CN112029649B - 一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，包括底板，所述底板上表面一侧通过螺栓与电机驱动电路板固定连接，电源插座和USB通讯插座分别贯穿并固定在电机驱动电路板上，底板分别通过螺栓与第二直线导柱、第三直线导柱、第四直线导柱和第五直线导柱一端固定连接。本紧凑型便携式的自动细胞计数装置，丝杆传动采用梯形丝杆，可以自锁防止电机未上电时自由滑动，可以和电机的转动轴做成一体以便进一步缩小体积，非常适合用于紧凑型产品，步进电机固定的步距角，无累计转动误差，传动精度高，噪音低，整个电动进样结构简洁，安装要求低，移动精度高、噪声低，寿命长且维护简便，总体成本低，经济效益高。

Description

一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置

技术领域

本发明涉及自动细胞计数装置技术领域，具体为一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置。

背景技术

在各种临床和研究过程中，只要涉及到细胞培养，就必然有细胞计数的需要。目前利用计数板进行人工计数仍是细胞计数的主要方法，人工细胞计数工作量大，且使用者很容易出错，准确度会下降，耗费大量时间，效率低。细胞计数器自动计数正逐渐取代人工计数，现有的细胞计数器，大多体积较大，不方便移动与携带，给使用者带来了不便，且自动化程度低，计数准确度低，稳定性低，耗材成本高，针对这些缺陷，设计一种紧凑便携式的自动细胞计数装置，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，第一传动丝杆将第一步进电机的旋转运动变成样品移动载物台的高精度静音线性移动，该导轨采用滚珠滚动，体积相对较小，安装要求低，成本低，后期维护容易，且丝杆有自锁功能，不需要额外的结构去锁定，步进电机断电后，震动过大，不会造成移动机构撞击损坏，直线光轴和直线轴承组合的结构，增强物镜安装板的稳定度，保证光路稳定，物镜可通过直线导柱和直线轴承实现直线运动，丝杆传动采用梯形丝杆，可以自锁防止电机未上电时自由滑动，可以和电机的转动轴做成一体以便进一步缩小体积，非常适合用于紧凑型产品，步进电机固定的步距角，无累计转动误差，传动精度高，噪音低，整个电动进样结构简洁，安装要求低，移动精度高、噪声低，寿命长且维护简便，总体成本低，经济效益高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，包括底板，所述底板上表面一侧通过螺栓与电机驱动电路板固定连接，电机驱动电路板分别设有电源插座和USB通讯插座，电源插座和USB通讯插座分别贯穿并固定在电机驱动电路板上，底板分别通过螺栓与第二直线导柱、第三直线导柱、第四直线导柱和第五直线导柱一端固定连接，第二直线导柱上套有第二直线轴承，第三直线导柱上套有第三直线轴承，第四直线导柱上套有第四直线轴承，第五直线导柱上套有第五直线轴承，第二直线导柱、第三直线导柱、第四直线导柱和第五直线导柱另一端分别通过螺栓与步进电机固定架固定连接；

所述步进电机固定架一侧通过螺栓与电机安装板一侧固定连接，步进电机固定架另一侧通过螺栓与光源固定连接，电机安装板另一侧与第一步进电机固定连接，第一步进电机一侧与第一传动丝杆一端固定连接，第一传动丝杆另一端与直线轴承套固定连接，直线轴承套内壁嵌有第一直线轴承，第一直线轴承内设有第一直线导柱，步进电机固定架一端通过螺栓与样品移动载物台固定连接，样品移动载物台一端通过螺栓与样品插入检测开关固定连接，样品移动载物台两侧分别通过螺栓与第一样品固定片和第二样品固定片固定连接，第一样品固定片和第二样品固定片下表面将被测样品固定在样品移动载物台上，被测样品一端设置有样品位置指示灯；

所述底板上表面通过螺栓与第二步进电机下端固定连接，第二步进电机上端与第二传动丝杆固定连接，第二传动丝杆贯穿物镜安装板与步进电机固定架下表面固定连接，底板通过螺栓与相机固定块固定连接，相机固定块一侧与相机固定连接，另一侧与镜筒固定连接，镜筒内设置有横成像中心光轴，横成像中心光轴通过射向反射镜形成竖成像中心光轴；

所述第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承和第五直线轴承外套有物镜安装板，物镜安装板一端设有物镜，物镜贯穿物镜安装板与其固定连接。

优选的，所述样品移动载物台与第一直线导柱固定连接，第一直线导柱在直线轴承套内滑动。

优选的，所述光源和物镜在竖成像中心光轴上，相机和镜筒在横成像中心光轴上。

优选的，所述反射镜与水平面呈45°夹角，横成像中心光轴和竖成像中心光轴呈90°夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本紧凑型便携式的自动细胞计数装置，第二直线导柱、第三直线导柱、第四直线导柱和第五直线导柱上分别套有第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承和第五直线轴承，第二直线导柱、第三直线导柱、第四直线导柱和第五直线导柱另一端分别通过螺栓与步进电机固定架固定连接，步进电机固定架一端通过螺栓与样品移动载物台固定连接，第一样品固定片和第二样品固定片下表面将被测样品固定在样品移动载物台上，线性导向轴和滚珠导线轴直线轴承承载样品移动载物台线性移动，被测样品一端设置有样品位置指示灯，第一传动丝杆将第一步进电机的旋转运动变成样品移动载物台的高精度静音线性移动，该导轨采用滚珠滚动，体积相对较小，安装要求低，成本低，后期维护容易，且丝杆有自锁功能，不需要额外的结构去锁定，步进电机断电后，震动过大，不会造成移动机构撞击损坏，配合电机驱动电路板完成被测样品的多个样品检测以及单个样品的多视野检测，当被测样品移动到某个样品槽是，对应的样品位置指示灯亮起，直观显示当前对应被测样品，第二步进电机上端与第二传动丝杆固定连接，第二传动丝杆贯穿物镜安装板与步进电机固定架下表面固定连接，镜筒内设置有横成像中心光轴，横成像中心光轴通过射向反射镜形成竖成像中心光轴，反射镜与水平面呈45°夹角，横成像中心光轴和竖成像中心光轴呈90°夹角，巧妙应用反射光路，结构紧凑，大大减少了整机体积，第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承和第五直线轴承外套有物镜安装板，物镜贯穿物镜安装板与其固定连接，光源和物镜在竖成像中心光轴上，相机和镜筒在横成像中心光轴上，直线光轴和直线轴承组合的结构，增强物镜安装板的稳定度，保证光路稳定，物镜可通过直线导柱和直线轴承实现直线运动，第二传动丝杆将第二步进电机的旋转运动变成物镜安装板的直线运动，配合电机驱动电路板从而改变物镜与样品之间的距离达到电动对焦的目的，丝杆传动采用梯形丝杆，可以自锁防止电机未上电时自由滑动，可以和电机的转动轴做成一体以便进一步缩小体积，非常适合用于紧凑型产品，实现设备全自动进样，自动拍照，自动得出结果，更加智能化，步进电机固定的步距角，无累计转动误差，传动精度高，噪音低，整个电动进样结构简洁，安装要求低，移动精度高、噪声低，寿命长且维护简便，总体成本低，经济效益高。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的整体结构后视图；

图4为本发明的整体结构示意图。

图中：1、电源插座；2、USB通讯插座；3、电机驱动电路板；4、底板；5、相机；6、第一步进电机；7、步进电机固定架；8、第一传动丝杆；9、样品移动载物台；10、样品插入检测开关；11、光源；12、第一样品固定片；13、被测样品；14、第二样品固定片；15、样品位置指示灯；16、第一直线轴承；18、电机安装板；19、相机固定块；21、第二直线轴承；22、第二直线导柱；23、第二传动丝杆；24、第二步进电机；25、镜筒；26、横成像中心光轴；27、反射镜；28、竖成像中心光轴；29、物镜；30、第一直线导柱；31、直线轴承套；32、物镜安装板；33、第三直线轴承；34、第三直线导柱；35、第四直线轴承；36、第四直线导柱；37、第五直线导柱；38、第五直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，包括底板4，底板4上表面一侧通过螺栓与电机驱动电路板3固定连接，电机驱动电路板3分别设有电源插座1和USB通讯插座2，电源插座1和USB通讯插座2分别贯穿并固定在电机驱动电路板3上，底板4分别通过螺栓与第二直线导柱22、第三直线导柱34、第四直线导柱36和第五直线导柱37一端固定连接，第二直线导柱22上套有第二直线轴承21，第三直线导柱34上套有第三直线轴承33，第四直线导柱36上套有第四直线轴承35，第五直线导柱37上套有第五直线轴承38，第二直线导柱22、第三直线导柱34、第四直线导柱36和第五直线导柱37另一端分别通过螺栓与步进电机固定架7固定连接，步进电机固定架7一侧通过螺栓与电机安装板18一侧固定连接，步进电机固定架7另一侧通过螺栓与光源11固定连接，电机安装板18另一侧与第一步进电机6固定连接，第一步进电机6一侧与第一传动丝杆8一端固定连接，第一传动丝杆8另一端与直线轴承套31固定连接，直线轴承套31内壁嵌有第一直线轴承16，第一直线轴承16内设有第一直线导柱30，步进电机固定架7一端通过螺栓与样品移动载物台9固定连接，样品移动载物台9与第一直线导柱30固定连接，第一直线导柱30在直线轴承套31内滑动，样品移动载物台9一端通过螺栓与样品插入检测开关10固定连接，样品移动载物台9两侧分别通过螺栓与第一样品固定片12和第二样品固定片14固定连接，第一样品固定片12和第二样品固定片14下表面将被测样品13固定在样品移动载物台9上，线性导向轴和滚珠导线轴直线轴承承载样品移动载物台9线性移动，被测样品13一端设置有样品位置指示灯15，第一传动丝杆8将第一步进电机6的旋转运动变成样品移动载物台9的高精度静音线性移动，该导轨采用滚珠滚动，体积相对较小，安装要求低，成本低，后期维护容易，线性导向轴和滚珠导向轴直线轴承组合实现，燕尾槽导轨，直线导轨，燕尾槽导轨采用面接触，虽然承载能力强，但长时间工作后会磨损，需要矫正维护，直线导轨采用滚珠滚动减小摩擦，寿命长精度高，但成本高，且丝杆有自锁功能，不需要额外的结构去锁定，步进电机断电后，震动过大，不会造成移动机构撞击损坏，配合电机驱动电路板3完成被测样品13的多个样品检测以及单个样品的多视野检测，当被测样品13移动到某个样品槽是，对应的样品位置指示灯15亮起，直观显示当前对应被测样品13，底板4上表面通过螺栓与第二步进电机24下端固定连接，第二步进电机24上端与第二传动丝杆23固定连接，第二传动丝杆23贯穿物镜安装板32与步进电机固定架7下表面固定连接，底板4通过螺栓与相机固定块19固定连接，相机固定块19一侧与相机5固定连接，另一侧与镜筒25固定连接，镜筒25内设置有横成像中心光轴26，横成像中心光轴26通过射向反射镜27形成竖成像中心光轴28，反射镜27与水平面呈45°夹角，横成像中心光轴26和竖成像中心光轴28呈90°夹角，巧妙应用反射光路，结构紧凑，大大减少了整机体积，第二直线轴承21、第三直线轴承33、第四直线轴承35和第五直线轴承38外套有物镜安装板32，物镜安装板32一端设有物镜29，物镜29贯穿物镜安装板32与其固定连接，光源11和物镜29在竖成像中心光轴28上，相机5和镜筒25在横成像中心光轴26上，直线光轴和直线轴承组合的结构，增强物镜安装板32的稳定度，保证光路稳定，物镜29可通过直线导柱和直线轴承实现直线运动，第二传动丝杆23将第二步进电机24的旋转运动变成物镜安装板32的直线运动，配合电机驱动电路板3从而改变物镜29与样品之间的距离达到电动对焦的目的，齿轮齿条传动加工及安装精度要求高、传动噪音大，不能自锁，同步带短距离传动精度高、传动速度高、噪音低，但不能自锁且传动机构体积较大，不适合用于紧凑型产品，丝杆传动采用梯形丝杆，可以自锁防止电机未上电时自由滑动，可以和电机的转动轴做成一体以便进一步缩小体积，非常适合用于紧凑型产品，实现设备全自动进样，自动拍照，自动得出结果，更加智能化，大部分的直流电机需要更换碳刷，寿命长，后期维护成本低，步进电机固定的步距角，无累计转动误差，传动精度高，噪音低，整个电动进样结构简洁，安装要求低，移动精度高、噪声低，寿命长且维护简便，总体成本低，经济效益高。

综上所述，本紧凑型便携式的自动细胞计数装置，第二直线导柱22、第三直线导柱34、第四直线导柱36和第五直线导柱37上分别套有第二直线轴承21、第三直线轴承33、第四直线轴承35和第五直线轴承38，第二直线导柱22、第三直线导柱34、第四直线导柱36和第五直线导柱37另一端分别通过螺栓与步进电机固定架7固定连接，步进电机固定架7一端通过螺栓与样品移动载物台9固定连接，第一样品固定片12和第二样品固定片14下表面将被测样品13固定在样品移动载物台9上，线性导向轴和滚珠导线轴直线轴承承载样品移动载物台9线性移动，被测样品13一端设置有样品位置指示灯15，第一传动丝杆8将第一步进电机6的旋转运动变成样品移动载物台9的高精度静音线性移动，该导轨采用滚珠滚动，体积相对较小，安装要求低，成本低，后期维护容易，且丝杆有自锁功能，不需要额外的结构去锁定，步进电机断电后，震动过大，不会造成移动机构撞击损坏，配合电机驱动电路板3完成被测样品13的多个样品检测以及单个样品的多视野检测，当被测样品13移动到某个样品槽是，对应的样品位置指示灯15亮起，直观显示当前对应被测样品13，第二步进电机24上端与第二传动丝杆23固定连接，第二传动丝杆23贯穿物镜安装板32与步进电机固定架7下表面固定连接，镜筒25内设置有横成像中心光轴26，横成像中心光轴26通过射向反射镜27形成竖成像中心光轴28，反射镜27与水平面呈45°夹角，横成像中心光轴26和竖成像中心光轴28呈90°夹角，巧妙应用反射光路，结构紧凑，大大减少了整机体积，第二直线轴承21、第三直线轴承33、第四直线轴承35和第五直线轴承38外套有物镜安装板32，物镜29贯穿物镜安装板32与其固定连接，光源11和物镜29在竖成像中心光轴28上，相机5和镜筒25在横成像中心光轴26上，直线光轴和直线轴承组合的结构，增强物镜安装板32的稳定度，保证光路稳定，物镜29可通过直线导柱和直线轴承实现直线运动，第二传动丝杆23将第二步进电机24的旋转运动变成物镜安装板32的直线运动，配合电机驱动电路板3从而改变物镜29与样品之间的距离达到电动对焦的目的，丝杆传动采用梯形丝杆，可以自锁防止电机未上电时自由滑动，可以和电机的转动轴做成一体以便进一步缩小体积，非常适合用于紧凑型产品，实现设备全自动进样，自动拍照，自动得出结果，更加智能化，步进电机固定的步距角，无累计转动误差，传动精度高，噪音低，整个电动进样结构简洁，安装要求低，移动精度高、噪声低，寿命长且维护简便，总体成本低，经济效益高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，包括底板（4），其特征在于：所述底板（4）上表面一侧通过螺栓与电机驱动电路板（3）固定连接，电机驱动电路板（3）分别设有电源插座（1）和USB通讯插座（2），电源插座（1）和USB通讯插座（2）分别贯穿并固定在电机驱动电路板（3）上，底板（4）分别通过螺栓与第二直线导柱（22）、第三直线导柱（34）、第四直线导柱（36）和第五直线导柱（37）一端固定连接，第二直线导柱（22）上套有第二直线轴承（21），第三直线导柱（34）上套有第三直线轴承（33），第四直线导柱（36）上套有第四直线轴承（35），第五直线导柱（37）上套有第五直线轴承（38），第二直线导柱（22）、第三直线导柱（34）、第四直线导柱（36）和第五直线导柱（37）另一端分别通过螺栓与步进电机固定架（7）固定连接；

所述步进电机固定架（7）一侧通过螺栓与电机安装板（18）一侧固定连接，步进电机固定架（7）另一侧通过螺栓与光源（11）固定连接，电机安装板（18）另一侧与第一步进电机（6）固定连接，第一步进电机（6）一侧与第一传动丝杆（8）一端固定连接，第一传动丝杆（8）另一端与直线轴承套（31）固定连接，直线轴承套（31）内壁嵌有第一直线轴承（16），第一直线轴承（16）内设有第一直线导柱（30），步进电机固定架（7）一端通过螺栓与样品移动载物台（9）固定连接，样品移动载物台（9）一端通过螺栓与样品插入检测开关（10）固定连接，样品移动载物台（9）两侧分别通过螺栓与第一样品固定片（12）和第二样品固定片（14）固定连接，第一样品固定片（12）和第二样品固定片（14）下表面将被测样品（13）固定在样品移动载物台（9）上，被测样品（13）一端设置有样品位置指示灯（15）；

所述底板（4）上表面通过螺栓与第二步进电机（24）下端固定连接，第二步进电机（24）上端与第二传动丝杆（23）固定连接，第二传动丝杆（23）贯穿物镜安装板（32）与步进电机固定架（7）下表面固定连接，底板（4）通过螺栓与相机固定块（19）固定连接，相机固定块（19）一侧与相机（5）固定连接，另一侧与镜筒（25）固定连接，镜筒（25）内设置有横成像中心光轴（26），横成像中心光轴（26）通过射向反射镜（27）形成竖成像中心光轴（28）；

所述第二直线轴承（21）、第三直线轴承（33）、第四直线轴承（35）和第五直线轴承（38）外套有物镜安装板（32），物镜安装板（32）一端设有物镜（29），物镜（29）贯穿物镜安装板（32）与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，其特征在于：所述样品移动载物台（9）与第一直线导柱（30）固定连接，第一直线导柱（30）在直线轴承套（31）内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，其特征在于：所述光源（11）和物镜（29）在竖成像中心光轴（28）上，相机（5）和镜筒（25）在横成像中心光轴（26）上。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置，其特征在于：所述反射镜（27）与水平面呈45°夹角，横成像中心光轴（26）和竖成像中心光轴（28）呈90°夹角。

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