CN112027460A - 一种用于生物样本冷藏存储的整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冷库存储设备领域，公开了一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件，本发明通过结构的设计，使其能有效的对样本盒中的试管进行码放。
Description
技术领域
本发明涉及冷库存储设备领域，具体而言，涉及一种用于生物样本冷藏存储的整理装置。
背景技术
现有的样本存储系统是由多台低温冰箱组合而成，存入生物样本时，需要找到目标存放位置，手动开启冰箱，以整盒为单位存入，过程中多数以操作员手动完成，费时费力。
同时，在整盒的样本中多数并不会存在试管装满整盒试管的现象，所以如果将试管错乱的放置在整盒中的话，那么对于下次在同一个样本盒中添加试管，所带来的试管凌乱现象，导致样本存储错位或者，不便于操作人员找到和使用样本；若果样本试管整齐码放在样本盒中，那么就避免上述问题，现有的样本试管多数还是用过人工的方式来进行码放在试管盒中，再将样本盒存储到冷藏室中，码放样本试管的过程，费时费力，如果有大规模的试管在存储前需要码放整理，那么大大的浪费了操作者的人工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，通过结构的设计，使其能有效的对样本盒中的试管进行码放。
本发明是这样实现的：一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；样本存储组件设置在外壳内部，样本存储组件包括：基座和用以装载样本盒的存储架，存储架设置于基座上；整理组件设置于外壳内部，整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，纵向运动组件的固定端固定连接于基台，横向运动组件的固定端固定连接纵向运动组件的活动端，机械手固定连接横向运动组件的活动端，基台固定连接外壳且置于基座的上部；运输组件包括运动轨和抓取组件，运动轨固定连接于外壳，抓取件沿运动轨运动，抓取件用以抓取位于样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内；外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，观察窗上设有透明材料用以封闭观察窗，取放窗上设有透明的推拉板。
进一步的，横向运动件和纵向运动件为电子伸缩杆。
进一步的，抓取件包括横向伸缩杆和承载板，横向伸缩杆的的固定端沿运动轨道运动，横向运动组件的活动端固定连接承载板，承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。
进一步的，横向运动组件与运动轨道的连接方式为同步带直线运动、齿轮齿条直线运动、丝杆模组直线运动或者气缸直线运动。
进一步的，横向伸缩杆的固定端设有用以防止样本盒掉落的保护罩。
进一步的，基座的竖直投影面为正六边形，基座在电机的带动下沿基座的中轴线做旋转运动，存储架安装在基座的侧面上。
进一步的，存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，存储架由多个存储单元组成，每个存储单元装纳一个样本盒。
进一步的，运输窗靠近整理组件设置，取放窗靠近样本存储组件设置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于生物样本冷藏存储的整理装置：
1：通过设置整理组件对储存的样本盒进行自动样本试管整理，提高了码放生物样本盒的效率，且不占用大量人工，节俭了重复添加样本试管的繁琐步骤。
2：设置样本储存组件以供操作人员简单快捷的将样本盒快速放置进存储架中，优化操作人员存储步骤。
3：整体结构简单，操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的用于生物样本冷藏存储的整理装置的外壳结构示意图；
图2为本发明提供的用于生物样本冷藏存储的整理装置的结构示意图一；
图3为本发明提供的用于生物样本冷藏存储的整理装置的结构示意图二；
图4为本发明提供的用于生物样本冷藏存储的整理装置中抓取组件的结构示意图；
图中：1-样本盒，100-外壳，110-观察窗，120-取放窗，130-运输窗，200-样本存储组件，210-基座，220-存储架，300-整理组件，310-基台，320-机械手，330-横向运动件件，340-纵向运动件，400-运输组件，410-运动轨，420-抓取组件，421-横向伸缩杆，422-承载板，423-突起，424-保护罩。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：
参照图1-4所示的一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，包括外壳100、样本存储组件200、整理组件300和运输组件400；通过设置整理组件300对储存的样本盒1进行自动样本试管整理，提高了码放生物样本盒1的效率，且不占用大量人工，节俭了重复添加样本试管的繁琐步骤；设置样本储存组件以供操作人员简单快捷的将样本盒1快速放置进存储架220中，优化操作人员存储步骤。
样本存储组件200设置在外壳100内部，样本存储组件200包括：基座210和用以装载样本盒1的存储架220，存储架220设置于基座210上；其中，基座210的竖直投影面为正六边形，基座210在电机的带动下沿基座210的中轴线做旋转运动，存储架220安装在基座210的侧面上；存储架220的数量大于等于3个且圆周紧密排列在基座210内，每个存储架220由多个存储单元组成，每个存储单元装纳一个样本盒1，在运输组件400抓取样本盒1时，基座210根据实际要求带动存储架220转动即可。
整理组件300设置于外壳100内部，整理组件300包括用以放置样本盒1的基台310，用以抓取试管的机械手320，横向运动件件330和纵向运动件340，纵向运动组件的固定端固定连接于基台310，横向运动组件的固定端固定连接纵向运动组件的活动端，机械手320固定连接横向运动组件的活动端，基台310固定连接外壳100且置于基座210的上部，需要说明的是横向运动组件和纵向运动组件都采用但不限于电子伸缩杆、气压伸缩杆或者丝杆传动杆；另外的机械手320也采用现有的技术方案，在此就不做诠释，还需要说明的是，机械手320对样本试管进行整理的时候需要对样本试管进行检测，在这里检测方式都采用现有的技术方案来实现：如：采用标记试管或者在样本盒1设置传感器来检测每个试管槽内是否有样本试管，依次来对样本试管进行码放。
运输组件400包括运动轨410和抓取组件420，运动轨410固定连接于外壳100，抓取件沿运动轨410运动，具体的，运动轨410采用市面上可以见到的直线运动轨410道，便于抓取组件420在其上面运动，根据设计要求，运动轨410的布置包括：直线轨道和曲线轨道，更具存储架220设置即可；抓取件用以抓取位于样本存储组件200内的样本盒1并将样本盒1送至整理组件300内；同样的，抓取件对样本盒1的识别，皆采用市面上可以看见的方式进行识别，包括但不限于：红外、传感器等方式，根据识别方式的不同还需要设置单片机等一些电子元件来以供PLC控制，具体的控制方式，在本实施例中，就不一一列举，皆采用现有的控制原理；另外的，抓取件包括横向伸缩杆421和承载板422，横向伸缩杆421的固定端沿运动轨410道运动，横向运动组件的活动端固定连接承载板422，承载板422的端部设有用以钩取样本盒1的突起423，配合的，在整理组件300和样本储存组件上放置样本盒1的地方设置配合突起423的凸台，通过凸台将样本盒1的中部悬空，以此来便于样本盒1的抓取；还要说明的是，在此处，伸缩杆包括但不限于电子伸缩杆，通过横向伸缩杆421带动承载板422来勾取样本盒1，将其运输到整理组件300内，横向运动组件与所述运动轨410道的连接方式包括但不限于同步带直线运动、齿轮齿条直线运动、丝杆模组直线运动或者气缸直线运动；需要说明的是，不管怎么运动，只要将存储架220上的样本盒1送到整理组件300内即可，在运输过程中为了防止样本盒1掉落，在横向伸缩杆421的固定端设有用以防止样本盒1掉落的保护罩424。
外壳100上设有观察窗110、取放窗120和运输窗130，观察窗110上设有透明材料用以封闭观察窗110，取放窗120上设有透明的推拉板。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；
所述样本存储组件设置在所述外壳内部，所述样本存储组件包括：基座和用以装载样本盒的存储架，所述存储架设置于所述基座上；
所述整理组件设置于所述外壳内部，所述整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，所述纵向运动组件的固定端固定连接于所述基台，所述横向运动组件的固定端固定连接所述纵向运动组件的活动端，所述机械手固定连接所述横向运动组件的活动端，所述基台固定连接所述外壳且置于所述基座的上部；
所述运输组件包括运动轨和抓取组件，所述运动轨固定连接于所述外壳，所述抓取件沿所述运动轨运动，所述抓取件用以抓取位于所述样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内；
所述外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，所述观察窗上设有透明材料用以封闭所述观察窗，所述取放窗上设有透明的推拉板。
2.如权利要求1所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述横向运动件和所述纵向运动件为电子伸缩杆。
3.如权利要求1所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述抓取件包括横向伸缩杆和承载板，所述横向伸缩杆的的固定端沿所述运动轨道运动，所述横向运动组件的活动端固定连接所述承载板，所述承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。
4.如权利要求3所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述横向运动组件与所述运动轨道的连接方式为同步带直线运动、齿轮齿条直线运动、丝杆模组直线运动或者气缸直线运动。
5.如权利要求3所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述横向伸缩杆的固定端设有用以防止样本盒掉落的保护罩。
6.如权利要求1所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述基座的竖直投影面为正六边形，所述基座在电机的带动下沿所述基座的中轴线做旋转运动，所述存储架安装在所述基座的侧面上。
7.如权利要求6所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，所述存储架由多个存储单元组成，每个所述存储单元装纳一个样本盒。
8.如权利要求1所述的用于生物样本冷藏存储的整理装置，其特征在于，所述运输窗靠近所述整理组件设置，所述取放窗靠近所述样本存储组件设置。
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