CN112026675B - 一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统，将所述域控制器外壳通过所述支撑底座安装到所述活塞杆上，所述活塞杆的底部滑动抵接在所述缸盖底座和所述缸盖盖板之间，所述活塞杆在滑动过程中挤压所述缸盖底座和所述缸盖盖板之间的空气，进而对所述域控制器外壳的抖动进行减缓，汽车在加速和减速过程中对所述域控制器外壳造成反向支撑力，所述域控制器外壳的惯性驱动所述活塞杆前后移动，使得所述液压支撑杆对所述活塞杆在前后方向上进行支撑，从而使得所述域控制器外壳在车辆行驶过程中保持稳定，避免大幅度抖动损坏内部元件。

Description

一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶域控制系统领域，尤其涉及一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统。

背景技术

目前域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器，域控制器存储着目录数据并管理用户域的交互关系，其中包括用户登录过程、身份验证和目录搜索等。

无人驾驶汽车的域控制装置实际上为一台行车电脑，能够与外部设备终端进行数据传输，进而对刹车系统进行电子干预，以达到紧急制动的目的，但安装在车辆上的域控制装置的内部零件容易在车辆长期抖动过程中出现松动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统，旨在解决现有技术中的安装在车辆上的域控制装置的内部零件容易在车辆长期抖动过程中出现松动的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，包括安装基座、域控制器外壳和安装组件；所述域控制器外壳与所述安装基座转动连接，并位于所述安装基座的一侧；所述安装组件包括缸盖底座、缸盖盖板、活塞杆和连接构件，所述缸盖底座与所述安装基座固定连接，并位于所述缸盖底座靠近所述域控制器外壳的一侧，所述缸盖盖板与所述缸盖底座固定连接，并位于所述缸盖底座靠近所述域控制器外壳的一侧，所述活塞杆与所述缸盖盖板滑动连接，并与所述缸盖底座滑动连接，且与所述域控制器外壳转动连接，所述活塞杆位于所述域控制器外壳和所述缸盖底座之间；所述连接构件包括球形滚珠、支撑底座、前倾支撑座、液压支撑杆和支撑弹簧，所述球形滚珠与所述活塞杆固定连接，并与所述域控制器外壳转动连接，且位于所述活塞杆靠近所述域控制器外壳的一端，所述支撑底座与所述球形滚珠转动连接，并与所述域控制器外壳固定连接，且位于所述域控制器外壳靠近所述球形滚珠的一侧，所述前倾支撑座与所述缸盖盖板固定连接，并位于所述缸盖盖板靠近所述活塞杆的一侧，所述液压支撑杆的一端与所述前倾支撑座固定连接，并另一端与所述活塞杆滑动连接，且位于所述前倾支撑座和所述活塞杆之间，所述支撑弹簧的一端与所述前倾支撑座固定连接，并另一端与所述活塞杆抵接，且套设在所述液压支撑杆的外侧。

其中，所述支撑底座具有滚动凹槽，所述滚动凹槽位于所述支撑底座靠近所述球形滚珠的一侧，并与所述球形滚珠配合。

其中，所述缸盖盖板具有侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述缸盖盖板靠近所述活塞杆的一侧，并与所述活塞杆配合。

其中，所述连接构件还包括侧向支撑座和侧向滑块，所述侧向支撑座与所述安装基座固定连接，并位于所述安装基座靠近所述支撑底座的一侧；所述侧向滑块与所述支撑底座固定连接，并与所述侧向支撑座滑动连接，且位于所述支撑底座靠近所述侧向支撑座的一侧。

其中，所述连接构件还包括环座，所述环座与所述安装基座固定连接，并与所述侧向支撑座滑动连接，且位于所述安装基座靠近所述侧向支撑座的一侧。

其中，所述安装基座具有安装孔，所述安装孔位于所述安装基座靠近所述缸盖底座的一侧，并与所述缸盖底座配合。

本发明还提供了一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制系统，包括所述双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置和操作面板，所述操作面板与所述域控制器外壳固定连接，并位于所述域控制器外壳远离所述安装基座的一侧。

本发明的一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置及系统，通过将所述域控制器外壳通过所述支撑底座安装到所述活塞杆上，所述活塞杆的底部滑动抵接在所述缸盖底座和所述缸盖盖板之间，所述活塞杆在滑动过程中挤压所述缸盖底座和所述缸盖盖板之间的空气，进而对所述域控制器外壳的抖动进行减缓，汽车在加速和减速过程中对所述域控制器外壳造成反向支撑力，所述域控制器外壳的惯性驱动所述活塞杆前后移动，使得所述液压支撑杆对所述活塞杆在前后方向上进行支撑，从而使得所述域控制器外壳在车辆行驶过程中保持稳定，避免大幅度抖动损坏内部元件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的安装组件的结构示意图。

图2是本发明的连接构件的结构示意图。

图3是本发明的侧向支撑座和环座的连接结构示意图。

图4是本发明的安装孔和滚动凹槽的位置示意图。

图中：1-安装基座、2-域控制器外壳、3-安装组件、11-安装孔、31-缸盖底座、32-缸盖盖板、33-活塞杆、34-连接构件、100-双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置、200-操作面板、300-双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制系统、321-侧向滑槽、341-球形滚珠、342-支撑底座、343-前倾支撑座、344-液压支撑杆、345-支撑弹簧、346-侧向支撑座、347-侧向滑块、348-减振弹簧、349-环座、350-限位滑块、3421-滚动凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置100，包括安装基座1、域控制器外壳2和安装组件3；所述域控制器外壳2与所述安装基座1转动连接，并位于所述安装基座1的一侧；所述安装组件3包括缸盖底座31、缸盖盖板32、活塞杆33和连接构件34，所述缸盖底座31与所述安装基座1固定连接，并位于所述缸盖底座31靠近所述域控制器外壳2的一侧，所述缸盖盖板32与所述缸盖底座31固定连接，并位于所述缸盖底座31靠近所述域控制器外壳2的一侧，所述活塞杆33与所述缸盖盖板32滑动连接，并与所述缸盖底座31滑动连接，且与所述域控制器外壳2转动连接，所述活塞杆33位于所述域控制器外壳2和所述缸盖底座31之间；所述连接构件34包括球形滚珠341、支撑底座342、前倾支撑座343、液压支撑杆344和支撑弹簧345，所述球形滚珠341与所述活塞杆33固定连接，并与所述域控制器外壳2转动连接，且位于所述活塞杆33靠近所述域控制器外壳2的一端，所述支撑底座342与所述球形滚珠341转动连接，并与所述域控制器外壳2固定连接，且位于所述域控制器外壳2靠近所述球形滚珠341的一侧，所述前倾支撑座343与所述缸盖盖板32固定连接，并位于所述缸盖盖板32靠近所述活塞杆33的一侧，所述液压支撑杆344的一端与所述前倾支撑座343固定连接，并另一端与所述活塞杆33滑动连接，且位于所述前倾支撑座343和所述活塞杆33之间，所述支撑弹簧345的一端与所述前倾支撑座343固定连接，并另一端与所述活塞杆33抵接，且套设在所述液压支撑杆344的外侧。

在本实施方式中，所述安装基座1为矩形体，并螺纹安装到汽车的中空面板的安装位置，靠近驾驶位，便于驾驶员进行手动操作，所述缸盖底座31螺纹固定在所述安装基座1上，并顶部通过所述缸盖盖板32对所述缸盖底座31进行密封，使得所述缸盖盖板32和所述缸盖底座31之间密闭，将所述缸盖盖板32和所述缸盖底座31之间充入空气，并使得所述活塞杆33的塞头伸入所述缸盖盖板32和所述缸盖底座31之间进行滑动，使得所述活塞杆33在滑动过程中挤压空气，从而减缓所述活塞杆33的滑动速度，所述活塞杆33的自由端部螺纹固定有所述球形滚珠341，所述球形滚珠341的外形为圆球，并将安装有是域控制器外壳2的所述支撑底座342安装到所述球形滚珠341上，使得所述支撑底座342与所述球形滚珠341转动，进而可以调节所述域控制器外壳2与所述安装基座1之间的角度；所述液压支撑杆344的一端通过轴承套设在所述活塞杆33的外周，使得所述液压支撑杆344可在所述活塞杆33的中心轴线上滑动，所述液压支撑杆344的另一端通过所述前倾支撑座343与所述安装基座1连接，由于汽车的行驶方向朝向前方或后方，使得汽车在加速和减速过程中对所述域控制器外壳2造成反向支撑力，所述域控制器外壳2的惯性驱动所述活塞杆33前后移动，使得所述液压支撑杆344对所述活塞杆33在前后方向上进行支撑，所述支撑弹簧345套设在所述液压支撑杆344的外周，并端部对所述活塞杆33进行支撑，从而减缓所述活塞杆33的前后摆动，如此，将所述域控制器外壳2通过所述支撑底座342安装到所述活塞杆33上，所述活塞杆33的底部滑动抵接在所述缸盖底座31和所述缸盖盖板32之间，所述活塞杆33在滑动过程中挤压所述缸盖底座31和所述缸盖盖板32之间的空气，进而对所述域控制器外壳2的抖动进行减缓，汽车在加速和减速过程中对所述域控制器外壳2造成反向支撑力，所述域控制器外壳2的惯性驱动所述活塞杆33前后移动，使得所述液压支撑杆344对所述活塞杆33在前后方向上进行支撑，从而使得所述域控制器外壳2在车辆行驶过程中保持稳定，避免大幅度抖动损坏内部元件。

进一步地，请参阅图4，所述支撑底座342具有滚动凹槽3421，所述滚动凹槽3421位于所述支撑底座342靠近所述球形滚珠341的一侧，并与所述球形滚珠341配合。

在本实施方式中，所述滚动凹槽3421为圆形，并与所述球形滚珠341配合，从而使得所述支撑底座342对所述球形滚珠341进行包裹，并使所述支撑底座342以所述球形滚珠341的中心为轴心转动。

进一步地，请参阅图2，所述缸盖盖板32具有侧向滑槽321，所述侧向滑槽321位于所述缸盖盖板32靠近所述活塞杆33的一侧，并与所述活塞杆33配合。

在本实施方式中，所述缸盖盖板32的顶部具有所述侧向滑槽321，所述侧向滑槽321为矩形槽，并长方向朝向汽车的前进和后退方向，所述活塞杆33的杆柄部位位于所述侧向滑槽321内，所述前倾支撑座343和所述液压支撑杆344也位于靠近所述侧向滑槽321的位置，从而使得所述活塞杆33的侧向被限位，只能沿所述侧向滑槽321的长方向滑动。

进一步地，请参阅图1和图3，所述连接构件34还包括侧向支撑座346和侧向滑块347，所述侧向支撑座346与所述安装基座1固定连接，并位于所述安装基座1靠近所述支撑底座342的一侧；所述侧向滑块347与所述支撑底座342固定连接，并与所述侧向支撑座346滑动连接，且位于所述支撑底座342靠近所述侧向支撑座346的一侧。

进一步地，请参阅图1和图3，所述连接构件34还包括环座349，所述环座349与所述安装基座1固定连接，并与所述侧向支撑座346滑动连接，且位于所述安装基座1靠近所述侧向支撑座346的一侧。

在本实施方式中，所述侧向支撑座346滑动安装在所述环座349上，所述环座349为圆形轨道，所述侧向支撑座346的底部伸入所述环座349，并在所述环座349上环形滑动，所述侧向滑块347的顶部螺纹固定在所述支撑底座342的底部，通过所述侧向滑块347与所述侧向支撑座346的滑动，对所述支撑底座342的前后摆动进行支撑，避免所述域控制器外壳2在汽车急刹和启动过程中与所述安装基座1发生碰撞。

进一步地，请参阅图3，所述连接构件34还包括减振弹簧348，所述减振弹簧348的一端与所述侧向支撑座346固定连接，并另一端与所述侧向滑块347固定连接，且位于所述侧向支撑座346和所述侧向滑块347之间。

在本实施方式中，所述减振弹簧348抵接在所述侧向滑块347和所述侧向支撑座346之间，对所述侧向滑块347进行支撑，使得所述侧向滑块347与所述侧向支撑座346之间的滑动速度得到减缓，从而使得所述支撑底座342的摆动幅度更小。

进一步地，请参阅图3，所述连接构件34还包括限位滑块350，所述限位滑块350与所述侧向支撑座346固定连接，并与所述环座349滑动连接，且位于所述侧向支撑座346靠近所述环座349的一侧。

在本实施方式中，所述限位滑块350一体固定在所述侧向支撑座346的侧面，并与所述环座349的轨道滑动连接，从而使得所述限位滑块350对所述侧向支撑座346的滑动进行限位，使得所述限位支撑座的滑动更稳定。

进一步地，请参阅图4，所述安装基座1具有安装孔11，所述安装孔11位于所述安装基座1靠近所述缸盖底座31的一侧，并与所述缸盖底座31配合。

在本实施方式中，所述安装孔11位于所述安装基座1的中心，并将所述缸盖底座31安装到所述安装孔11的内部，使的所述缸盖底座31与所述安装基座1的连接性更好。

请参阅图1，一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制系统300，包括所述双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置100和操作面板200，所述操作面板200与所述域控制器外壳2固定连接，并位于所述域控制器外壳2远离所述安装基座1的一侧。

在本实施方式中，所述操作面板200为按键控制系统，通过所述操作面板200安装在所述域控制器外壳2上，驾驶员可对所述操作面板200进行按键操作，使得操作更方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，包括安装基座、域控制器外壳和安装组件；

所述域控制器外壳与所述安装基座转动连接，并位于所述安装基座的一侧；

所述安装组件包括缸盖底座、缸盖盖板、活塞杆和连接构件，所述缸盖底座与所述安装基座固定连接，并位于所述缸盖底座靠近所述域控制器外壳的一侧，所述缸盖盖板与所述缸盖底座固定连接，并位于所述缸盖底座靠近所述域控制器外壳的一侧，所述活塞杆与所述缸盖盖板滑动连接，并与所述缸盖底座滑动连接，且与所述域控制器外壳转动连接，所述活塞杆位于所述域控制器外壳和所述缸盖底座之间；

所述连接构件包括球形滚珠、支撑底座、前倾支撑座、液压支撑杆和支撑弹簧，所述球形滚珠与所述活塞杆固定连接，并与所述域控制器外壳转动连接，且位于所述活塞杆靠近所述域控制器外壳的一端，所述支撑底座与所述球形滚珠转动连接，并与所述域控制器外壳固定连接，且位于所述域控制器外壳靠近所述球形滚珠的一侧，所述前倾支撑座与所述缸盖盖板固定连接，并位于所述缸盖盖板靠近所述活塞杆的一侧，所述液压支撑杆的一端与所述前倾支撑座固定连接，并另一端与所述活塞杆滑动连接，且位于所述前倾支撑座和所述活塞杆之间，所述支撑弹簧的一端与所述前倾支撑座固定连接，并另一端与所述活塞杆抵接，且套设在所述液压支撑杆的外侧；

所述缸盖盖板的顶部具有侧向滑槽，所述侧向滑槽为矩形槽，并长方向朝向汽车的前进和后退方向，所述活塞杆的杆柄部位位于所述侧向滑槽内，所述前倾支撑座和所述液压支撑杆也位于靠近所述侧向滑槽的位置。

2.如权利要求1所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述支撑底座具有滚动凹槽，所述滚动凹槽位于所述支撑底座靠近所述球形滚珠的一侧，并与所述球形滚珠配合。

3.如权利要求1所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述缸盖盖板具有侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述缸盖盖板靠近所述活塞杆的一侧，并与所述活塞杆配合。

4.如权利要求1所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于

所述连接构件还包括侧向支撑座和侧向滑块，所述侧向支撑座与所述安装基座固定连接，并位于所述安装基座靠近所述支撑底座的一侧；所述侧向滑块与所述支撑底座固定连接，并与所述侧向支撑座滑动连接，且位于所述支撑底座靠近所述侧向支撑座的一侧。

5.如权利要求4所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述连接构件还包括环座，所述环座与所述安装基座固定连接，并与所述侧向支撑座滑动连接，且位于所述安装基座靠近所述侧向支撑座的一侧。

6.如权利要求1所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述安装基座具有安装孔，所述安装孔位于所述安装基座靠近所述缸盖底座的一侧，并与所述缸盖底座配合。

7.一种双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制系统，包括如权利要求1所述的双重冗余刹车系统的无人驾驶域控制装置，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板与所述域控制器外壳固定连接，并位于所述域控制器外壳远离所述安装基座的一侧。