CN112034366A - 一种soc动态补偿方法及电子系统 - Google Patents

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CN112034366A CN202010860327.1A CN202010860327A CN112034366A CN 112034366 A CN112034366 A CN 112034366A CN 202010860327 A CN202010860327 A CN 202010860327A CN 112034366 A CN112034366 A CN 112034366A
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Abstract

本申请公开了一种SOC动态补偿方法及电子系统，所述方法应用于带有电池的电子系统中，所述方法包括：获取所述电池的电流采样误差值；对当前时段的所述电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值；获取所述电池在OCV采样下的电压采样误差值；根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值；根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值。本申请通过更精确地计算误差值，基于该误差值来对SOC值进行补偿，进而能够获得更高的SOC估算精度。

Description

一种SOC动态补偿方法及电子系统
技术领域
本申请涉及电源管理领域，特别涉及一种SOC动态补偿方法及电子系统。
背景技术
在应用了锂电池的电子系统中，为了获得较为准确的电量值，通常会通过一些算法对锂电池的SOC值进行估算。
锂电池的SOC算法可以采用安时积分法、OCV-SOC曲线取值法等估算方式，安时积分方法通常将所获得的电流值利用积分算法进行积分，获得在某时段中所消耗的电能，再利用其实现对SOC值的估算。而OCV-SOC曲线取值法通常利用OCV电压值来进行查表，实现对SOC值的估算。因为安时积分法在估算过程中容易产生误差，通常会利用OCV-SOC补偿SOC来减小累积误差，如直接使用OCV-SOC数据替换当前系统SOC值，或者使用OCV-SOC数据固定权重补偿当前系统SOC。
但是，受限于OCV-SOC数据本身存在的误差影响，即使获得相应的OCV-SOC数据补偿，其补偿后的SOC估算精度仍然不够高，无法满足对SOC精度要求更严谨的应用场景。
发明内容
本申请提供一种SOC动态补偿方法及电子系统，以解决现有的SOC估算精度不够高的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种SOC动态补偿方法，一种SOC动态补偿方法，其特征在于，所述方法应用于带有电池的电子系统中，所述方法包括：
获取所述电池的电流采样误差值；
对当前时段的所述电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值；
获取所述电池在OCV采样下的电压采样误差值；
根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值；
根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值。
可选的，所述对所述电流采样误差值进行积分，包括：
对当前时段的所述电池在工作期间的电流采样误差值进行积分；或者
对当前时段的所述电池在工作期间及休眠期间的电流采样误差值进行积分；
将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值作为第一误差值。
可选的，所述对所述电流采样误差值进行积分，还包括：
读取上一次获得的第一误差值作为历史误差值；
将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值，以及历史误差值进行累计，获得当前的第一误差值。
可选的，所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值之后，还包括：
将所述第一误差值及第二误差值的均值作为历史误差值。
可选的，所述根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值，包括：
根据所述电压采样误差值获得最大预估SOC值及最小预估SOC值的差值；
根据所述差值获得第二误差值。
可选的，所述根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值，还包括：
将所述差值以及OCV-SOC曲线的曲线精度误差相加获得第二误差值。
可选的，所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，包括：
基于所述第一误差值与所述第二误差值分别所获得的SOC值进行补偿权重的计算，获得补偿后的SOC值。
可选的，在所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿之前，还包括：
判断所述第一误差值是否大于所述第二误差值；
若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
可选的，在所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿之前，还包括：
计算当前估算的SOC值与OVC采样计算获得的SOC值的差值；
判断所述差值是否大于所述第二误差值；
若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
本申请还公开了一种电子系统，所述电子系统包括电池、采样电路、处理器以及存储器，所述采样电路、处理器以及存储器之间电性连接；
所述采样电路与所述电池连接，以对所述电池的电压及电流参数进行采样；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行如上任意一项所述的SOC动态补偿方法。
由上可知，本申请中的SOC动态补偿方法及电子系统，通过对电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值，根据OCV采样下的电压采用误差值获得第二误差值，再根据第一误差值以及第二误差值对电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值，通过更精确地计算误差值，基于该误差值来对SOC值进行补偿，进而能够获得更高的SOC估算精度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的SOC动态补偿方法的实现流程图。
图2为本申请实施例提供的第一误差值的实现流程图。
图3为本申请实施例提供的第二误差值的实现流程图。
图4为本申请实施例提供的SOC动态补偿方法的另一实现流程图。
图5为本申请实施例提供的一种电子系统的结构示意图。
具体实施方式赖
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的一种SOC动态补偿方法的实现流程。
如图1所示，图中公开了一种SOC动态补偿方法，该方法应用于带有电池的电子系统中，该方法包括：
101、获取电池的电流采样误差值。
其中，电池的电流为工作电流，电流采样误差值可以通过常规的计算方式获得，例如预设一个在试验过程中根据误差检测手段获得的误差定值，也可以根据其他手段获得该电流采样误差值，如通过其他电流采样方式进行比对获得相对的电流采样误差值。可以理解的，该电流采样误差值的获得方式可以根据实际情况而定，本申请对此不作限定。
102、对当前时段的电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值。
其中，当前时段可以是上一次SOC动态补偿动作与下一次SOC动态补偿动作之间的时段，也可以是通过计算时长来获得的时段，例如预设每N分钟作为一个时段，时段的计算方式不定。
该积分可以采用安时积分法，利用安时积分法对当前时段的电流采样误差值进行积分，可以获得当前时段的电流采用误差值的累计误差。将当前时段获得的累计误差作为第一误差。
具体的，可将安时积分获得的误差容量，除以满充容量得到安时积分累积误差。
在一实施例中，还可以通过将上一时段的第一误差值与积分获得的累积误差值进行累加，提高积累过程的准确度。
103、获取电池在OCV采样下的电压采样误差值。
OCV采样也即电池静置的开路电压采样，电压采样误差值是考虑到预设的OCV-SOC曲线可能产生的电压采样误差值。其中，OCV-SOC曲线可以是出厂前厂家通过一定测试所获得的电池开路电压与SOC值之间的OCV-SOC曲线。
104、根据电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值。
在一实施例中，当获取到OCV的值后，通过参考OCV-SOC曲线并结合电压采样误差值获得最大预估SOC值以及最小预估SOC值，并利用最大预估SOC值以及最小预估SOC值求差值可以作为预估SOC误差值，该预估SOC误差值也即第二误差值。
当然，上述预估SOC误差值的获取方式仅为其中一个实施例，还可以采用其他基于电压采样误差值获得的预估SOC误差值的获取方式。
105、根据第一误差值及第二误差值对当前电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC 值。
其中，动态补偿可以是基于电池状态进行的动态补偿，例如电子系统在每次重启后均根据当前时段的安时积分获得的第一误差值以及SOC的OCV-SOC曲线的第二误差值进行一次动态调整及补偿。该动态补偿还可以根据误差值的更新时机来定义补偿的当前时段，从而提高补偿动作的及时性与可靠性。
在一实施例中，该动态补偿可以将第一误差值以及第二误差值进行权重计算，以获得置信度更高的SOC的误差值，从而基于该误差值对系统估算的初步的SOC值进行动态补偿，来获得补偿后精度更高的SOC值。
由上可知，本申请中的SOC动态补偿方法及电子系统，通过对电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值，根据OCV采样下的电压采用误差值获得第二误差值，再根据第一误差值以及第二误差值对电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值，通过更精确地计算误差值，基于该误差值来对SOC值进行补偿，进而能够获得更高的SOC估算精度。
请参阅图2，图中示出了本申请实施例提供的第一误差值的实现流程。
如图2所示，上述对当前时段的所述电流采样误差值进行积分的步骤中，可以包括以下步骤：
201、对当前时段的电池在工作期间的电流采样误差值进行积分。
其中，工作期间也即负载处于正常工作过程的放电期间，可以通过获取电池在工作期间的电流采样误差，以及电池在工作期间的工作累积时长，积分获得当前时段的电池在工作期间的误差值。
202、对当前时段的电池在休眠期间的电流采样误差值进行积分。
其中，工作期间也即负载处于休眠状态过程的放电期间，可以通过获取电池在休眠期间的电流采样误差，以及电池在休眠期间的工作累积时长，积分获得当前时段的电池在休眠期间的误差值。
可以理解的，该积分的时段可以根据实际情况而定，例如只对工作期间的电流采样误差值进行积分。当然，也可以通过继续细分时段来对电池在不同状态下的使用造成的电流采样误差进行积分，具体的积分方式本申请对此不作限定。
203、计算积分后获得的值与电池的满充容量之间的比值。
积分后获得的值可以作为一个电流采样误差值的相关误差参数，以代表当前时段的电流采样误差的程度。
204、将积分后获得的值与电池的满充容量之间的比值，以及历史误差值进行累计，获得当前的第一误差值。
其中，可以读取存储的上一次获得的第一误差值作为历史误差值，该历史误差值可以是上一时段的误差值。
将积分后获得的值与电池的满充容量之间的比值，以及历史误差值进行累计，可以获得从最开始计算误差时所得到的总的误差。
由上可知，通过将电流采样误差值在工作时段、休眠时段均进行积分、累计，并结合历史误差值，可以较为精确地获得电流采样过程中出现的总误差，有利于基于这段时间所积累的总误差对安时积分法获得的SOC值进行更加精确的修正、补偿，进一步提高SOC值的估算精度。
请参阅图3，图中示出了本申请实施例提供的第二误差值的实现流程。
如图3所示，上述根据电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值，包括以下步骤。
301、根据电压采样误差值获得最大预估SOC值及最小预估SOC值的差值。
其中，受到电压采样误差值的影响，所采集到的电压值存在一定误差范围内的浮动，此时可以根据其最大的预估电压值获得最大预估SOC值，根据其最小的预估电压值获得最小预估 SOC值。
通过求得最大预估SOC值及最小预估SOC值的差值，可以确定电压采样误差值的影响下其 SOC值的误差大小。
302、将差值以及OCV-SOC曲线的曲线精度误差相加获得第二误差值。
其中，OCV-SOC曲线的曲线精度会受到不同工况的影响而出现误差，例如电池在不同的工作环境、电池老化程度等均会产生一定的误差，将OCV-SOC曲线的曲线精度误差作为一预设值进行考虑，或者根据当前的温度、电池老化程度等参数获得一映射的误差值，加入到第二误差值的计算中，可以进一步提高预估SOC误差值的准确性与置信度。
通过上述方式获得的第二误差值，能够较为准确地计算预估SOC误差值的大小，进而提高后续的SOC动态补偿的精确度。
请参考图4，图中示出了本申请实施例提供的SOC动态补偿方法的另一实现流程。
其中，该SOC动态补偿方法，包括以下步骤：
401、获取电池的电流采样误差值。
其中，电池的电流为工作电流，电流采样误差值可以通过常规的计算方式获得，例如预设一个在试验过程中根据误差检测手段获得的误差定值，也可以根据其他手段获得该电流采样误差值，如通过其他电流采样方式进行比对获得相对的电流采样误差值。可以理解的，该电流采样误差值的获得方式可以根据实际情况而定，本申请对此不作限定。
402、对当前时段的电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值。
其中，当前时段可以是上一次SOC动态补偿动作与下一次SOC动态补偿动作之间的时段，也可以是通过计算时长来获得的时段，例如预设每N分钟作为一个时段，时段的计算方式不定。
该积分可以采用安时积分法，利用安时积分法对当前时段的电流采样误差值进行积分，可以获得当前时段的电流采用误差值的累计误差。将当前时段获得的累计误差作为第一误差。
具体的，可将安时积分获得的误差容量，除以满充容量得到安时积分累积误差。还可以通过将上一时段的第一误差值与积分获得的累积误差值进行累加，提高积累过程的准确度。
在一实施例中，可以建立安时积分方法误差模型，统计得到安时积分的累积误差通过公式 Err_IT＝(Ierr_work*T_work+Ierr_sleep*T_sleep)/Fcc+Err_SOC求得第一误差值。
其中，Err_IT为第一误差值，也为安时积分累积误差，可以在满充满放条件时清零复位，也可以在每次完成SOC动态补偿时复位；
Err_SOC：当前系统SOC误差，也即历史误差值，可以在满充满放条件时清零复位，也可以在每次完成SOC动态补偿时复位；
Ierr_work：电池包工作期间的电流采样误差；
T_work：电池包工作累积时长，可以在满充满放条件时清零复位，也可以在每次完成SOC 动态补偿时复位；
Ierr_sleep：电池包休眠期间的电流采样误差；
T_sleep：电池包休眠累积时长，可以在满充满放条件时清零复位，也可以在每次完成SOC 动态补偿时复位
Fcc：电池包满充容量。
即通过计算电流误差的安时积分得到误差容量，除以满充容量得到作为第一误差值的安时积分累积误差。
403、获取电池在OCV采样下的电压采样误差值。
OCV采样也即电池静置的开路电压采样，电压采样误差值是考虑到预设的OCV-SOC曲线可能产生的电压采样误差值。其中，OCV-SOC曲线可以是出厂前厂家通过一定测试所获得的电池开路电压与SOC值之间的OCV-SOC曲线。
404、根据电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值。
在一实施例中，当获取到OCV的值后，通过参考OCV-SOC曲线并结合电压采样误差值获得最大预估SOC值以及最小预估SOC值，并利用最大预估SOC值以及最小预估SOC值求差值可以作为预估SOC误差值，该预估SOC误差值也即第二误差值。
当然，上述预估SOC误差值的获取方式仅为其中一个实施例，还可以采用其他基于电压采样误差值获得的预估SOC误差值的获取方式。
在一实施例中，可以建立OCV-SOC补偿误差模型，得到预估SOC误差值。可通过公式Err_OCV＝SOC_Verr_max-SOC_Verr_min+SOC_OCVerr获得。
其中，SOC_Verr_max＝Focv_soc(OCV+Verr)，也即基于OCV-SOC曲线及电压采样误差值获得的最大预估SOC值；
SOC_Verr_min＝Focv_soc(OCV+Verr)，也即基于OCV-SOC曲线及电压采样误差值获得的最小预估SOC值；
Err_OCV：预估OCV-SOC误差值；
OCV：电池包静置的开路电压；
Verr：系统采样电压误差；
Focv_soc()：OCV-SOC曲线数据查表函数，根据OCV电压得到预估的SOC值；
SOC_OCVerr：OCV-SOC曲线精度误差。
即将电压采样误差值和OCV-SOC曲线的曲线精度误差结合起来，得到预估的OCV-SOC误差值。
405、判断第一误差值是否大于第二误差值；若是，则执行基于第一误差值与第二误差值分别所获得的SOC值进行补偿权重的计算，获得补偿后的SOC值的步骤。
将第一误差值与第二误差值进行比对，可以确定此时的电流采样误差值所造成的误差是否大于OCV-SOC曲线所造成的误差，若是，则可以判断该预估的SOC值需要动态补偿，有利于确定动态补偿的时机，提高动态补偿的准确性和及时性。
406、计算当前估算的SOC值与OVC采样计算获得的SOC值的差值；若是，则执行判断差值是否大于第二误差值的步骤。
407、判断差值是否大于第二误差值。
将当前估算的SOC值与OVC采样计算获得的SOC值的差值，与第二误差值进行比对，可以确定当前经之前补偿后的SOC值的误差是否过大，若是则可以判断预估的SOC值需要进行补偿调整，有利于确定动态补偿的时机，提高动态补偿的准确性和及时性。
当然，步骤405以及步骤406可以选其中一个条件进行判断，也可以同时选两个条件进行与或的判断。同时，判断的条件也可以根据实际情况而定，不局限于上述判断方式。
408、基于第一误差值与第二误差值分别所获得的SOC值进行补偿权重的计算，获得补偿后的SOC值。
其中，动态补偿可以是基于电池状态进行的动态补偿，例如电子系统在每次重启后均根据当前时段的安时积分获得的第一误差值以及SOC的OCV-SOC曲线的第二误差值进行一次动态调整及补偿。该动态补偿还可以根据误差值的更新时机来定义补偿的当前时段，从而提高补偿动作的及时性与可靠性。
在一实施例中，该动态补偿可以将第一误差值以及第二误差值进行权重计算，以获得置信度更高的SOC的误差值，从而基于该误差值对系统估算的初步的SOC值进行动态补偿，来获得补偿后精度更高的SOC值。
在一实施例中，可以通过下面公式进行计算：
SOC_now＝(SOC_old*(1-Err_IT)+SOC_OCV*(1-Err_OCV))/((1-Err_IT)+(1-Err_OCV))。
其中，SOC_now为补偿后的SOC值，Err_IT为第一误差值，Err_OCV为第二误差值，SOC_old 为补偿前的SOC值。
通过上述公式，可以基于第一误差值及第二误差值，并结合补偿前的SOC值与OCV-SOC 曲线获得的SOC值进行多个因素的权重计算，从而获得更精确的补偿后的SOC值，进而能够进一步提高SOC的估算精度。
409、将第一误差值及第二误差值的均值作为历史误差值。
当对SOC进行动态补偿后，可以通过公式Err_SOC＝(Err_OCV+Err_IT)/2获得下一次SOC动态补偿的历史误差值，解决误差值随使用时间而扩大的问题，进而提高下一次动态补偿的精度。
由上可知，本申请中的SOC动态补偿方法，通过更精确地计算误差值，基于该误差值来对 SOC值进行补偿，进而能够获得更高的SOC估算精度。
请参阅图5，图中示出了本申请实施例提供的电子系统的结构。
如图5所示，该电子系统5包括电池51、采样电路52、处理器53以及存储器54，采样电路52、处理器53以及存储器54之间电性连接。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的电子系统5的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，采样电路52与电池51连接，以对电池51的电压及电流参数进行采样。该采样电路52可以是常规的采样电路52，以采集电池51的电流或电压参数。
存储器54中存储有计算机程序，处理器53通过调用存储器54中存储的计算机程序，以执行所述的SOC动态补偿方法，例如：
获取所述电池的电流采样误差值；
对当前时段的所述电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值；
获取所述电池在OCV采样下的电压采样误差值；
根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值；
根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值。
其中，该存储器54可以用于存储处理器53的执行指令，存储器54可以由任何类型的易失性或非易失性存储连接设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器54中的执行指令由处理器53执行时，使得连接设备500能够执行上述显示参数调整方法实施例中的部分或全部步骤。
处理器53为连接设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子连接设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器54内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器54内的数据，以执行电子连接设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路 (Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器53可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
对当前时段的所述电池在工作期间的电流采样误差值进行积分；或者对当前时段的所述电池在工作期间及休眠期间的电流采样误差值进行积分；将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值作为第一误差值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
读取上一次获得的第一误差值作为历史误差值；将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值，以及历史误差值进行累计，获得当前的第一误差值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
将所述第一误差值及第二误差值的均值作为历史误差值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
根据所述电压采样误差值获得最大预估SOC值及最小预估SOC值的差值；根据所述差值获得第二误差值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
将所述差值以及OCV-SOC曲线的曲线精度误差相加获得第二误差值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
基于所述第一误差值与所述第二误差值分别所获得的SOC值进行补偿权重的计算，获得补偿后的SOC值。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
判断所述第一误差值是否大于所述第二误差值；若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
在一些实施例中，所述处理器53还用于执行：
计算当前估算的SOC值与OVC采样计算获得的SOC值的差值；判断所述差值是否大于所述第二误差值；若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
由上可知，本申请中的电子系统，通过对电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值，根据OCV采样下的电压采用误差值获得第二误差值，再根据第一误差值以及第二误差值对电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值，通过更精确地计算误差值，基于该误差值来对SOC值进行补偿，进而能够获得更高的SOC估算精度。
上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种SOC动态补偿方法，其特征在于，所述方法应用于带有电池的电子系统中，所述方法包括：
获取所述电池的电流采样误差值；
对当前时段的所述电流采样误差值进行积分，获得积分后的第一误差值；
获取所述电池在OCV采样下的电压采样误差值；
根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值；
根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值。
2.如权利要求1所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述对所述电流采样误差值进行积分，包括：
对当前时段的所述电池在工作期间的电流采样误差值进行积分；或者
对当前时段的所述电池在工作期间及休眠期间的电流采样误差值进行积分；
将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值作为第一误差值。
3.如权利要求2所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述对所述电流采样误差值进行积分，还包括：
读取上一次获得的第一误差值作为历史误差值；
将积分后获得的值与所述电池的满充容量之间的比值，以及历史误差值进行累计，获得当前的第一误差值。
4.如权利要求3所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，获得补偿后的SOC值之后，还包括：
将所述第一误差值及第二误差值的均值作为历史误差值。
5.如权利要求1所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值，包括：
根据所述电压采样误差值获得最大预估SOC值及最小预估SOC值的差值；
根据所述差值获得第二误差值。
6.如权利要求5所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述根据所述电压采样误差值获得预估SOC误差值作为第二误差值，还包括：
将所述差值以及OCV-SOC曲线的曲线精度误差相加获得第二误差值。
7.如权利要求1所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿，包括：
基于所述第一误差值与所述第二误差值分别所获得的SOC值进行补偿权重的计算，获得补偿后的SOC值。
8.如权利要求7所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，在所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿之前，还包括：
判断所述第一误差值是否大于所述第二误差值；
若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
9.如权利要求7或8所述的SOC动态补偿方法，其特征在于，在所述根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿之前，还包括：
计算当前估算的SOC值与OVC采样计算获得的SOC值的差值；
判断所述差值是否大于所述第二误差值；
若是，则执行根据所述第一误差值及所述第二误差值对当前所述电池的SOC值进行动态补偿的步骤。
10.一种电子系统，其特征在于，所述电子系统包括电池、采样电路、处理器以及存储器，所述采样电路、处理器以及存储器之间电性连接；
所述采样电路与所述电池连接，以对所述电池的电压及电流参数进行采样；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行如权利要求1-9任意一项所述的SOC动态补偿方法。
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