CN112026916A - 一种转向机构的超稳定控制技术 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向机构的超稳定控制技术；包括控制系统，所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述控制系统与所述检测系统电性连接；本发明控制技术精度更高，对操作人员的经验依赖性降低，智能化程度高，通过冗余算法实现超稳定控制技术，系统采用多系统耦合关系算法实时调整转向状态，冗余算法实现运行时故障检测。

Description

一种转向机构的超稳定控制技术
技术领域
本发明属于转向机构技术领域，具体涉及一种转向机构的超稳定控制技术。
背景技术
随着现在的科技自动化的发展，对控制技术的准确度、可靠性要求不断提高，控制系统的稳定性突显的至关重要。目前国内的机电液一体化控制系统还停留在传统的面向零部件，单一学科的局部控制体系，往往是各个子系统顺序工作，忽略了各子系统之间的耦合关系，从而造成工作效能低下，精度堪忧，严重依赖于操作人员的经验。国外的机电液一体化控制系统已经运用复杂耦合系统的全局敏感控制技术，各个子系统实现自身运作的情况下，同时检测运作质量，并进行预修正。高度智能化，功能性强，精度远远高于国内。因此，有必要进行新的设计发明来解决上述问题，然而市面上各种的转向机构技术仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN103052824A所公开的盘式制动器的双向制动方法及其制动机构与应用，其虽然实现了盘式制动器的双向制动方法及其制动机构，基于车轮轮胎与路面之间的摩擦作用，同比汽车现有反向制动方法的反向制动器，制动功效可提高二倍、制动减速度可提高二倍、制动距离和时间可缩短三分之二，但车轮轮胎与路面之间的制动摩擦负荷不变。本发明所述的汽车双向制动系统，可实现双向制动机构开始工作时和工作结束时固有的平动旋转摩擦瞬态冲激过程、DABS双向制动防车轮抱死系统、DEBD双向电子制动力分配、DESP双向制动电子稳定程序等电子安全控制功能，可大幅提高汽车交通的主动安全性、降低汽车交通事故发生率。本发明双向制动机构及汽车双向制动系统，亦可用于解决列车、飞机起降等各种机动轮式交通运输工具制动控制应用中的安全隐患，但是并未解决现有转向机构的控制调节不够精确，无法实现检测控制的问题，为此我们提出一种转向机构的超稳定控制技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转向机构的超稳定控制技术，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转向机构的超稳定控制技术，包括控制系统，所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有蓄电池组，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀电性连接在所述油缸系统上，所述油缸系统与所述控制系统电性连接，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述油压阀与所述机械系统固定连接，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述溢流阀动作、所述转向阀动作、所述差速器、所述转向节、所述转向球头销和所述轮毂轴承上电性连接有检测系统，所述检测系统与所述控制系统电性连接。
优选的，所述控制系统上电性连接有通讯模块，所述通讯模块包括有无线通讯和数据通讯。
优选的，所述无线通讯通讯连接有显示屏，所述显示屏上设有控制按键和警报装置。
优选的，所述警报装置包括声音警报和闪光灯警报，所述声音警报采用的是蜂鸣器，所述闪光灯警报采用的是三色RGB二极管，所述蜂鸣器和三色RGB二极管固定安装在所述显示屏上部。
优选的，所述调压模块为降压模块，所述调压模块内包括有稳压模块和滤波模块，所述稳压模块采用的是LM2596稳压芯片。
优选的，所述检测模块内包括有偏转角度检测、偏转减震检测、偏转阻力检测、转向器检测、转向油泵检测和转向行程检测。
一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：还包括有以下运行方法：
S1：转向机构实现转向调节；转向机构在进行转向的时候，将信号传输给控制系统，控制系统对液压系统发送操控信息；
S2：液压系统控制油缸输油量和油压阀的开启；此时液压系统实现对油缸系统进行输油量的调节，并且控制调节油压阀的开合，以及在油压阀上的溢流阀动作和换向阀动作实现检测和控制；
S3：液压油通过油压阀实现对机械系统进行动力提供；在液压油通过油压阀实现传输之后，机械系统上的转向节、转向球头销和轮毂轴承可以实现协同转向调节，并且差速器实现对车辆两侧的速度比进行配置，实现转向；
S4：检测系统实现对转向进行检测；在检测系统实现对车辆的转向过程进行检测，并且时刻将偏转情况传输给控制系统，控制系统通过冗余算法进行计算，然后在通过液压系统和机械系统进行精准的控制调节。
优选的，所述S4中的检测系统内部的偏转角度检测可以检测到车辆转向的角度，且偏转减震检测和偏转阻力检测可以检测车辆转向时候的减震受力情况和车胎受到的阻力情况，转向器检测可以检测转向的稳定，以及转向油泵可以检测液压系统的安全性，转向行程检测可以检测车辆在转向时的移动大小。
优选的，所述S2中溢流阀动作可以检测到油压阀和油缸系统的压力不够造成液压油的反向溢流，所述换向阀动作可以检测到液压油的换向流动，便于调节阀门的控制调节。
优选的，所述S4中冗余算法可做到诊断故障类型，并且在某一个或者某一部分子系统出现故障的情况下，依据相邻子系统的函数信号判断故障子系统的实时状态，以及在不停止工作的情况下，能够满足运作的基本需求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明控制技术工作效率加快，精度更高，对操作人员的经验依赖性降低，智能化程度高，功能性强。通过冗余算法来实现超稳定控制技术。利用液压传动系统，将动力传递给机械系统，实现了机电液一体化。
（2）本发明控制效果更稳定，系统采用多系统耦合关系算法实时调整转向状态。利用冗余复杂算法的超稳定控制技术，与以往冗余系统单纯增加硬件不同，其主要是在数据处理系统完好情况下，实现了机电液一体化的多系统耦合关系在某一个或者某一部分子系统出现故障的情况下，依据相邻子系统的函数信号判断故障子系统的实时状态，在不停止工作的情况下，能够满足运作的基本需求，实现控制技术的超稳定运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种转向机构的超稳定控制技术，包括控制系统，所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有蓄电池组，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀电性连接在所述油缸系统上，所述油缸系统与所述控制系统电性连接，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述油压阀与所述机械系统固定连接，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述溢流阀动作、所述转向阀动作、所述差速器、所述转向节、所述转向球头销和所述轮毂轴承上电性连接有检测系统，所述检测系统与所述控制系统电性连接。
为了实现对控制系统的信息进行传输，并且使得传输信息的种类多样，本实施例中，优选的，所述控制系统上电性连接有通讯模块，所述通讯模块包括有无线通讯和数据通讯。
为了实现对控制系统的参数进行显示，并且实现对系统进行警报，本实施例中，优选的，所述无线通讯通讯连接有显示屏，所述显示屏上设有控制按键和警报装置。
为了提高警报一定能够被操作人员注意到，设有声光警报，本实施例中，优选的，所述警报装置包括声音警报和闪光灯警报，所述声音警报采用的是蜂鸣器，所述闪光灯警报采用的是三色RGB二极管，所述蜂鸣器和三色RGB二极管固定安装在所述显示屏上部。
为了实现对控制系统进行稳定的输送电压，本实施例中，优选的，所述调压模块为降压模块，所述调压模块内包括有稳压模块和滤波模块，所述稳压模块采用的是LM2596稳压芯片。
为了实现对车辆的转向进行全面的检测，本实施例中，优选的，所述检测模块内包括有偏转角度检测、偏转减震检测、偏转阻力检测、转向器检测、转向油泵检测和转向行程检测。
一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：还包括有以下运行方法：
S1：转向机构实现转向调节；转向机构在进行转向的时候，将信号传输给控制系统，控制系统对液压系统发送操控信息；
S2：液压系统控制油缸输油量和油压阀的开启；此时液压系统实现对油缸系统进行输油量的调节，并且控制调节油压阀的开合，以及在油压阀上的溢流阀动作和换向阀动作实现检测和控制；
S3：液压油通过油压阀实现对机械系统进行动力提供；在液压油通过油压阀实现传输之后，机械系统上的转向节、转向球头销和轮毂轴承可以实现协同转向调节，并且差速器实现对车辆两侧的速度比进行配置，实现转向；
S4：检测系统实现对转向进行检测；在检测系统实现对车辆的转向过程进行检测，并且时刻将偏转情况传输给控制系统，控制系统通过冗余算法进行计算，然后在通过液压系统和机械系统进行精准的控制调节。
为了实现对车辆转向进行的各种参数进行检测，使得车辆的转向能够稳定精准，本实施例中，优选的，所述S4中的检测系统内部的偏转角度检测可以检测到车辆转向的角度，且偏转减震检测和偏转阻力检测可以检测车辆转向时候的减震受力情况和车胎受到的阻力情况，转向器检测可以检测转向的稳定，以及转向油泵可以检测液压系统的安全性，转向行程检测可以检测车辆在转向时的移动大小。
为了实现对液压油的输送进行稳定的控制检测，本实施例中，优选的，所述S2中溢流阀动作可以检测到油压阀和油缸系统的压力不够造成液压油的反向溢流，所述换向阀动作可以检测到液压油的换向流动，便于调节阀门的控制调节。
为了实现对系统进行控制调节，实现对故障检测，并且实现运行时进行检测，本实施例中，优选的，所述S4中冗余算法可做到诊断故障类型，并且在某一个或者某一部分子系统出现故障的情况下，依据相邻子系统的函数信号判断故障子系统的实时状态，以及在不停止工作的情况下，能够满足运作的基本需求。
本发明的工作原理及使用流程：
第一步：转向机构实现转向调节；转向机构在进行转向的时候，将信号传输给控制系统，控制系统对液压系统发送操控信息；
第二步：液压系统控制油缸输油量和油压阀的开启；此时液压系统实现对油缸系统进行输油量的调节，并且控制调节油压阀的开合，以及在油压阀上的溢流阀动作和换向阀动作实现检测和控制；
第三步：液压油通过油压阀实现对机械系统进行动力提供；在液压油通过油压阀实现传输之后，机械系统上的转向节、转向球头销和轮毂轴承可以实现协同转向调节，并且差速器实现对车辆两侧的速度比进行配置，实现转向；
第四步：检测系统实现对转向进行检测；在检测系统实现对车辆的转向过程进行检测，并且时刻将偏转情况传输给控制系统，控制系统通过冗余算法进行计算，然后在通过液压系统和机械系统进行精准的控制调节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转向机构的超稳定控制技术，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有蓄电池组，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀电性连接在所述油缸系统上，所述油缸系统与所述控制系统电性连接，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述油压阀与所述机械系统固定连接，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述溢流阀动作、所述转向阀动作、所述差速器、所述转向节、所述转向球头销和所述轮毂轴承上电性连接有检测系统，所述检测系统与所述控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述控制系统上电性连接有通讯模块，所述通讯模块包括有无线通讯和数据通讯。
3.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述无线通讯通讯连接有显示屏，所述显示屏上设有控制按键和警报装置。
4.根据权利要求3所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述警报装置包括声音警报和闪光灯警报，所述声音警报采用的是蜂鸣器，所述闪光灯警报采用的是三色RGB二极管，所述蜂鸣器和三色RGB二极管固定安装在所述显示屏上部。
5.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述调压模块为降压模块，所述调压模块内包括有稳压模块和滤波模块，所述稳压模块采用的是LM2596稳压芯片。
6.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述检测模块内包括有偏转角度检测、偏转减震检测、偏转阻力检测、转向器检测、转向油泵检测和转向行程检测。
7.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：还包括有以下运行方法：
S1：转向机构实现转向调节；转向机构在进行转向的时候，将信号传输给控制系统，控制系统对液压系统发送操控信息；
S2：液压系统控制油缸输油量和油压阀的开启；此时液压系统实现对油缸系统进行输油量的调节，并且控制调节油压阀的开合，以及在油压阀上的溢流阀动作和换向阀动作实现检测和控制；
S3：液压油通过油压阀实现对机械系统进行动力提供；在液压油通过油压阀实现传输之后，机械系统上的转向节、转向球头销和轮毂轴承可以实现协同转向调节，并且差速器实现对车辆两侧的速度比进行配置，实现转向；
S4：检测系统实现对转向进行检测；在检测系统实现对车辆的转向过程进行检测，并且时刻将偏转情况传输给控制系统，控制系统通过冗余算法进行计算，然后在通过液压系统和机械系统进行精准的控制调节。
8.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S4中的检测系统内部的偏转角度检测可以检测到车辆转向的角度，且偏转减震检测和偏转阻力检测可以检测车辆转向时候的减震受力情况和车胎受到的阻力情况，转向器检测可以检测转向的稳定，以及转向油泵可以检测液压系统的安全性，转向行程检测可以检测车辆在转向时的移动大小。
9.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S2中溢流阀动作可以检测到油压阀和油缸系统的压力不够造成液压油的反向溢流，所述换向阀动作可以检测到液压油的换向流动，便于调节阀门的控制调节。
10.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S4中冗余算法可做到诊断故障类型，并且在某一个或者某一部分子系统出现故障的情况下，依据相邻子系统的函数信号判断故障子系统的实时状态，以及在不停止工作的情况下，能够满足运作的基本需求。
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