CN112023386A - 一种全自动麻将机新型上牌传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动麻将机新型上牌传动机构，旨在解决现在的麻将机中的各联动部件采用传感器和电机配合，复杂度较高，装配和维修困难、配件昂贵的不足。该发明包括连接在储牌盘上的驱动电机、齿轮系、以及设置在储牌盘上的储牌轨道槽，齿轮系驱动伸缩臂和升降推杆运动，驱动电机驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂转动，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，升降推杆传动连接有上牌条，伸缩臂和升降推杆经传动系上间歇活动。上述结构通过齿轮系之间的间歇配合，减少了电机和传感器的使用，简化结构，方便配装以及减少成本。

Description

一种全自动麻将机新型上牌传动机构

技术领域

本发明涉及麻将机领域，更具体地说，它涉及一种全自动麻将机新型上牌传动机构。

背景技术

众所周知，自动麻将机都是采用多个电机来驱动，由于电机与电机在性能上会存在一定的差异，电机越多就使得各部件之间定位能力和工作一致性等方面会受到影响且结构复杂，尤其是提供动力给自动麻将机的推升牌机构的电机的数量影响最大，因为要使四方的牌同时 被推升到桌面上，给推升牌机构提供动力的电机数量越少越好。麻将机中存在大量的联动部件，目前常常采用联动部件通过传感器和电机配合的方式，这种方式复杂度高，装配和维修困难、配件昂贵，亟需一种可以减少传感器和电机的、利用机械方式进行联动的上牌传动机构。

中国专利公告号CN201127837，名称为自动麻将机，该申请案公开了一种自动麻将机，包括：面板、底板及外围板构成的箱体机构，所述面板的中心设有投牌口及给牌口，设置在投牌口下方的洗牌机构，设置在洗牌机构中的输送带末端的叠牌机构，设置在上述槽轨三个弯角处上方的大小麻将牌自适应机构；设置在底板上位于上述槽轨之下的推升牌机构，其中推升机构中的动力传动装置一个电机能同时驱动主传动轴和次传动轴，且上述主传动轴和次传动轴相互垂直，从而同时带动两方的升牌摇摆装置和推牌摇摆连杆装置。和现有技术相比，由于一个电机能同时驱动两个方位的麻将牌的推升动作，使得与上述动力传动装置相连接的其它装置部件也得到简化，从而本实用新型结构简单、定位能力精确且噪音小。它具有联动部件采用传感器和电机配合，复杂度较高，装配和维修困难、配件昂贵的不足。

发明内容

本发明克服了现在的麻将机中的各联动部件采用传感器和电机配合，复杂度较高，装配和维修困难、配件昂贵的不足，提供了一种全自动麻将机新型上牌传动机构，它能减少传感器和电机，利用联动齿轮之间进行间歇运动。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动麻将机新型上牌传动机构，所述传动机构安装在储牌盘上，包括连接在储牌盘上的驱动电机、齿轮系，储牌盘上设有储牌轨道槽，齿轮系传动连接有伸缩臂和升降推杆，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动。

伸缩臂用于推动麻将在储牌盘上运动一周，储牌盘具有整牌功能。当麻将牌在储牌盘上的储牌轨道槽运动一周后，麻将牌被整理好。推动麻将牌在储牌轨道槽上运动的动力来自于伸缩臂，伸缩臂推动麻将牌。当完成整理后，麻将牌被推送到上牌条上。上牌条通过升降推杆连接，然后使上牌条翘起。这个过程中，存在大量的间歇配合，伸缩臂用于抵接麻将牌的端部在储牌轨道槽上移动，而上牌条也会在储牌轨道槽的路径上。等伸缩臂将麻将牌推上上牌条，上牌条翘起过程中，伸缩臂需要停止等待上牌条让出通行空间。以往的，这些功能是通过增设多个电机以及多个传感器配合使用。但是这种方式具有成本高，装配困难、复杂度高的缺点。为了解决这些缺点，利用齿轮系分别传动连接伸缩臂和升降推杆，来使得二者运动时不会互相干涉，实现上牌功能。

作为优选，所述齿轮系包括与驱动电机输出轴轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮和拖牌齿轮，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中。齿轮系中的各个配合的齿轮中的齿的模数相同，均可以互相啮合。储牌盘的中心具有安装各个齿轮的齿轮基座，齿轮基座为用于定位齿轮的凹坑，齿轮基座的芯部具有用于穿插齿轮的轴件，将齿轮穿插在轴件后并用紧固件将齿轮紧固连接在轴件上定位齿轮。主动齿轮直接啮合拖牌齿轮，通过从动齿轮啮合升降齿轮。拖牌齿轮的顶部一体连接有一个直通槽孔，直通槽孔与拖牌齿轮的顶部之间连接有加强筋。

作为优选，储牌盘上设有齿轮盖，齿轮盖盖装在齿轮系上，齿轮盖外周设有与储牌轨道槽形状对应的曲形导槽，伸缩臂中部连接有滚子，所述滚子转动连接在曲形导槽中。为了引导伸缩臂在储牌轨道槽上移动，在储牌盘上设置了齿轮盖，储牌轨道槽和曲形导槽均为矩形且各角点倒圆角的形状，曲形导槽在对应上牌条位置向内凹陷。当伸缩臂在拖牌齿轮的作用下转动时，当通过这个凹陷，会推动伸缩臂缩回，伸缩臂沿着直通槽孔缩回，并在移出这个凹陷后复位。当通过这个位置时，伸缩臂的末端缩回从预订的间隙中通过，避免撞击到相近部件。

作为优选，升降推杆传动连接有上牌条，所述升降推杆一端设有滚子，另一端设有齿条，升降齿轮的底部设有弧形底面轨道槽，滚子转动连接在弧形底面轨道槽中，齿条啮合连接有摇臂，摇臂上设有滚子，上牌条上设有勾形曲线导槽，滚子转动连接在勾形曲线导槽中。弧形底面轨道槽为内凹的弧线与外凸的弧线首尾相接形成的。当升降推杆在弧形底面轨道槽中移动时，当其处于外凸弧线中时，升降推杆向前推出，处于内凹弧线时，升降推杆向后拉回。齿条为双面齿条，机器本体中固定连接有用于定位齿条的齿轮，二者啮合。以及另一面与齿条啮合的摇臂一端的齿段啮合，通过齿条的前后移动，带动摆臂以齿段的圆心为轴心进行摆动，摇臂上的滚子在上牌条的勾形曲线导槽中来回滑动，使得上牌条实现上牌运动。勾形曲线导槽的形状呈“~”状。上牌条远离摇臂的一端铰接连接在机器上。通过滚子在勾形曲线导槽中的移动，实现“翘起”的功能。

作为优选，从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多。主动齿轮与上层从动齿轮啮合，同时直接与拖牌齿轮的中部齿段啮合。下层从动齿轮与升降齿轮的齿轮层啮合。上述设置使得当二者均具有适合的转动速度，同时二者可以保持一定间距，为伸缩臂和升降推杆的布置提供空间。

作为优选，拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，所述传动齿与弧形立面相邻且一体成型，所述中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接。直通槽孔用于作为伸缩臂的滑动连接的基座。中部齿段相较其外径具有一段无齿段，当驱动齿轮转入到无齿段时，二者脱离啮合关系，拖牌齿轮进入停歇状态。下部的传动齿用于与升降齿轮上的齿牙啮合，带动拖牌齿轮再次进入到齿轮系中。

作为优选，升降齿轮包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合。两个圆弧立面沿长不同，圆弧立面与弧形立面贴合，用于在拖牌齿轮处于停歇状态时，对拖牌齿轮进行定位，避免其任意转动。

作为优选，所述齿牙与中部的齿轮层结合为一体。上述设置使得齿牙与齿轮层具有更好的强度。

作为优选，圆弧立面外凸，弧形立面内凹，圆弧立面和弧形立面贴合。圆弧立面和弧形立面同心，上述设置使得当圆弧立面和弧形立面贴合时仅具有外凸的圆弧立面所在的升降齿轮可以转动。

作为优选，升降齿轮顶部设有感应磁铁，齿轮盖顶部在感应磁铁运动路径上布置有磁控传感器，所述磁控传感器耦接驱动器。当升降齿轮完成一次转动，即感应磁体和磁控传感器相遇时，记为一次工作周期，磁控传感器控制驱动器停止工作，直到接收到下次工作命令。

作为优选，伸缩臂靠近直通槽孔的一端连接有护套，护套为塑料材质。护套代替伸缩臂本身与直通槽孔摩擦，提高二者之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）利用拖牌齿轮的中部齿段进入间歇状态，而不是直接利用；（2）通过齿轮系之间的间歇配合，减少了电机和传感器的使用，简化结构，方便配装以及减少成本。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的缺省储牌盘的示意图；

图3是本发明的缺省储牌盘和齿轮盖的示意图；

图4是本发明的传动结构的示意图；

图5是本发明的主动齿轮和从动齿轮啮合的立体图；

图6是本发明的主动齿轮与拖牌齿轮啮合的立体图；

图7是本发明的从动齿轮与升降齿轮啮合的立体图；

图8是本发明的拖牌齿轮与升降齿轮啮合的立体图；

图9是本发明的升降齿轮与上牌条传动的立体图；

图10是本发明的升降齿轮的立体图；

图11是本发明的拖牌齿轮的立体图；

图中：主动齿轮1、驱动电机2、储牌盘3、储牌轨道槽4、从动齿轮5、上层从动齿轮6、下层从动齿轮7、拖牌齿轮8、直通槽孔9、中部齿段10、弧形立面11、无齿段12、传动齿13、伸缩臂14、滚子15、升降齿轮16、弧形底面轨道槽17、齿轮层18、啮合介入口19、圆弧立面20、齿牙21、感应磁铁22、齿轮盖23、磁控传感器24、曲形导槽25、上牌条26、升降推杆27、齿条28、摇臂29、勾形曲线导槽30。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种全自动麻将机新型上牌传动机构，如图1至3所示，所述传动机构安装在储牌盘3上，包括连接在储牌盘3上的驱动电机2、齿轮系。储牌盘3上具有储牌轨道槽4，齿轮系驱动伸缩臂14和升降推杆27运动，驱动电机2驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂14转动，伸缩臂14的端部设置在储牌轨道槽4中，升降推杆27传动连接有上牌条26，伸缩臂14和升降推杆27经传动系上间歇活动。

如图4所示，所述齿轮系包括与驱动电机2输出轴轴连接的主动齿轮1以及与主动齿轮1分别啮合的从动齿轮5和拖牌齿轮8，拖牌齿轮8顶部设有通过伸缩臂14的直通槽孔9，伸缩臂14插装并滑动连接在直通槽孔9中。齿轮系中的各个配合的齿轮中的齿的模数相同，均可以互相啮合。储牌盘3的中心具有安装各个齿轮的齿轮基座，齿轮基座为用于定位齿轮的凹坑，齿轮基座的芯部具有用于穿插齿轮的轴件，将齿轮穿插在轴件后并用紧固件将齿轮紧固连接在轴件上定位齿轮。主动齿轮1直接啮合拖牌齿轮8，通过从动齿轮5啮合升降齿轮16。拖牌齿轮8的顶部一体连接有一个直通槽孔9，直通槽孔9与拖牌齿轮8的顶部之间连接有加强筋。为了减小直通槽孔9与伸缩臂14之间的摩擦，在伸缩臂14上设置塑料层，提高其表面光滑程度。

如图5所示，从动齿轮5包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮7，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮7的齿数更多。主动齿轮1与上层从动齿轮啮合，同时直接与拖牌齿轮8的中部齿段10啮合。下层从动齿轮7与升降齿轮16的齿轮层18啮合。上述设置使得当二者均具有适合的转动速度，同时二者可以保持一定间距，为伸缩臂14和升降推杆27的布置提供空间。

如图11所示，拖牌齿轮8包括设置在连接在顶部的直通槽孔9、中部齿段10和下部的弧形立面11和若干传动齿13，所述传动齿13与弧形立面11相邻且一体成型，所述中部设有无齿段12，无齿段12两端与中部齿段10相接。直通槽孔9用于作为伸缩臂14的滑动连接的基座。中部齿段10相较其外径具有一段无齿段12，当驱动齿轮转入到无齿段12时，二者脱离啮合关系，拖牌齿轮8进入停歇状态。下部的传动齿13用于与升降齿轮16上的齿牙21啮合，带动拖牌齿轮8再次进入到齿轮系中。

如图10所示，升降齿轮16包括底部的弧形底面轨道槽17和中部的齿轮层18和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口19，两个啮合介入口19将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面20，圆弧立面20上设有若干齿牙21，齿牙21与传动齿13啮合。圆弧立面20与弧形立面11贴合，用于在拖牌齿轮8处于停歇状态时，对拖牌齿轮8进行定位，避免其任意转动。所述齿牙21与中部的齿轮层18结合为一体。上述设置使得齿牙21与齿轮层18具有更好的强度。圆弧立面20外凸，弧形立面11内凹，圆弧立面20和弧形立面11贴合。圆弧立面20和弧形立面11同心，上述设置使得当圆弧立面20和弧形立面11贴合时仅具有外凸的圆弧立面20所在的升降齿轮16可以转动。

如图2所示，储牌盘3上设有齿轮盖23，齿轮盖23盖装在齿轮系上，齿轮盖23外周设有与储牌轨道槽4形状对应的曲形导槽25，伸缩臂14中部连接有滚子15，所述滚子15转动连接在曲形导槽25中。为了引导伸缩臂14在储牌轨道槽4上移动，在储牌盘3上设置了齿轮盖23，储牌轨道槽4和曲形导槽25均为矩形且各角点倒圆角的形状，曲形导槽25在对应上牌条26位置向内凹陷。当伸缩臂14在拖牌齿轮8的作用下转动时，当通过这个凹陷，会推动伸缩臂14缩回，伸缩臂14沿着直通槽孔9缩回，并在移出这个凹陷后复位。当通过这个位置时，伸缩臂14的末端缩回从预订的间隙中通过，避免撞击到相近部件。升降齿轮16顶部设有感应磁铁22，齿轮盖23顶部在感应磁铁22运动路径上布置有磁控传感器24，所述磁控传感器24耦接驱动器。当升降齿轮16完成一次转动，即感应磁体和磁控传感器24相遇时，记为一次工作周期，磁控传感器24控制驱动器停止工作，直到接收到下次工作命令。

如图9所示，所述升降推杆27一端设有滚子15，另一端设有齿条28，升降齿轮16的底部设有弧形底面轨道槽17，滚子15转动连接在弧形底面轨道槽17中，齿条28啮合连接有摇臂29，摇臂29上设有滚子15，上牌条26上设有勾形曲线导槽30，滚子15转动连接在勾形曲线导槽30中。弧形底面轨道槽17为内凹的弧线与外凸的弧线首尾相接形成的。当升降推杆27在弧形底面轨道槽17中移动时，当其处于外凸弧线中时，升降推杆27向前推出，处于内凹弧线时，升降推杆27向后拉回。齿条28为双面齿条，机器本体中固定连接有用于定位齿条28的齿轮，二者啮合。以及另一面与齿条28啮合的摇臂29一端的齿段啮合，通过齿条28的前后移动，带动摆臂以齿段的圆心为轴心进行摆动，摇臂29上的滚子15在上牌条26的勾形曲线导槽30中来回滑动，使得上牌条26实现上牌运动。勾形曲线导槽30的形状呈“~”状。上牌条26远离摇臂29的一端铰接连接在机器上。通过滚子15在勾形曲线导槽30中的移动，实现“翘起”的功能。

伸缩臂14用于推动麻将在储牌盘3上运动一周，储牌盘3具有整牌功能。当麻将牌在储牌盘3上的储牌轨道槽4运动一周后，麻将牌被整理好。推动麻将牌在储牌轨道槽4上运动的动力来自于伸缩臂14，伸缩臂14推动麻将牌。当完成整理后，麻将牌被推送到上牌条26后上桌。上牌条26通过升降推杆27连接，当牌完成整理后，会被推到上牌条26上，然后上牌条26翘起。这个过程中，存在大量的间歇配合，伸缩臂14用于抵接麻将牌的端部在储牌轨道槽4上移动，而上牌条26也会在储牌轨道槽4的路径上。等伸缩臂14将麻将牌推上上牌条26，上牌条26翘起过程中，伸缩臂14需要停止等待上牌条26让出通行空间。以往的，这些功能是通过伸缩臂14和与上牌条26连接的传动机构分别连接对应的驱动机构和相应的传感器配合使用。但是这种方式具有成本高，装配困难、复杂度高的缺点。为了解决这些缺点，利用齿轮系分别传动连接伸缩臂14和升降推杆27，来使得二者运动时不会互相干涉，实现上牌功能。

如图6至8所示，当机器对驱动电机2发出信号，驱动电机2转动，带动主动齿轮1转动。主动齿轮1分别带动拖牌齿轮8和从动齿轮5转动。此时，主动齿轮1上的齿处于与拖牌齿轮8的中部齿段10端部啮合。拖牌齿轮8的转动带动直通槽孔9中的伸缩臂14沿齿轮盖23上的曲形导槽25转动。伸缩臂14通过曲形导槽25避免与其他部件相撞。伸缩臂14的末端在推动麻将牌在储牌轨道槽4上移动。当将要完成转动一周时，中部齿段10走完，拖牌齿轮8转动到无齿段12，中部齿段10与无齿段12相对，进入到停歇状态；与此同时，主动齿轮1通过从动齿轮5，再通过升降齿轮16的齿轮层18带动升降齿轮16转动。升降齿轮16的底部的弧形底面轨道槽17处于外凸弧线时，升降推杆27处于伸出状态。当转动到一定角度后转入到内凹弧线，升降推杆27缩回，在缩回的过程中，齿条28回缩，带动摆臂转动，摆臂端部的端子在上牌条26中的弧形底面轨道槽17中转动，使得其沿着铰接端翘起与桌面顶面平齐。当升降齿轮16转动到底部的弧形底面轨道槽17与滚子15处于内凹的弧线中时，拖牌齿轮8已经处于“停歇状态”一段时间了。此时，拖牌齿轮8上底部的传动齿13和升降齿轮16顶部的齿牙21啮合，带动拖牌齿轮8再次转动。此时，上牌条26上升，避让开伸缩臂14，伸缩臂14恢复动力，继续转动。通过伸缩臂14的停歇和恢复工作，重新整理了伸缩臂14和升降推杆27的运动关系，使得当升降齿轮16转动到会升起上牌条26的时候，升降齿轮16上的齿牙21必然会与拖牌齿轮8上的传动齿13发生啮合，在上牌条26上移的过程中，伸缩臂14会通过，二者不会发生干涉、撞击。

在处于停歇过程中，主动齿轮1和拖牌齿轮8之间脱离啮合关系，拖牌齿轮8处于自由转动状态。外界的晃动就可能造成伸缩臂14的晃动。为了避免这种晃动，利用圆弧立面20和弧形立面11的贴合对拖牌齿轮8限位。这种限位会持续直到圆弧立面20转出到啮合介入口19与拖牌齿轮8相对，确保与拖牌齿轮的弧形立面11之间介入重合时互相啮合流畅。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种全自动麻将机新型上牌传动机构，所述传动机构安装在储牌盘上，其特征是，包括连接在储牌盘上的驱动电机、齿轮系，储牌盘上设有储牌轨道槽，齿轮系传动连接有伸缩臂和升降推杆，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，所述齿轮系包括与驱动电机输出轴轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮和拖牌齿轮，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中。

3.根据权利要求2所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多。

4.根据权利要求2所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，所述传动齿与弧形立面相邻且一体成型，所述中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，齿轮系还包括有升降齿轮，升降齿轮包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，储牌盘上设有齿轮盖，齿轮盖盖装在齿轮系上，齿轮盖外周设有与储牌轨道槽形状对应的曲形导槽，伸缩臂中部连接有滚子，所述滚子转动连接在曲形导槽中。

7.根据权利要求5所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，升降推杆传动连接有上牌条，所述升降推杆一端设有滚子，另一端设有齿条，滚子转动连接在弧形底面轨道槽中，齿条啮合连接有摇臂，摇臂上设有滚子，上牌条上设有勾形曲线导槽，滚子转动连接在勾形曲线导槽中。

8.根据权利要求5所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，所述齿牙与中部的齿轮层结合为一体。

9.根据权利要求5所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，圆弧立面外凸，弧形立面内凹，圆弧立面和弧形立面贴合。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的一种全自动麻将机新型上牌传动机构，其特征是，升降齿轮顶部设有感应磁铁，齿轮盖顶部在感应磁铁运动路径上布置有磁控传感器，所述磁控传感器耦接驱动器。

Images