CN112025126B

CN112025126B - 一种不规则管道焊接机

Info

Publication number: CN112025126B
Application number: CN202010950035.7A
Authority: CN
Inventors: 吴清玉
Original assignee: Chongqing Chuangyu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Chongqing Chuangyu Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: CN112025126A

Abstract

一种不规则管道焊接机，包括把手机构、打开机构、焊接机构，所述打开机构的连接套筒B通过轴与把手机构的卡钩通过转轴转动连接；所述两个焊接机构滑动安装在把手机构和打开机构的旋转槽里；当焊接的时候，定位轴先与需要焊接钢管接触，进而控制焊接头焊接方向；通过手持式焊接机构来完成不规则钢管的焊接，进而可以快速精确的完成不规则钢管的焊接，提高了焊接效率；通过设置多个定位推杆进而可以精确的定位不规则钢管的形状进，可以提高焊接精度，实现精确焊接；过驱动电机带动转轴进而带动锥齿轮A带动锥齿轮B带动小齿轮带动传动齿进而带动两个驱动齿进而带动焊接机构旋转来完成焊接。

Description

一种不规则管道焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种不规则管道焊接机。

背景技术

现在由于一些铁管道破损需要焊接，但一些管道镶嵌在水泥墙里，普通焊接的时候，需要将焊接的钢管的地方刨开再进行焊接，但由于焊接需要较大的地方，因此需要将需要将焊接的地方进行抛开，因此需要破坏较大的地方，因此需要一种不用破坏大面积手持焊接设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种不规则管道焊接机，通过手持式焊接机构来完成不规则钢管的焊接，进而可以快速精确的完成不规则钢管的焊接，提高了焊接效率；通过设置多个定位推杆进而可以精确的定位不规则钢管的形状进，可以提高焊接精度，实现精确焊接；过驱动电机带动转轴进而带动锥齿轮A带动锥齿轮B带动小齿轮带动传动齿进而带动两个驱动齿进而带动焊接机构旋转来完成焊接。

本发明所使用的技术方案是：一种不规则管道焊接机，包括把手机构、打开机构、焊接机构，所述打开机构的连接套筒B通过轴与把手机构的连接套筒A转动连接；；所述两个焊接机构滑动安装在把手机构和打开机构的旋转槽里；

所述焊接机构包括旋转半圆环、半圆卡板、外齿、焊接头推动板、松紧带从动轮、定位轴、焊接头，所述旋转半圆环是一个半圆环，在旋转半圆环上下两端各设有一个半圆卡板，在旋转半圆环外侧设有外齿，所述焊接头推动板滑动安装在旋转半圆环的凹槽里；在焊接头推动板上面设有松紧带从动轮，在焊接头推动板内侧端设有焊接头，通过焊接头进行不规则钢管焊接；在焊接头推动板内侧端滑动安装有两个定位轴，所述定位轴上面设有弹簧，当焊接的时候，定位轴先与需要焊接钢管接触，进而控制焊接头焊接方向。

进一步地，所述的把手机构包括连接杆、电控按钮、把手、手动旋钮、定位推杆、弹簧、下半环、接触板、旋转槽、连接套筒A、松紧带撑开轴、按钮、卡钩、转轴、锥齿轮A、锥齿轮B、小齿轮、驱动齿、传动齿、驱动电机，所述连接杆上面设有电控按钮，在连接杆一端设有把手，另一端设有下半环；所述下半环是一个半圆环，在下半环上面设有圆周阵列的弹簧，所述定位推杆滑动安装在下半环的凹槽里，所述定位推杆内侧端设有接触板，在定位推杆下面安装有松紧带撑开轴，通过将定位松紧带固定到下半环内侧的两个固定板上；通过松紧带撑开轴来调整定位松紧带的位置进而调整焊接头焊接轨迹，所述定位推杆与弹簧固定连接，弹簧产生弹力，进而使定位推杆向中心移动；在下半环内侧面设有旋转槽；在下半环上设有连接套筒A；所述按钮与卡钩固定连接；所述卡钩和按钮滑动安装在下半环的凹槽里，在卡钩上面连接有弹簧，弹簧使卡钩向按钮方向移动；所述驱动电机固定安装在把手里面；驱动电机的电机轴与转轴固定连接,转轴转动安装在连接杆的凹槽里，锥齿轮A固定安装在转轴上端；锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合；所述锥齿轮B下面连接有齿轮，所述齿轮与小齿轮相互啮合；所述小齿轮与传动齿相互啮合；所述两个驱动齿转动安装在下半环上的转轴上。

进一步地，所述打开机构包括上半环、连接套筒B、定位松紧带，在上半环上设有连接套筒B,所述连接套筒B和连接套筒A通过轴转动连接；在上半环上面滑动安装有定位推杆，所述定位推杆内侧端设有接触板，在定位推杆下面安装有松紧带撑开轴，所述定位松紧带固定安装在上半环内侧环；通过松紧带撑开轴来调整定位松紧带的位置进而调整焊接头焊接轨迹。

进一步地，通过把手机构和打开机构组成机器外部机构。

本发明的有益效果：

1.本发明通过手持式焊接机构来完成不规则钢管的焊接，进而可以快速精确的完成不规则钢管的焊接，提高了焊接效率。

2.本发明通过设置多个定位推杆进而可以精确的定位不规则钢管的形状进，可以提高焊接精度，实现精确焊接。

3.本发明过驱动电机带动转轴进而带动锥齿轮A带动锥齿轮B带动小齿轮带动传动齿进而带动两个驱动齿进而带动焊接机构旋转来完成焊接。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图6为本发明的把手机构的结构示意图。

图5为本发明的图4的局部结构放大示意图。

图7为本发明的打开机构的结构示意图。

图8为本发明的焊接机构的结构示意图。

图9为本发明的图8的局部结构放大示意图。

附图标号：1-把手机构；2-打开机构；3-焊接机构；101-连接杆；102-电控按钮；103-把手；104-手动旋钮；105-定位推杆；106-弹簧；107-下半环；108-接触板；109-旋转槽；110-连接套筒A；111-松紧带撑开轴；112-按钮；113-卡钩；114-转轴；115-锥齿轮A；116-锥齿轮B；117-小齿轮；118-驱动齿；119-传动齿；120-驱动电机；201-上半环；202-连接套筒B；203-定位松紧带；301-旋转半圆环；302-半圆卡板；303-外齿；304-焊接头推动板；305-松紧带从动轮；306-定位轴；307-焊接头。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-9所示，一种不规则管道焊接机，包括把手机构1、打开机构2、焊接机构3，所述打开机构2的连接套筒B202通过轴与把手机构1的连接套筒A110转动连接；所述两个焊接机构3滑动安装在把手机构1和打开机构2的旋转槽109里；当需要焊接不规则钢管的时候，通过打开打开机构2，将需要焊接的钢管放进去，进而将打开机构2与把手机构1合住，通过焊接机构3来完成焊接；

所述焊接机构3包括旋转半圆环301、半圆卡板302、外齿303、焊接头推动板304、松紧带从动轮305、定位轴306、焊接头307，所述旋转半圆环301是一个半圆环，在旋转半圆环301上下两端各设有一个半圆卡板302，在旋转半圆环301外侧设有外齿303，所述焊接头307推动板滑动安装在旋转半圆环301的凹槽里；在焊接头推动板304上面设有松紧带从动轮305，在焊接头推动板304内侧端设有焊接头307，通过焊接头307进行不规则钢管焊接；在焊接头推动板304内侧端滑动安装有两个定位轴306，所述定位轴306上面设有弹簧，当焊接的时候，定位轴306先与需要焊接钢管接触，进而控制焊接头307焊接方向。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的把手机构1包括连接杆101、电控按钮102、把手103、手动旋钮104、定位推杆105、弹簧106、下半环107、接触板108、旋转槽109、连接套筒A110、松紧带撑开轴111、按钮112、卡钩113、转轴114、锥齿轮A115、锥齿轮B116、小齿轮117、驱动齿118、传动齿119、驱动电机120，所述连接杆101上面设有电控按钮102，通过电控按钮102控制驱动电机120进而控制焊接；在连接杆101一端设有把手103，另一端设有下半环107；所述下半环107是一个半圆环，在下半环107上面设有圆周阵列的弹簧106，所述定位推杆105滑动安装在下半环107的凹槽里，所述定位推杆105内侧端设有接触板108，在定位推杆105下面安装有松紧带撑开轴111，通过将定位松紧带203固定到下半环107内侧的两个固定板上；通过松紧带撑开轴111来调整定位松紧带203的位置进而调整焊接头307焊接轨迹，所述定位推杆105与弹簧106固定连接，弹簧106产生弹力，进而使定位推杆105向中心移动；在下半环107内侧面设有旋转槽109；在下半环107上设有连接套筒A110；所述按钮112与卡钩113固定连接；所述卡钩113和按钮112滑动安装在下半环107的凹槽里，在卡钩113上面连接有弹簧，弹簧使卡钩113向按钮112方向移动，进而使卡钩113卡住上半环201；所述驱动电机120固定安装在把手103里面；驱动电机120的电机轴与转轴114固定连接,转轴114转动安装在连接杆101的凹槽里，锥齿轮A115固定安装在转轴114上端；锥齿轮B116与锥齿轮A115相互啮合；所述锥齿轮B116下面连接有齿轮，所述齿轮与小齿轮117相互啮合；所述小齿轮117与传动齿119相互啮合；所述两个驱动齿118转动安装在下半环107上的转轴上；通过驱动电机120带动转轴114进而带动锥齿轮A115带动锥齿轮B116带动小齿轮117带动传动齿119进而带动两个驱动齿118进而带动焊接机构3旋转来完成焊接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述打开机构2包括上半环201、连接套筒B202、定位松紧带203，在上半环201上设有连接套筒B202,所述连接套筒B202和连接套筒A110通过轴转动连接；在上半环201上面滑动安装有定位推杆105，所述定位推杆105内侧端设有接触板108，在定位推杆105下面安装有松紧带撑开轴111，所述定位松紧带203固定安装在上半环201内侧环；通过松紧带撑开轴111来调整定位松紧带203的位置进而调整焊接头307焊接轨迹。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，通过把手103机构和打开机构2组成机器外部机构。

工作原理:本发明在工作的时候，通过按下按钮112进而使卡钩113离开打开机构2，通过将打开机构2打开，机器焊接机器放到不规则钢管上，然后将打开机构2合住，通过弹簧106推动定位推杆105进而使定位推杆105顶住需要焊接的不规则钢管，通过定位推杆105上的松紧带撑开轴111来调整定位松紧带203的形状，进而使焊接机构3转动的时候，松紧带从动轮305随着定位松紧带203的形状进而控制焊接头203的焊接轨迹，进而完成不规则钢管的焊接。

Claims

1.一种不规则管道焊接机，包括把手机构（1）、打开机构（2）、两个焊接机构（3），所述打开机构（2）的连接套筒B（202）通过轴与把手机构（1）的连接套筒A（110）转动连接；所述两个焊接机构（3）滑动安装在把手机构（1）和打开机构（2）的旋转槽（109）里；

所述焊接机构（3）包括旋转半圆环（301）、半圆卡板（302）、外齿（303）、焊接头推动板（304）、松紧带从动轮（305）、定位轴（306）、焊接头（307），所述旋转半圆环（301）是一个半圆环，在旋转半圆环（301）下两端各设有一个半圆卡板（302），在旋转半圆环（301）外侧设有外齿（303），所述焊接头（307）推动板滑动安装在旋转半圆环（301）的凹槽里；在焊接头推动板（304）上面设有松紧带从动轮（305），在焊接头推动板（304）内侧端设有焊接头（307），通过焊接头（307）进行不规则钢管焊接；在焊接头推动板（304）内侧端滑动安装有两个定位轴（306），所述定位轴（306）上面设有弹簧，当焊接的时候，定位轴（306）先与需要焊接钢管接触，进而控制焊接头（307）焊接方向；

所述的把手机构（1）包括连接杆（101）、电控按钮（102）、把手（103）、手动旋钮（104）、定位推杆（105）、弹簧（106）、下半环（107）、接触板（108）、旋转槽（109）、连接套筒A（110）、松紧带撑开轴（111）、按钮（112）、卡钩（113）、转轴（114）、锥齿轮A（115）、锥齿轮B（116）、小齿轮（117）、两个驱动齿（118）、传动齿（119）、驱动电机（120），所述连接杆（101）上面设有电控按钮（102），在连接杆（101）一端设有把手（103），另一端设有下半环（107）；所述下半环（107）是一个半圆环，在下半环（107）上面设有圆周阵列的弹簧（106），所述定位推杆（105）滑动安装在下半环（107）的凹槽里，所述定位推杆（105）内侧端设有接触板（108），在定位推杆（105）下面安装有松紧带撑开轴（111），通过将定位松紧带（203）固定到下半环（107）内侧的两个固定板上；通过松紧带撑开轴（111）来调整定位松紧带（203）的位置进而调整焊接头（307）焊接轨迹，所述定位推杆（105）与弹簧（106）固定连接，弹簧（106）产生弹力，进而使定位推杆（105）向中心移动；在下半环（107）内侧面设有旋转槽（109）；在下半环（107）上设有连接套筒A（110）；所述按钮（112）与卡钩（113）固定连接；所述卡钩（113）和按钮（112）滑动安装在下半环（107）的凹槽里，在卡钩（113）上面连接有弹簧，弹簧使卡钩（113）向按钮（112）方向移动；所述驱动电机（120）固定安装在把手（103）里面；驱动电机（120）的电机轴与转轴（114）固定连接,转轴（114）转动安装在连接杆（101）的凹槽里，锥齿轮A（115）固定安装在转轴（114）上端；锥齿轮B（116）与锥齿轮A（115）相互啮合；所述锥齿轮B（116）下面连接有齿轮，所述齿轮与小齿轮（117）相互啮合；所述小齿轮（117）与传动齿（119）相互啮合；所述两个驱动齿（118）转动安装在下半环（107）上的转轴上；

所述打开机构（2）包括上半环（201）、连接套筒B（202）、定位松紧带（203），在上半环（201）上设有连接套筒B（202）,所述连接套筒B（202）和连接套筒A（110）通过轴转动连接；在上半环（201）上面滑动安装有定位推杆（105），所述定位推杆（105）内侧端设有接触板（108），在定位推杆（105）下面安装有松紧带撑开轴（111），所述定位松紧带（203）固定安装在上半环（201）内侧环；通过松紧带撑开轴（111）来调整定位松紧带（203）的位置进而调整焊接头（307）焊接轨迹。

2.据权利要求1所述的一种不规则管道焊接机，其特征在于，通过把手（103）机构和打开机构（2）组成机器外部机构。