CN112030465A - 第一对象的清洗方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种第一对象的清洗方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗，采用上述技术方案，解决了相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题。

Description

第一对象的清洗方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种第一对象的清洗方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中，特别是对于家电而言，其智能化发展是至关重要的，而智能化的最关键问题，就在于智能解决用户的迫切需求。

相关技术中，用户在通过洗衣机洗衣服时，往往是需要人为经验设置衣服的清洗模式，但是这样的清洗方式往往无法有效的洗干净衣物，例如，如果用户穿衣服的时间比较长，衣服上又没有明显污渍，那么如果用户选择了简单的清洗模式，衣服很有可能无法清洗干净。

针对相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种第一对象的清洗方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种第一对象的清洗方法，包括：获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

在一个示例性的实施例中，获取当前待清洗的第一对象的持续使用时间，包括：通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

在一个示例性的实施例中，获取当前待清洗的第一对象在预设时间段内的轨迹信息，包括：通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力。

在一个示例性的实施例中，通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力，包括：确定是否存在与目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备，并在存在的情况下，通过与所述目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；在不存在的情况下，建立所述目标清洗设备与终端设备的远程连接，在建立成功的情况下，通过所述远程连接获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息。

在一个示例性的实施例中，在所述参数信息包括：所述第一对象的持续使用时间和所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息的情况下，根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，包括：获取所述持续使用时间对应的第一权重，以及所述轨迹信息对应的第二权重；根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

在一个示例性的实施例中，根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，包括：确定所述第一权重和所述持续使用时间的第一乘积，以及所述第二权重和所述轨迹信息的第二乘积；将所述第一乘积和所述第二乘积的和作为所述待清洗的第一对象的清洗指数；在清洗指数与清洗策略的对应关系中，确定所述待清洗的第一对象的清洗指数所对应的目标清洗策略，并将所述目标清洗策略作为所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种第一对象的清洗装置，包括：获取模块，用于获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；确定模块，用于根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；清洗模块，用于根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

在一个示例性的实施例中，所述获取模块，还用于通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗，即可以通过获取的第一对象的持续使用时间，和/或第一对象的轨迹信息来确定当前待清洗的第一对象的清洗策略，采用上述技术方案，解决了相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题，进而无需通过人为经验来确定衣物的待清洗策略，避免浪费洗衣机的功率，同时能够更准确的对待清洗衣服的清洗策略进行确定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种第一对象的清洗方法的洗衣机的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的第一对象的清洗方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种第一对象的清洗装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在洗衣机，或者类似的运算装置中执行。以运行在洗衣机上为例，图1是本发明实施例的一种第一对象的清洗方法的洗衣机的硬件结构框图。如图1所示，洗衣机可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述洗衣机还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述洗衣机的结构造成限定。例如，洗衣机还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的第一对象的清洗方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括洗衣机的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种第一对象的清洗方法，应用于上述洗衣机，图2是根据本发明实施例的第一对象的清洗方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

步骤S204，根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

步骤S206，根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

通过上述技术方案，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗，即可以通过获取的第一对象的持续使用时间，和/或第一对象的轨迹信息来确定当前待清洗的第一对象的清洗策略，采用上述技术方案，解决了相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题，进而无需通过人为经验来确定衣物的待清洗策略，避免浪费洗衣机的功率，同时能够更准确的对待清洗衣服的清洗策略进行确定。

上述步骤S202中获取第一对象的持续使用时间的方式有多种，在一个可选实施例中，通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

也就是说，可以在目标区域(例如，可以是家庭范围中的门附近的区域)中设置图像采集装置，只要第二对象位于上述目标区域，就通过图像采集装置对第二对象进行图像识别，由于第二对象上穿戴有第一对象，那么就能够通过图像采集装置直接识别到第一对象，进而可以确定第二对象离开目标区域的第一时刻以及目标对象进入目标区域的第二时刻，然后根据第二时刻和第一时刻的差值确定第一对象的持续使用时间，例如，如果第二对象下午两点离开目标区域，下午五点进入目标区域，那么可以理解的是，第一对象的持续使用时间为三个小时。

需要说明的是，在实际操作过程中，如果第二对象下午五点返回目标区域后，第一对象一直穿戴在第二对象上，那么如果第二对象晚上七点再次出门，晚上九点再次进入目标区域后，第一对象的持续使用时间就可以理解为是九点减去七点的两个小时加上下午的三个小时作为第一对象的持续使用时间，即在确定第一对象的持续使用时间的过程中，还需要考虑第一对象最后穿戴在第二对象上的时间，以多个持续使用时间作为最终的持续使用时间。

上述步骤S202中获取第一对象在预设时间段内的轨迹信息的方式有多种，在一个可选实施例中，通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力。

可以理解的是，第二对象对应的终端设备可以是第二对象的可穿戴设备，也可以是第二对象当前使用的终端设备，例如手机，只要具备定位能力，且第二对象能够随身携带的终端设备均在本发明实施例的保护范围内。

以目标清洗设备为洗衣机为例，考虑到洗衣机一般是放置与家庭场景中，那么洗衣机获取预设时间段内的轨迹信息可以优先考虑通过蓝牙的方式连接终端设备，如果通过蓝牙方式能够连接到终端设备，那么就优先通过蓝牙方式获取第一对象在预设时间段内的轨迹信息，如果洗衣机在开启蓝牙功能后，在附近搜索不到可连接的终端设备，可以与终端设备建立远程连接，并在远程连接建立成功的情况下，通过所述远程连接获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息。

在确定清洗策略的过程中，可以只考虑“第一对象的持续使用时间”，也可以只考虑“第一对象在预设时间段内的轨迹信息”，在另一个可选实施例中，可以综合考虑上述两个参数：“第一对象的持续使用时间”以及“第一对象在预设时间段内的轨迹信息”，在综合考虑上述两个参数的情况下，可选地，步骤S204可以通过以下技术方案实现：获取所述持续使用时间对应的第一权重，以及所述轨迹信息对应的第二权重；根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

需要说明的是，上述第一权重和第二权重的确定可以是用户提前根据自身情况设置的，也可以是后方大数据平台根据实际情况考虑为用户设置的，本发明实施例对此不进行限定。

在一个示例性的实施例中，根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，包括：确定所述第一权重和所述持续使用时间的第一乘积，以及所述第二权重和所述轨迹信息的第二乘积；将所述第一乘积和所述第二乘积的和作为所述待清洗的第一对象的清洗指数；在清洗指数与清洗策略的对应关系中，确定所述待清洗的第一对象的清洗指数所对应的目标清洗策略，并将所述目标清洗策略作为所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

为了更好的理解上述第一对象的清洗方法的过程，以下结合可选实施例对上述第一对象的清洗方法流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。

本发明可选实施例提供了一种自动判断洗衣程序的方法，主要流程描述如下：

步骤1：洗衣机(相当于上述实施例中的目标清洗设备)可以与用户的智能手表、智能手机等具有定位功能的智能设备绑定，在绑定后洗衣机和智能设备的连接方式可以分为两种，蓝牙，wifi，本发明可选实施例对此也不进行限定；

步骤2：当洗衣机开启时自动判断是否周围具有智能设备可以连接，如果有，可以先通过蓝牙方式进行连接，获取用户(相当于上述实施例的第二对象)的活动轨迹记录(相当于上述实施例的轨迹信息)。

如果没有，可以通过wifi进行尝试远程连接用户的智能设备，来获取用户的活动轨迹记录。

步骤3：洗衣机还可以与家用智能全景摄像头(相当于上述实施例的图像采集装置)进行通信，智能全景摄像头以某一点为(0,0,0)坐标原点，比如以洗衣机所放位置为坐标原点，构建三维坐标系。

步骤4：家用智能摄像头在每次用户进出门时，对用户所穿的衣物(相当于上述实施例的第一对象)进行拍摄，并且通过图像识别判断是否同一件衣物，记录用户同一件衣物所穿的日期，时长等信息。

比如用户出门时摄像头对用户所穿衣物进行拍摄，并且开始计时，用户进门后摄像头对用户所穿衣物进行拍摄，如果是同一件衣物，对该一件衣物结束计时，并且保存所穿衣物的时长，进而实现了智能全景摄像头对所穿的衣物的举动进行跟踪，实时记录该衣物的坐标轨迹。

步骤5：用户通过洗衣机进行洗衣服时，洗衣机自动连接智能全景摄像头，由于智能全景摄像头前期建立了三维坐标系，那么通过智能全景摄像头查询哪些衣服的最终坐标位置和洗衣机在三维坐标系中的坐标位置相同，就可以确定这些衣服是待清洗的衣服，进而根据这些衣物的所穿时长(相当于上述实施例的持续使用时间)，去过哪些地方(相当于上述实施例的轨迹信息)等信息，自动选择某个洗衣程序对待清洗的衣物进行清洗。

需要说明的是，如果待清洗的衣服中，有部分衣服需要清洗的时间较长，有部分衣服的清洗时间无需太长，那么将上述全部衣服都放入到洗衣机中，可以以清洗时间最长的为准对待清洗的所有衣物进行清洗。

可选地，在该步骤中，用户根据衣物穿着时长以及去过的场所，来判断衣物的“脏指数”，可以由上述两项参数叠加计算取平均，比如下面两个表一和表二计算衣物的“脏指数”。

表一：根据时长计算“脏指数”

所穿时长(小时)	脏指数
		0～2	1
2～4	2
		4～5	3
5～7	4
		7～8	5
8～12	6
		12～16	7
16～24	8
		24～48	9
>48	10

表二：根据场合计算“脏指数”

基于上述技术方案，在一个示例中，用户A的寸衫总共穿着时长为12小时，去过**办公大楼，去过**酒店等，洗衣机自动判断该用户的该件衣服的“脏指数”3.75＝(6+1.5)/2，然后选择快速洗；用户B的寸衫总共穿着时长为2天3个小时，去过**餐馆，去过**建筑工地等，洗衣机自动判断该用户的该件衣服的“脏指数”9.5＝(10+9)/2，然后选择标准洗。其中如果用户去过多个场所，那么根据他们在各个场所的时间比例来计算“脏指数”。比如上述用户A在**办公大楼和**酒店分别带来1个小时，那么脏指数1.5＝1*0.5+2*0.5；又比如用户B在**餐馆和**建筑工地分别待了1小时，那么脏指数9＝8*0.5+10*0.5。

用户只需要将想要洗的衣服扔进洗衣机，无需自己选择洗衣程序，洗衣机自动根据用户穿着衣物的时长以及去过的场合来确定选择什么样的洗衣程序，提高智能洗衣机的用户体验。

需要说明的是，上述步骤的执行顺序在部分情况下可以进行调换或者循环执行，本发明实施例对此不进行限定。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种第一对象的清洗装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的一种第一对象的清洗装置的结构框图；如图3所示，包括：

获取模块30，用于获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

确定模块32，用于根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

清洗模块34，用于根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

通过上述技术方案，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗，即可以通过获取的第一对象的持续使用时间，和/或第一对象的轨迹信息来确定当前待清洗的第一对象的清洗策略，采用上述技术方案，解决了相关技术中，只能通过人为经验为待清洗衣服选择清洗策略，进而无法根据衣物的实际情况设置对应的清洗策略等问题，进而无需通过人为经验来确定衣物的待清洗策略，避免浪费洗衣机的功率，同时能够更准确的对待清洗衣服的清洗策略进行确定。

在一个示例性的实施例中，所述获取模块，还用于通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

也就是说，可以在目标区域(例如，可以是家庭范围中的门附近的区域)中设置图像采集装置，只要第二对象位于上述目标区域，就通过图像采集装置对第二对象进行图像识别，由于第二对象上穿戴有第一对象，那么就能够通过图像采集装置直接识别到第一对象，进而可以确定第二对象离开目标区域的第一时刻以及目标对象进入目标区域的第二时刻，然后根据第二时刻和第一时刻的差值确定第一对象的持续使用时间，例如，如果第二对象下午两点离开目标区域，下午五点进入目标区域，那么可以理解的是，第一对象的持续使用时间为三个小时。

需要说明的是，在实际操作过程中，如果第二对象下午五点返回目标区域后，第一对象一直穿戴在第二对象上，那么如果第二对象晚上七点再次出门，晚上九点再次进入目标区域后，第一对象的持续使用时间就可以理解为是九点减去七点的两个小时加上下午的三个小时作为第一对象的持续使用时间，即在确定第一对象的持续使用时间的过程中，还需要考虑第一对象最后穿戴在第二对象上的时间，以多个持续使用时间作为最终的持续使用时间。

在一个示例性的实施例中，上述获取模块，还用于通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力。

可以理解的是，第二对象对应的终端设备可以是第二对象的可穿戴设备，也可以是第二对象当前使用的终端设备，例如手机，只要具备定位能力，且第二对象能够随身携带的终端设备均在本发明实施例的保护范围内。

以目标清洗设备为洗衣机为例，考虑到洗衣机一般是放置与家庭场景中，那么洗衣机获取预设时间段内的轨迹信息可以优先考虑通过蓝牙的方式连接终端设备，如果通过蓝牙方式能够连接到终端设备，那么就优先通过蓝牙方式获取第一对象在预设时间段内的轨迹信息，如果洗衣机在开启蓝牙功能后，在附近搜索不到可连接的终端设备，可以与终端设备建立远程连接，并在远程连接建立成功的情况下，通过所述远程连接获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息。

在一个示例性的实施例中，上述获取模块，还用于确定是否存在与目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备，并在存在的情况下，通过与所述目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；在不存在的情况下，建立所述目标清洗设备与终端设备的远程连接，在建立成功的情况下，通过所述远程连接获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息。

在一个示例性的实施例中，在确定清洗策略的过程中，可以只考虑“第一对象的持续使用时间”，也可以只考虑“第一对象在预设时间段内的轨迹信息”，在另一个可选实施例中，可以综合考虑上述两个参数：“第一对象的持续使用时间”以及“第一对象在预设时间段内的轨迹信息”，在综合考虑上述两个参数的情况下，可选地，所述确定模块，还用于获取所述持续使用时间对应的第一权重，以及所述轨迹信息对应的第二权重；根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，需要说明的是，上述第一权重和第二权重的确定可以是用户提前根据自身情况设置的，也可以是后方大数据平台根据实际情况考虑为用户设置的，本发明实施例对此不进行限定。

在一个示例性的实施例中，上述确定模块，还用于确定所述第一权重和所述持续使用时间的第一乘积，以及所述第二权重和所述轨迹信息的第二乘积；将所述第一乘积和所述第二乘积的和作为所述待清洗的第一对象的清洗指数；在清洗指数与清洗策略的对应关系中，确定所述待清洗的第一对象的清洗指数所对应的目标清洗策略，并将所述目标清洗策略作为所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

S2，根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

S3，根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

在一个示例性实施例中，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

S2，根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

S3，根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

在一个示例性实施例中，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，在一个示例性实施例中，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种第一对象的清洗方法，其特征在于，包括：

获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前待清洗的第一对象的持续使用时间，包括：

通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；

对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前待清洗的第一对象在预设时间段内的轨迹信息，包括：

通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过第二对象对应的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息，其中，所述终端设备具备定位能力，包括：

确定是否存在与目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备，并在存在的情况下，通过与所述目标清洗设备进行蓝牙连接的终端设备获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

在不存在的情况下，建立所述目标清洗设备与终端设备的远程连接，在建立成功的情况下，通过所述远程连接获取所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述参数信息包括：所述第一对象的持续使用时间和所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息的情况下，根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，包括：

获取所述持续使用时间对应的第一权重，以及所述轨迹信息对应的第二权重；

根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一权重，所述持续使用时间，所述第二权重，以及所述轨迹信息确定所述当前待清洗的第一对象的清洗策略，包括：

确定所述第一权重和所述持续使用时间的第一乘积，以及所述第二权重和所述轨迹信息的第二乘积；

将所述第一乘积和所述第二乘积的和作为所述待清洗的第一对象的清洗指数；

在清洗指数与清洗策略的对应关系中，确定所述待清洗的第一对象的清洗指数所对应的目标清洗策略，并将所述目标清洗策略作为所述当前待清洗的第一对象的清洗策略。

7.一种第一对象的清洗装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前待清洗的第一对象的以下至少之一参数信息：所述第一对象的持续使用时间，所述第一对象在预设时间段内的轨迹信息；

确定模块，用于根据所述参数信息确定对所述当前待清洗的第一对象的清洗策略；

清洗模块，用于根据所述清洗策略对所述第一对象进行清洗。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于通过图像采集装置对第二对象上穿戴的第一对象进行图像识别，得到识别结果；对于同一对象，根据所述识别结果确定所述第二对象离开目标区域的第一时刻和进入所述目标区域的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一对象的持续使用时间。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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