CN112026255A - 一种多轴联动的纸盒压泡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴联动的纸盒压泡机,涉及一种包装纸盒加工技术领域,包括工作箱、输送机构、压泡机构、固定机构和清扫机构,所述工作箱的左右两侧对称开设有两组通孔,通孔内固定安装有输送机构,通过输送机构将纸盒输送进工作箱内,同时工作箱内设置有压泡机构,压泡机构内设置有三组压辊,通过三组压辊同时完成纸盒上表面的压泡,采用三组压辊充分完成对纸盒的压泡操作,增加了装置的工作效率,同时清扫机构设置在压泡机构的前端,在压泡操作过程中,清扫机构内的清洁毛刷和纸盒的上表面接触在一起,通过清洁毛刷将纸盒上表面的灰尘扫落至垃圾箱内,避免在压泡过程中将灰尘压紧在纸盒表面内,保证了纸盒的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及包装纸盒加工装置技术领域,具体是一种多轴联动的纸盒压泡机。
背景技术
压泡机是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备,压泡机的出现解决了传统采用入工刮、擦礼品盒表面既缓慢又费人力财力并且精度粗糙、容易刮花等问题,压泡机的使用保证了纸盒成型后具有力挺饱满、表面无划痕的优良特性与精度,礼盒压泡机的使用可省去刮擦纸盒的工入3-4名,压泡机价格低廉,用途广泛。
但是现有的纸盒压泡机工作使用不便,纸盒一般都还是需要人工直接放置在压泡机座上,缺少自动的固定装置,容易出现装配误差,而且压泡机一般都是上下运动,直接使用压板的压力将气泡或者褶皱压平,但是这种方式对褶皱和变形等问题效果较好,对于气泡和发包这种问题,直接压力压平的方式的解决效果并不是非常好,因此我们需要一种针对与这些问题的功能更加完善的纸盒压泡机。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种多轴联动的纸盒压泡机,通过输送机构、压泡机构和固定机构完成对纸盒的自动加工操作,操作更加简单。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括工作箱、输送机构、压泡机构、固定机构和清扫机构,所述工作箱固定安装在工作地面上,并且工作箱的左右两侧对称开设有两组通孔,通孔内固定连接有输送机构,同时工作箱内设置有压泡机构,压泡机构的顶部固定安装有连接板,连接板的内部开设有一对螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有丝杠,丝杠的一端通过联轴器连接在旋转电机的输出轴上,旋转电机通过支撑座安装在工作箱的侧壁上,并且丝杠转动安装在工作箱的另一端侧壁上,同时连接板的顶部固定安装有滑块,滑块滑动安装在滑轨上,滑轨固定安装在工作箱内部顶部侧壁上,同时工作箱的内部设置有固定机构,固定机构设置在输送机构的内部,同时压泡机构的底部前端固定安装有清扫机构,清扫机构的底部和压泡机构的底部在同一水平面上,同时工作箱内部的下表面安装有垃圾箱,垃圾箱位于固定机构的左侧。
作为本发明进一步的方案:所述输送机构包括主动辊、从动辊和传送带,其中主动辊和从动辊通过立柱固定安装在工作地面上,并且主动辊通过联轴器连接在输送电机的输出轴上,输送电机固定安装在立柱的侧壁上,同时主动辊和从动辊上转动安装有传动带,传送带从工作箱侧壁上开有的通孔穿过。
作为本发明进一步的方案:所述传送带的两侧壁上固定安装有侧板,并且靠近侧板内安装有底板,同时底板之间开设有空腔,纸盒的左右两侧固定放置在底板。
作为本发明进一步的方案:所述压泡机构包括液压缸、压泡电机和压辊,其中液压缸设置有两组,液压缸固定安装在连接板的底部,并且液压缸的输出端固定安装有伸缩杆一,伸缩杆一的底部固定安装在连接板的上表面,同时连接板的左右两侧壁上固定安装有一对竖板一,并且连接板的底部下表面固定安装有隔板,隔板将连接板的下表面分为左右两个腔室,其中左腔室内设置有压泡电机,压泡电机固定安装在竖板一的侧壁上,同时压泡电机的输出轴上固定安装有转轴一,转轴一从隔板伸入右腔室内,并且转轴一通过轴承转动安装在隔板和竖板一的内部,同时转轴一的外侧壁上通过卡块固定安装有压辊。
作为本发明进一步的方案:所述固定机构包括顶板、吸盘、气缸和空压机,其中顶板的两侧底部固定安装有一对支撑柱,并且顶板位于传送带的中间位置,同时顶板的顶部开设凹槽,凹槽内滑动安装有吸盘,吸盘的宽度和空腔的宽度相同,并且吸盘的侧壁上开设有连接头,连接头通过软管和空压机的输出端连接在一起,其中空压机固定安装在支撑柱的侧壁上,同时顶板的底面中间位置上固定安装有气缸,气缸的输出端固定安装有伸缩杆二,伸缩杆二从顶板的内部伸出,并且伸缩杆二和吸盘固定连接在一起。
作为本发明进一步的方案:所述清扫机构包括连接板二、竖板、转轴二和清洁辊,其中连接板二固定安装在连接板一的前端,并且连接板二的两侧壁上固定安装有一对竖板二,一对竖板二之间设置有转轴二,转轴二通过轴承转动安装在竖板二的侧壁内,同时转轴二的侧壁上固定安装有清洁辊。
作为本发明进一步的方案:所述转轴一设置有三组,其中另外两组转轴一同样通过轴承转动安装在竖板一和隔板的侧壁上,同时另外两组转轴一的一端从隔板内伸入左空腔内,并且另外两组转轴一通过传动皮带和主动转轴一连接在一起,从而通过压泡电机带动三组转轴一进行转动,同时三组转轴一上同样固定安装有压辊。
作为本发明进一步的方案:所述吸盘的前端侧壁内固定安装有红外传感器。
作为本发明进一步的方案:所述清洁辊的表面安装有若干清洁毛刷,清洁毛刷的下表面和压辊的下表面在同一条直线上。
作为本发明再进一步的方案:所述一种多轴联动的纸盒压泡机的使用方法,具体操作步骤如下:
步骤一:操作人员首先将纸盒放置在传送带的底板上,开启传送电机带动传送带将纸盒输送至工作箱的内部;
步骤二:红外传感器对纸盒进行感应,感应到纸盒时,传送电机停止工作,气缸控制伸缩杆二进行伸长,伸缩杆二控制真空吸盘进行上升,真空吸盘抵在纸盒的底面上,然后开启空压机将真空吸盘内的空气抽出,从而通过真空吸盘完成对纸盒的吸附,完成对纸盒的固定;
步骤三:开启旋转电机带动连接板进行水平运动,将固定机构的前端移动至纸盒的端部,停止旋转电机,同时开启液压缸控制伸缩杆伸出,将清扫机构移动至纸盒的上表面,然后继续开启旋转电机带动压泡机构和清扫机构向左运动,同时开启压泡电机带动三组压辊进行转动,清扫机构完成对纸盒的清扫,并且通过压辊完成对纸盒的压泡操作;
步骤四:压泡完成后,关闭压泡电机,同时开启液压缸将压辊从纸盒的表面提起,同时开始空压机将吸盘从纸盒的底部移出,从而开启输送电机带动传送带将加工完成的纸盒从工作箱的右侧通孔中移出。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设置有输送机构,输送机构内设置有传送带,传送带内设置有空腔,纸盒放置在空腔两侧的底板上,操作更加方便,同时通过固定机构内的吸盘完成对传送带空腔内部的纸盒进行吸附,完成对纸盒的固定,不再用操作人员精确的将纸盒固定在压泡机的固定座上。
2、本发明设置有压泡机构,压泡机构内设置有三组压辊,通过液压缸控制压泡机构向下运动,将压辊移动至纸盒的上表面,压泡电机带动三组转轴一进行转动,通过三组压辊同时完成纸盒上表面的压泡,采用三组压辊充分完成对纸盒的压泡操作,增加了装置的工作效率。
3、本发明设置有清扫机构,清扫机构设置在压泡机构的前端,在压泡操作过程中,清扫机构内的清洁毛刷和纸盒的上表面接触在一起,通过清洁毛刷将纸盒上表面的灰尘扫落至垃圾箱内,避免在压泡过程中将灰尘压紧在纸盒表面内,保证了纸盒的生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的压泡机构结构示意图。
图3为本发明的固定机构结构示意图。
图4为本发明的清扫机构结构示意图。
图5为本发明的传送带结构示意图。
如图所示:1、工作箱,2、输送机构,3、压泡机构,31、液压缸,32、伸缩杆一,33、连接板一,34、竖板一,35、隔板,36、压泡电机,37、转轴一,38、压辊,39、传动皮带,4、固定机构,41、顶板,42、支撑柱,43、真空吸盘,44、气缸,45、伸缩杆二,46、空压机,47、连接头,48、软管,49、红外传感器,5、清扫机构,51、连接板二,52、竖板二,53、转轴二,54、清洁辊,55、清洁毛刷,6、旋转电机,7、立柱,8、主动辊,9、传送带,91、侧板,92、底板,93、空腔,10、通孔,11、支撑座,12、丝杠,13、连接板,14、滑块,15、滑轨,16、垃圾箱,17、螺纹孔,18、轴承,19、从动辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种多轴联动的纸盒压泡机,包括工作箱1、输送机构2、压泡机构3、固定机构4和清扫机构5,所述工作箱1固定安装在工作地面上,并且工作箱1的左右两侧对称开设有两组通孔10,通孔10内固定安装有输送机构2,通过输送机构2将纸盒输送进工作箱1内,同时工作箱1内设置有压泡机构3,压泡机构3的顶部固定安装有连接板13,连接板13的内部开设有一对螺纹孔17,螺纹孔17内螺纹安装有丝杠12,丝杠12的一端通过联轴器连接在旋转电机6的输出轴上,旋转电机6通过支撑座11安装在工作箱1的侧壁上,并且丝杠12转动安装在工作箱1的另一端侧壁上,同时连接板13的顶部固定安装有滑块14,滑块14滑动安装在滑轨15上,滑轨15固定安装在工作箱1内部顶部侧壁上,通过旋转电机6带动丝杠12进行转动,从而带动连接板13沿着滑轨15进行水平滑动,继而带动压泡机构3进行水平移动,完成对纸盒的压泡操作,同时工作箱1的内部设置有固定机构4,固定机构4设置在输送机构2的内部,通过固定机构4完成对输送机构2上纸盒的固定,避免纸盒在压泡过程中发生滑动,同时压泡机构3的底部前端固定安装有清扫机构5,清扫机构5的底部和压泡机构3的底部在同一水平面上,在压泡机构3工作过程中,通过清扫机构5对纸盒的表面进行清扫,将纸盒表面的灰尘和沙砾清扫干净,避免在压泡过程中将灰尘压紧在纸盒表面内,影响纸盒的生产质量,同时工作箱1内部的下表面安装有垃圾箱16,垃圾箱16位于固定机构4的左侧,通过垃圾箱16对清扫机构5扫落的灰尘进行收集,避免灰尘掉落在工作箱1的内部。
参阅图2可知:所述输送机构2包括主动辊8、从动辊19和传送带9,其中主动辊8和从动辊19通过立柱7固定安装在工作地面上,并且主动辊8通过联轴器连接在输送电机的输出轴上,输送电机(图中未画出)固定安装在立柱7的侧壁上,同时主动辊8和从动辊19上转动安装有传动带9,传送带9从工作箱1侧壁上开有的通孔10穿过,从而将纸盒输送进工作箱1内;所述传送带9的两侧壁上固定安装有侧板91,并且靠近侧板91内安装有底板92,同时底板92之间开设有空腔93,纸盒的左右两侧固定放置在底板92。
参阅图2可知:所述压泡机构3包括液压缸31、压泡电机36和压辊38,其中液压缸31设置有两组,液压缸31固定安装在连接板13的底部,并且液压缸31的输出端固定安装有伸缩杆一32,伸缩杆一32的底部固定安装在连接板33的上表面,同时连接板33的左右两侧壁上固定安装有一对竖板一34,并且连接板33的底部下表面固定安装有隔板35,隔板35将连接板33的下表面分为左右两个腔室,其中左腔室内设置有压泡电机36,压泡电机36固定安装在竖板一34的侧壁上,同时压泡电机36的输出轴上固定安装有转轴一37,转轴一37从隔板35伸入右腔室内,并且转轴一37通过轴承18转动安装在隔板35和竖板一34的内部,同时转轴一37的外侧壁上通过卡块固定安装有压辊38,通过压泡电机36带动压辊38进行转动,完成对纸盒的压泡。
参阅图3可知:所述固定机构4包括顶板41、吸盘43、气缸44和空压机46,其中顶板41的两侧底部固定安装有一对支撑柱42,并且顶板41位于传送带9的中间位置,同时顶板41的顶部开设凹槽,凹槽内滑动安装有吸盘43,吸盘43的宽度和空腔93的宽度相同,并且吸盘43的侧壁上开设有连接头47,连接头47通过软管48和空压机46的输出端连接在一起,其中空压机46固定安装在支撑柱42的侧壁上,同时顶板41的底面中间位置上固定安装有气缸44,气缸44的输出端固定安装有伸缩杆二45,伸缩杆二45从顶板41的内部伸出,并且伸缩杆二45和吸盘43固定连接在一起,同时吸盘43的前端侧壁内固定安装有红外传感器49;当传送带9带动纸盒传送至工作箱1的内部,红外传感器49对纸盒进行感应,感应到纸盒时,输送电机停止工作,气缸44控制伸缩杆二45进行伸长,伸缩杆二45控制真空吸盘43进行上升,真空吸盘43抵在纸盒的底面上,然后开启空压机46将真空吸盘43内的空气抽出,从而通过真空吸盘43完成对纸盒的吸附,完成对纸盒的固定。
参阅图4可知:所述清扫机构5包括连接板二51、竖板52、转轴二53和清洁辊54,其中连接板二51固定安装在连接板一33的前端,并且连接板二51的两侧壁上固定安装有一对竖板二52,一对竖板二52之间设置有转轴二53,转轴二53通过轴承18转动安装在竖板二52的侧壁内,同时转轴二53的侧壁上固定安装有清洁辊54,并且清洁辊54的表面安装有若干清洁毛刷55,清洁毛刷55的下表面和压辊38的下表面在同一条直线上;在压泡机构3工作过程中,清洁毛刷55和纸盒的上表面接触在一起,通过清洁毛刷55将纸盒上表面的灰尘扫落至垃圾箱16内。
优选的,所述转轴一37设置有三组,其中另外两组转轴一37同样通过轴承18转动安装在竖板一34和隔板35的侧壁上,同时另外两组转轴一37的一端从隔板35内伸入左空腔内,并且另外两组转轴一37通过传动皮带39和主动转轴一37连接在一起,从而通过压泡电机36带动三组转轴一37进行转动,同时三组转轴一37上同样固定安装有压辊38,通过三组压辊38同时完成纸盒上表面的压泡,采用三组压辊38充分完成对纸盒的压泡操作。
一种多轴联动的纸盒压泡机的使用方法,具体操作步骤如下:
步骤一:操作人员首先将纸盒放置在传送带9的底板92上,开启传送电机带动传送带9将纸盒输送至工作箱1的内部;
步骤二:红外传感器49对纸盒进行感应,感应到纸盒时,传送电机停止工作,气缸44控制伸缩杆二45进行伸长,伸缩杆二45控制真空吸盘43进行上升,真空吸盘43抵在纸盒的底面上,然后开启空压机46将真空吸盘43内的空气抽出,从而通过真空吸盘43完成对纸盒的吸附,完成对纸盒的固定;
步骤三:开启旋转电机6带动连接板13进行水平运动,将固定机构4的前端移动至纸盒的端部,停止旋转电机6,同时开启液压缸31控制伸缩杆32伸出,将清扫机构5移动至纸盒的上表面,然后继续开启旋转电机6带动压泡机构3和清扫机构5向左运动,同时开启压泡电机36带动三组压辊38进行转动,清扫机构5完成对纸盒的清扫,并且通过压辊38完成对纸盒的压泡操作;
步骤四:压泡完成后,关闭压泡电机36,同时开启液压缸31将压辊38从纸盒的表面提起,同时开始空压机46将吸盘从纸盒的底部移出,从而开启输送电机带动传送带9将加工完成的纸盒从工作箱1的右侧通孔10中移出。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种多轴联动的纸盒压泡机,包括工作箱(1)、输送机构(2)、压泡机构(3)、固定机构(4)和清扫机构(5),其特征在于:所述工作箱(1)固定安装在工作地面上,并且工作箱(1)的左右两侧对称开设有两组通孔(10),通孔(10)内固定连接有输送机构(2),同时工作箱(1)内设置有压泡机构(3),压泡机构(3)的顶部固定安装有连接板(13),连接板(13)的内部开设有一对螺纹孔(17),螺纹孔(17)内螺纹安装有丝杠(12),丝杠(12)的一端通过联轴器连接在旋转电机(6)的输出轴上,旋转电机(6)通过支撑座(11)安装在工作箱(1)的侧壁上,并且丝杠(12)转动安装在工作箱(1)的另一端侧壁上,同时连接板(13)的顶部固定安装有滑块(14),滑块(14)滑动安装在滑轨(15)上,滑轨(15)固定安装在工作箱(1)内部顶部侧壁上,同时工作箱(1)的内部设置有固定机构(4),固定机构(4)设置在输送机构(2)的内部,同时压泡机构(3)的底部前端固定安装有清扫机构(5),清扫机构(5)的底部和压泡机构(3)的底部在同一水平面上,同时工作箱(1)内部的下表面安装有垃圾箱(16),垃圾箱(16)位于固定机构(4)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述输送机构(2)包括主动辊(8)、从动辊(19)和传送带(9),其中主动辊(8)和从动辊(19)通过立柱(7)固定安装在工作地面上,并且主动辊(8)通过联轴器连接在输送电机的输出轴上,输送电机固定安装在立柱(7)的侧壁上,同时主动辊(8)和从动辊(19)上转动安装有传动带(9),传送带(9)从工作箱(1)侧壁上开有的通孔(10)穿过。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述传送带(9)的两侧壁上固定安装有侧板(91),并且靠近侧板(91)内安装有底板(92),同时底板(92)之间开设有空腔(93),纸盒的左右两侧固定放置在底板(92)。
4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述压泡机构(3)包括液压缸(31)、压泡电机(36)和压辊(38),其中液压缸(31)设置有两组,液压缸(31)固定安装在连接板(13)的底部,并且液压缸(31)的输出端固定安装有伸缩杆一(32),伸缩杆一(32)的底部固定安装在连接板(33)的上表面,同时连接板(33)的左右两侧壁上固定安装有一对竖板一(34),并且连接板(33)的底部下表面固定安装有隔板(35),隔板(35)将连接板(33)的下表面分为左右两个腔室,其中左腔室内设置有压泡电机(36),压泡电机(36)固定安装在竖板一(34)的侧壁上,同时压泡电机(36)的输出轴上固定安装有转轴一(37),转轴一(37)从隔板(35)伸入右腔室内,并且转轴一(37)通过轴承(18)转动安装在隔板(35)和竖板一(34)的内部,同时转轴一(37)的外侧壁上通过卡块固定安装有压辊(38)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述固定机构(4)包括顶板(41)、吸盘(43)、气缸(44)和空压机(46),其中顶板(41)的两侧底部固定安装有一对支撑柱(42),并且顶板(41)位于传送带(9)的中间位置,同时顶板(41)的顶部开设凹槽,凹槽内滑动安装有吸盘(43),吸盘(43)的宽度和空腔(93)的宽度相同,并且吸盘(43)的侧壁上开设有连接头(47),连接头(47)通过软管(48)和空压机(46)的输出端连接在一起,其中空压机(46)固定安装在支撑柱(42)的侧壁上,同时顶板(41)的底面中间位置上固定安装有气缸(44),气缸(44)的输出端固定安装有伸缩杆二(45),伸缩杆二(45)从顶板(41)的内部伸出,并且伸缩杆二(45)和吸盘(43)固定连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述清扫机构(5)包括连接板二(51)、竖板(52)、转轴二(53)和清洁辊(54),其中连接板二(51)固定安装在连接板一(33)的前端,并且连接板二(51)的两侧壁上固定安装有一对竖板二(52),一对竖板二(52)之间设置有转轴二(53),转轴二(53)通过轴承(18)转动安装在竖板二(52)的侧壁内,同时转轴二(53)的侧壁上固定安装有清洁辊(54)。
7.根据权利要求4或6所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述转轴一(37)设置有三组,其中另外两组转轴一(37)同样通过轴承(18)转动安装在竖板一(34)和隔板(35)的侧壁上,同时另外两组转轴一(37)的一端从隔板(35)内伸入左空腔内,并且另外两组转轴一(37)通过传动皮带(39)和主动转轴一(37)连接在一起,从而通过压泡电机(36)带动三组转轴一(37)进行转动,同时三组转轴一(37)上同样固定安装有压辊(38)。
8.根据权利要求5所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述吸盘(43)的前端侧壁内固定安装有红外传感器(49)。
9.根据权利要求6所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述清洁辊(54)的表面安装有若干清洁毛刷(55),清洁毛刷(55)的下表面和压辊(38)的下表面在同一条直线上。
10.根据权利要求7所述的一种多轴联动的纸盒压泡机,其特征在于:所述一种多轴联动的纸盒压泡机的使用方法,具体操作步骤如下:
步骤一:操作人员首先将纸盒放置在传送带(9)的底板(92)上,开启传送电机带动传送带(9)将纸盒输送至工作箱(1)的内部;
步骤二:红外传感器(49)对纸盒进行感应,感应到纸盒时,传送电机停止工作,气缸(44)控制伸缩杆二(45)进行伸长,伸缩杆二(45)控制真空吸盘(43)进行上升,真空吸盘(43)抵在纸盒的底面上,然后开启空压机(46)将真空吸盘(43)内的空气抽出,从而通过真空吸盘(43)完成对纸盒的吸附,完成对纸盒的固定;
步骤三:开启旋转电机(6)带动连接板(13)进行水平运动,将固定机构(4)的前端移动至纸盒的端部,停止旋转电机(6),同时开启液压缸(31)控制伸缩杆(32)伸出,将清扫机构(5)移动至纸盒的上表面,然后继续开启旋转电机(6)带动压泡机构(3)和清扫机构(5)向左运动,同时开启压泡电机(36)带动三组压辊(38)进行转动,清扫机构(5)完成对纸盒的清扫,并且通过压辊(38)完成对纸盒的压泡操作;
步骤四:压泡完成后,关闭压泡电机(36),同时开启液压缸(31)将压辊(38)从纸盒的表面提起,同时开始空压机(46)将吸盘从纸盒的底部移出,从而开启输送电机带动传送带(9)将加工完成的纸盒从工作箱(1)的右侧通孔(10)中移出。
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