CN112025724A

CN112025724A - 基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法

Info

Publication number: CN112025724A
Application number: CN202010853587.6A
Authority: CN
Inventors: 支涛; 王宇航
Original assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2040-08-21
Also published as: CN112025724B

Abstract

本申请公开了一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法，本申请的系统包括自动办理入住手续功能，其特征在于，所述系统还包括：引领模块，用于通过人脸识别确定用户的入住房间，并引领用户到达入住房间；开门芯片，为机器人内置芯片，用于触发房门的开启；授权模块，用于获取用户授权的操作指令，所述操作指令为对入住房间的智能设备的操作指令；电器控制模块，用于根据操作指令对入住房间的智能设备进行自动化操作；记忆控制模块，用于获取用户喜好，根据用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作。本申请是为了提高用户入住酒店时的更智能化体验。

Description

基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法。

背景技术

随着社会经济发展加速，国内的人工智能技术也相对越来越成熟了。正是因为在这样的环境驱动下，同时也带动了旅游、商务以及酒店行业的发展。其中酒店机器人就是一款智能设备，可以让住客在办理入住服务的同时，还能享受到酒店机器人带来的入住体验。目前，对于实现酒店入住智能化的酒店机器人大都是一种无人值守、操作简单且查询方便的快捷人机交互设备，囊括了自助入住、自助续住、自助退房、访客自助登记、自助缴费、自助收/取房卡、自助打票及自动上传身份信息等功能。发明人发现，现有的酒店机器人实现的主要是入住时办理手续的无人化、智能化。还是无法实现入住的全自动化。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法，以提高用户入住酒店时的更智能化体验。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统。

根据本申请的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统，所述系统包括自动办理入住手续功能，所述系统还包括：

引领模块，用于通过人脸识别确定用户的入住房间，并引领用户到达入住房间；

开门芯片，为机器人内置芯片，用于触发房门的开启；

授权模块，用于获取用户授权的操作指令，所述操作指令为对入住房间的智能设备的操作指令；

电器控制模块，用于根据操作指令对入住房间的智能设备进行自动化操作；

记忆控制模块，用于获取用户喜好，根据用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作。

可选的，所述系统还包括：

用户指令收集模块，用于通过电子屏或者语音设备收集用户对智能设备的操作指令；

数据发送模块，用于将用户指令收集模块收集到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行数据处理得到用户喜好。

可选的，所述系统还包括：

用户喜好询问模块，用于通过电子屏或者语音设备询问用户对智能设备控制的喜好；

数据发送模块，还用于将用户喜好询问模块询问到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行用户喜好的存储。

可选的，所述电器控制模块还包括：

室外温度获取单元，用于根据机器人内置感应器检测室外温度；

季节温度获取单元，用于根据当前日期所属的季节确定季节温度；

用户询问单元，用于持续询问用户对于当前温度的感知程度；

空调温度调节单元；根据室外温度、季节温度、用户对于当前温度的感知程度进行空调温度的调节。

可选的，所述系统还包括：

离开启动模块，用于根据用户的离开指令启动离开模式；

离开执行模块，用于离开用户入住房间，自动关门。

为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种基于机器人记忆功能的全自动化入住方法。

根据本申请的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法包括：

自动办理完入住手续后，机器人通过人脸识别确定用户的入住房间，并引领用户到达入住房间；

获取用户授权后，通过机器人内置开门芯片触发房门的开启；

进入入住房间后，通过电子屏或语音设备获取用户授权的操作指令，所述操作指令为对入住房间的智能设备的操作指令；或通过后台服务端获取用户喜好；

根据操作指令或用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作。

可选的，所述方法还包括：

通过电子屏或者语音设备收集用户对智能设备的操作指令；

将用户指令收集模块收集到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行数据分析得到用户喜好。

可选的，所述方法还包括：

通过电子屏或者语音设备询问用户对智能设备控制的喜好；

将询问到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行用户喜好的存储。

可选的，所述根据操作指令或用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作还包括：

根据机器人内置感应器检测室外温度；

根据当前日期所属的季节确定季节温度；

持续询问用户对于当前温度的感知程度；

根据室外温度、季节温度、用户对于当前温度的感知程度进行空调温度的调节。

可选的，所述方法还包括：

根据用户的离开指令启动离开模式；

控制机器人离开用户入住房间以及关闭房门。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第二方面中任意一项所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种机器人，包括：摄像头、语音设备、上述第一方面中任意一项所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统。

在本申请实施例中，基于机器人记忆功能的全自动化入住系统及方法中，从用户进入酒店开始，入住流程的办理、入住房间的引领、房门开启、房间中智能设备的操作控制等都可以通过机器人辅助实现自动化服务。为用户提供了更贴心更全面服务的智能化入住体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统的组成框图；

图2是根据本申请实施例提供的另一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统的组成框图；

图3是根据本申请实施例提供的一种基于机器人记忆功能的全自动化入住方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请实施例，提供了一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统的组成框图，如图1所示，该系统包括：

入住手续办理模块101，用于自动办理入住手续；

用户可以通过机器人上电子屏提供的入住手续操作流程进行入住手续的办理，包括房间的确认、身份信息的确认、缴费、电子发票打印等等。该模块与现有自助办理入住手续的实现方式相同。

引领模块102，用于通过人脸识别确定用户的入住房间，并引领用户到达入住房间；

办理完入住手续后，会有机器人通过自身的摄像头进行人脸识别，然后根据人脸识别的结果确认用户的入住房间，然后在地图上进行确认并进行路径的规划，然后引领用户到达入住的房间。用户不用担心找不到房间以及需要花费较长的时间找到入住房间，非常的方便。另外，可以在机器人内嵌训练好的人脸识别硬件，或者调用后台人脸识别接口进行人脸的识别。

开门芯片103，为机器人内置芯片，用于触发房门的开启；

机器人内置有所有房间的开门芯片，当需要开启当前用户的入住房间时，需要进行人脸识别，确认是当前用户，这种操作是为了防止其他陌生人随意进入。另外，需要说明的是，机器人开启房门的服务，需要用户进行授权，可以在房门开启前授权，也可以在办理入住手续时进行登记授权等。确认是当前用户后，并且有用户授权时，可以通过开门芯片开启房门。开门芯片的工作原理，可以为与控制房门开启的控制器进行无线通信发送开启指令开启房门，也可以向后台服务端发送开启指令，然后由后台服务端进行远程控制开启房门。本实施例中，可以使用阿里云等公开云作为后台服务端，可以使用Mysql作为数据库，数据库可以储存人脸数据、用户喜好、用户身份信息等与用户相关的信息。

另外，对于将开门芯片内置在机器人中，用户可以不用携带房卡，也不用担心房卡丢失，非常的方便；而且由于需要人脸识别进行用户的确认，更加的安全。

授权模块104，用于获取用户授权的操作指令，所述操作指令为对入住房间的智能设备的操作指令；

通过语音设备或者电子屏获取用户授权的操作指令，该操作指令主要是对入住房间的智能设备的操作指令比如开启灯、打开窗户、开启电视、开启智能音箱播放音乐等等。需要说明的是授权模块主要是用户授权给机器人进行智能设备的控制。需要说明的是，上述开门指令也可以通过该授权模块进行授权。

电器控制模块105，用于根据操作指令对入住房间的智能设备进行自动化操作；

机器人获取到授权的操作指令后，根据操作指令实现对应的智能设备的操作或控制。具体的操作或控制的工作原理，可以为电器控制模块通过无线通信模块与智能设备的控制器进行无线通信发送操作指令进行控制，也可以通过通信模块向后台服务端发送操作指令，然后由后台服务端进行远程控制智能设备。

记忆控制模块106，用于获取用户喜好，根据用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作，用户喜好可以从后台服务端获取。

用户喜好具体是指用户对于房间中的智能设备设置或者控制或操作的习惯。比如，用户喜欢进入房间后先打开窗户，再打开电视机，10分钟后关闭窗户打开空调设置为24度，开启智能音箱播放“XX”歌曲等等。

根据用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作，对于长期入住的用户或者多次入住同一酒店的用户，体验效果更明显，可以使用户体验像家一样的感觉，更智能更个性化。

对于用户喜好的获取的说明：如果是之前已经有过入住经历的用户，后台服务端有可能已经记录有用户喜好，则可以通过后台服务端直接获取。对于首次入住的用户，可以通过机器人询问的方式获取，之后也会将用户喜好发送到后台服务端进行存储，以供后续自动化操作使用。

需要说明的是，后台服务端会将用户喜好与用户的ID和/或人脸等属性信息进行对应的存储。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施例的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统中，从用户进入酒店开始，入住流程的办理、入住房间的引领、房门开启、房间中智能设备的操作控制等都可以通过机器人辅助实现自动化服务。为用户提供了更贴心更全面服务的智能化入住体验。

进一步，对于用户喜好的获取，如图2所示，上述实施例的系统还包括：

用户指令收集模块107，用于通过电子屏或者语音设备收集用户对智能设备的操作指令；

在实际的应用中，用户可以通过在电子屏上选择操作指令或者通过语音设备向机器人发出操作指令，因此可以通过电子屏或者语音设备获取每一次用户对智能设备的操作指令。该模块是为了通过收集用户的操作指令来分析确定用户喜好。

数据发送模块108，用于将用户指令收集模块收集到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行数据处理得到用户喜好。

将用户指令收集模块107收集到的每一次的用户对智能设备的操作指令发送给后台服务端，后台服务端接收到后会对该用户所有的操作指令进行分析确定用户喜好。以供机器人在实施对智能设备的自动化操作时使用。

进一步的，对于用户喜好的获取，如图2所示，上述实施例的系统还包括：

用户喜好询问模块109，用于通过电子屏或者语音设备询问用户对智能设备控制的喜好；

该模块是直接通过电子屏或者语音设备向用户询问用户喜好并在用户作答后获取用户喜好。

数据发送模块108，还用于将用户喜好询问模块108询问到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行用户喜好的存储。以供机器人在再次实施对智能设备的自动化操作时使用。

进一步的，具体的，对于空调智能设备的控制，如图2所示，上述实施例中的电器控制模块105还包括：

室外温度获取单元1051，用于根据机器人内置感应器检测室外温度；

机器人可以走到室外，通过内置的温度感应器进行温度的检测，从而得到室外温度。

季节温度获取单元1052，用于根据当前日期所属的季节确定季节温度；

机器人可以通过根据日历获得当前季节，然后根据利用先验知识，确定什么温度在当前季节合适，当前季节适合的温度为季节温度。

用户询问单元1053，用于持续询问用户对于当前温度的感知程度；

感知程度可以为冷、热、太冷、太热、有点冷、有点热、正好等等。

空调温度调节单元1054；根据室外温度、季节温度、用户对于当前温度的感知程度进行空调温度的调节。

综合室外温度、季节温度、用户对于当前温度的感知程度确定较适合用户的温度，进行调节，调节的过程中可以根据用户的感知程度进行不断的修正，直到用户满意为止。

进一步的，在用户不需要机器人、或者服务超时、或者所有的服务结束时，如图2所示，上述实施例的系统还包括：

离开启动模块110，用于根据用户的离开指令启动离开模式；

用户通过电子屏选择或者语音设备输入离开指令，机器人接收到离开指令后会启动离开模式。另外，需要说明的是，在服务超时机器人也可以自动启动离开模式。

离开执行模块111，用于离开用户入住房间，自动关门。

离开模式启动后，机器人可以进行离开入住房间返回酒店大堂或者去为其他用户进行服务的目的地的路径的规划，然后按照规划的路径离开，另外，机器人走出房门后会自动对房门进行关闭操作。

根据本申请实施例，还提供了一种应用在实施上述图1所述系统中的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法，如图3所示，该方法包括：

S201.自动办理完入住手续后，机器人通过人脸识别确定用户的入住房间，并引领用户到达入住房间。

通过机器人上电子屏提供的入住手续操作流程进行入住手续的自动办理后，会有机器人通过自身的摄像头进行人脸识别，然后根据人脸识别的结果确认用户的入住房间，然后在地图上进行确认并进行路径的规划，然后引领用户到达入住的房间。用户不用担心找不到房间以及需要花费较长的时间找到入住房间，非常的方便。另外，可以在机器人内嵌训练好的人脸识别硬件，或者调用后台人脸识别接口进行人脸的识别。

S202.获取用户授权后，通过机器人内置开门芯片触发房门的开启。

S203.进入入住房间后，通过电子屏或语音设备获取用户授权的操作指令，操作指令为对入住房间的智能设备的操作指令；或通过后台服务端获取用户喜好。

通过语音设备或者电子屏获取用户授权的操作指令，该操作指令主要是对入住房间的智能设备的操作指令比如开启灯、打开窗户、开启电视、开启智能音箱播放音乐等等。需要说明的是授权模块主要是用户授权给机器人进行智能设备的控制。

在实际应用中，机器人可以通过电子屏或语音设备获取每一次用户对房间内智能设备的操作指令，然后将其发送到后台服务端，由后台服务端将该用户的所有的操作指令进行分析确定用户喜好，并进行存储。存储时可会将用户喜好与用户的ID和/或人脸的属性信息进行对应的存储。机器人也可以通过电子屏或者语音设备询问用户对智能设备控制的喜好，也会将其发送到后台服务端，以供后台服务端进行用户喜好的存储。以供机器人在再次实施对智能设备的自动化操作时使用。

S204.根据操作指令或用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作。

具体的自动化操作或控制的工作原理，可以为通过无线通信模块与智能设备的控制器进行无线通信发送操作指令或用户喜好，也可以通过通信模块向后台服务端发送操作指令或用户喜好，然后由后台服务端进行远程控制智能设备。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施例的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法中，从用户进入酒店开始，入住流程的办理、入住房间的引领、房门开启、房间中智能设备的操作控制等都可以通过机器人辅助实现自动化服务。为用户提供了更贴心更全面服务的智能化入住体验。

进一步的，根据操作指令或用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作还包括：

1)根据机器人内置感应器检测室外温度；

2)根据当前日期所属的季节确定季节温度；

3)持续询问用户对于当前温度的感知程度；

4)根据室外温度、季节温度、用户对于当前温度的感知程度进行空调温度的调节。

进一步的，在用户不需要机器人、或者服务超时、或者所有的服务结束时，上述实施例的方法还包括：

1)根据用户的离开指令启动离开模式；

2)离开用户入住房间，自动关门。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述图2方法实施例中的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法。

根据本申请实施例，还提供了一种机器人，包括：摄像头、语音设备、上述图1实施例中基于机器人记忆功能的全自动化入住系统。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种基于机器人记忆功能的全自动化入住系统，所述系统包括自动办理入住手续功能，其特征在于，所述系统还包括：

开门芯片，为机器人内置芯片，用于触发房门的开启；

2.根据权利要求1所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统，其特征在于，所述系统还包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据发送模块，用于将用户喜好询问模块询问到的数据发送到后台服务端，以供后台服务端进行用户喜好的存储。

4.根据权利要求1所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统，其特征在于，所述电器控制模块还包括：

5.一种基于机器人记忆功能的全自动化入住方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电子屏或者语音设备收集用户对智能设备的操作指令；

7.根据权利要求5所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电子屏或者语音设备询问用户对智能设备控制的喜好；

8.根据权利要求5所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法，其特征在于，所述根据操作指令或用户喜好对入住房间的智能设备进行自动化操作还包括：

根据机器人内置感应器检测室外温度；

根据当前日期所属的季节确定季节温度；

持续询问用户对于当前温度的感知程度；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求5-8任意一项所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住方法。

10.一种机器人，其特征在于，包括：摄像头、语音设备、权利要求1-4任意一项所述的基于机器人记忆功能的全自动化入住系统。