CN112033382A - 一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，包括外壳，所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，本发明是一种可以检测要渡过的溪流的一个河段的深度和流速综合信息的设备，可以综合检测水深和水流速度，以找到一个最适合渡过溪流的位置，通过指示灯装置进行操作指引，提醒使用者实际的情况，可以方便地对水文信息进行检测，防止需要渡河的人在不适合的地点渡河造成的物品损失和身体损害，自动化程度较高。

Description

一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机

技术领域

本发明涉及导航仪领域,具体为一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机。

背景技术

在野外活动时，经常会遭遇突然的溪流，溪流水深和流速不能确定，不能贸然进行渡河，需要对溪流的流速和深度进行检测，从而判断是否可以在该处渡河，但是人工检测十分费时费力，且缺少工具，不方便进行检测指示，需要专门的便携的工具进行检测指引。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，十分适合作为进行溪流水文检测工具的载体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机,包括外壳,所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，所述电磁铁滑动空间下侧设有滑动空间，所述外壳左下侧设有抵接空间，所述抵接空间右侧设有水文检测空间，所述外壳上侧面设有操作模块，所述操作模块可以遥控设备，所述回收空间中设有水文检测装置，所述水文检测装置包括滑动安装在所述回收空间侧壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆上侧与所述回收空间上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆可可以伸缩，所述伸缩杆内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆，所述水深测量杆下侧固定连接有测量装置外壳，所述测量装置外壳内设有测量滑槽，所述测量滑槽侧壁之间滑动连接有滑动测量块，所述滑动测量块下侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆向下延伸贯穿所述测量滑槽的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块下侧与所述测量滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳右侧固定连接有水面感应器，当碰到水面上所述水面感应器可以感应到，并且通过信号传输线发送一个信号，所述滑动杆下侧转动连接有测量模块，所述测量模块左侧设有抵接感应空间，所述抵接感应空间侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆，所述障碍物抵接杆向左延伸贯穿所述抵接感应空间的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间上侧壁固定连接有抵接感应块，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块后侧设有，所述后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述的前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有转动风扇和金属小棒，所述金属小棒下侧固定连接有电线，可以传递电流，所述侧壁固定连接有磁铁，所述磁铁之间产生一个磁场，所述测量模块后侧设有过水板，水流可以通过所述过水板流到后侧，水流可以使转动风扇转动，从而使电线中产生电流，所述测量模块后侧固定连接有方向调节板，可以使测量模块转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间、所述电磁铁空间和所述传动空间之间设有传动装置，所述指示灯空间、所述电磁铁滑动空间、所述滑动空间、所述抵接空间和所述水文检测空间之间设有控制装置，所述水文检测空间中设有启动装置。

作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述电磁铁空间上侧壁的第一电磁铁，所述抵接感应块和所述障碍物抵接杆抵接使所述第一电磁铁启动，带有磁性，所述电磁铁空间侧壁之间滑动连接有金属块，所述金属块向左延伸贯穿所述电磁铁空间左侧壁进入所述传动空间中，所述金属块左侧固定连接有电机，所述电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴从左至右依次固定连接有第一带轮和啮合齿轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴从后至前依次固定连接有第二带轮和啮合小齿轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有交叉带，所述齿条空间侧壁之间滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条向右延伸贯穿所述齿条空间右侧壁进入所述传动空间中，所述滑动齿条右侧固定连接有齿条，所述齿条上侧和下侧均设有齿条，所述齿条与所述啮合小齿轮啮合，所述传动空间后侧壁转动连接有绕线轮轴，所述绕线轮轴从后至前依次固定连接有小齿轮和第一绕线轮，所述小齿轮与所述齿条啮合，所述第一绕线轮与所述水深测量杆之间固定连接有第一拉绳，所述传动空间右侧壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴从左至右依次固定连接有第二绕线轮和齿轮，所述齿轮能够与所述啮合齿轮啮合，所述第二绕线轮与所述滑动杆之间固定连接有第二拉绳。

作为优选，所述控制装置包括固定安装在所述外壳上侧面的障碍物指示灯，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接时，所述障碍物指示灯亮起，以提示左侧有障碍物，所述指示灯空间中固定连接有两个指示灯，两个所述指示灯可以亮起不同色彩的光，以作为提示，所述电磁铁滑动空间右侧壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述金属小棒通过所述电线相通，电流越大，所述第二电磁铁的磁性越大，所述电磁铁滑动空间侧壁之间滑动连接有滑动金属块，所述滑动金属块左侧与所述电磁铁滑动空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动金属块下侧固定连接有连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述电磁铁滑动空间下侧壁进入所述滑动空间中，所述滑动空间下侧固定连接有滑动控制件，所述滑动控制件内设有滑槽，滑槽内滑动连接有接触杆，所述接触杆向右延伸贯穿所述滑动控制件内的滑槽的右侧壁进入所述水文检测空间中，所述接触杆右侧与所述滑动控制件内滑槽的右侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动控制件内滑槽与所述测量滑槽之间通过液压管路相连，所述测量滑槽内设有液压油，所述所述下侧设有一个限制滑槽，所述滑动控制件下侧固定连接有固定杆。

作为优选，所述启动装置包括固定安装在所述水文检测空间右侧壁的启动电机，所述启动电机通过所述信号传输线与所述水面感应器相通，所述启动电机左侧动力连接有空心轴，所述空心轴中设有内部空间，所述内部空间中滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向左延伸贯穿所述内部空间的左侧壁进入所述水文检测空间中，所述螺纹杆中侧设有螺纹，所述螺纹杆的中侧螺纹连接有螺纹限制块，所述螺纹限制块插入所述的限制槽中，可以限制所述的滑动，所述固定杆与所述螺纹杆左侧抵接，可以使所述螺纹杆向右滑动，所述水文检测空间右侧壁固定连接有指示灯感应块，所述指示灯感应块与所述指示灯之间通过传输线路相通，正常状态下，左侧所述指示灯亮，若不符合渡河的情况，右侧所述指示灯亮，所述能够与所述指示灯感应块抵接，发出一个信号。

综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种可以检测要渡过的溪流的一个河段的深度和流速综合信息的设备，可以综合检测水深和水流速度，以找到一个最适合渡过溪流的位置，通过指示灯装置进行操作指引，提醒使用者实际的情况，可以方便地对水文信息进行检测，防止需要渡河的人在不适合的地点渡河造成的物品损失和身体损害，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向结构示意图；

图3为本发明图1中B处局部放大图；

图4为本发明图1中C处局部放大图；

图5为本发明图1中D处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机,包括外壳11,所述外壳11右侧设有传动空间12，所述传动空间12右侧设有电磁铁空间13，所述外壳11左侧设有齿条空间14，所述外壳11中侧设有回收空间15，所述外壳11左侧指示灯空间17，所述指示灯空间17下侧设有电磁铁滑动空间16，所述电磁铁滑动空间16下侧设有滑动空间18，所述外壳11左下侧设有抵接空间19，所述抵接空间19右侧设有水文检测空间20，所述外壳11上侧面设有操作模块76，所述操作模块76可以遥控设备，所述回收空间15中设有水文检测装置102，所述水文检测装置102包括滑动安装在所述回收空间15侧壁之间的伸缩杆78，所述伸缩杆78上侧与所述回收空间15上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆78可可以伸缩，所述伸缩杆78内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆66，所述水深测量杆66下侧固定连接有测量装置外壳62，所述测量装置外壳62内设有测量滑槽65，所述测量滑槽65侧壁之间滑动连接有滑动测量块63，所述滑动测量块63下侧固定连接有滑动杆64，所述滑动杆64向下延伸贯穿所述测量滑槽65的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块63下侧与所述测量滑槽65下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳62右侧固定连接有水面感应器32，当碰到水面上所述水面感应器32可以感应到，并且通过信号传输线31发送一个信号，所述滑动杆64下侧转动连接有测量模块34，所述测量模块34左侧设有抵接感应空间42，所述抵接感应空间42侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆41，所述障碍物抵接杆41向左延伸贯穿所述抵接感应空间42的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间42上侧壁固定连接有抵接感应块43，当所述障碍物抵接杆41与所述抵接感应块43抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆41可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块34后侧设有79，所述79后侧壁转动连接有转动轴37，所述转动轴37向前延伸贯穿所述79的前侧壁进入外空间中，所述转动轴37从前至后依次固定连接有转动风扇36和金属小棒38，所述金属小棒38下侧固定连接有电线70，可以传递电流，所述79侧壁固定连接有磁铁39，所述磁铁39之间产生一个磁场，所述测量模块34后侧设有过水板40，水流可以通过所述过水板40流到后侧，水流可以使转动风扇36转动，从而使电线70中产生电流，所述测量模块34后侧固定连接有方向调节板35，可以使测量模块34转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间14、所述电磁铁空间13和所述传动空间12之间设有传动装置101，所述指示灯空间17、所述电磁铁滑动空间16、所述滑动空间18、所述抵接空间19和所述水文检测空间20之间设有控制装置103，所述水文检测空间20中设有启动装置104。

另外，在一个实施例中，所述传动装置101包括固定安装在所述电磁铁空间13上侧壁的第一电磁铁33，所述抵接感应块43和所述障碍物抵接杆41抵接使所述第一电磁铁33启动，带有磁性，所述电磁铁空间13侧壁之间滑动连接有金属块80，所述金属块80向左延伸贯穿所述电磁铁空间13左侧壁进入所述传动空间12中，所述金属块80左侧固定连接有电机44，所述电机44左侧动力连接有主动轴45，所述主动轴45从左至右依次固定连接有第一带轮47和啮合齿轮46，所述传动空间12后侧壁转动连接有带轮轴51，所述带轮轴51从后至前依次固定连接有第二带轮49和啮合小齿轮50，所述第二带轮49与所述第一带轮47之间固定连接有交叉带48，所述齿条空间14侧壁之间滑动连接有滑动齿条53，所述滑动齿条53向右延伸贯穿所述齿条空间14右侧壁进入所述传动空间12中，所述滑动齿条53右侧固定连接有齿条52，所述齿条52上侧和下侧均设有齿条，所述齿条52与所述啮合小齿轮50啮合，所述传动空间12后侧壁转动连接有绕线轮轴57，所述绕线轮轴57从后至前依次固定连接有小齿轮55和第一绕线轮56，所述小齿轮55与所述齿条52啮合，所述第一绕线轮56与所述水深测量杆66之间固定连接有第一拉绳54，所述传动空间12右侧壁转动连接有齿轮轴58，所述齿轮轴58从左至右依次固定连接有第二绕线轮60和齿轮59，所述齿轮59能够与所述啮合齿轮46啮合，所述第二绕线轮60与所述滑动杆64之间固定连接有第二拉绳61。

另外，在一个实施例中，所述控制装置103包括固定安装在所述外壳11上侧面的障碍物指示灯77，当所述障碍物抵接杆41与所述抵接感应块43抵接时，所述障碍物指示灯77亮起，以提示左侧有障碍物，所述指示灯空间17中固定连接有两个指示灯75，两个所述指示灯75可以亮起不同色彩的光，以作为提示，所述电磁铁滑动空间16右侧壁固定连接有第二电磁铁69，所述第二电磁铁69与所述金属小棒38通过所述电线70相通，电流越大，所述第二电磁铁69的磁性越大，所述电磁铁滑动空间16侧壁之间滑动连接有滑动金属块67，所述滑动金属块67左侧与所述电磁铁滑动空间16左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动金属块67下侧固定连接有连接杆68，所述连接杆68向下延伸贯穿所述电磁铁滑动空间16下侧壁进入所述滑动空间18中，所述滑动空间18下侧固定连接有滑动控制件71，所述滑动控制件71内设有滑槽，滑槽内滑动连接有接触杆73，所述接触杆73向右延伸贯穿所述滑动控制件71内的滑槽的右侧壁进入所述水文检测空间20中，所述接触杆73右侧与所述滑动控制件71内滑槽的右侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动控制件71内滑槽与所述测量滑槽65之间通过液压管路72相连，所述测量滑槽65内设有液压油，所述所述28下侧设有一个限制滑槽，所述滑动控制件71下侧固定连接有固定杆74。

另外，在一个实施例中，所述启动装置104包括固定安装在所述水文检测空间20右侧壁的启动电机21，所述启动电机21通过所述信号传输线31与所述水面感应器32相通，所述启动电机21左侧动力连接有空心轴22，所述空心轴22中设有内部空间23，所述内部空间23中滑动连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24向左延伸贯穿所述内部空间23的左侧壁进入所述水文检测空间20中，所述螺纹杆24中侧设有螺纹，所述螺纹杆24的中侧螺纹连接有螺纹限制块26，所述螺纹限制块26插入所述28的限制槽中，可以限制所述28的滑动，所述固定杆74与所述螺纹杆24左侧抵接，可以使所述螺纹杆24向右滑动，所述水文检测空间20右侧壁固定连接有指示灯感应块29，所述指示灯感应块29与所述指示灯75之间通过传输线路30相通，正常状态下，左侧所述指示灯75亮，若不符合渡河的情况，右侧所述指示灯75亮，所述28能够与所述指示灯感应块29抵接，发出一个信号。

初始状态，左侧指示灯75亮，28与指示灯感应块29分离，滑动金属块67处于最左侧，螺纹限制块26处于最左侧，伸缩杆78收入回收空间15中，障碍物抵接杆41处于最左侧，啮合齿轮46与齿轮59分离，齿条52处于最左侧，第一电磁铁33、电机44和启动电机21处于待机状态。

当设备通过操作模块76操控飞到溪流上方，开始检测水文情况时，先启动，电机44，电机44带动主动轴45、啮合齿轮46和第一带轮47转动，从而带动啮合小齿轮50转动，使齿条52向右滑动，从而使与齿条52啮合的小齿轮55、第一绕线轮56和绕线轮轴57转动，从而将第一拉绳54放出，此时伸缩杆78向下移动使伸缩杆78伸出回收空间15，由于第二带轮49一直转动，可以使伸缩杆78处于最大长度的状态，无人机距离水面一段距离，防止被水流上侧的乱流干扰，此时操作无人机下降，使水面感应器32触碰到水面，此时通过信号传输线31对启动电机21发出一个信号，此时启动电机21带动空心轴22和螺纹杆24转动一段时间，从而使螺纹限制块26向右滑动一段距离，此时28拥有了一段滑动距离，由于所述滑动杆64下侧设有的弹簧的回复力，使测量滑槽65中的液压油通过液压管路72进入到滑动控制件71的滑槽中，使28向右滑动一段距离，此时滑动杆64一起下降，直到测量模块34抵接到溪流的地面，此时液压油停止挤出，可以测量变相的体现出溪流的深度，此时操作无人机向溪流的另外一侧运动，同时深度不断改变，使测量滑槽65的液压油不断挤出或者回到测量滑槽65中，从而使28不断向左或者向右滑动，以表示水的深度，同时由于水面下有水流会使转动风扇36转动。

当转动风扇36转动时，根据水流的大小，首先水流通过方向调节板35使测量模块34旋转到水流速度最大的一个平面，同时使转动风扇36的转动，水流的大小使转动轴37的转速不同，产生的电流大小不同，使第二电磁铁69的磁性不同，从而使滑动金属块67不断左移或者右移以表示水流的流速，滑动金属块67移动时一段距离时，使滑动控制件71向右滑动同样的距离，同时使固定杆74也滑动一样的距离，使螺纹杆24也移动一样的距离，以保证28的滑动的空间保持不变，使流速和水深两个参数互不干扰，若水流大且水深时，28与指示灯感应块29抵接，此时左侧指示灯75熄灭，右侧指示灯75亮起，表示这个位置不适合渡河回收无人机复位，若检测完整一段溪流后左侧指示灯75没有熄灭，表示该处适合渡河。

当测量模块34在溪流中的运行路线方向有大的障碍物时，测量模块34无法度过时，障碍物抵接杆41先抵接到障碍物，使得障碍物抵接杆41与抵接感应块43抵接，同时使第一电磁铁33收到信号，从而使第一电磁铁33带有磁性，使金属块80上升，同时使啮合齿轮46与齿轮59啮合，带动第二绕线轮60转动，使第二拉绳61被收回，从而使测量模块34上升一段距离以躲过障碍物，当躲过障碍物时，障碍物抵接杆41不再接触到障碍物，在弹簧的作用下复位，障碍物抵接杆41与抵接感应块43再次分离，此时金属块80复位，第二拉绳61重新放出，使测量模块34再次抵接到溪流的底部，此时由于无人机一直再运动，使测量模块34度过障碍物，且不影响对水文二点分析。

本发明的有益效果是：本发明是一种可以检测要渡过的溪流的一个河段的深度和流速综合信息的设备，可以综合检测水深和水流速度，以找到一个最适合渡过溪流的位置，通过指示灯装置进行操作指引，提醒使用者实际的情况，可以方便地对水文信息进行检测，防止需要渡河的人在不适合的地点渡河造成的物品损失和身体损害，自动化程度较高。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1. 一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，包括外壳, 其特征在于：所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，所述电磁铁滑动空间下侧设有滑动空间，所述外壳左下侧设有抵接空间，所述抵接空间右侧设有水文检测空间，所述外壳上侧面设有操作模块，所述操作模块可以遥控设备，所述回收空间中设有水文检测装置，所述水文检测装置包括滑动安装在所述回收空间侧壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆上侧与所述回收空间上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆可可以伸缩，所述伸缩杆内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆，所述水深测量杆下侧固定连接有测量装置外壳，所述测量装置外壳内设有测量滑槽，所述测量滑槽侧壁之间滑动连接有滑动测量块，所述滑动测量块下侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆向下延伸贯穿所述测量滑槽的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块下侧与所述测量滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳右侧固定连接有水面感应器，当碰到水面上所述水面感应器可以感应到，并且通过信号传输线发送一个信号，所述滑动杆下侧转动连接有测量模块，所述测量模块左侧设有抵接感应空间，所述抵接感应空间侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆，所述障碍物抵接杆向左延伸贯穿所述抵接感应空间的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间上侧壁固定连接有抵接感应块，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块后侧设有，所述后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述的前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有转动风扇和金属小棒，所述金属小棒下侧固定连接有电线，可以传递电流，所述侧壁固定连接有磁铁，所述磁铁之间产生一个磁场，所述测量模块后侧设有过水板，水流可以通过所述过水板流到后侧，水流可以使转动风扇转动，从而使电线中产生电流，所述测量模块后侧固定连接有方向调节板，可以使测量模块转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间、所述电磁铁空间和所述传动空间之间设有传动装置，所述指示灯空间、所述电磁铁滑动空间、所述滑动空间、所述抵接空间和所述水文检测空间之间设有控制装置，所述水文检测空间中设有启动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述电磁铁空间上侧壁的第一电磁铁，所述抵接感应块和所述障碍物抵接杆抵接使所述第一电磁铁启动，带有磁性，所述电磁铁空间侧壁之间滑动连接有金属块，所述金属块向左延伸贯穿所述电磁铁空间左侧壁进入所述传动空间中，所述金属块左侧固定连接有电机，所述电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴从左至右依次固定连接有第一带轮和啮合齿轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴从后至前依次固定连接有第二带轮和啮合小齿轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有交叉带，所述齿条空间侧壁之间滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条向右延伸贯穿所述齿条空间右侧壁进入所述传动空间中，所述滑动齿条右侧固定连接有齿条，所述齿条上侧和下侧均设有齿条，所述齿条与所述啮合小齿轮啮合，所述传动空间后侧壁转动连接有绕线轮轴，所述绕线轮轴从后至前依次固定连接有小齿轮和第一绕线轮，所述小齿轮与所述齿条啮合，所述第一绕线轮与所述水深测量杆之间固定连接有第一拉绳，所述传动空间右侧壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴从左至右依次固定连接有第二绕线轮和齿轮，所述齿轮能够与所述啮合齿轮啮合，所述第二绕线轮与所述滑动杆之间固定连接有第二拉绳。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，其特征在于：所述控制装置包括固定安装在所述外壳上侧面的障碍物指示灯，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接时，所述障碍物指示灯亮起，以提示左侧有障碍物，所述指示灯空间中固定连接有两个指示灯，两个所述指示灯可以亮起不同色彩的光，以作为提示，所述电磁铁滑动空间右侧壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述金属小棒通过所述电线相通，电流越大，所述第二电磁铁的磁性越大，所述电磁铁滑动空间侧壁之间滑动连接有滑动金属块，所述滑动金属块左侧与所述电磁铁滑动空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动金属块下侧固定连接有连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述电磁铁滑动空间下侧壁进入所述滑动空间中，所述滑动空间下侧固定连接有滑动控制件，所述滑动控制件内设有滑槽，滑槽内滑动连接有接触杆，所述接触杆向右延伸贯穿所述滑动控制件内的滑槽的右侧壁进入所述水文检测空间中，所述接触杆右侧与所述滑动控制件内滑槽的右侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动控制件内滑槽与所述测量滑槽之间通过液压管路相连，所述测量滑槽内设有液压油，所述所述下侧设有一个限制滑槽，所述滑动控制件下侧固定连接有固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，其特征在于：所述启动装置包括固定安装在所述水文检测空间右侧壁的启动电机，所述启动电机通过所述信号传输线与所述水面感应器相通，所述启动电机左侧动力连接有空心轴，所述空心轴中设有内部空间，所述内部空间中滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向左延伸贯穿所述内部空间的左侧壁进入所述水文检测空间中，所述螺纹杆中侧设有螺纹，所述螺纹杆的中侧螺纹连接有螺纹限制块，所述螺纹限制块插入所述的限制槽中，可以限制所述的滑动，所述固定杆与所述螺纹杆左侧抵接，可以使所述螺纹杆向右滑动，所述水文检测空间右侧壁固定连接有指示灯感应块，所述指示灯感应块与所述指示灯之间通过传输线路相通，正常状态下，左侧所述指示灯亮，若不符合渡河的情况，右侧所述指示灯亮，所述能够与所述指示灯感应块抵接，发出一个信号。

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