CN112031545A - 一种智能门锁结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能门锁结构，包括门锁盒和设于门锁盒中的锁舌部件，锁舌部件与驱动杆相连，自动开锁机构驱动驱动杆往复运动控制锁舌部件伸缩进行开锁或闭锁，自动开锁机构中设有能够推动驱动杆往复运动的齿轮连杆，自动开锁机构的一侧设有门内手柄开锁联动机构、另一侧设有钥匙开锁联动机构，齿轮连杆的一端与门内手柄开锁联动机构间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁，齿轮连杆的另一端与钥匙开锁联动机构间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁。本发明自动开闭锁方便调节控制；自动与手动开闭锁传动结构采用擒纵连杆传动机构相连，具有多种开闭锁控制方式，使用非常方便；而且能够检测来判断锁的开关状态，强制性开锁时能够报警。

Description

一种智能门锁结构
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁结构。
背景技术
随着智能家居产品的不断发展，智能门锁也越来越普及。现有技术中的智能门锁结构多种多样，但现有技术中的智能门锁的结构往往比较复杂，导致整体结构臃肿；而且智能门锁通常是采用由控制板控制常规的直流或交流电机转动，再通过传动机构实现门锁的开启和关闭，采用这种结构不方便实现准确的操作控制，门锁开关操作方式较为单一，使用时比较不方便，需要进一步改进。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能门锁结构，其采用步进电机驱动控制，门锁自动开关方便调节控制；并且自动与手动开闭锁传动结构采用擒纵连杆传动机构相连，整体结构轻便牢固，能够实现超静音运行。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能门锁结构，包括门锁盒和设于门锁盒中的锁舌部件，所述锁舌部件与驱动杆相连，自动开锁机构驱动所述驱动杆往复运动控制所述锁舌部件伸缩进行开锁或闭锁，所述自动开锁机构中设有能够推动所述驱动杆往复运动的齿轮连杆，所述自动开锁机构的一侧设有门内手柄开锁联动机构，所述自动开锁机构的另一侧设有钥匙开锁联动机构，所述齿轮连杆的一端与所述门内手柄开锁联动机构间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁，所述齿轮连杆的另一端与所述钥匙开锁联动机构间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁。
进一步的，所述自动开锁机构中设有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述齿轮连杆中设有旋转轴和传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动推动所述齿轮连杆转动，所述齿轮连杆上设有自动开闭锁的操作部，所述驱动杆中设有与所述操作部活动配合的开锁缺口槽和闭锁缺口槽。
进一步的，所述齿轮连杆的两端分别设有第一擒纵立柱和第二擒纵立柱，所述门内手柄开锁联动机构中设有手柄联动拨叉板与所述第一擒纵立柱间歇触碰进行开锁或闭锁，所述钥匙开锁联动机构中设有钥匙联动拨叉板与所述第二擒纵立柱间歇触碰进行开锁或闭锁。
进一步的，所述门内手柄开锁联动机构中设有驱动所述手柄联动拨叉板复位的游丝弹簧，所述手柄联动拨叉板中设有第一拨动叉、第二拨动叉和第一凹槽，所述门内手柄开锁联动机构中的把手转动时带动第一拨动叉或第二拨动叉与所述第一擒纵立柱间歇触碰推动所述齿轮连杆转动，由所述齿轮连杆推动所述驱动杆往复运动控制所述锁舌部件伸缩进行开锁或闭锁。
进一步的，所述钥匙联动拨叉板内部设有复位弹簧，所述钥匙联动拨叉板中设有第三拨动叉、第四拨动叉和第二凹槽，所述钥匙开锁联动机构中的钥匙转动时带动第三拨动叉或第四拨动叉与所述第二擒纵立柱间歇触碰推动所述齿轮连杆转动，由所述齿轮连杆推动所述驱动杆往复运动控制所述锁舌部件伸缩进行开锁或闭锁。
进一步的，所述驱动杆中设有导向槽，所述导向槽中设有限位导向柱。
进一步的，所述门锁盒中设有与所述自动开锁机构控制相连的驱动电路板和供电电池。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明自动开锁部分采用步进电机驱动控制，门锁自动开关方便调节控制；并且自动与手动开闭锁传动结构采用擒纵连杆传动机构相连，整体结构轻便牢固，能够实现超静音自动开闭锁。
2、本发明利用步进电机输出轴上的驱动齿轮带动齿轮连杆进行开锁和闭锁操作，齿轮连杆结构巧妙，齿轮连杆两头用直角和驱动杆中的开锁缺口槽和闭锁缺口槽配合，门锁锁到位后具有自动锁死限位作用，能够有效防止门锁被从外部撬开，门锁安全性能高。
3、本发明自动开锁机构通过齿轮连杆两端的擒纵立柱分别与门内手柄开锁联动机构和钥匙开锁联动机构活动相连，能够很好的实现手动与自动开闭锁的切换，电动与手动开锁、闭锁稳定可靠，能够实现多种开闭锁和保险锁定功能。
4、本发明自动开锁部分能够采用步进电机的转动角度参数和感应检测来判断门的开关状态，强制性开门时能够报警；步进电机能够连接无线智能控制，实现移动终端控制和自动场景控制等多种控制方式，能够采用指纹开门、蓝牙开门、红外线感应开门、人脸识别自动开门无线手机开门和应急手动开门等多种开门控制方式，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明智能门锁结构的立体示意图；
图2为本发明智能门锁结构去除部分门锁盒壳体的立体示意图之一；
图3为本发明智能门锁结构去除部分门锁盒壳体的立体示意图之二；
图4为图3中驱动杆与自动开锁机构等部分的放大示意图；
图5为本发明齿轮连杆的立体示意图；
图6为本发明驱动杆的立体示意图；
图7为本发明手柄联动拨叉板的立体示意图；
图8为本发明钥匙联动拨叉板的立体示意图。
附图标记说明：
1、门锁盒；2、锁舌部件；3、驱动杆；31、开锁缺口槽；32、闭锁缺口槽；33、导向槽；34、限位导向柱；4、自动开锁机构；41、齿轮连杆；411、第一擒纵立柱；412、第二擒纵立柱；42、步进电机；43、驱动齿轮；44、旋转轴；45、传动齿轮；46、操作部；5、门内手柄开锁联动机构；51、手柄联动拨叉板；511、第一拨动叉；512、第一拨动叉；513、第一凹槽；52、游丝弹簧；6、钥匙开锁联动机构；61、钥匙联动拨叉板；611、第三拨动叉；612、第四拨动叉；613、第二凹槽；7、驱动电路板；8、供电电池。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
参见图1-8所示，一种智能门锁结构，包括门锁盒1和设于门锁盒1中的锁舌部件2，所述锁舌部件2与驱动杆3相连，自动开锁机构4驱动所述驱动杆3往复运动控制所述锁舌部件2伸缩进行开锁或闭锁，所述自动开锁机构4中设有能够推动所述驱动杆3往复运动的齿轮连杆41，所述自动开锁机构4的一侧设有门内手柄开锁联动机构5，所述自动开锁机构4的另一侧设有钥匙开锁联动机构6，所述齿轮连杆41的一端与所述门内手柄开锁联动机构5间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁，所述齿轮连杆41的另一端与所述钥匙开锁联动机构6间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁。间歇触碰擒纵操作通过齿轮连杆41与各自动开锁机构4、门内手柄开锁联动机构5和钥匙开锁联动机构6分别活动触碰实现，自动开锁机构4、门内手柄开锁联动机构5和钥匙开锁联动机构6在各自独立开闭锁操作时不会相互干涉。所述锁舌部件2为现有技术结构，其内部设有能够伸缩的锁舌。
所述自动开锁机构4中设有步进电机42，步进电机42的输出轴上设有驱动齿轮43，所述齿轮连杆41中设有旋转轴44和传动齿轮45，所述驱动齿轮43与所述传动齿轮45啮合传动推动所述齿轮连杆41转动，所述齿轮连杆41上设有自动开闭锁的操作部46，所述驱动杆3中设有与所述操作部46活动配合的开锁缺口槽31和闭锁缺口槽32。步进电机42中可以设置齿轮减速装置。所述齿轮连杆41和传动齿轮45为固定在一起的一体式结构，所述旋转轴44支撑于门锁盒1内将齿轮连杆41固定，所述齿轮连杆41能够围绕旋转轴44转动。
所述齿轮连杆41的两端分别设有第一擒纵立柱411和第二擒纵立柱412，所述门内手柄开锁联动机构5中设有手柄联动拨叉板51与所述第一擒纵立柱411间歇触碰进行开锁或闭锁，所述钥匙开锁联动机构6中设有钥匙联动拨叉板61与所述第二擒纵立柱412间歇触碰进行开锁或闭锁。
所述门内手柄开锁联动机构5中设有驱动所述手柄联动拨叉板51复位的游丝弹簧52，所述手柄联动拨叉板51中设有第一拨动叉511、第二拨动叉512和第一凹槽513，所述门内手柄开锁联动机构5中的把手转动时带动第一拨动叉511或第二拨动叉512与所述第一擒纵立柱411间歇触碰推动所述齿轮连杆41转动，由所述齿轮连杆41推动所述驱动杆3往复运动控制所述锁舌部件2伸缩进行开锁或闭锁。
所述钥匙联动拨叉板61内部设有复位弹簧，所述钥匙联动拨叉板61中设有第三拨动叉611、第四拨动叉612和第二凹槽613，所述钥匙开锁联动机构6中的钥匙转动时带动第三拨动叉611或第四拨动叉612与所述第二擒纵立柱412间歇触碰推动所述齿轮连杆41转动，由所述齿轮连杆41推动所述驱动杆3往复运动控制所述锁舌部件2伸缩进行开锁或闭锁。
所述驱动杆3中设有导向槽33，所述导向槽33中设有限位导向柱34。导向槽33和限位导向柱34配合使驱动杆3在齿轮连杆41的推动下能够实现平稳的往复运动。
所述门锁盒1中设有与所述自动开锁机构4控制相连的驱动电路板7和供电电池8。供电电池8可以采用可充电锂电池或干电池等。驱动电路板7为本领域技术人员常规设计。
本发明使用时，通过驱动电路板7控制自动开锁机构4中的步进电机42带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过传动齿轮45带动齿轮连杆41转动，齿轮连杆41中的操作部46与驱动杆3中的开锁缺口槽31和闭锁缺口槽32活动配合，推动锁舌部件2中的锁舌伸出或缩回，从而实现自动开、闭锁；停电时能够通过钥匙开锁联动机构6进行操作，而且通过门内手柄开锁联动机构5也可以在门内实现开、闭锁。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能门锁结构，包括门锁盒(1)和设于门锁盒(1)中的锁舌部件(2)，其特征在于：所述锁舌部件(2)与驱动杆(3)相连，自动开锁机构(4)驱动所述驱动杆(3)往复运动控制所述锁舌部件(2)伸缩进行开锁或闭锁，所述自动开锁机构(4)中设有能够推动所述驱动杆(3)往复运动的齿轮连杆(41)，所述自动开锁机构(4)的一侧设有门内手柄开锁联动机构(5)，所述自动开锁机构(4)的另一侧设有钥匙开锁联动机构(6)，所述齿轮连杆(41)的一端与所述门内手柄开锁联动机构(5)间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁，所述齿轮连杆(41)的另一端与所述钥匙开锁联动机构(6)间歇触碰擒纵操作进行开锁或闭锁。
2.根据权利要求1所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述自动开锁机构(4)中设有步进电机(42)，步进电机(42)的输出轴上设有驱动齿轮(43)，所述齿轮连杆(41)中设有旋转轴(44)和传动齿轮(45)，所述驱动齿轮(43)与所述传动齿轮(45)啮合传动推动所述齿轮连杆(41)转动，所述齿轮连杆(41)上设有自动开闭锁的操作部(46)，所述驱动杆(3)中设有与所述操作部(46)活动配合的开锁缺口槽(31)和闭锁缺口槽(32)。
3.根据权利要求2所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述齿轮连杆(41)的两端分别设有第一擒纵立柱(411)和第二擒纵立柱(412)，所述门内手柄开锁联动机构(5)中设有手柄联动拨叉板(51)与所述第一擒纵立柱(411)间歇触碰进行开锁或闭锁，所述钥匙开锁联动机构(6)中设有钥匙联动拨叉板(61)与所述第二擒纵立柱(412)间歇触碰进行开锁或闭锁。
4.根据权利要求3所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述门内手柄开锁联动机构(5)中设有驱动所述手柄联动拨叉板(51)复位的游丝弹簧(52)，所述手柄联动拨叉板(51)中设有第一拨动叉(511)、第二拨动叉(512)和第一凹槽(513)，所述门内手柄开锁联动机构(5)中的把手转动时带动第一拨动叉(511)或第二拨动叉(512)与所述第一擒纵立柱(411)间歇触碰推动所述齿轮连杆(41)转动，由所述齿轮连杆(41)推动所述驱动杆(3)往复运动控制所述锁舌部件(2)伸缩进行开锁或闭锁。
5.根据权利要求3所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述钥匙联动拨叉板(61)内部设有复位弹簧，所述钥匙联动拨叉板(61)中设有第三拨动叉(611)、第四拨动叉(612)和第二凹槽(613)，所述钥匙开锁联动机构(6)中的钥匙转动时带动第三拨动叉(611)或第四拨动叉(612)与所述第二擒纵立柱(412)间歇触碰推动所述齿轮连杆(41)转动，由所述齿轮连杆(41)推动所述驱动杆(3)往复运动控制所述锁舌部件(2)伸缩进行开锁或闭锁。
6.根据权利要求1所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述驱动杆(3)中设有导向槽(33)，所述导向槽(33)中设有限位导向柱(34)。
7.根据权利要求1所述的一种智能门锁结构，其特征在于：所述门锁盒(1)中设有与所述自动开锁机构(4)控制相连的驱动电路板(7)和供电电池(8)。
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