CN112026724A - 可联合控制的装载机制动系统 - Google Patents

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张永胜
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Abstract

本发明公布一种可联合控制的装载机制动系统。储气罐出气口连接有制动总阀、二位三通电磁阀Ⅰ和手控制动阀；二位三通电磁阀Ⅰ、制动总阀的出气口分别对应连接至梭阀的两个进气口；梭阀的出气口连接有加力泵组，加力泵组控制连接制动钳；在手控制动阀至手制动气缸的管路中安装有二位三通电磁阀Ⅱ。本发明通过设置二位三通电磁阀Ⅰ和梭阀，完成联合控制的制动系统，使装载机既可以实现脚制动，又可以通过二位三通电磁阀Ⅰ实现遥控制动；使装载机具备了外部操控性，该结构简单可靠，易于实现，搭配其他系统可打造遥控装载机，降低驾驶员的劳动强度。同时通过设置二位三通电磁阀Ⅱ实现遥控紧急制动，保证了整机的安全性。

Description

可联合控制的装载机制动系统
技术领域
本发明涉及工程机械制动技术领域，具体涉及一种可联合控制的装载机制动系统。
背景技术
制动系统是工程机械至关重要的组成部分，随着控制技术的发展，人们对于自动控制和简易控制的研究日益深入，而现有大多装载机的制动仍需驾驶员脚踩制动总阀来完成。实现遥控对装载机的制动控制甚至对装载机整机的控制已成为行业的一个研究方向。
中国专利公开了一种电控装载机（CN109591884A），包括行走底盘，设于行走底盘上的座舱，设有行走底盘前的铲斗，所述座舱中设有电控转向机构、电控油门机构、电控刹车机构、电控换挡机构、电控铲斗机构以及电控手刹机构，所述电控转向机构包括转向装置，通过遥控器集中控制以上的操作机构，即可达到控制装载机的行进以及铲斗操作达到了在远处遥控装载机的效果。其中，该电控刹车机构在处于手动操作模式时，用脚踩下刹车踏板，该刹车轴顺着刹车踏板的旋转方向旋转，由于第一连通筒的存在，轴套上的凸起筋可以在扇形槽内自从的运动而不会因而加装了电控模组而受到阻碍，当处于电控模式时，通过输出轴旋转连接筒，连接筒直接带动处于扇形槽内行程起点位置处的刹车轴旋转，带动刹车踏板压下，当需要解除刹车制动时，刹车活动柱推动刹车踏板回弹，驱动刹车柱朝反方向旋转使刹车轴上的凸起筋再次归位于扇形槽内的行程起点位置，从而实现了刹车的电动控制。
上述这种电控技术存在的不足是：电控刹车机构复杂，需要额外的动力输入；其手动操作模式与电控模式存在干涉，同时启动时，不能保证使用的安全性。
发明内容
未解决上述技术问题，本发明提供一种可联合控制的装载机制动系统。通过采用脚制动和遥控制动的联合控制，避免了干涉问题，既可以减轻驾驶员负担，又可以使装载机在恶劣的工作环境中实现外部操控，提高安全性。
本发明通过以下技术方案实现：一种可联合控制的装载机制动系统，包括储气罐，储气罐出气口连接有制动总阀和手控制动阀；所述制动总阀控制连接制动钳，手控制动阀控制连接手制动气缸；所述储气罐出气口还连接有二位三通电磁阀Ⅰ；所述二位三通电磁阀Ⅰ、制动总阀的出气口分别对应连接至梭阀的两个进气口；所述梭阀的出气口连接有加力泵组，加力泵组控制连接所述制动钳；在所述手控制动阀至手制动气缸的管路中安装有二位三通电磁阀Ⅱ。
其进一步是：还包括空气压缩机，所述空气压缩机出气口连接有多功能卸荷阀，多功能卸荷阀出气口连接至储气罐进气口。
所述多功能卸荷阀包括油水分离器和气压调节器；所述空气压缩机出气口连接至油水分离器，油水分离后的气体经气压调节器后进入储气罐。
所述制动总阀为脚制动阀；脚制动阀具有进气口、出气口和排气口，脚制动阀进气口端连接储气罐，脚制动阀出气口端连接至梭阀10一侧进气口，脚制动阀排气口连通大气。
所述加力泵组上安装有油杯组，油杯组内储存有液压油；加力泵组伸出时，该液压油通过制动管路传递至制动钳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置二位三通电磁阀Ⅰ和梭阀，完成联合控制的制动系统，使装载机既可以实现脚制动，又可以通过二位三通电磁阀Ⅰ实现遥控制动；同时通过设置二位三通电磁阀Ⅱ实现遥控紧急制动，保证了整机的安全性；
针对遥控制动，本发明不需要额外的动力输入，实现手动和遥控的联合控制，使装载机具备了外部操控性，该结构简单可靠，易于实现，搭配其他系统可打造遥控装载机，降低驾驶员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的原理示意图；
图中：1、空气压缩机；2、多功能卸荷阀；3、储气罐；4、制动总阀；5、二位三通电磁阀Ⅰ；6、加力泵组；7、油杯组；8、制动钳；9、手控制动阀；10、梭阀；11、二位三通电磁阀Ⅱ；12、手制动气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种可联合控制的装载机制动系统，空气压缩机1出气口连接有多功能卸荷阀2，多功能卸荷阀2出气口连接至储气罐3进气口。多功能卸荷阀2包括油水分离器和气压调节器，空气压缩机1出气口连接至油水分离器，油水分离后的气体经气压调节器后进入储气罐3。空气压缩机1将空气压缩后，经多功能卸荷阀2对压缩空气进行油水分离和气压调节，使制动系统气压处于额定范围内，保证制动系统的安全，最后传输至储气罐3中存储。
行车制动：
制动总阀4为脚制动阀，其上设有进气口R4、出气口A4和排气口P4；储气罐3出气口连接了制动总阀4的进气口R4、二位三通电磁阀5的阀口P5以及手控制动阀9的进气口A9，制动总阀出气口A4与梭阀10的进气口B10连接，排气口P4与外界相通，可将制动管路中压缩气体排向大气。二位三通电磁阀5的阀口A5与梭阀10的进气口A10连通，梭阀的出气口P10连接至加力泵组6。加力泵组6控制连接制动钳8。加力泵组6上安装有油杯组7，油杯组7内储存有液压油；加力泵组6伸出时，该液压油通过制动管路传递至制动钳
紧急制动：
手控制动阀9和二位三通电磁阀Ⅱ11串联；二位三通电磁阀11的阀口A11连接手控制动阀的阀口P9，阀口P11连接手制动气缸12。
工作原理：
初始状态下，阀口A4与P4、B10相通，A5与R5、A10相通；梭阀10阀口P10连接加力泵组6，加力泵组6上装有油杯组7，油杯7内贮存有制动液，且加力泵组6与制动钳8通过液压油管连通；
当踩下制动总阀4时；
制动阀口R4与A4连通，P4不通，储气罐3内的压缩空气经制动阀口R4和A4至梭阀10，推动梭阀阀芯左移，阀口B10与P10相通，气体进入加力泵组6推动活塞移动，从而使制动油液经液压管路进入制动钳8，实现制动；
当使用遥控控制二位三通电磁阀5动作时；
阀口P5与A5连通，R5不通，储气罐内压缩空气经阀口P5和A5至梭阀10，推动梭阀阀芯右移，阀口A10与P10相通，气体流通至加力泵组6，推动活塞移动，制动油液经液压管路进入制动钳8实现遥控制动。
当需要紧急制动时；
提起手控制动阀9，阀口P9与R9相通，制动器接合，手制动气缸12气源断开，可以对装载机实施制动；
亦可采用遥控控制二位三通电磁阀11动作，阀口P11和R11相通，制动器接合，手制动气缸12气源断开，对装载机实施制动。
综上所述，本实施例提供了一种可联合控制的装载机制动系统，采用制动总阀和二位三通电磁阀的并联与梭阀的连接、手控制动阀与二位三通电磁阀的连接，可实现装载机的脚制动或遥控制动，同时具有遥控紧急制动功能，使装载机能够通过遥控控制行车制动和紧急制动，降低了劳动强度，提升了系统的安全性。该系统作为遥控装载机的子系统，安装便捷，合理可靠。

Claims (5)

1.一种可联合控制的装载机制动系统，包括储气罐（3），储气罐（3）出气口连接有制动总阀（4）和手控制动阀（9）；所述制动总阀（4）控制连接制动钳（8），手控制动阀（9）控制连接手制动气缸（12）；
其特征在于：
所述储气罐（3）出气口还连接有二位三通电磁阀Ⅰ（5）；所述二位三通电磁阀Ⅰ（5）、制动总阀（4）的出气口分别对应连接至梭阀（10）的两个进气口；所述梭阀（10）的出气口连接有加力泵组（6），加力泵组（6）控制连接所述制动钳（8）；
在所述手控制动阀（9）至手制动气缸（12）的管路中安装有二位三通电磁阀Ⅱ（11）。
2.根据权利要求1所述的可联合控制的装载机制动系统，其特征在于：还包括空气压缩机（1），所述空气压缩机（1）出气口连接有多功能卸荷阀（2），多功能卸荷阀（2）出气口连接至储气罐（3）进气口。
3.根据权利要求2所述的可联合控制的装载机制动系统，其特征在于：所述多功能卸荷阀（2）包括油水分离器和气压调节器；所述空气压缩机（1）出气口连接至油水分离器，油水分离后的气体经气压调节器后进入储气罐（3）。
4.根据权利要求1所述的可联合控制的装载机制动系统，其特征在于：所述制动总阀（4）为脚制动阀；脚制动阀具有进气口、出气口和排气口，脚制动阀进气口端连接储气罐（3），脚制动阀出气口端连接至梭阀10一侧进气口，脚制动阀排气口连通大气。
5.根据权利要求1所述的可联合控制的装载机制动系统，其特征在于：所述加力泵组（6）上安装有油杯组（7），油杯组（7）内储存有液压油；加力泵组（6）伸出时，该液压油通过制动管路传递至制动钳。
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