CN112027337A - 一种智能药盒 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能药盒，通过控制模块控制旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动，使得储药单元中存储的药品可根据需要顺次经过过渡仓、分拣仓及出药口落到对应的软导管内，再通过偏心凸轮结构与阀杆的配合取药，具有结构简单、智能化程度高及使用寿命长的优点，并且在出药模块的控制下定时定量取药品，解决了不及时吃药、吃错药、多吃或少吃药的问题，提高了安全性。

Description

一种智能药盒

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种智能药盒。

背景技术

近年来，现有的各种药盒功能单一，并存在一定问题，病患或病残者仍不能按时服药，或者忘记何时以及服用那种药。并且针对心脏病或多种并发症患者或老人，不知道那种药吃多少，分别为什么时候吃。当需要使用或服用药物时，无法辨认不出来的情况，这些情况在疾病和病症突发时会导致严重后果，因此每次吃药都需要亲人或看护陪伴帮忙，存在诸多不便，如果病患是个盲人或者耳聋患者那么就更加不方便了。同时，以往药盒都需要患者或陪伴看护人员用手去直接触摸药品，容易对药品进行二次污染。

目前的智能药盒存在结构复杂、智能化程度低、使用寿命短的缺点，因此亟需研发一种结构简单、智能化程度高、使用寿命长的具有生命体征监测功能的智能药盒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能药盒，以解决现有的药盒结构复杂、智能化程度低、使用寿命短的缺点的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种智能药盒，包括控制模块及沿竖直方向顺次设置的：

储药模块，包括储药单元及旋转开盖单元，所述储药单元具有多个周向设置的储药区，所述旋转开盖单元设置于所述储药单元的出药口，并通过旋转同时打开或关闭每个所述储药单元的储药区；

控药模块，包括顺次设置的过渡仓、第一隔板及第二隔板，所述第一隔板及第二隔板上均设置有一开口，所述第一隔板及所述第二隔板通过旋转以将两个所述开口重合或错开；

分拣模块，包括沿竖直方向顺次设置的分拣仓、推板、推杆及若干软导管，所述分拣仓上设置有出药口，所述推板及所述推杆均设置于所述分拣仓内，所述推板用于将所述分拣仓中的药品推到一设定区域内，所述推杆用于将所述设定区域内的药品从所述出药口推出，若干所述软导管能够移动以使相应的软导管对准所述出药口，以接收对应的药品；

若干出药模块，包括偏心凸轮结构及阀杆，所述阀杆与对应的软导管连接，所述偏心凸轮结构驱动所述阀杆移动以开启或封闭所述软导管；

所述控制模块用于控制所述旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动。

可选的，还包括：

抽屉，设置于所述软导管下方并用于接收药品。

可选的，所述旋转开盖单元包括支架及

可选的，所述过渡仓具有若干过渡区，所述过渡区及所述储药区一一对应，所述过渡区与对应的所述储药区的在水平面上的尺寸及在竖直方向上的位置均相同。

可选的，所述第一隔板及所述第二隔板上的开口与所述过渡区在水平面上的尺寸相同。

可选的，所述推板在水平面上沿横向移动，以将所述分拣仓中的药品推到所述设定区域内；所述推杆在水平面上沿竖向移动，以将所述分拣仓中的药品推到所述出药口。

可选的，还包括：

第一检测器，设置于每个所述储药区，用于检测所述储药区的药品量是否低于阈值；

第二检测器，设置于每个所述软导管，用于检测药品是否堵塞所述软导管。

可选的，所述控制模块还包括：

语音单元，用于在设定时间发出语音以提醒服药；

无线通信单元，用于向外部接收器发送信息。

在本发明提供的智能药盒具有如下有益效果：

通过控制模块控制旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动，使得储药单元中存储的药品可根据需要顺次经过过渡仓、分拣仓及出药口落到对应的软导管内，再通过偏心凸轮结构与阀杆的配合取药，具有结构简单、智能化程度高及使用寿命长的优点，并且在出药模块的控制下定时定量取药品，解决了不及时吃药、吃错药、多吃或少吃药的问题，提高了安全性。

附图说明

图1～图2为本发明实施例提供的智能药盒的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的储药模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的控药模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分拣模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的出药模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的抽屉的结构示意图；

其中，附图标记为：

100-储药模块；101-储药单元；102-第一齿轮；103-第一电机；104-旋转开盖单元；

200-控药模块；201-过渡仓；202-第一隔板；203-第二齿轮；204-第二电机；205-第三电机；206-第三齿轮；207-第二隔板；

300-分拣模块；301-分拣仓；302-第五齿轮；303-推杆；304-第四电机；305-第二齿条；306-软导管；307-第六齿轮；308-第六电机；309-第五电机；310-第四齿轮；311-推板；312-第一齿条；

400-出药模块；401-第七电机；402-偏心凸轮结构；403-阀杆；

502-外壳；501-抽屉。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1及图2所示，本实施例提供了一种智能药盒，所述智能药盒包括控制模块及沿竖直方向从上至下顺次设置的储药模块100、控药模块200、分拣模块300及出药模块400。

具体而言，如图3所所示，所述储药模块100包括储药单元101及旋转开盖单元104，所述储药单元101具有多个周向设置的储药区，所述旋转开盖单元104设置于所述储药单元101的底部，并通过旋转同时打开或关闭每个所述储药单元101的储药区。具体而言，所述储药单元101是一两端开口的储药仓且整体呈上大下小的圆台形，所述储药单元101中设置有正交的两个隔板，以将所述储药单元101分隔为4个圆心角为90°的扇形的储药区，其中3个所述储药区用于放置不同的药品，剩余的一个所述储药区空置。所述旋转开盖单元104包括驱动部分、外齿阔架、内架、4个弧形连杆和4片旋转盖，所述内架以正交的形式设置于所述外齿阔架内，以将所述外齿阔架分割与4个所述储药区一一对应的4个部分，4片旋转盖分别设置于与4个弧形连杆一一对应连接，4个弧形连杆设置于所述外齿阔架上。所述旋转开盖单元104的驱动部分包括第一齿轮102及第一电机103，所述第一电机103可通过所述第一齿轮102驱动4个弧形连杆旋转，从而使得4片旋转盖同步旋转，从而同时遮盖或打开4个所述储药区，从而控制药品的掉落与否。

每个存储有药品的所述储药区的设定高度处设置有第一传感器，当所述储药区的药量少于一定的程度时，原本埋在药品堆里的所述第一传感器就会暴露出来，用于检测所述储药区的药品量是否低于阈值(通过检测药品堆的高度)，对应的所述储药区的药品是否用完，本实施例中，所述第一传感器可以是光电传感器。

如图4所示，所述控药模块200包括顺次设置的过渡仓201、第一隔板202及第二隔板207，所述第一隔板202及第二隔板207上均设置有一开口，所述第一隔板202及所述第二隔板207通过旋转以将两个所述开口重合或错开。具体的，所述过渡仓201、第一隔板202及第二隔板207均为圆形。所述过渡仓201中设置有正交的两个隔板，以将所述过渡仓201分隔为4个圆心角为90°的扇形的过渡区，所述过渡区及所述储药区是一一对应的，所述过渡区与对应的所述储药区的在水平面上的尺寸及在竖直方向上的位置均相同。所述第一隔板202及第二隔板207为四分之一镂空隔板，也就是说，所述第一隔板202及第二隔板207上的开口均为圆心角为90°的扇形孔，所述第一隔板202及所述第二隔板207上的开口与所述过渡区在水平面上的尺寸相同。所述控药模块200的驱动机构包括第二电机204、第二齿轮203、第三电机205及第三齿轮206，所述第一隔板202及第二隔板207的外缘也为齿轮状，所述第二齿轮203与所述第一隔板202啮合，所述第三齿轮206与所述第二隔板207啮合，所述第二电机204可通过所述第二齿轮203驱动所述第一隔板202转动，所述第三电机205可通过所述第三齿轮206驱动所述第二隔板207转动。所述第一隔板202及第二隔板207的开口在初始状态时可都在空置的储药区的正下方，当所述第一隔板202及第二隔板207均旋转至同一储药区的正下方时，储药区中的药品通过所述过渡仓201以及所述第一隔板202及第二隔板207的开口往下落。过渡仓201本身大小、高度及体积都固定，控制所述第一隔板202及第二隔板207的旋转即可控制药品下落的数量及药品种类。

如图5所示，所述分拣模块300包括沿竖直方向顺次设置的分拣仓301、推板311、推杆303及若干软导管306，所述分拣仓301上设置有出药口，所述推板311及所述推杆303均设置于所述分拣仓301内，所述推板311用于将所述分拣仓301中的药品推到一设定区域内，所述推杆303用于将所述设定区域内的药品从所述出药口推出，若干所述软导管306能够移动以使相应的软导管306对准所述出药口，以接收对应的药品。具体而言，当某种药品落到分拣仓301之后，所述推板311在水平面上沿横向移动，以将所述分拣仓301中的药品推到所述设定区域内(呈一列对准所述出药口)，所述推杆303在水平面上沿竖向移动(沿列方向移动)，以将所述分拣仓301中的药品推到所述出药口。所述分拣模块300的驱动机构包括第四电机304、第四齿轮310及第一齿条312，第四电机304连接所述第四齿轮310，所述第四齿轮310与所述第一齿条312啮合，所述第四电机304通过所述第一齿条312驱动所述推板311运动。所述分拣模块300的驱动机构还包括第五电机309及第五齿轮302，所述第五电机309与所述第五齿轮302连接，以用于驱动所述推杆303运动。所述分拣模块300的驱动机构还包括第六电机308、第六齿轮307及第二齿条305，所述第六电机308与所述第六齿轮307连接，所述第六齿轮307与所述第二齿条305啮合，所述第六电机308通过所述第二齿条305驱动所述软导管306运动。

进一步，每个所述软导管306上设置有第二传感器，用于检测药品是否堵塞所述软导管306，本实施例中，所述第二传感器可以是光电传感器。

如图6所示，所述出药模块400包括偏心凸轮结构402及阀杆403，所述阀杆403与对应的软导管306连接，所述偏心凸轮结构402驱动所述阀杆403移动以开启或封闭所述软导管306。第七电机401连接在所述偏心凸轮机构的凸轮正上方，所述偏心凸轮机构在所述第七电机401的带动下发生前后移动，每移动一圈将放过一个药品。

如图7所示，所述软导管306下方设置有抽屉501，在所述阀杆403开启时接收药品。所述抽屉501需要在所述软导管306的运动范围内，以保证能接受到所有下落的药品。整个所述智能药盒被外壳502包裹在内，所述抽屉501设置于所述外壳502内，且能够相对所述外壳502抽出。

本实施例中，所述控制模块用于控制所述旋转开盖单元104、第一隔板202、第二隔板207、推板311、推杆303、软导管306及偏心凸轮结构402的运动，也就是说，所述控制模块需要控制所述智能药盒中每个电机的协调运作。所述控制模块例如是单片机，可以在设定时间控制所述智能药盒中每个电机以一定的时序运动，以使规定种类、规定数量的药品落到中抽屉501中。

进一步，所述控制模块还包括语音单元及无线通信单元，所述语音单元用于在设定时间发出语音以提醒服药，所述无线通信单元用于向外部接收器(例如是手机APP)发送信息。

可选的，所述控制模块是用STM32F103ZET6作为主控芯片，在该芯片的主导作用下外接7个步进电机、搭载一块2.8寸TFT-LCD电阻屏和一个ISD1820录音系统(配喇叭)、板载一块ESP8266芯片等元件组成。整个操作系统可以实现定时播报、到点出药、控制药量等功能。触摸屏部分，使用EMWIN和UCOS-III进行简单的编写程序和移植完成操作系统的开发。利用EMWIN配套工具GUIBuilder实现组态、拖放式人机用户界面设计。在Microsoft VisualStudio 2010的环境下进行操作系统的开发，然后移植到MDK5工程文件下。步进电机部分使用了L298N电机驱动系统，在MDK5中编写好相应的程序参数即可控制电机工作。语音单元由ISD1820录音系统控制，设置好提醒的语音文件并烧录进芯片，编写好相应程序，即可达到循环播放语音提醒服药的作用。当储药区的药量少于一定的程度或出药时间药品堵塞住软导管，第一传感器或第二传感器将会检测到，语音单元将会发出提示音提醒。第一传感器及第二传感器由光敏电阻传感器组成，当储药区的药量少于一定的程度，把原本埋在药堆里的第一传感器暴露出来后，便会通过喇叭发出提示音，进行药物补充，或出药时间药物堵塞住软导管，药品遮挡住软导管外的传感器，同样喇叭也会发出提示音。

手机APP反馈系统使用ESP8266网络芯片，在主控芯片中编写好代码后，外接上ESP8266并调节到STA模式，在手机下载好对应的软件(与ESP8266配套的软件)后就可以连接本产品，实现远程操作，该项技术还有待发展。

本发明可以定时定量为老人出药并且安装有提醒老人吃药的喇叭和反馈情况给子女的检测手机APP，这样会更加保险，避免老人不按时吃药，吃错药，忘记吃药的情况，子女更加放心，老人更健康。

综上，在本发明提供的智能药盒中，通过控制模块控制旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动，使得储药单元中存储的药品可根据需要顺次经过过渡仓、分拣仓及出药口落到对应的软导管内，再通过偏心凸轮结构与阀杆的配合取药，具有结构简单、智能化程度高及使用寿命长的优点，并且在出药模块的控制下定时定量取药品，解决了不及时吃药、吃错药、多吃或少吃药的问题，提高了安全性。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能药盒，其特征在于，包括控制模块及沿竖直方向顺次设置的：

储药模块，包括储药单元及旋转开盖单元，所述储药单元具有多个周向设置的储药区，所述旋转开盖单元设置于所述储药单元的出药口，并通过旋转同时打开或关闭每个所述储药单元的储药区；

控药模块，包括顺次设置的过渡仓、第一隔板及第二隔板，所述第一隔板及第二隔板上均设置有一开口，所述第一隔板及所述第二隔板通过旋转以将两个所述开口重合或错开；

分拣模块，包括沿竖直方向顺次设置的分拣仓、推板、推杆及若干软导管，所述分拣仓上设置有出药口，所述推板及所述推杆均设置于所述分拣仓内，所述推板用于将所述分拣仓中的药品推到一设定区域内，所述推杆用于将所述设定区域内的药品从所述出药口推出，若干所述软导管能够移动以使相应的软导管对准所述出药口，以接收对应的药品；

若干出药模块，包括偏心凸轮结构及阀杆，所述阀杆与对应的软导管连接，所述偏心凸轮结构驱动所述阀杆移动以开启或封闭所述软导管；

所述控制模块用于控制所述旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动。

2.如权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，还包括：

抽屉，设置于所述软导管下方并用于接收药品。

3.如权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述过渡仓具有若干过渡区，所述过渡区及所述储药区一一对应，所述过渡区与对应的所述储药区的在水平面上的尺寸及在竖直方向上的位置均相同。

4.如权利要求3所述的智能药盒，其特征在于，所述第一隔板及所述第二隔板上的开口与所述过渡区在水平面上的尺寸相同。

5.如权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述推板在水平面上沿横向移动，以将所述分拣仓中的药品推到所述设定区域内；所述推杆在水平面上沿竖向移动，以将所述分拣仓中的药品推到所述出药口。

6.如权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，还包括：

第一检测器，设置于每个所述储药区，用于检测所述储药区的药品量是否低于阈值；

第二检测器，设置于每个所述软导管，用于检测药品是否堵塞所述软导管。

7.如权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述控制模块还包括：

语音单元，用于在设定时间发出语音以提醒服药；

无线通信单元，用于向外部接收器发送信息。

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