CN112032216A - 电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，所述从动壳体包括左壳体、从动圆筒、衔铁以及闷盖，所述从动圆筒的内侧中部设有一线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈；该主动轴位于从动壳体内的部分形成传动段，在传动段上套设有主动盘和从动盘，在左壳体、主动盘、从动盘以及衔铁之间的间隙内填充有磁流变液；所述从动轴的左端与闷盖固定连接，在从动轴上还套设有一支撑环，在支撑环的左侧设有若干导向支撑杆，在导向支撑杆上套设有形状记忆合金弹簧。本发明能够提高离合器传递的最大转矩,并有效解决磁流变液随环境温度的升高性能下降的问题，从而保证离合器传动性能稳定性，并且结构简单。

Description

电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器。

背景技术

形状记忆合金是新型智能材料，具有一定初始形状的形状记忆合金在一定条件下进行一定程度的变形之后，通过适当地改变温度又会发生逆变形，使材料恢复成初始形状，在形状恢复的过程中，形状记忆合金若受到约束就会产生很大的回复力，利用其回复力可对外做功；磁流变液是能够在外加磁场作用下，从流体变为类似固体或凝胶状态的两相悬浮液，磁流变液的变化是可逆的，在外加磁场作用下，可磁极化颗粒形成偶极矩，使颗粒在平行于磁场方向形成类似链状或柱状结构，导致磁流变液的相态发生改变，磁流变液表观粘度增加，并表现出很高的屈服应力，利用该屈服应力可以传递转矩。

然现有技术中，如CN109611464B公开的一种基于磁流变液体的盘形凸轮挤压式离合器，当电磁线圈通电后，盘形凸轮挤压活塞头部向右移动，挤压多级夹层空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，解决了汽车离合器在传递力和力矩时的抖动和冲击问题；如CN109538649B公开的一种基于磁流变液体的轴向可移动挤压式多层圆筒离合器，当电机转动时带动输出轴内轴做轴向的移动，使输入轴与输出轴构成的环形空腔的长度和相邻面积发生改变，当活塞头部受到磁场力而向左移动时，挤压环形空腔内的磁流变液体，提升离合器传递力和力矩的能力；如CN206802225U公开了一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，当环境温度升高后，该装置能够通过形状记忆合金开关自动接通电源，装置温度升高后，形状记忆合金弹簧产生输出力推动从动压盘与主动右壳体产生压力，从动压盘还可以对磁流变液进行挤压，能够增大磁流变液的性能；如CN103277471B公开了一种磁流变液和记忆合金交替传动装置，利用记忆合金在感应温度方面的特点来弥补磁流变液传动装置 在高温下性能下降甚至失效的不足，使磁流变液传动装置能够满足不同温度下的工作需求，通过感应温度来实现磁流变液和记忆合金的交替传递；如CN104895956A公开的一种电热磁形状记忆合金与磁流变液复合离心式离合器，利用圆盘磁流变液与离心滑块摩擦共同传递转矩，通过改变电流大小分别改变作用在磁流变液上的励磁线圈磁场和形状记忆合金弹簧的温度，从而实现对离合器传递转矩的智能控制。

目前研究人员对形状记忆合金和磁流变液在传动领域的单独应用作了大量研究，但是对于形状记忆合金和磁流变液在传动装置中的联合应用研究还很少，特别是电磁与形状记忆合金弹簧共同挤压的磁流变传动研究极少；目前单一的磁流变离合器传递的转矩较小，传递效率较低，并且随温度的升高磁流变液递性能下降，导致转矩传递稳定性也较差；虽然形状记忆合金和磁流变液联合传动能提高传递转矩，但在传动中怎样更好的将形状记忆合金和磁流变液应用到离合器中，合理地利用磁流变液的挤压强化效应，解决磁流变液随环境温度的升高性能下降，减少磁流变液壁面滑移，提高离合器的传动稳定性和效果，已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，能够有效的将形状记忆合金和磁流变液联合应用到离合器中，从而有效解决磁流变液随环境温度的升高性能下降的问题；并且合理地应用磁流变液的挤压强化效应，减少磁流变液壁面滑移，提高离合器传递的最大转矩，并保证离合器的传动稳定性和传动性能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，其特征在于：所述从动壳体包括左壳体、从动圆筒、衔铁以及闷盖，所述左壳体和从动圆筒的左端固定连接；所述衔铁位于从动圆筒的右端，其中部向右凸出形成一套管，衔铁通过该套管套设在闷盖上，并通过键与键槽的配合与闷盖滑动配合相连；在衔铁的左侧，对应从动圆筒的位置绕其一周设有数根导向剪力杆，在从动圆筒的右端面，对应导向剪力杆设有导向孔，所述导向剪力杆的一端与衔铁固定连接，另一端伸入导向孔内并与导向孔滑动配合相连；

所述从动圆筒的内侧中部设有一线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈；在从动圆筒的内侧设有一隔磁环，所述隔磁环的外侧与从动圆筒的内侧紧贴在一起，其左端与左壳体紧贴，右端从从动圆筒的右端伸出；在衔铁的左侧，对应该隔磁环设有一圆形槽，且所述圆形槽的深度大于等于隔磁环伸出从动圆筒右端部分的长度；所述隔磁环的右端伸入该圆形槽内，并与圆形槽的槽壁滑动配合相连；

所述主动轴的右端穿过左壳体后伸入闷盖内，并通过轴承与左壳体和闷盖相连；该主动轴位于从动壳体内的部分形成传动段，且该传动段上绕其一周设有若干键槽，使传动段形成花键轴；在传动段上套设有主动盘和从动盘，所述主动盘和从动盘沿主动轴的轴向交替分布，且相邻的主动盘与从动盘之间具有间隙，主动盘或从动盘与左壳体及右壳体之间也具有间隙；其中，所述主动盘的内孔为与传动段相对应的花键孔，主动盘通过该花键孔与传动段相连，并能随主动轴同步转动；所述从动盘的内孔为圆孔，并能绕主动轴自由转动；在主动盘和从动盘的两侧面均设置有若干圆弧槽，所述圆弧槽分布于若干以主动盘或从动盘的圆心为中心的圆周上，且沿主动盘或从动盘径向分布的相邻两弧形槽交错分布；在主动盘与左壳体之间、相邻两主动盘之间以及主动盘与衔铁之间分别设有分别设有一内橡胶环，所述内橡胶环套设在传动段上，且内橡胶环的外侧与从动盘的内孔之间具有间隙；在从动盘与左壳体之间、相邻两从动盘之间以及从动盘与衔铁之间分别设有分别设有一外橡胶环，所述外橡胶环的外侧与隔磁环紧贴，其内侧与主动盘的外缘之间具有间隙；所述从动盘和外橡胶环通过数根从右至左依次贯穿外橡胶环和从动盘的连接螺栓与左壳体相连；在左壳体、主动盘、从动盘以及衔铁之间的间隙内填充有磁流变液；

所述从动轴的左端与闷盖固定连接，在从动轴上还套设有一支撑环，所述支撑环与闷盖固定连接；在支撑环的左侧设有若干导向支撑杆，所述导向支撑杆的长度方向与主动轴的轴向一致；在导向支撑杆上套设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的一端与衔铁固定连接，另一端与支撑环接触。

进一步地，在衔铁的左侧，对应从动圆筒的位置还绕其一周设有数根复位弹簧，在从动圆筒的右端面，对应复位弹簧设有弹簧槽，所述复位弹簧位于弹簧槽内，其一端与弹簧槽的槽底固定连接，另一端伸处弹簧槽并与衔铁固定连接。

进一步地，在左壳体的左侧还设有一电刷滑环，该电刷滑环与主动轴同轴心线设置，并与左壳体固定连接，所述励磁线圈的两端与该电刷滑环相连。

进一步地，还包括一防尘罩，所述防尘罩为一端开放另一端封闭的筒状结构，该防尘罩的封闭端具有一安装孔，并通过该安装孔套设在从动轴上，其开放端朝向从动圆筒方向延伸并套设在从动圆筒上。

进一步地，在外橡胶环和从动盘上，对应连接螺栓的位置开设有供连接螺栓的螺杆穿过的过孔，其中，从动盘与衔铁之间的外橡胶环上的过孔为沉头孔，所述连接螺栓的螺栓头位于该沉头孔内。

进一步地，在两轴承的内侧分别设有一密封环，所述密封环套设在主动轴上，并将主动轴与左壳体之间的间隙以及主动轴与闷盖之间的间隙密封。

进一步地，在衔铁与闷盖之间还设有密封圈，所述密封圈套设在闷盖上，并与闷盖固定连接。

进一步地，左壳体的左侧还设有一透盖，所述透盖套设在主轴上，并与左壳体固定连接，在透盖与主动轴之间设有毛毡圈。

进一步地，在左壳体上还设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、通过多个主动盘与从动盘间隔交替布置形成的磁流变液工作间隙，使离合器结构紧凑，磁流变液接触面积更大，并且主动盘和从动盘的两侧面加工交叉圆弧槽，以阻止磁流变液与主动盘和从动盘之间径向的壁面滑移效应，从而增大磁流变液的剪切应力，能够有效提高离合器传递的最大转矩。

2、当励磁线圈通电时，励磁线圈产生的电磁力吸引衔铁，衔铁沿着从动轴的轴线方向挤压磁流变液，使各主动盘和从动盘与磁流变液之间的压力增加，从而使磁流变液的挤压强化效应随着磁场的增大而增强，进一步的提高了离合器的传递功率。

3、当温度升高后，形状记忆合金弹簧挤伸长，并对衔铁产生推力（进行挤压），使衔铁对各主动盘和从动盘与磁流变液之间产生更大的挤压力，进一步的增强了挤压强化效应，这样就有效保证了离合器在不同温度条件的传递性能，弥补了磁流变液随着温度的升高性能下降，使离合器传递转矩更大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为主动圆盘与从动圆盘的分布结构示意图。

图3、图4为本发明的一种实施方式中离合器工作过程中的应变分布云图。

图中：1—主动轴，2—从动轴，3—左壳体，4—从动圆筒，5—衔铁，6—闷盖，7—导向剪力杆，8—励磁线圈，9—隔磁环，10—主动盘，11—从动盘，12—内橡胶环，13—外橡胶环，14—磁流变液，15—支撑环，16—导向支撑杆，17—形状记忆合金弹簧，18—复位弹簧，19—电刷滑环，20—防尘罩，21—密封环，22—密封圈，23—透盖，24—注液螺塞。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：参见图1、图2，一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，包括主动轴1、从动壳体和从动轴2；其中，所述从动壳体包括左壳体3、从动圆筒4、衔铁5以及闷盖6。所述左壳体3和从动圆筒4的左端固定连接；所述衔铁5位于从动圆筒4的右端，其中部向右凸出形成一套管，该衔铁5通过该套管套设在闷盖6上，并通过键与键槽的配合与闷盖6滑动配合相连；实施时，所述闷盖6左侧具有一导向筒，所述衔铁5套设在该导向筒上，并通过键与键槽的配合与导向筒滑动连接，且能带动导向筒（闷盖6）同步转动。在衔铁5与闷盖6之间还设有密封圈22，所述密封圈22套设在闷盖6上，并与闷盖6固定连接，从而使从动壳体内的密封效果更好；装配时，该密封圈22位于导向筒的里端。在衔铁5的左侧，对应从动圆筒4的位置绕其一周设有数根导向剪力杆7，在从动圆筒4的右端面，对应导向剪力杆7设有导向孔，所述导向剪力杆7的一端与衔铁5固定连接，另一端伸入导向孔内并与导向孔滑动配合相连。这样，从动圆筒4能够通过导向导向剪力杆7带动衔铁5同步转动。

所述从动圆筒4的内侧中部设有一线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈8。在从动圆筒4的内侧设有一隔磁环9，所述隔磁环9的外侧与从动圆筒4的内侧紧贴在一起，其左端与左壳体3紧贴，右端从从动圆筒4的右端伸出。在衔铁5的左侧，对应该隔磁环9设有一圆形槽，且所述圆形槽的深度大于等于隔磁环9伸出从动圆筒4右端部分的长度；所述隔磁环9的右端伸入该圆形槽内，并与圆形槽的槽壁滑动配合相连；其中，所述衔铁5沿导向筒滑动过程中，始终与隔磁环9贴合在一起；从而时左壳体3、隔磁环9以及衔铁5之间始终形成一封闭的腔室。在左壳体3的左侧还设有一电刷滑环19，该电刷滑环19与主动轴1同轴心线设置，并与左壳体3固定连接，所述励磁线圈8的两端与该电刷滑环19相连；从而便于对励磁线圈8进行供电。

所述主动轴1的右端穿过左壳体3后伸入闷盖6（的导向筒）内，并通过轴承与左壳体3和闷盖6（的导向筒）相连。左壳体3的左侧还设有一透盖23，所述透盖23套设在主轴上，并与左壳体3固定连接，在透盖23与主动轴1之间设有毛毡圈，从而将左壳体3左侧及其与主动轴1之间的间隙封闭。在两轴承的内侧分别设有一密封环21，所述密封环21套设在主动轴1上，并将主动轴1与左壳体3之间的间隙以及主动轴1与闷盖6（的导向筒）之间的间隙密封，从而进一步提高整个离合器的密封效果。

该主动轴1位于从动壳体内的部分形成传动段，且该传动段上绕其一周设有若干键槽，使传动段形成花键轴。在传动段上套设有主动盘10和从动盘11，所述主动盘10和从动盘11沿主动轴1的轴向交替分布，且相邻的主动盘10与从动盘11之间具有间隙，主动盘10或从动盘11与左壳体3及右壳体之间也具有间隙。其中，所述主动盘10的内孔为与传动段相对应的花键孔，主动盘10通过该花键孔与传动段相连，并能随主动轴1同步转动，同时，主动盘10能沿主动轴1的轴向移动。所述从动盘11的内孔为圆孔，并能绕主动轴1自由转动。在主动盘10与左壳体3之间、相邻两主动盘10之间以及主动盘10与衔铁5之间分别设有分别设有一内橡胶环12，所述内橡胶环12套设在传动段上，且内橡胶环12的外侧与从动盘11的内孔之间具有间隙；在从动盘11与左壳体3之间、相邻两从动盘11之间以及从动盘11与衔铁5之间分别设有分别设有一外橡胶环13，所述外橡胶环13的外侧与隔磁环9紧贴，其内侧与主动盘10的外缘之间具有间隙。通过设置所述内橡胶环12和外，既对各个主动盘10或从动盘11的间隙进行密封，也通过协调变形传递挤压力。所述从动盘11和外橡胶环13通过数根从右至左依次贯穿外橡胶环13和从动盘11的连接螺栓与左壳体3相连；这样，从动盘11通过连接螺栓能够带动左壳体3同步转动，进而带动从动壳体同步转动。在左壳体3、主动盘10、从动盘11以及衔铁5之间的间隙内填充有磁流变液14。在左壳体3上还设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞24；以便于注入或更换磁流变液14。

在主动盘10和从动盘11的两侧面均设置有若干圆弧槽，所述圆弧槽分布于若干以主动盘10或从动盘11的圆心为中心的圆周上，且沿主动盘10或从动盘11径向分布的相邻两弧形槽交错分布。这样，使主动盘10和从动盘11与磁流变液14的接触面为非平面，从而能够大大增大工作过程中形成的摩擦力，从而增大转矩的传递，同时，采用上述结构使得主动盘10与从动盘11的表面呈现出网状纹理；能够阻止磁流变液14与主动盘10与从动盘11之间径向的壁面滑移效应，从而增大磁流变液14的剪切应力，进而能够大大提高转矩的传递，增大调速范围。具体实施时，在外橡胶环13和从动盘11上，对应连接螺栓的位置开设有供连接螺栓的螺杆穿过的过孔；其中，从动盘11与衔铁5之间的外橡胶环13上的过孔为沉头孔，所述连接螺栓的螺栓头位于该沉头孔内；这样，能够有效避免连接螺栓的螺栓头与衔铁5之间形成干涉，从而确保衔铁5能够自由移动，并且在移动过程中能够对磁流变液14形成挤压。

所述从动轴2的左端与闷盖6固定连接，实施时，从动轴2与闷盖6成型为一体，从而能够提高从动轴2与闷盖6的强度和稳定性。装配过程中，主动轴1、从动轴2以及从动圆筒4同轴心线设置，从而能够保证离合器工作的稳定性。在从动轴2上还套设有一支撑环15，所述支撑环15与闷盖6固定连接。在支撑环15的左侧设有若干导向支撑杆16，所述导向支撑杆16的长度方向与主动轴1的轴向一致；在导向支撑杆16上套设有形状记忆合金弹簧17，所述形状记忆合金弹簧17的一端与衔铁5固定连接，另一端与支撑环15接触。在衔铁5的左侧，对应从动圆筒4的位置还绕其一周设有数根复位弹簧18，在从动圆筒4的右端面，对应复位弹簧18设有弹簧槽，所述复位弹簧18位于弹簧槽内，其一端与弹簧槽的槽底固定连接，另一端伸处弹簧槽并与衔铁5固定连接。具体实施时，所述复位弹簧18与导向剪力杆7绕从动圆筒4的周向交替分布。初始状态时，在复位弹簧18的作用下，衔铁5与从动圆筒4的右端之间具有间隙；当励磁线圈8产生的电磁力及形状记忆合金弹簧17对衔铁5的挤压减小或消失时，复位弹簧18能够快速将衔铁5推回初始位置，从而提高了离合器的响应速度。

还包括一防尘罩20，所述防尘罩20为一端开放另一端封闭的筒状结构，该防尘罩20的封闭端具有一安装孔，并通过该安装孔套设在从动轴2上，其开放端朝向从动圆筒4方向延伸并套设在从动圆筒4上；通过设置防尘罩20，能够有效防止灰尘进入到离合器内，从而提高离合器的工作稳定性。

工作过程中：

1、初始状态时，磁流变液14在主动盘10、从动盘11以及从动外壳形成的工作间隙里，励磁线圈8未通电，主动轴1转动，依靠磁流变液14零磁场的粘性力传递的转矩，不能带动从动壳体及从动轴2转动。

2、励磁线圈8通电后，励磁线圈8产生的磁通作用于磁流变液14，磁流变液14中的磁性颗粒沿磁通方向排列成链状结构（即磁流变液14固化），依靠此链状结构的剪切应力，主动盘10带动从动盘11转动，从动盘11在带动从动壳体转动，进而使所传递的转矩带动从动轴2转动，并且转矩随电流的增加而增大。同时，当励磁线圈8通电时，励磁线圈8产生的电磁力吸引衔铁5，衔铁5沿着主动轴1的轴线方向挤压磁流变液14，由于主动盘10与从动盘11之间依靠橡胶环分隔，在挤压作用下橡胶环之间协调变形，使各主动盘10、从动盘11与磁流变液14之间的压力增大，即工作间隙中的磁流变液14被挤压，并且磁流变液14的挤压强化效应随着磁场的增大而增强，进一步的提高了离合器的传递功率。例如当线圈通电，挤压力为2000N时，如图3所示的各间隙的类固体的磁流变液14形变基本一致；如图4所示，从衔铁5一端向左，各间隙磁流变液14所受挤压应力分别为54、42、43、38、38、40、45、35、54kPa，由分析可知在衔铁5的挤压下，各间隙的磁流变液14均能产生相似的挤压强化效应。当磁流变液14中磁性颗粒达到磁饱和时，磁流变液14达到最大剪切屈服应力44kPa，但由于电磁力吸引衔铁5对磁流变液14挤压，使得磁流变液14链状结构发生改变，磁流变液14的剪切屈服应力能够持续增大。以上述2000N挤压力产生的挤压强化效应为例，其中从衔铁5一端向左，各间隙中的磁流变液14最大剪切屈服应力分别提高为58.9、53.8、55.3、53.5、54.8、56.1、53.4、58.9kPa，由于磁流变液14传递的转矩与磁流变液14剪切应力呈线性关系，并且当离合器中的磁流变液14都发生剪切流动时，挤压条件下各间隙中的磁流变液14相较于未挤压时转矩分别提升了33.7、24.5、27.6、20.5、24.5、27.6、21.4、33.7%，所以挤压状态时的离合器传递的转矩提升了26.9%。

3、当离合器接合传递较大转矩时，主动盘10和从动盘11的两侧面加工交叉圆弧槽，增大了磁流变液14与圆盘之间的接触面积，并且减小了磁流变液14固化后链状微观结构受离心力沿盘面径向的壁面滑移，进而增强了磁流变液14的固化强度，增大了磁流变液14传递的功率，同时提高了转矩的传动效率。

4、离合器持续工作造成温度过高，磁流变液14性能会下降，现有研究表明若磁流变液14温度大于70℃，磁流变液14剪切屈服应力下降24%，由此导致离合器传递的转矩下降了19.8%。但本方案中，在高温作用下，形状记忆合金弹簧17伸长，并对衔铁5产生挤压力，通过衔铁5对磁流变液14、主动盘10、从动盘11及内橡胶环12和外橡胶环13进行进一步挤压，从而进一步的增强了挤压强化效应，同时，增大了主动盘10、从动盘11与磁流变液14之间的摩擦力，从而实现以形状记忆合金弥补温度升高造成磁流变转矩下降的影响，使离合器转矩稳定。这样，也有效保证了离合器在不同温度条件的传递性能，使离合器的传动性能满足使用需求。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，其特征在于：所述从动壳体包括左壳体、从动圆筒、衔铁以及闷盖，所述左壳体和从动圆筒的左端固定连接；所述衔铁位于从动圆筒的右端，其中部向右凸出形成一套管，衔铁通过该套管套设在闷盖上，并通过键与键槽的配合与闷盖滑动配合相连；在衔铁的左侧，对应从动圆筒的位置绕其一周设有数根导向剪力杆，在从动圆筒的右端面，对应导向剪力杆设有导向孔，所述导向剪力杆的一端与衔铁固定连接，另一端伸入导向孔内并与导向孔滑动配合相连；

所述从动圆筒的内侧中部设有一线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈；在从动圆筒的内侧设有一隔磁环，所述隔磁环的外侧与从动圆筒的内侧紧贴在一起，其左端与左壳体紧贴，右端从从动圆筒的右端伸出；在衔铁的左侧，对应该隔磁环设有一圆形槽，且所述圆形槽的深度大于等于隔磁环伸出从动圆筒右端部分的长度；所述隔磁环的右端伸入该圆形槽内，并与圆形槽的槽壁滑动配合相连；

所述主动轴的右端穿过左壳体后伸入闷盖内，并通过轴承与左壳体和闷盖相连；该主动轴位于从动壳体内的部分形成传动段，且该传动段上绕其一周设有若干键槽，使传动段形成花键轴；在传动段上套设有主动盘和从动盘，所述主动盘和从动盘沿主动轴的轴向交替分布，且相邻的主动盘与从动盘之间具有间隙，主动盘或从动盘与左壳体及右壳体之间也具有间隙；其中，所述主动盘的内孔为与传动段相对应的花键孔，主动盘通过该花键孔与传动段相连，并能随主动轴同步转动；所述从动盘的内孔为圆孔，并能绕主动轴自由转动；在主动盘和从动盘的两侧面均设置有若干圆弧槽，所述圆弧槽分布于若干以主动盘或从动盘的圆心为中心的圆周上，且沿主动盘或从动盘径向分布的相邻两弧形槽交错分布；在主动盘与左壳体之间、相邻两主动盘之间以及主动盘与衔铁之间分别设有分别设有一内橡胶环，所述内橡胶环套设在传动段上，且内橡胶环的外侧与从动盘的内孔之间具有间隙；在从动盘与左壳体之间、相邻两从动盘之间以及从动盘与衔铁之间分别设有分别设有一外橡胶环，所述外橡胶环的外侧与隔磁环紧贴，其内侧与主动盘的外缘之间具有间隙；所述从动盘和外橡胶环通过数根从右至左依次贯穿外橡胶环和从动盘的连接螺栓与左壳体相连；在左壳体、主动盘、从动盘以及衔铁之间的间隙内填充有磁流变液；

所述从动轴的左端与闷盖固定连接，在从动轴上还套设有一支撑环，所述支撑环与闷盖固定连接；在支撑环的左侧设有若干导向支撑杆，所述导向支撑杆的长度方向与主动轴的轴向一致；在导向支撑杆上套设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的一端与衔铁固定连接，另一端与支撑环接触。

2.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在衔铁的左侧，对应从动圆筒的位置还绕其一周设有数根复位弹簧，在从动圆筒的右端面，对应复位弹簧设有弹簧槽，所述复位弹簧位于弹簧槽内，其一端与弹簧槽的槽底固定连接，另一端伸处弹簧槽并与衔铁固定连接。

3.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在左壳体的左侧还设有一电刷滑环，该电刷滑环与主动轴同轴心线设置，并与左壳体固定连接，所述励磁线圈的两端与该电刷滑环相连。

4.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：还包括一防尘罩，所述防尘罩为一端开放另一端封闭的筒状结构，该防尘罩的封闭端具有一安装孔，并通过该安装孔套设在从动轴上，其开放端朝向从动圆筒方向延伸并套设在从动圆筒上。

5.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在外橡胶环和从动盘上，对应连接螺栓的位置开设有供连接螺栓的螺杆穿过的过孔，其中，从动盘与衔铁之间的外橡胶环上的过孔为沉头孔，所述连接螺栓的螺栓头位于该沉头孔内。

6.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在两轴承的内侧分别设有一密封环，所述密封环套设在主动轴上，并将主动轴与左壳体之间的间隙以及主动轴与闷盖之间的间隙密封。

7.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在衔铁与闷盖之间还设有密封圈，所述密封圈套设在闷盖上，并与闷盖固定连接。

8.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：左壳体的左侧还设有一透盖，所述透盖套设在主轴上，并与左壳体固定连接，在透盖与主动轴之间设有毛毡圈。

9.根据权利要求1所述的电磁力挤压的交叉圆弧槽磁流变离合器，其特征在于：在左壳体上还设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。

Images