CN112030440A - 一种纺织面料去毛球设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了去毛球设备领域的一种纺织面料去毛球设备；包括刮刀、电机、安装架、支撑柱和工作台；电机固定设置在安装架上，安装架上转动设置有从动辊、主动辊和夹紧辊，电机的输出轴固定设置在主动辊上，主动辊和从动辊的两端外侧均对称设置有刷带，刷带的内侧均设置有刷毛，刷带之间的位置的地面上通过支撑柱固定设置有工作台；主动辊通过第二齿轮组啮合有第一齿轮，第一齿轮固定设置在牵连辊上，牵连辊和第二齿轮组均转动设置在工作台侧边的安装架上；工作台中间位两侧的地面均通过支撑杆设置有去毛球机构；本发明解决了传统去毛球设备不易连续性高效清理纺织面料上毛球的技术问题。

Description

一种纺织面料去毛球设备

技术领域

本发明涉及去毛球设备领域，具体为一种纺织面料去毛球设备。

背景技术

众所周知，纺织机在生产纺织品时，不可避免的纺织品上会带有大量的毛料，丝绒等杂物，这些杂物会产生很多的毛球从而影响纺织品的质量，此外，对于用久的地毯来说，大量的毛球也会影响地毯的美观程度，然而去除地毯上毛球的毛球机大多数尺寸巨大，结构复杂，且很难持续完成工作。

基于此本发明提供一种纺织面料去毛球设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织面料去毛球设备，以解决上述背景技术中提出的对于用久的地毯来说，大量的毛球也会影响地毯的美观程度，然而去除地毯上毛球的毛球机大多数尺寸巨大，结构复杂，且很难持续完成工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织面料去毛球设备，包括刮刀、电机、安装架、支撑柱和工作台；所述电机固定设置在所述安装架上，所述安装架上转动设置有从动辊、主动辊和夹紧辊，所述电机的输出轴固定设置在所述主动辊上，所述主动辊和从动辊的两端外侧均对称设置有刷带，所述刷带的内侧均设置有刷毛，所述刷带之间的位置的地面上通过支撑柱固定设置有工作台；所述主动辊两端部均开设有圆环槽，且槽内辊体设置有齿轮(如图4所示)，所述主动辊通过第二齿轮组啮合有第一齿轮(槽内辊体设置有齿轮的原因是因为辊内的齿轮的线速度小于主动辊的与刷带接触的面的线速度，从而可以保证刷带的线速度大于同步带的线速度，从而使运动特性更加复杂的吸球弧板可以在相对低速的情况下更加稳定可靠的工作。此外第二齿轮组的作用除了可以减小第一齿轮的尺寸之外，还可以保证牵连辊的转向与主动辊的相反，从而保证刷带和同步带转向相反，从而可以使吸球弧板可以迎着纺织面料的方向吸走毛球且不会影响刮刀工作)，所述第一齿轮固定设置在牵连辊上，所述牵连辊和第二齿轮组均转动设置在工作台侧边的所述安装架上，所述工作台靠近从动辊的端部对应的安装架上也转动设置有一个牵连辊，两个所述牵连辊的两端侧面均共同设置有同步带；所述工作台中间位两侧的地面均通过支撑杆设置有去毛球机构；

所述去毛球机构包括吸球圆弧、刮刀和卡接固定环，所述卡接固定环卡接(即卡接固定环和限位半环在工作过程中不能发生相对转动)在支撑杆的限位半环上，所述刮刀的两端均通过固定架滑动设置在两侧所述支撑杆的滑槽内(设置滑槽的目的是可以，可以通过将吸球弧板和卡接固定环提起的方式来转动吸球弧板从而将吸球弧板之间的收集槽内的收集的毛球倒出)；两侧所述固定架上均固定设置有定位台，所述定位台与所述卡接固定环同轴，所述定位台和卡接固定环之间的空间内等角度均匀分布有多个第三齿轮，所述第三齿轮的尺寸与设置在卡接固定环内的不完全内齿圈以及设置在定位台上的不完全外齿圈尺寸匹配；所述定位台上还固定设置有限位台，且两个所述定位台之间固定连接有收集槽；所述吸球圆弧的两端均通过穿过定位台和卡接固定环之间圆环槽的连接柱固定连接在对应的第三齿轮端面，所有所述吸球圆弧对应的圆心角之和为360°；所述吸球圆弧的两侧端部均固定设置有定位座，所述定位座滑动设置于开设在限位台内侧端面的定位槽内，所述定位槽上还包括有翻转段，所述翻转段内设置有接地段(接地段设置在翻转段内的中后半段，如图9所示，目的是为了避免吸球弧板还没翻转到可以定向卸料的位置，其上吸附的毛球就开始掉落，从而保证卸料的可靠性)；每个卡接固定环上对应的所有所述连接柱均共同套接在同步轮内的对应通孔上；所述同步轮与所述同步带啮合，且所述同步轮上与定位座对应的位置均开设有让位槽；

所述定位台和卡接固定环上与第三齿轮和连接柱直接接触的部分均为绝缘体，所述定位槽内除接地段外均为绝缘体；所述定位座、吸球弧板、固定架、连接柱和支撑杆均为导电体(当吸球弧板在与卡接固定环同轴时，吸球弧板处于准备吸球或者携带毛球阶段，此时吸球弧板上的静电不能消除，当吸球弧板翻转之后，需要通过接地段来释放静电，从而达到卸载毛球的目的，且卸载毛球的位置固定，从而避免刮刀由于毛球积攒过多而导致的刮毛球不稳定的情况)；所述刷带上端面与限位台最上端和限位台的轴线之间连线的中点齐平(确保吸球弧板有足够的运动行程去储存静电，提高吸毛球效率)；所述刷毛与所述第三齿轮的外端接触。

为了解决上述背景技术中提出的对于用久的地毯来说，大量的毛球也会影响地毯的美观程度，然而去除地毯上毛球的毛球机大多数尺寸巨大，结构复杂，且很难持续完成工作的问题；本发明使用时：

首先先将需要去毛球的地毯纺织品的端部通过吸球弧板和刮刀下端与工作台之间的缝隙，再穿过主动辊和压紧辊之间的缝隙，最后开启电机即可进行去毛球工作。具体工作过程如下：

电机转动从而带动主动辊转动，进而使主动辊和夹紧辊之间的纺织布向左运动(如图1所示)，与此同时的是：主动辊转动，从而带动套在主动辊和从动辊上的刷带转动，且此时的主动辊也会通过第二齿轮组和第一齿轮带动牵连辊转动，进而带动同步带转动，且此时的同步带线速度小于刷带的线速度。当同步带转动时，由于卡接固定环和限位半环之间卡接，所以同步带带动同步轮做相对于卡接固定环的转动运动，从而同步轮通过连接柱带动每个吸球弧板和第三齿轮均做相对于卡接固定环轴线的转动运动(如图8-10所示)；具体的，以吸球弧板的个数为4，且a、b、c和d表示不同位置的吸球弧板为例，具体叙述吸球弧板的工作过程；

如图3和图6所示：刷带的上端面覆盖大半个卡接固定环的高度，结合图6易知，当第三齿轮位于c、d位置时会与刷带上的刷毛产生由于相对滑动导致的摩擦(事实上，刷带对第三齿轮的摩擦起始于b位置和c位置之间，终止于d位置和a位置之间，此过程均为充电过程)，从而通过刷毛和第三齿轮完成对吸球弧板的充静电过程，图6所示，处于a位置的第三齿轮即将与不完全外齿圈啮合，其对应的吸球弧板即将相对于第三齿轮的轴线翻转；处于b位置的第三齿轮即将脱离与不完全内齿圈啮合，即其对应的吸球弧板即将完全完成翻转，即即将完全完成卸料过程；与其对应的，如图9所示:首先，纺织布料向右运动，从而被刮刀刮去其表面的毛球(现有技术，不做赘述)，与此同时的同步带带动同步轮顺时针转动，此时处于吸毛球阶段的吸球弧板对应的位置为d位置，当同步轮继续转动，d位置的吸球弧板即将进入a位置，而此时a位置的吸球弧板上的定位座即将滑入到翻转段内，结合图6：同步轮继续转动，即会带动a位置的第三齿轮与不完全外齿圈啮合，此时a位置的吸球弧板将会做顺时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮轴线的转动，在此阶段的后半程，定位座将会滑入到接地段内，从而释放完吸球弧板上的静电，从而使其上的原先吸附的毛球掉入到收集槽内；同步轮继续转动，第三齿轮即会脱离与不完全外齿圈啮合，从而进入到与不完全内齿圈啮合的阶段，此时的吸球弧板将会做逆时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮轴线的转动，即图9中的b位置；进一步的，当第三齿轮继续转动到脱离与不完全外齿圈啮合后，其上对应的定位座即会脱离接地段，再次进入到定位直槽内且绕同步轮轴线转动，当与其对应的第三齿轮接触到刷毛后，即可进行再次充电，即如图9中c位置，当同步轮继续转动，c位置的吸球弧板便会进入到d位置继续吸毛球，至此，一块吸球弧板，完成一个完整的吸毛球-卸毛球-充电循环过程；需要注意的是：吸球弧板的翻转动力均来自于第三齿轮的转动，而非翻转段的挤压，从而可以有效的避免死点的产生，此外定位槽的作用主要是通过定位座给吸球弧板定位，从而避免第三齿轮在与不完全内齿圈和不完全外齿圈啮合段之外产生转动，从而保证吸球弧板的工作稳定。

本发明通过利用静电具有吸附功能的原理，使刮刀割下的毛球可以被可靠的吸收，通过吸球弧板将割下的毛球可以循环的源源不断的被运走，进一步的通过第三齿轮和定位槽之间的配合，可以通过翻转放电的方式将吸球弧板上吸附的毛球指向性的倒入到收集槽，且可以使同一块吸球弧板反复循环工作，从而使装置的去毛球工作在是持续而均衡、高效且稳定的；其次，本发明的静电产生的动力来自有主动辊，从而可以可靠保证主动辊上电机停止后，装置整体处于关机状态，且大大减小的装置的整体尺寸。

作为本发明的进一步方案：所述连接杆包括上撑杆，所述上撑杆下端套接有下撑杆，所述上撑杆的杆壁上设置紧定螺钉。通过紧定螺钉、上撑杆和下撑杆之间的配合可以简单的调节限位半环的高度，从而可以对卡接半圆环的高度进行微调(降低或者提高同步轮和同步带上的重叠系数，从而提高装置整体是适用范围)，且在需要倒掉收集槽内的毛球时，可以通过升高限位半环的高度，来提高操作的便捷性；

作为本发明的进一步方案：所述工作台的两侧均固定设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定柱，所述固定柱固定设置在所述工作台上，所述固定柱上通过弹簧套接有顶柱，所述弹簧为拉伸弹簧。方便布料在经过刮刀的过程中可以可靠的保持水平；

作为本发明的进一步方案：所述定位槽内涂有减摩材料，定位槽和定位座之间为滑动摩擦，减少定位槽和定位座上的摩擦力，可以提高定位座的使用寿命。

作为本发明的进一步方案：所述不完全外齿圈起始位置位于定位台左斜上角45度，且终止位置位于竖直上方，该位置可以提高收集槽的尺寸，且不会和吸球弧板的翻转产生干扰，此外也可以保证卸料后的吸球弧板有着足够的充电行程。

作为本发明的进一步方案：所述工作台与刮刀对应的位置开设有卸料槽，当去毛球过程完全结束后，工作台上表面可能还会存在少量的毛球，可以通过卸料槽将毛球扫落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过利用静电具有吸附功能的原理，使刮刀割下的毛球可以被可靠的吸收，通过吸球弧板将割下的毛球可以循环的源源不断的被运走，进一步的通过第三齿轮和定位槽之间的配合，可以通过翻转放电的方式将吸球弧板上吸附的毛球指向性的倒入到收集槽，且可以使同一块吸球弧板反复循环工作，从而使装置的去毛球工作在是持续而均衡、高效且稳定的；其次，本发明的静电产生的动力来自有主动辊，从而可以可靠保证主动辊上电机停止后，装置整体处于关机状态，且大大减小的装置的整体尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前视角总体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明后视角总体结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明去毛球机构部分结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明的吸球弧板部分空间结构示意图；

图8为本发明的图7中径向剖视结构示意图；

图9为本发明的图8部分的正视结构示意图；

图10为本发明的图8的轴向剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装架、2-电机、3-刷带、3-1-刷毛、4-主动辊、4-1-圆环槽、5-支撑柱、6-夹紧辊、7-工作台、7-1-卸料槽、8-刮刀、9-支撑杆、9-1上撑杆、9-2-下撑杆、9-3-紧定螺钉、9-4-限位半环、9-5-滑槽、10-固定架、11-从动辊、12-吸球弧板、12-1-连接柱、12-2-定位座、13-卡接固定环、13-1-不完全内齿圈、14-同步带、15-夹紧装置、15-1-弹簧、15-2-顶柱、15-3-固定柱、16-第一齿轮、17-第二齿轮组、18-牵连辊、19-第三齿轮、20-定位台、20-1-不完全外齿圈、20-2-限位台、21-收集槽、22-同步轮、22-1让位槽、23-定位槽、23-1-翻转段、23-1-1-接地段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种纺织面料去毛球设备，包括刮刀8、电机2、安装架1、支撑柱5和工作台7；电机2固定设置在安装架1上，安装架1上转动设置有从动辊11、主动辊4和夹紧辊6，电机2的输出轴固定设置在主动辊4上，主动辊4和从动辊11的两端外侧均对称设置有刷带3，刷带3的内侧均设置有刷毛3-1，刷带3之间的位置的地面上通过支撑柱5固定设置有工作台7；主动辊4两端部均开设有圆环槽4-1，且槽内辊体设置有齿轮(如图4所示)，主动辊4通过第二齿轮组17啮合有第一齿轮16(槽内辊体设置有齿轮的原因是因为辊内的齿轮的线速度小于主动辊4的与刷带3接触的面的线速度，从而可以保证刷带3的线速度大于同步带14的线速度，从而使运动特性更加复杂的吸球弧板12可以在相对低速的情况下更加稳定可靠的工作。此外第二齿轮组17的作用除了可以减小第一齿轮16的尺寸之外，还可以保证牵连辊18的转向与主动辊4的相反，从而保证刷带3和同步带14转向相反，从而可以使吸球弧板12可以迎着纺织面料的方向吸走毛球且不会影响刮刀8工作)，第一齿轮16固定设置在牵连辊18上，牵连辊18和第二齿轮组17均转动设置在工作台7侧边的安装架1上，工作台7靠近从动辊11的端部对应的安装架1上也转动设置有一个牵连辊18，两个牵连辊18的两端侧面均共同设置有同步带14；工作台7中间位两侧的地面均通过支撑杆9设置有去毛球机构；

去毛球机构包括吸球圆弧、刮刀8和卡接固定环13，卡接固定环13卡接(即卡接固定环13和限位半环9-4在工作过程中不能发生相对转动)在支撑杆9的限位半环9-4上，刮刀8的两端均通过固定架10滑动设置在两侧支撑杆9的滑槽9-5内(设置滑槽9-5的目的是可以，可以通过将吸球弧板和卡接固定环13提起的方式来转动吸球弧板从而将吸球弧板之间的收集槽21内的收集的毛球倒出)；两侧固定架10上均固定设置有定位台20，定位台20与卡接固定环13同轴，定位台20和卡接固定环13之间的空间内等角度均匀分布有多个第三齿轮19，第三齿轮19的尺寸与设置在卡接固定环13内的不完全内齿圈13-1以及设置在定位台20上的不完全外齿圈20-1尺寸匹配；定位台20上还固定设置有限位台20-2，且两个定位台20之间固定连接有收集槽21；吸球圆弧的两端均通过穿过定位台20和卡接固定环13之间圆环槽4-1的连接柱12-1固定连接在对应的第三齿轮19端面，所有吸球圆弧对应的圆心角之和为360°；吸球圆弧的两侧端部均固定设置有定位座12-2，定位座12-2滑动设置于开设在限位台20-2内侧端面的定位槽23内，定位槽23上还包括有翻转段23-1，翻转段23-1内设置有接地段23-1-1(接地段23-1-1设置在翻转段23-1内的中后半段，如图9所示，目的是为了避免吸球弧板12还没翻转到可以定向卸料的位置，其上吸附的毛球就开始掉落，从而保证卸料的可靠性)；每个卡接固定环13上对应的所有连接柱12-1均共同套接在同步轮22内的对应通孔上；同步轮22与同步带14啮合，且同步轮22上与定位座12-2对应的位置均开设有让位槽22-1；

定位台20和卡接固定环13上与第三齿轮19和连接柱12-1直接接触的部分均为绝缘体，定位槽23内除接地段23-1-1外均为绝缘体；定位座12-2、吸球弧板12、固定架10、连接柱12-1和支撑杆9均为导电体(当吸球弧板12在与卡接固定环13同轴时，吸球弧板12处于准备吸球或者携带毛球阶段，此时吸球弧板12上的静电不能消除，当吸球弧板12翻转之后，需要通过接地段23-1-1来释放静电，从而达到卸载毛球的目的，且卸载毛球的位置固定，从而避免刮刀8由于毛球积攒过多而导致的刮毛球不稳定的情况)；刷带3上端面与限位台20-2最上端和限位台20-2的轴线之间连线的中点齐平(确保吸球弧板12有足够的运动行程去储存静电，提高吸毛球效率)；刷毛3-1与第三齿轮19的外端接触。

为了解决对于用久的地毯来说，大量的毛球也会影响地毯的美观程度，然而去除地毯上的毛球传统的小型去毛球机很难高效的适应实际的使用需求的问题，本发明使用时：

首先先将需要去毛球的地毯纺织品的端部通过吸球弧板12和刮刀8下端与工作台7之间的缝隙，再穿过主动辊4和压紧辊之间的缝隙，最后开启电机2即可进行去毛球工作。具体工作过程如下：

电机2转动从而带动主动辊4转动，进而使主动辊4和夹紧辊6之间的纺织布向左运动(如图1所示)，与此同时的是：主动辊4转动，从而带动套在主动辊4和从动辊11上的刷带3转动，且此时的主动辊4也会通过第二齿轮组17和第一齿轮16带动牵连辊18转动，进而带动同步带14转动，且此时的同步带14线速度小于刷带3的线速度。当同步带14转动时，由于卡接固定环13和限位半环9-4之间卡接，所以同步带14带动同步轮22做相对于卡接固定环13的转动运动，从而同步轮22通过连接柱12-1带动每个吸球弧板12和第三齿轮19均做相对于卡接固定环13轴线的转动运动(如图8-10所示)；具体的，以吸球弧板12的个数为4，且a、b、c和d表示不同位置的吸球弧板12为例，具体叙述吸球弧板12的工作过程；

如图3和图6所示：刷带3的上端面覆盖大半个卡接固定环13的高度，结合图6易知，当第三齿轮19位于c、d位置时会与刷带3上的刷毛3-1产生由于相对滑动导致的摩擦(事实上，刷带3对第三齿轮19的摩擦起始于b位置和c位置之间，终止于d位置和a位置之间，此过程均为充电过程)，从而通过刷毛3-1和第三齿轮19完成对吸球弧板12的充静电过程，图6所示，处于a位置的第三齿轮19即将与不完全外齿圈20-1啮合，其对应的吸球弧板12即将相对于第三齿轮19的轴线翻转；处于b位置的第三齿轮19即将脱离与不完全内齿圈13-1啮合，即其对应的吸球弧板12即将完全完成翻转，即即将完全完成卸料过程；与其对应的，如图9所示:首先，纺织布料向右运动，从而被刮刀8刮去其表面的毛球(现有技术，不做赘述)，与此同时的同步带14带动同步轮22顺时针转动，此时处于吸毛球阶段的吸球弧板12对应的位置为d位置，当同步轮22继续转动，d位置的吸球弧板12即将进入a位置，而此时a位置的吸球弧板12上的定位座12-2即将滑入到翻转段23-1内，结合图6：同步轮22继续转动，即会带动a位置的第三齿轮19与不完全外齿圈20-1啮合，此时a位置的吸球弧板12将会做顺时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮19轴线的转动，在此阶段的后半程，定位座12-2将会滑入到接地段23-1-1内，从而释放完吸球弧板12上的静电，从而使其上的原先吸附的毛球掉入到收集槽21内；同步轮22继续转动，第三齿轮19即会脱离与不完全外齿圈20-1啮合，从而进入到与不完全内齿圈13-1啮合的阶段，此时的吸球弧板12将会做逆时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮19轴线的转动，即图9中的b位置；进一步的，当第三齿轮19继续转动到脱离与不完全外齿圈20-1啮合后，其上对应的定位座12-2即会脱离接地段23-1-1，再次进入到定位直槽内且绕同步轮22轴线转动，当与其对应的第三齿轮19接触到刷毛3-1后，即可进行再次充电，即如图9中c位置，当同步轮22继续转动，c位置的吸球弧板12便会进入到d位置继续吸毛球，至此，一块吸球弧板12，完成一个完整的吸毛球-卸毛球-充电循环过程；需要注意的是：吸球弧板12的翻转动力均来自于第三齿轮19的转动，而非翻转段23-1的挤压，从而可以有效的避免死点的产生，此外定位槽23的作用主要是通过定位座12-2给吸球弧板12定位，从而避免第三齿轮19在与不完全内齿圈13-1和不完全外齿圈20-1啮合段之外产生转动，从而保证吸球弧板12的工作稳定。

本发明通过利用静电具有吸附功能的原理，使刮刀8割下的毛球可以被可靠的吸收，通过吸球弧板12将割下的毛球可以循环的源源不断的被运走，进一步的通过第三齿轮19和定位槽23之间的配合，可以通过翻转放电的方式将吸球弧板12上吸附的毛球指向性的倒入到收集槽21，且可以使同一块吸球弧板12反复循环工作，从而使装置的去毛球工作在是持续而均衡、高效且稳定的；其次，本发明的静电产生的动力来自有主动辊4，从而可以可靠保证主动辊4上电机2停止后，装置整体处于关机状态，且大大减小的装置的整体尺寸。

作为本发明的进一步方案：连接杆包括上撑杆9-1，上撑杆9-1下端套接有下撑杆9-2，上撑杆9-1的杆壁上设置紧定螺钉9-3。通过紧定螺钉9-3、上撑杆9-1和下撑杆9-2之间的配合可以简单的调节限位半环9-4的高度，从而可以对卡接半圆环的高度进行微调(降低或者提高同步轮22和同步带14上的重叠系数，从而提高装置整体是适用范围)，且在需要倒掉收集槽21内的毛球时，可以通过升高限位半环9-4的高度，来提高操作的便捷性；

作为本发明的进一步方案：工作台7的两侧均固定设置有夹紧装置15，夹紧装置15包括固定柱15-3，固定柱15-3固定设置在工作台7上，固定柱15-3上通过弹簧15-1套接有顶柱15-2，弹簧15-1为拉伸弹簧15-1。方便布料在经过刮刀8的过程中可以可靠的保持水平；

定位槽23内涂有减摩材料，定位槽23和定位座12-2之间为滑动摩擦，减少定位槽23和定位座12-2上的摩擦力，可以提高定位座12-2的使用寿命。

作为本发明的进一步方案：不完全外齿圈20-1起始位置位于定位台20左斜上角45度，且终止位置位于竖直上方，该位置可以提高收集槽21的尺寸，且不会和吸球弧板12的翻转产生干扰，此外也可以保证卸料后的吸球弧板12有着足够的充电行程。

作为本发明的进一步方案：工作台7与刮刀8对应的位置开设有卸料槽7-1，当去毛球过程完全结束后，工作台7上表面可能还会存在少量的毛球，可以通过卸料槽7-1将毛球扫落。

工作原理：电机2转动从而带动主动辊4转动，进而使主动辊4和夹紧辊6之间的纺织布向左运动(如图1所示)，与此同时的是：主动辊4转动，从而带动套在主动辊4和从动辊11上的刷带3转动，且此时的主动辊4也会通过第二齿轮组17和第一齿轮16带动牵连辊18转动，进而带动同步带14转动，且此时的同步带14线速度小于刷带3的线速度。当同步带14转动时，由于卡接固定环13和限位半环9-4之间卡接，所以同步带14带动同步轮22做相对于卡接固定环13的转动运动，从而同步轮22通过连接柱12-1带动每个吸球弧板12和第三齿轮19均做相对于卡接固定环13轴线的转动运动(如图8-10所示)；具体的，以吸球弧板12的个数为4，且a、b、c和d表示不同位置的吸球弧板12为例，具体叙述吸球弧板12的工作过程；

如图3和图6所示：刷带3的上端面覆盖大半个卡接固定环13的高度，结合图6易知，当第三齿轮19位于c、d位置时会与刷带3上的刷毛3-1产生由于相对滑动导致的摩擦(事实上，刷带3对第三齿轮19的摩擦起始于b位置和c位置之间，终止于d位置和a位置之间，此过程均为充电过程)，从而通过刷毛3-1和第三齿轮19完成对吸球弧板12的充静电过程，图6所示，处于a位置的第三齿轮19即将与不完全外齿圈20-1啮合，其对应的吸球弧板12即将相对于第三齿轮19的轴线翻转；处于b位置的第三齿轮19即将脱离与不完全内齿圈13-1啮合，即其对应的吸球弧板12即将完全完成翻转，即即将完全完成卸料过程；与其对应的，如图9所示:首先，纺织布料向右运动，从而被刮刀8刮去其表面的毛球(现有技术，不做赘述)，与此同时的同步带14带动同步轮22顺时针转动，此时处于吸毛球阶段的吸球弧板12对应的位置为d位置，当同步轮22继续转动，d位置的吸球弧板12即将进入a位置，而此时a位置的吸球弧板12上的定位座12-2即将滑入到翻转段23-1内，结合图6：同步轮22继续转动，即会带动a位置的第三齿轮19与不完全外齿圈20-1啮合，此时a位置的吸球弧板12将会做顺时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮19轴线的转动，在此阶段的后半程，定位座12-2将会滑入到接地段23-1-1内，从而释放完吸球弧板12上的静电，从而使其上的原先吸附的毛球掉入到收集槽21内；同步轮22继续转动，第三齿轮19即会脱离与不完全外齿圈20-1啮合，从而进入到与不完全内齿圈13-1啮合的阶段，此时的吸球弧板12将会做逆时针方向(图9所示)的相对于与其对应的第三齿轮19轴线的转动，即图9中的b位置；进一步的，当第三齿轮19继续转动到脱离与不完全外齿圈20-1啮合后，其上对应的定位座12-2即会脱离接地段23-1-1，再次进入到定位直槽内且绕同步轮22轴线转动，当与其对应的第三齿轮19接触到刷毛3-1后，即可进行再次充电，即如图9中c位置，当同步轮22继续转动，c位置的吸球弧板12便会进入到d位置继续吸毛球，至此，一块吸球弧板12，完成一个完整的吸毛球-卸毛球-充电循环过程；需要注意的是：吸球弧板12的翻转动力均来自于第三齿轮19的转动，而非翻转段23-1的挤压，从而可以有效的避免死点的产生，此外定位槽23的作用主要是通过定位座12-2给吸球弧板12定位，从而避免第三齿轮19在与不完全内齿圈13-1和不完全外齿圈20-1啮合段之外产生转动，从而保证吸球弧板12的工作稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种纺织面料去毛球设备，包括刮刀、电机、安装架、支撑柱和工作台；其特征在于：所述电机固定设置在所似乎安装架，所述安装架上转动设置有从动辊、主动辊和夹紧辊，所述电机的输出轴固定设置在所述主动辊上，所述主动辊和从动辊的两端外侧均对称设置有刷带，所述刷带的内侧均设置有刷毛，所述刷带之间的位置的地面上通过支撑柱固定设置有工作台；所述主动辊两端部均开设有圆环槽，且槽内辊体设置有齿轮，所述主动辊通过第二齿轮组啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在牵连辊上，所述牵连辊和第二齿轮组均转动设置在工作台侧边的所述安装架上，所述工作台靠近从动辊的端部对应的安装架上也转动设置有一个牵连辊，两个所述牵连辊的两端侧面均共同设置有同步带；所述工作台中间位两侧的地面均通过支撑杆设置有去毛球机构；

所述去毛球机构包括吸球圆弧、刮刀和卡接固定环，所述卡接固定环卡接在支撑杆的限位半环上，所述刮刀的两端均通过固定架滑动设置在两侧所述支撑杆的滑槽内；两侧所述固定架上均固定设置有定位台，所述定位台与所述卡接固定环同轴，所述定位台和卡接固定环之间的空间内等角度均匀分布有多个第三齿轮，所述第三齿轮的尺寸与设置在卡接固定环内的不完全内齿圈以及设置在定位台上的不完全外齿圈尺寸匹配；所述定位台上还固定设置有限位台，且两个所述定位台之间固定连接有收集槽；所述吸球圆弧的两端均通过穿过定位台和卡接固定环之间圆环槽的连接柱固定连接在对应的第三齿轮端面，所有所述吸球圆弧对应的圆心角之和为360°；所述吸球圆弧的两侧端部均固定设置有定位座，所述定位座滑动设置于开设在限位台内侧端面的定位槽内，所述定位槽上还包括有翻转段，所述翻转段内设置有接地段；每个卡接固定环上对应的所有所述连接柱均共同套接在同步轮内的对应通孔上；所述同步轮与所述同步带啮合，且所述同步轮上与定位座对应的位置均开设有让位槽；

所述定位台和卡接固定环上与第三齿轮和连接柱直接接触的部分均为绝缘体，所述定位槽内除接地段外均为绝缘体；所述定位座、吸球弧板、固定架、连接柱和支撑杆均为导电体；所述刷带上端面与限位台最上端和限位台的轴线之间连线的中点齐平；所述刷毛与所述第三齿轮的外端接触。

2.根据权利要求1所述的一种纺织面料去毛球设备，其特征在于：所述连接杆包括上撑杆，所述上撑杆下端套接有下撑杆，所述上撑杆的杆壁上设置紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种纺织面料去毛球设备，其特征在于：所述工作台的两侧均固定设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定柱，所述固定柱固定设置在所述工作台上，所述固定柱上通过弹簧套接有顶柱，所述弹簧为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种纺织面料去毛球设备，其特征在于：所述定位槽内涂有减摩材料。

5.根据权利要求1所述的一种纺织面料去毛球设备，其特征在于：所述不完全外齿圈起始位置位于定位台左斜上角45度，且终止位置位于竖直方向。

6.根据权利要求1所述的一种纺织面料去毛球设备，其特征在于：所述工作台与刮刀对应的位置开设有卸料槽。

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