像测量方法，以更新最终显示的截面图。且对视觉平面的调整可以根据实际需要确定，比如可以对原视觉平面进行上下平移、左右平移、旋转等。

为了便于理解，现结合具体实施例来对本申请提供的超声三维图像测量方法进行描述，假设本实施例中的视觉平面为三维坐标系的一个二维坐标平面，比如x轴和y轴组成的平面，底平面也为三维坐标系的一个二维平面，比如y轴和z轴组成的平面，且测量点为两个，则本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法，可以包括以下步骤：

获取目标超声三维图像；

在目标超声三维图像中确定出第一测量点和第二测量点；

在目标三维坐标系中，确定出相互垂直的视觉平面和底平面；应当指出，当视觉平面为x轴和y轴组成的平面时，测量点在平行截面图内的坐标便为测量点三维坐标内的相应坐标值，而视觉平面为其他平面时，还需要根据视觉平面与目标三维坐标系间的关系，来确定测量点的三维坐标，也即将视觉平面设置为x轴和y轴组成的平面的话，可以提高确定测量点的三维坐标的确定效率；

确定出经过第一测量点，平行于视觉平面的第一平行截面图并显示；

确定出经过第一测量点，垂直于视觉平面且平行于底平面的第一深度截面图并显示；

确定出经过第二测量点，且平行于视觉平面的第二平行截面图并显示；

确定出经过第二测量点，垂直于视觉平面且平行于底平面的第二深度截面图并显示；

基于第一测量点在第一平行截面图及第一深度截面图上的坐标确定第一三维坐标；

基于第二测量点在第二平行截面图及第二深度截面图上的坐标确定第二三维坐标；为了便于理解，现结合图形来对上述过程进行描述，假设第一测量点为图4中的点a，第二测量点为图4中的点b，视觉平面为图5所示的y轴和x轴组成的平面，则第一深度截面图可以如图6所示，第二深度截面图可以如图7所示，且第一深度截面图和第二深度截面图在目标三维坐标系中的位置可以如图8所示，由图8所示，第一深度截面图携带第一测量点的信息，第二深度截面图携带第二测量点的信息；

基于第一三维坐标和第二三维坐标确定第一测量点和第二测量点间的目标测量值；

基于目标测量值对第一测量点和第二测量点对应的扫描对象进行评估。

请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，可以包括：

测量点确定模块101，用于获取目标超声三维图像，在目标超声三维图像中确定出测量点；

截面图获取模块102，用于获取经过测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于视觉平面的深度截面图并显示；

深度位置确定模块103，用于获取测量点在平行截面图上的平面坐标，基于平面坐标结合深度截面图的显示图像，确定测量点的深度位置。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，测量点包括多个，系统还可以包括：

三维坐标确定模块，用于深度位置确定模块确定测量点的深度位置之后，根据测量点的平面坐标和深度位置确定测量点的三维坐标；

距离确定模块，用于根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，深度位置确定模块具体可以包括：

平面坐标获取单元，用于获取测量点在平行截面图上的平面坐标；

位置点确定单元，用于基于平面坐标在深度截面图的显示图像上找到和平面坐标一致，且在深度截面图中落在目标超声三维图像表面的点，将该点作为测量点在深度截面图上的位置点；

深度位置确定单元，用于将位置点的深度坐标作为测量点的深度位置。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，还可以包括：

第一裁剪单元，用于测量点确定模块在目标超声三维图像中确定出测量点之前，若测量点不在目标超声三维图像的表面，对目标三维图像进行裁剪，以使测量点位于裁剪后的目标超声三维图像的表面，并确定出测量点。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，还可以包括：

第二裁剪单元，用于测量点确定模块在目标超声三维图像中确定出测量点之前，若测量点不在目标超声三维图像的表面，基于平行截面图和/或深度截面图的显示图像对目标超声三维图像进行裁剪，以使测量点位于裁剪后的目标超声三维图像的表面，并确定出测量点。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量系统，目标三维图像和测量点的平行截面图、深度截面图同屏显示，其中深度截面图包括平行于底平面的深度截面图和垂直于底平面的深度截面图。

本申请还提供了一种超声三维图像测量设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种超声三维图像测量方法具有的对应效果。请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种超声三维图像测量设备的结构示意图。

本申请实施例提供的一种超声三维图像测量设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如上任一实施例所描述的超声三维图像测量方法的步骤。

请参阅图11，本申请实施例提供的另一种超声三维图像测量设备中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现超声三维图像测量设备与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(HML)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线连接：无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所描述的超声三维图像测量方法的步骤。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的超声三维图像测量系统、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的超声三维图像测量方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种超声三维图像测量方法，其特征在于，包括：

获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点包括多个，所述确定所述测量点的深度位置之后，还包括：

根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置，具体为：

获取所述测量点在平行截面图上的所述平面坐标；

基于所述平面坐标在所述深度截面图的显示图像上找到和所述平面坐标一致，且在所述深度截面图中落在所述目标超声三维图像表面的点，将该点作为所述测量点在所述深度截面图上的位置点；

将所述位置点的深度坐标作为所述测量点的所述深度位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，对所述目标三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，基于所述平行截面图和/或所述深度截面图的显示图像对所述目标超声三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标超声三维图像和所述测量点的所述平行截面图、所述深度截面图同屏显示，其中所述深度截面图包括平行于底平面的深度截面图和垂直于底平面的深度截面图。

7.一种超声三维图像测量系统，其特征在于，包括：

测量点确定模块，用于获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

截面图获取模块，用于获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

深度位置确定模块，用于获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测量点包括多个，所述系统还包括：

三维坐标确定模块，用于所述深度位置确定模块确定所述测量点的深度位置之后，根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

距离确定模块，用于根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

9.一种超声三维图像测量设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述超声三维图像测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述超声三维图像测量方法的步骤。

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