CN112023185B - 一种具有声音提示功能的注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有声音提示功能的注射装置，包括有注射器和信号指示器，信号指示器又包括有：控制器；第一开关，该第一开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞管接触活塞的状态下，该第一开关动作并能发送信号给控制器；第二开关，该第二开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞被活塞管推至针管底部的状态下，该第二开关动作并能发送信号给控制器；指示单元，与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关输出的信号给该指示单元发送注射开始的信号，所述控制器根据所述第二开关输出的信号给该指示单元发送注射完成的信号，使该指示单元能够发出注射开始和注射完成的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户，工作可靠性高。

Description

一种具有声音提示功能的注射装置

技术领域

本发明属于医疗用具技术领域，具体涉及一种具有声音提示功能的注射装置。

背景技术

给药的最常见方式是通过注射，例如静脉、皮下或肌肉注射，包含药物的注射器被用于注射，其通常由受训过的医护人员来执行。在某些情况下，如需要定期注射药物，病人或其他个体最好能使用注射器来自我注射或给其他个体注射，目前已研制出用于自动注射的装置以允许患者自行注射。

但是，由于患者通常既不是护士也不是在医疗器械装置方面受过教育的人，这种用于自动注射的装置必须经证明是使用很简单并且很安全。因此，对使用者来说重要的是被告知产品已经开始注射、已经基本上完全地注射并且使用者可以从注射部位拔出装置。

如专利号为ZL201821209943.5(公告号为CN209149657U)的中国实用新型专利公开的《自动注射训练装置》，该注射训练装置包括壳体，所述壳体内设有注射模拟组件和驱动注射模拟组件下移完成扎针动作的致动组件，所述注射模拟组件包括填充有阻尼介质的管体、设于管体内并上端延伸出管体的活塞杆，该装置还包括固定架、活动套、以及能够推动注射模拟组件向上移动复位的推杆，所述固定架定位于壳体内，所述注射模拟组件和致动组件均设于该固定架内；所述活动套套在固定架上，且活动套的下端能延伸出壳体与皮肤接触、在受到皮肤按压时而相对固定架向上移动，并所述活动套在一弹性件的作用下始终具有相对固定架向下移动的趋势；所述致动组件包括击发件和套在所述管体上的锁紧件，所述管体与锁紧件通过锁定组件锁定配合，所述活动套和锁紧件之间匹配设置有能使锁定组件解除锁定的解锁组件，在锁定组件解锁的状态下，注射模拟组件在击发件的作用下相对固定架向下移动以完成扎针动作。所述第一发声件设于活塞杆上端，所述击发件的下端抵靠在第一发声件上，所述第一发声件的外周壁上设有第一凸块，所述固定架上设有自上而下延伸的条形槽，所述第一凸块能沿条形槽移动，并在第一凸块与条形槽的底壁相抵时二者撞击会发出声音。

该注射训练装置是通过部件之间的撞击发出的声音，来提示用户注射的进程，但是只能提示用户注射完成或注射结束，不具有警示或者报警的功能；并且不能监测注射过程，如果客户在未听到注射完成的声音就无意中将注射装置从皮肤上拿起，医生或者用户也不知道具体注射笔现在是在哪个注射进程。

另外，该装置只能作为训练使用，如果作为真正的注射器，会存在诸多问题：1、第一发声件与活塞杆相连，若要能发出听得到的声音，则需要第一发声件以足够快的速度撞击到条形槽的底壁上，因注射模拟组件整体在初始状态下都是与第一发声件同步移动的，那么注射模拟组件也会快速向下移动撞击针管中的活塞，移动速度过快会导致针管(图中未示出，注射模拟组件的管体能移动地插装在针管中)破裂；若为了防止针管破裂，注射模拟组件的运行速度不能过快，但是这样第一发声件撞击在条形槽上很可能会发不出声音，总之，上述专利的发声与注射模拟组件的运行速度是相关联的，很难既保证发声、又不破坏针管；2、为了防止针头外露，需要设置较多的部件来防止活动套上移，导致涉及部件较多，故障率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种工作可靠性高的具有声音提示功能的注射装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有声音提示功能的注射装置，包括有注射器，

该注射器又包括有：

针管；

活塞，设于针管内并能相对针管轴向移动；

活塞管，下端插装在针管内并能相对针管轴向移动；

其特征在于，还包括有信号指示器，

所述信号指示器又包括有：

控制器；

第一开关，该第一开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞管接触活塞的状态下，该第一开关动作并能发送信号给控制器；

第二开关，该第二开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞被活塞管推至针管底部的状态下，该第二开关动作并能发送信号给控制器；

指示单元，与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关输出的信号给该指示单元发送注射开始的信号，所述控制器根据所述第二开关输出的信号给该指示单元发送注射完成的信号，使该指示单元能够发出注射开始和注射完成的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户。

为了防止用户在未注射完成前将注射装置自皮肤上移开，当所述活活塞被活塞管推至针管底部之前，若注射器自皮肤移开的状态下，所述第一开关动作并发送信号给所述控制器，所述控制器发送注射错误的信号给指示单元，使指示单元发出注射错误的提示信息，以告知用户或医师注射进程出现错误。

为了进一步提高注射装置的使用便捷性，所述信号指示器还包括无线传输模块，所述无线传输模块与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关、第二开关输出的信号，通过该无线传输模块给外部的移动终端对应发送注射开始、注射完成的信号，使外部的移动终端记录或处理相应的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户。这样用户可以从移动终端上直观的获得注射信息。

优选地，所述指示单元为指示灯和/或扬声器，相应的，所述提示信息为视频信息和/或音频信息。

优选地，所述注射器还包括供针管和活塞管设于其内的管体，所述信号指示器还包括供控制器、第一开关、第二开关、指示单元设于其内的安装架，所述安装架安装在管体的顶部。

为了使得注射器能够单独使用，也能够与信号指示器配合使用，所述安装架底部设有插块，所述管体的顶壁上设有供插块插设于内的插槽，且插块和插槽之间通过定位组件能拆卸地相连。这样注射器单独使用时，将信号指示器取下即可，当需要配合信号指示器使用时，将信号指示器安装上即可。另外，信号指示器和注射器能拆卸地配合方式，还可以使信号指示器配合不同的注射器使用，即若注射器是一次性的，在使用完后可以更换新的注射器与信号指示器配合。

所述定位组件可以有多种结构形式，优选地，所述定位组件包括设于插块外周壁上的定位块以及设于插槽的内周壁上的定位槽，所述定位槽呈L型，包括第二竖向段以及与第二竖向段下端相连的横向段，所述第二竖向段自插槽的顶部向下延伸，所述横向段沿插槽的周向延伸，所述定位块能在L型定位槽内移动，当该定位块位于L型定位槽的横向段内时，该定位块在轴向上被限位。

为了在信号指示器在注射器上安装到位时，能够将这一信息告知用户，使得用户可以进行下一步的操作，所述安装架内还设有与控制器的输入端电性连接的第三开关，所述管体的顶壁上设有触发件，所述安装架在管体上安装到位的状态下，所述触发件能触发该第三开关，使该第三开关能发送信号给所述控制器，所述控制器根据第三开关输出的信号发送开机的信号给指示单元。

优选地，所述安装架的底壁上设有凸点，所述管体的顶壁上设有能与凸点相配合的卡槽，所述安装架在管体上安装到位的状态下，所述的凸点容置在所述的卡槽内。这样不光通过指示单元告知客户，客户自己通过凸点和卡槽的配合也能够有一定的手感，知道安装架和管体安装到位。

为了触发第一开关和第二开关，所述注射器还包括均能上下移动地设于管体内的第一、第二驱动件和第一、第二触发杆，其中，

第一驱动件，通过第一联动组件与活塞管相联动；

第一触发杆，与第一驱动件相连，在活塞管接触活塞的状态下，第一触发杆被第一驱动件驱动向上穿出管体的顶壁而触发第一开关；

第二驱动件，通过第二联动组件与活塞管相联动；

第二触发杆，与第二驱动件相连，在活塞被活塞管推至针管底部的状态下，第二触发杆被第二驱动件驱动向上穿出管体的顶壁而触发第二开关。

为了防止触发杆直接接触开关、容易损伤开关，所述第一开关位于第一触发杆的正上方，第二开关位于第二触发杆的正上方，所述安装架的底壁的位于第一触发杆和第二触发杆正上方的区域为能够在竖向上弹性变形的弹性结构，所述第一触发杆和第二触发杆的上端均能穿过管体的顶壁后推动弹性结构，进而触发所述的第一开关、第二开关。弹性结构能够起到缓冲保护的作用。

所述第一联动组件可以有多种结构形式，优选地，所述管体的下端敞口，所述活塞管在一第三弹性件的作用下保持向下移动的趋势，所述第一联动组件包括设于管体内的固定套和活动件；

所述固定套相对管体固定，所述活塞管活动穿设在固定套内且二者之间通过锁定结构相对定位；

所述活动件在一第一弹性件的作用下始终保持向下移动的趋势，所述活动件包括同轴且活动设于固定套内的环状体以及设于环状体的外周壁上的凸块，所述凸块径向穿出固定套且二者之间通过定位结构相对定位，所述第一驱动件能推动凸块周向移动使凸块摆脱定位结构的束缚，所述固定套上设有供凸块在摆脱定位结构的束缚后能轴向向下移动的滑槽；所述环状体套设在活塞管上并在一联动结构的作用下带动活塞管转动以解脱锁定结构的束缚，所述活塞管在解脱锁定结构的束缚后能在所述第三弹性件的作用下相对活动件轴向移动。

优选地，所述第一驱动件为套设在固定套上的移动套，移动套的下端能延伸出管体并在受到皮肤按压时相对固定套向上移动，移动套在一第二弹性件的作用下保持向下移动的趋势，且所述移动套上设有在其向上移动时能推动凸块周向移动以使凸块解脱定位结构的束缚的第一推动部；

所述第一触发杆能上下移动地安装在固定套上，且第一触发杆上沿侧向设有位于移动套向上移动的路径上的推块，所述移动套上设有在其向上移动时能推动第一触发杆上的推块的第二推动部，且第一触发杆在一第四弹性件的作用下保持向下移动的趋势。

为了进一步提高注射装置的工作可靠性，所述第一触发杆触发所述第一开关的状态下，所述凸块撞击在滑槽的内壁上，以发出表示注射开始的声音。这样在注射器单独使用时，也具有提示用户注射开始的功能。

结构简单地，所述移动套的顶壁面包括第一推动部和第二推动部，所述第一推动部为自下而上沿移动套周向倾斜的第一斜面。

结构简单地，所述定位结构为固定套上的供凸块抵压其上的抵接面，该抵接面沿固定套周向设置且与滑槽相衔接。

为了防止活动件在没有受到第一推动部推动的情况下，发生转动从抵接面上脱离，导致注射装置误触发，所述抵接面上设有靠近滑槽的挡部，该挡部朝向抵接面的壁面设计成自上而下朝远离滑槽方向倾斜。挡部能起到阻挡凸块在未受到第一推动部推动时转动的作用，而挡部上斜面的设计又能保证凸块在受到第一推动部推动时能够越过挡部。

所述锁定结构可以有多种结构形式，结构简单地，所述锁定结构包括设于活塞管外壁上的限位块以及设于固定套内壁上的卡抵部，所述限位块能和卡抵部相抵。

所述联动结构可以有多种结构形式，结构简单地，所述联动结构包括导向槽以及沿上下方向延伸的凸条，所述凸条能滑动地置于导向槽中，所述导向槽开设于环状体的内周壁和活塞管的外周壁中的其中一个上，所述凸条设于环状体的内周壁和活塞管的外周壁中的另一个上。

为了防止注射完成后，针头外露扎伤人，所述针管底部设有针头，在注射完成后移动套下端伸出管体的状态下，所述凸块处于移动套向上移动的路径上，从而使针头隐藏在移动套内，以防止针头外露。

为了使得注射完成后，移动套不能向上移动，从而将针头隐藏在内，所述滑槽的局部的内壁面呈自上而下沿固定套周向倾斜的第二斜面，所述凸块撞击在该第二斜面上能产生所述的表示注射开始的声音，所述移动套上设有能与滑槽对应并沿上下方向延伸的限位槽，所述凸块径向穿过滑槽并滑动位于限位槽中，在移动套位于上极限位置的状态下，所述限位槽的其中一个侧壁与滑槽的前述第二斜面相对应，以阻止凸块继续下滑；在移动套位于下极限位置的状态下，所述限位槽位于滑槽下方，所述凸块位于移动套向上移动的路径上。这样当移动套向上移动时，发声块将与移动套的顶面相抵而使移动套不能向上移动，如此能达到针头隐藏在移动套内的目的。

为了防止发声块被活动套推动、而失去对活动套的抵挡作用，所述滑槽具有底壁以及相对成型在底壁两端的第一侧壁和第二侧壁，所述第二斜面衔接第二侧壁和底壁，所述第一侧壁上成型有第一挡块，在移动套位于下极限位置的状态下，所述凸块抵压在滑槽的底壁上并位于第一挡块的正下方，所述凸块和第一挡块之间的间距小于移动套的底部与针头底部之间的间距，以防止发声块被活动套向上推动过大的距离，导致针头外露；所述移动套的顶部设有在其处于下极限位置时与第一侧壁相对的第二挡块，所述凸块限位在第一侧壁和第二挡块之间，所述发声块限位在第一侧壁和第二挡块之间，以防止发声块发声转动。

为了使得固定套和针管能良好的配合，所述固定套的下方具有环形圈，该环形圈通过纵截面呈C型的弧形臂与固定套的外周壁的底部相连，从而在固定套和环形圈之间形成在轴向上具有弹性的镂空结构，所述针管的顶部与环形圈相抵。

。这样固定套的底部在轴向上有一定的变形余量，针管在制作时，针管长度在允许范围内会有一定的偏差，而固定套底部有一定的变形余量，则能够允许针管的制作偏差，否则针管长度较长时，会与固定套干涉，导致无法装配，针管长度较短时，又会无法接触到固定套，导致针管松动。

所述第二联动组件可以有多种结构形式，优选地，所述第二联动组件包括扣脚，所述第二触发杆上设有供扣脚扣设的扣槽，所述第二驱动件为作用于第二触发杆上使第二触发杆保持向上移动的趋势的第五弹性件，所述扣脚上设有沿活塞管的注射方向壁厚逐渐变薄的第三斜面，所述扣槽上设有与第三斜面相配合的第四斜面，所述扣脚在第二触发杆的作用下抵压在活塞管外周壁上。

优选地，所述管体内固定设有一固定块，所述固定块位于第二触发杆的扣槽的向上移动路径上，当所述第二触发杆触发第二开关的状态下，所述固定块与扣槽的底壁撞击，以发出表示注射完成的声音。这样在注射器单独使用时，也具有提示用户注射完成的功能。

本发明解决上述技术问题所采用的另一种技术方案为：一种具有声音提示功能的注射装置，包括有注射器，

该注射器又包括有：

针管；

活塞，设于针管内并能相对针管轴向移动；

活塞管，下端插装在针管内并能相对针管轴向移动；

其特征在于，还包括有信号指示器，

所述信号指示器又包括有：

控制器；

第一开关，该第一开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞管接触活塞的状态下，该第一开关动作并能发送信号给控制器；

第二开关，该第二开关与上述控制器的输入端电性连接，在活塞被活塞管推至针管底部的状态下，该第二开关动作并能发送信号给控制器；

无线传输模块，与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关、第二开关输出的信号，通过该无线传输模块给外部的移动终端对应发送注射开始、注射完成的信号，使外部的移动终端记录或处理注射开始、注射完成的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户。

与现有技术相比，本发明的优点：本发明通过设置信号指示器与注射器配合，这样通过第一开关和第二开关，不仅能提示用户注射开始和注射完成，使用户知道目前的注射状态，并且如果注射过程中用户误操作，指示单元能够发出警报，也能够告知用户以及医师注射进程，总之，信号指示器相对于现有注射器的单纯通过部件之间撞击发出声音提示客户的方式，工作可靠性更高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的局部分解示意图；

图3为图2中的信号指示器的分解示意图；

图4为图2中的管体的顶壁以及活塞杆的结构示意图；

图5为图1的剖视图(第三开关被触发)；

图6为图5的去掉管体和安装架的局部结构示意图；

图7为图6的去掉移动套的结构示意图；

图8为图7的另一方向的结构示意图；

图9为图7中的第一触发杆的结构示意图；

图10为图8中的第二触发杆的结构示意图；

图11为图5中的活塞管、第二触发杆、扣脚的配合示意图；

图12为图6中的固定套、活动件以及活塞管的结构示意图；

图13为图12中的活动件的结构示意图；

图14为图6中的固定套和活塞管的分解示意图；

图15为图14中的固定套的分解示意图；

图16为图6中的移动套的分解示意图；

图17为图1的去掉管体和安装架的局部剖视图(移动套上移并推动活动件上的凸块至滑槽处)；

图18为图17的局部结构示意图；

图19为图1的去掉管体和安装架的局部剖视图(移动套上移并推动活动件上的凸块、且第一开关被触发)；

图20为图19的局部结构示意图；

图21为图1的去掉管体和安装架的局部剖视图(注射完成、第二开关也被触发)；

图22为图21的局部结构示意图；

图23为图1的去掉管体和安装架的局部剖视图(移动套向下移动复位)；

图24为图23的局部结构示意图；

图25为图6中的固定套和第一触发杆的装配示意图；

图26为图8中的固定套和第二触发杆的装配示意图；

图27为控制器、第一开关、第二开关、第三开关以及指示单元的控制示意图；

图28为第二触发杆、活塞等组件的结构示意图(注射完成、扣脚从扣槽中脱离)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～27所示，本优选实施例的具有声音提示功能的注射装置包括注射器A和信号指示器B，注射器A可以配套信号指示器B使用，也可单独使用。

下文首先介绍注射器A的结构，注射器A包括管体1、帽体2、固定套3、移动套4、活动件5以及注射组件，管体1的下端敞口，帽体2盖设于管体1下端，该管体1呈笔杆的形状，体积小便于使用。

如图5、6所示，移动套4设于管体1内，移动套4的下端能延伸出管体1并在受到皮肤按压时相对管体1向上移动，移动套4在第二弹性件40的作用下始终保持向下移动的趋势。

移动套4套设在固定套3上，固定套3相对管体1定位，移动套4的侧壁上设有上下延伸并下端封闭的限位槽41(即限位槽41上部开口)，固定套3的外壁上设有滑动位于限位槽41中的导向块33，导向块33位于下述滑槽32下方，在导向块33和限位槽41的底部相抵时，移动套4处于上极限位置，且限位槽41和导向块33的配合使得移动套4只能轴向移动。

另外，如图1～2、6所示，固定套3露在移动套4外的区域的外壁上设有扣脚31，管体1的周壁上开设有供扣脚31扣设于内的扣槽11，扣脚31和扣槽11配合使得固定套3和管体1相对定位。

如图6～8、13所示，活动件5包括环状体51以及设于环状体51的外周壁上的凸块52，其中环状体51同轴且活动设于固定套3内，凸块52径向穿出固定套3且二者之间通过定位结构相对定位。本实施例中，定位结构为设于固定套3上的抵接面301，该抵接面301沿固定套3周向设置，凸块52在第一弹性件53的作用下抵压在该抵接面301上，而不能相对固定套3轴向移动。

移动套4上设有第一推动部42，本实施例中，移动套4的顶壁面局部为自下而上沿移动套4周向倾斜的第一斜面(如图16中第一斜面为自限位槽41的右侧壁上端开始，自下而上向右斜向上倾斜分布)，该第一斜面即为第一推动部42，当移动套4向上移动时，第一推动部42推动凸块52顺时针转动(以图6俯视方向看)，凸块52脱离抵接面301，摆脱定位结构的束缚。如图7所示，固定套3上设有与抵接面301相衔接的滑槽32，凸块52能在第一推动部42的作用下脱离抵接面301运动至滑槽32顶部，然后凸块52在第一弹性件53的作用下在滑槽32内向下移动，并能撞击在滑槽32的内壁上发出声音，该声音提示用户扎针完成、注射开始，滑槽32的具体结构将结合下文的注射组件进行阐述。

本实施例中，第一弹性件53为弹簧，一端和环状体51相抵，另一端和下文的定位套35相抵。

为了便于移动套4推动活动件5转动，凸块52的与第一推动部42相接触的端面斜面配合。当然，也可仅使第一推动部42呈斜面状。

如图7所示，为了防止活动件5在没有受到第一推动部42推动的情况下，发生转动从抵接面301上脱离，导致注射装置误触发，本实施例中，抵接面301上设有靠近滑槽32的挡部302，这样挡部302起到限制凸块52转动的作用，但是在凸块52受到第一推动部42推动时，凸块52需能够越过挡部302，故将挡部302朝向抵接面301的壁面设计为自上而下朝远离滑槽32方向倾斜，这样第一推动部42推动凸块52时，凸块52会沿着挡部302朝向抵接面301的壁面滑动，此时活动件5的动作为顺时针转动(以图6俯视方向看)且向上移动，在凸块52向上移动至越过挡部302顶部后，凸块52在第一推动部42的推动下继续转动至滑槽32上方，然后向下轴向移动。

如图5、12、14所示，活动件5和注射组件通过联动结构相联动，在凸块52发声时扎针完成、注射组件开始注射。注射组件包括活塞管61、活塞62、活塞杆63、第三弹性件64、针管65以及针头66，活塞管61活动穿设在固定套3内，且活动件5的环状体51套设在活塞管61上，管体1的顶部敞口并设有定位套35，定位套35即管体1的顶壁，活塞杆63的上端与定位套35相连，下端伸入活塞管61内，第三弹性件64套设在活塞杆63上，一端和定位套35相抵，另一端和活塞管61的底壁相抵，从而使活塞管61保持向下移动的趋势。

如图5、15所示，针管65与固定套3的底部紧配，本实施例中，固定套3的下方具有环形圈39，该环形圈39通过纵截面呈C型的弧形臂391与固定套3的外周壁的底部相连，从而在固定套3和环形圈39之间形成在轴向上具有弹性的镂空结构392，针管65的顶部与环形圈39相抵。

这样固定套3的底部在轴向上有一定的变形余量，针管65在制作时，针管65长度在允许范围内会有一定的偏差，而固定套3底部有一定的变形余量，则能够允许针管65的制作偏差，否则针管65长度较长时，会与固定套3干涉，导致无法装配，针管65长度较短时，又会无法接触到固定套3，导致针管65松动。

另外，针管65外套设有对针管65定位的固定架651(见图5)，固定架651定位于管体1内，活塞管61的下端能轴向移动地插装在针管65内，活塞62设于针管65内，针头66设于针管65底部。

如图14所示，活塞管61通过锁定结构相对固定套3定位，本实施例中，锁定结构包括设于活塞管61外壁上的限位块611以及设于固定套3内壁上的卡抵部34，在限位块611抵在卡抵部34上端面的状态下，活塞管61不能相对固定套3轴向移动，即不能进行注射。

活塞管61若要摆脱锁定结构的束缚，需要借助活动件5，具体为：活动件5的环状体51和活塞管61之间设有联动结构，当活动件5转动时，在联动结构的作用下会带动活塞管61同步转动，从而使限位块611和卡抵部34脱离，然后活塞管61在第三弹性件64的作用下相对于固定套3向下移动，进行注射。

如图12～14所示，本实施例中，联动结构包括开设于环状体51的内周壁上的导向槽511以及设于活塞管61的外周壁上的凸条612，凸条612沿上下方向延伸并能滑动地置于导向槽511中，当然，也可将导向槽511开设于活塞管61的外周壁上，凸条612设于环状体51的内周壁上。该联动结构不仅能使活动件5带动活塞管61同步转动，并且在活塞管61摆脱锁定结构的束缚后，活动件5和活塞管61之间可以产生相对轴向移动，因活塞管61在第三弹性件64的作用下向下移动，不会受到活动件5向下移动速度的影响，使得活动件5在第一弹性件53的作用下以足够的速度撞击滑槽32发出声音，活塞管61在第三弹性件64的作用下以合适的速度移动进行注射，不会因撞击活塞62的速度过快而导致针管65破裂。

因为移动套4是能够上下移动的，且在其向上移动一定距离后，针头66会露在管体1外容易伤到用户，故在注射完成后，需能够保证移动套4不能向上移动，以将针头66隐藏在移动套4内。

如图6、20所示，本实施例中，滑槽32的局部的侧壁面呈自上而下沿固定套3周向倾斜的第二斜面321，凸块52撞击在该第二斜面321上能产生声音，在移动套4处于上极限位置时，限位槽41与滑槽32对应，凸块52径向穿过滑槽32并滑动位于限位槽41中，限位槽41的其中一个侧壁与滑槽32的前述第二斜面321相对应，以阻止凸块52继续下滑，如图20所示，即此时凸块52被第二斜面321、限位槽41的左侧壁共同限位，不能继续向下移动；如图24所示，在注射完成、移动套4位于下极限位置的状态下，限位槽41位于滑槽32下方，限位槽41对凸块52的限制消失，凸块52在第一弹性件53的作用下沿着第二斜面321继续向下移动，直至凸块52位于滑槽32的底部，此时凸块52已经转动一个角度，即在纵向上已偏离了限位槽41，也就是凸块52位于移动套4向上移动的路径上，这样当移动套4向上移动时，凸块52将与移动套4的顶面相抵而使移动套4不能向上移动，如此能达到针头66隐藏在移动套4内的目的。

如图15、24所示，本实施例中，滑槽32具有底壁322以及相对成型在底壁322两端的第一侧壁323和第二侧壁324，第二斜面321衔接第二侧壁324和底壁322。

但是若施加较大的力于移动套4上时，移动套4还是有可能推动着凸块52一起向上运动，导致针头66外露，故为保险起见，第一侧壁323上成型有第一挡块325，在移动套4位于下极限位置的状态下，凸块52抵压在滑槽32的底壁上并位于第一挡块325的正下方，为了便于凸块52从第二斜面321滑动至底壁322，而不会受到第一挡块325的干涉，凸块52和第一挡块325之间具有间距，但是该间距小于移动套4的底部与针头66底部之间的间距，这样即使移动套4推动凸块52向上移动，其移动的距离也会小于移动套4的底部与针头66底部之间的间距，针头66依然不会外露。

另外，如图24所示，移动套4的顶部设有在其处于下极限位置时与第一侧壁323相对的第二挡块43，凸块52限位在第一侧壁323和第二挡块43之间，以防止凸块52在被移动套4向上推动时转动，否则凸块52转动会在纵向上与第一挡块325错开，导致第一挡块325失去对凸块52的抵挡作用，最终导致移动套4向上移动过大的距离而使针头66外露。

如图8、11、28所示，一连接臂372沿活塞管61的轴向延伸，连接臂372一端通过连接块371和固定套3相连，连接臂372另一端设有扣脚37，一第二触发杆7(在介绍信号指示器B时会再介绍)能上下移动地设于固定套3上(见图26，虚线所示为第二触发杆7)，第二触发杆7上设有槽口朝上的扣槽71，第二触发杆7在一第五弹性件72的作用下保持向上移动的趋势，本实施例中，第五弹性件72为拉簧，一端与固定套3固定相连，另一端与第二触发杆7固定相连。扣脚37上设有沿活塞管61的注射方向壁厚逐渐变薄的第三斜面373，扣槽71上设有与第三斜面373相斜面配合的第四斜面711，在第三斜面373和第四斜面711相接触的状态下，扣脚37被第二触发杆7朝活塞管61的方向挤压，使扣脚37抵压在活塞管61外周壁上。

如图8所示，固定套3上固定设有固定块38，固定块38对着扣槽71的槽口，且固定块38位于第二触发杆7的扣槽71的向上移动的路径上，当活塞管61向下移动至与扣脚37脱离接触时，扣脚37能够朝内移动(朝活塞管61原来所在的位置移动)，此时扣脚37不能将第二触发杆7完全定位住，第二触发杆7在第五弹性件72的作用下向上移动，在第二触发杆7移动过程中第四斜面711进一步挤压第三斜面373，使得扣脚37进一步向内(向活塞管61原来所在的位置)摆动、最终从扣槽71中脱离，第二触发杆7在第五弹性件72的作用下继续向上移动，直至固定块38与扣槽71的底壁撞击能发出表示注射完成的声音。

如图5所示，移动套4内设有包围在针头66外部的保护套21，该保护套21与帽体2相连，在拔下帽体2时，保护套21随之被拔下。

本实施例的注射装置的具体工作过程如下：

1、拔下帽体2和保护套21，此时注射装置如图5、6所示，凸块52与抵接面301相抵，活塞管61外壁上的限位块611抵在固定套3的卡抵部34上端面，此时导向块33位于限位槽41的开口处，扣脚37扣设在扣槽71中；

2、将移动套4的下端抵在皮肤上并按压，移动套4沿着固定套3上移，第一推动部42接触凸块52，同时导向块33相当于在限位槽41内下移；

3、继续按压移动套4使其上移，第一推动部42推动凸块52，迫使凸块52沿着挡部302的朝向抵接面301的壁面滑动，此时活动件5向上移动并同时顺时针(从图18中俯视)旋转，使凸块52越过挡部302，在此过程中，活塞管61同步转动使限位块611和卡抵部34脱离，此时如图17、18所示，同时导向块33位于限位槽41的底部；

4、然后活动件5在第一弹性件53的作用下，快速向下移动，凸块52随之沿着固定套3上的滑槽32和移动套4上的限位槽41向下移动，与此同时，活塞管61在第三弹性件64的作用下向下移动，在凸块52撞击到滑槽32的第二斜面321上发出声音时，活塞管61的下端撞击到活塞62，表明注射开始，此时如图19、20所示；

5、凸块52被限位槽41的左侧壁以及滑槽32的第二斜面321共同限制不能继续向下移动，活塞管61在第三弹性件64的作用下继续推动活塞62向下移动，针管65内位于活塞62下方的药液被匀速推出；

6、活塞62移动至针管65底部时，药液被完全推出，此时活塞管61与扣脚37脱离接触，扣脚37能朝活塞管61原来所在的位置移动，使得扣脚37从扣槽71中脱离，以此同时第二触发杆7在第五弹性件72的作用下向上移动，直至固定块38与扣槽71的底壁撞击能发出表示注射完成的声音，此时注射完成，此时如图21、22所示；

7、注射完成后，松开移动套4，使其与皮肤脱离接触，移动套4在第二弹性件40的作用下沿着固定套3下移，在移动套4下移的过程中，限位槽41的侧壁对凸块52的限制逐渐消失，凸块52在第一弹性件53的作用下沿着滑槽32的第二斜面321滑动，直至位于滑槽32的底部，此时，凸块52位于移动套4向上移动的路径上，移动套4不能向上移动，针头66隐藏在移动套4内，此时如图23、24所示。

下文将介绍上文所述的注射器A配套信号指示器B使用：

如图1～5所示，信号指示器B包括有安装架8、控制器、第一开关81、第二开关82、第三开关83以及指示单元，安装架8能拆卸地安装在管体1的顶壁上，安装架8内横向设有安装板84，第一开关81、第二开关82和第三开关83均设置在安装板84的下端面上，控制器可以采用单片机控制器或者现有的其他控制器，第一开关81、第二开关82以及第三开关83均与控制器的输入端电相连，在活塞管61接触活塞62的状态下，第一开关81被触发并发送信号给控制器，控制器根据第一开关81输出的信号，发送注射开始的信号给指示单元；在活塞62被活塞管61推至针管65底部的状态下，第二开关82被触发并发送信号给控制器，控制器根据第二开关82输出的信号，发送注射完成的信号给指示单元；安装架8在管体1上安装到位时，第三开关83被触发并发送信号给控制器，控制器根据第三开关83输出的信号，发送开机的信号给指示单元。

指示单元与控制器的输出端电相连，指示单元能够发出视频信息和/或音频信息以将注射进程信息(注射开始的信息和注射完成的信息)实时反馈给用户。本实施例中，指示单元为指示灯85和扬声器86，指示灯85包括能发出红光的指示灯85和能发出蓝灯的指示灯85，当然并不局限于指示灯85和扬声器86。当然，信号指示器上也可不设置指示单元，而是设置与控制器的输出端电性连接的无线传输模块，或者既设置有指示单元，信号指示器还包括有无线传输模块(如蓝牙、WIFI等)，前述无线传输模块与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关、第二开关输出的信号，通过该无线传输模块给外部的移动终端(如手机、电脑等)对应发送注射开始、注射完成的信号，使外部的移动终端记录或处理注射开始、注射完成的提示信息，用户可以直观的从移动终端上看到和听到提示信息。

安装架8通过如下方式能拆卸地安装在管体1的顶壁上：安装架8底部设有插块87，管体1的顶壁(即定位套35)上设有供插块87插设于内的插槽12，且插块87和插槽12之间通过定位组件能拆卸地相连。本实施例中，定位组件包括设于插块87外周壁上的定位块871以及设于插槽12的周壁上的定位槽，定位槽呈L型，包括第二竖向段121以及与第二竖向段121下端相连的横向段122，第二竖向段121自插槽12的顶部向下延伸，横向段122沿插槽12的周向延伸，定位块871能沿定位槽移动，且定位块871在轴向上能被限位在横向段122中。

装配时，将定位块871沿着第二竖向段121向下移动，然后转动安装架8，使定位块871定位在横向段122中即可；为了使得用户能够更明显地感觉到安装架8在管体1上安装到位，安装架8的底壁上设有凸点88，管体1的顶壁上设有供凸点88容置于内的卡槽13，安装架8在外力作用下能够转动使凸点88从卡槽13中移出，并且用户在此时转动安装架8会较为费力，提示用户凸点88已经位于卡槽13中，安装架8在管体1上已经安装到位。

单独使用注射器A，或者注射器A使用完报废需要换新的注射器A时，需要将信号指示器B拆下，此时施力于信号指示器B上使信号指示器B相对管体1转动，使凸点88从卡槽13中移出，定位块871从横向段122中移出，然后向上移动安装架8直至定位块871从第二竖向段121中移出，即完成拆卸。

管体1的顶壁上设有触发件14，本实施例中，触发件14呈柱状，在凸点88置于卡槽13中的状态下，触发件14穿过安装架8的底壁触发第三开关83，使得扬声器86发出“欢迎使用智能注射器A”的语音，且蓝色指示灯85闪动，如图5所示。此时若信号指示器与移动终端相连，则移动终端上也会显示开机信息。

如图17、18所示，第一开关81能被第一触发杆9触发，第一开关81位于第一触发杆9的正上方，第一触发杆9与第一驱动件相连，在活塞管61接触活塞62的状态下，第一触发杆9被第一驱动件驱动向上穿出管体1的顶壁而触发第一开关81，第一驱动件通过第一联动组件与活塞管61相联动。

如图6、7、9所示，本实施例中，第一驱动件为上文的移动套4，第一联动组件为上文中的固定套3和活动件5，第一触发杆9能上下移动地安装在固定套3上(见图25，虚线所示为第一触发杆9)，且第一触发杆9上沿侧向设有位于移动套4向上移动的路径上的推块91，移动套4上设有在其向上移动时能推动第一触发杆9上的推块91的第二推动部44，本实施例中，第二推动部44为移动套4局部的顶壁面，第二推动部44和第一推动部42分别位于限位槽41的两侧。

第一触发杆9在一第四弹性件92的作用下保持向下移动的趋势，本实施例中，第四弹性件92为拉簧，两端分别连接固定套3和第一触发杆9。

移动套4向上移动推动推块91使第一触发杆9向上移动，在凸块52撞击到滑槽32的第二斜面321上发出声音时，第一触发杆9刚好接触并触发第一开关81，扬声器86循环播放“请保持按压的语音”，且蓝色指示灯85闪动。此时若信号指示器与移动终端相连，则移动终端上也会显示注射开始信息。

如图8、10、21所示，第二开关82位于第二触发杆7的正上方，上文中的第二触发杆7在向上移动的过程中，不仅能撞击固定套3上的固定块38发出声音，并且在固定块38和第二触发杆7上的扣槽71底壁相抵时，第二触发杆7移动至刚好接触并触发第二开关82的状态，扬声器86发出”十、九、八、七、六、五、四、三、二、一，注射完成，请垂直方向抬起注射器A离开皮肤”的语音，且蓝色指示灯85持续亮起。当然，并不局限于此种语音提示的方式，也可以是其他的提示方式和语言。此时若信号指示器与移动终端相连，则移动终端上也会显示注射完成信息。

上文中的第五弹性件72即与第二触发杆7相连并能驱动第二触发杆7向上移动的第二驱动件，第二联动组件即为上文的扣脚37，使得第二驱动件和活塞管61相联动。

如图3所示，安装架8的底壁上开设有镂空孔80，使得位于第一触发杆9和第二触发杆7正上方的区域为能够在竖向上弹性变形的弹性结构89，第一触发杆9和第二触发杆7的上端均能穿过管体1的顶壁后推动弹性结构89，由弹性结构89推动第一开关81、第二开关82。弹性结构89起到保护的作用，防止第一触发杆9直接接触第一开关81，这样容易损伤第一开关81，同理，弹性结构89也能起到保护第二开关82的作用。当然，也可不设置该弹性结构89，使得第一触发杆9直接接触第一开关81，第二触发杆7直接接触第二开关82。

综上所述，第一开关81、第二开关82和第三开关83均与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与指示单元电性连接，所述控制器根据所述第一开关81、第二开关82、第三开关83输出的信号，给指示单元发送相应信号，使指示单元能够发出视频信息和/或音频信息，以将注射信息实时反馈给用户，控制示意图见图27。

在注射开始而注射未完成状态下(当活塞62被活塞管61推至针管65底部之前，此时第一开关81被触发、第二开关82还未被触发)，若注射还没有完成，用户就将注射器从皮肤上移开，第一开关81能发送信号至控制器，控制器发出注射错误的信息给指示单元或移动终端，使得扬声器86或移动终端播放“错误注射，注射剂量约xx％，建议联系医生咨询”语音，且红色指示灯85亮起。

注射剂量可以通过如下方式计算：信号指示器B还包括时间传感器，时间传感器与控制器的输入端相连，第一开关81被触发后，时间传感器开始计时，比如预定的10s才能注射完成，但是计时至6s用户即拿起注射器A，那么控制器可以计算出目前的注射剂量只有60％。

信号指示器B和注射器A的配合使用过程如下：

1、将安装架8安装到管体1上，此时插块87插设在插槽12中，定位块871位于横向段122中，凸点88位于卡槽13中，触发件14穿过安装架8的底壁触发第三开关83，如图5、6所示；

2、移动套4上移，在活动件5上的凸块52移动至滑槽32顶部时，第一触发杆9触发第一开关81，发出注射开始的声光提示(由扬声器86、指示灯85或移动终端发出声光提示)，如图17、18所示；在此过程中，凸块52瞬时下移击打在滑槽32的侧壁上发出注射开始的声音，如图19、20所示；

3、在活塞62移动至针管65底部时，第二触发杆7触发第二开关82，发出注射完成的声光提示(由扬声器86、指示灯85或移动终端发出声光提示)，如图21、22所示，并且此时固定块38与扣槽71的底壁撞击能发出表示注射完成的声音；

4、注射完成后移动套4下移复位，移动套4解除对推块91的限位，第一触发杆9下移与第一开关81脱离接触，如图23、24所示，且凸块52位于移动套4向上移动的路径上，移动套4不能向上移动，针头66隐藏在移动套4内。

Claims (12)

1.一种具有声音提示功能的注射装置，包括有注射器(A)，

该注射器(A)又包括有：

针管(65)；

活塞(62)，设于针管(65)内并能相对针管(65)轴向移动；

活塞管(61)，下端插装在针管(65)内并能相对针管(65)轴向移动；

其特征在于，还包括有信号指示器(B)，

所述信号指示器(B)又包括有：

控制器；

第一开关(81)，该第一开关(81)与上述控制器的输入端电性连接，在活塞管(61)接触活塞(62)的状态下，该第一开关(81)动作并能发送信号给控制器；

第二开关(82)，该第二开关(82)与上述控制器的输入端电性连接，在活塞(62)被活塞管(61)推至针管(65)底部的状态下，该第二开关(82)动作并能发送信号给控制器；

指示单元，与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关输出的信号给该指示单元发送注射开始的信号，所述控制器根据所述第二开关输出的信号给该指示单元发送注射完成的信号，使该指示单元能够发出注射开始和注射完成的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户；

所述注射器(A)还包括供针管(65)和活塞管(61)设于其内的管体(1)；

所述注射器(A)还包括均能上下移动地设于管体(1)内的第一、第二驱动件和第一、第二触发杆(9、7)，其中，

第一驱动件，通过第一联动组件与活塞管(61)相联动；

第一触发杆(9)，与第一驱动件相连，在活塞管(61)接触活塞(62)的状态下，第一触发杆(9)被第一驱动件驱动向上穿出管体(1)的顶壁而触发第一开关(81)；

第二驱动件，通过第二联动组件与活塞管(61)相联动；

第二触发杆(7)，与第二驱动件相连，在活塞(62)被活塞管(61)推至针管(65)底部的状态下，第二触发杆(7)被第二驱动件驱动向上穿出管体(1)的顶壁而触发第二开关(82)。

2.根据权利要求1所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：当所述活塞(62)被活塞管(61)推至针管(65)底部之前，若注射器(A)自皮肤移开的状态下，所述第一开关(81)还能动作并发送信号给所述控制器，所述控制器发送注射错误的信号给指示单元，使指示单元发出注射错误的提示信息。

3.根据权利要求2所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述信号指示器(B)还包括无线传输模块，所述无线传输模块与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关、第二开关输出的信号，通过该无线传输模块给外部的移动终端对应发送注射开始、注射完成的信号，使外部的移动终端记录或处理相应的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户。

4.根据权利要求2所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述指示单元为指示灯(85)和/或扬声器(86)，相应的，所述提示信息为视频信息和/或音频信息。

5.根据权利要求1所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述信号指示器(B)还包括供所述控制器、第一开关(81)、第二开关(82)、指示单元设于其内的安装架(8)，所述安装架(8)能安装在管体(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述安装架(8)底部设有插块(87)，所述管体(1)的顶壁上设有供插块(87)插设于内的插槽(12)，且插块(87)和插槽(12)之间通过定位组件能拆卸地相连；所述定位组件包括设于插块(87)外周壁上的定位块(871)以及设于插槽(12)的内周壁上的定位槽，所述定位槽呈L型，包括第二竖向段(121)以及与第二竖向段(121)下端相连的横向段(122)，所述第二竖向段(121)自插槽(12)的顶部向下延伸，所述横向段(122)沿插槽(12)的周向延伸，所述定位块(871)能在L型定位槽内移动，当该定位块(871)位于L型定位槽的横向段(122)内时，该定位块(871)在轴向上被限位。

7.根据权利要求5所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述安装架(8)内还设有与控制器的输入端电性连接的第三开关(83)，所述管体(1)的顶壁上设有触发件(14)，所述安装架(8)在管体(1)上安装到位的状态下，所述触发件(14)能触发该第三开关(83)，使该第三开关(83)能发送信号给所述控制器，所述控制器根据第三开关(83)输出的信号发送开机的信号给指示单元。

8.根据权利要求7所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述安装架(8)的底壁上设有凸点(88)，所述管体(1)的顶壁上设有能与凸点(88)相配合的卡槽(13)，所述安装架(8)在管体(1)上安装到位的状态下，所述的凸点(88)容置在所述的卡槽(13)内。

9.根据权利要求5所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述第一开关(81)位于第一触发杆(9)的正上方，第二开关(82)位于第二触发杆(7)的正上方，所述安装架(8)的底壁的位于第一触发杆(9)和第二触发杆(7)正上方的区域为能够在竖向上弹性变形的弹性结构(89)，所述第一触发杆(9)和第二触发杆(7)的上端均能穿过管体(1)的顶壁后推动该弹性结构(89)，进而触发所述的第一开关(81)、第二开关(82)。

10.根据权利要求9所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述管体(1)的下端敞口，所述活塞管(61)在一第三弹性件(64)的作用下保持向下移动的趋势，所述第一联动组件包括设于管体(1)内的固定套(3)和活动件(5)；

所述固定套(3)相对管体(1)固定，所述活塞管(61)活动穿设在固定套(3)内且二者之间通过锁定结构相对定位；

所述活动件(5)在一第一弹性件(53)的作用下始终保持向下移动的趋势，所述活动件(5)包括同轴且活动设于固定套(3)内的环状体(51)以及设于环状体(51)的外周壁上的凸块(52)，所述凸块(52)径向穿出固定套(3)且二者之间通过定位结构相对定位，所述第一驱动件能推动凸块(52)周向移动使凸块(52)摆脱定位结构的束缚，所述固定套(3)上设有供凸块(52)在摆脱定位结构的束缚后能轴向向下移动的滑槽(32)；所述环状体(51)套设在活塞管(61)上并在一联动结构的作用下带动活塞管(61)转动以解脱锁定结构的束缚，所述活塞管(61)在解脱锁定结构的束缚后能在所述第三弹性件(64)的作用下相对活动件(5)轴向移动；

所述固定套(3)的下方具有环形圈(39)，该环形圈(39)通过纵截面呈C型的弧形臂(391)与固定套(3)的外周壁的底部相连，从而在固定套(3)和环形圈(39)之间形成在轴向上具有弹性的镂空结构(392)，所述针管(65)的顶部与环形圈(39)相抵。

11.根据权利要求1所述的具有声音提示功能的注射装置，其特征在于：所述第二联动组件包括扣脚(37)，所述第二触发杆(7)上设有供扣脚(37)扣设的扣槽(71)，所述第二驱动件为作用于第二触发杆(7)上使第二触发杆(7)保持向上移动的趋势的第五弹性件(72)，所述扣脚(37)上设有沿活塞管(61)的注射方向壁厚逐渐变薄的第三斜面(373)，所述扣槽(71)上设有与第三斜面(373)相配合的第四斜面(711)，在所述扣脚(37)的背面与活塞管(61)的外周壁相抵的状态下，所述第三斜面(373)和第四斜面(711)相抵挡。

12.一种具有声音提示功能的注射装置，包括有注射器(A)，

该注射器(A)又包括有：

针管(65)；

活塞(62)，设于针管(65)内并能相对针管(65)轴向移动；

活塞管(61)，下端插装在针管(65)内并能相对针管(65)轴向移动；

其特征在于，还包括有信号指示器(B)，

所述信号指示器(B)又包括有：

控制器；

第一开关(81)，该第一开关(81)与上述控制器的输入端电性连接，在活塞管(61)接触活塞(62)的状态下，该第一开关(81)动作并能发送信号给控制器；

第二开关(82)，该第二开关(82)与上述控制器的输入端电性连接，在活塞(62)被活塞管(61)推至针管(65)底部的状态下，该第二开关(82)动作并能发送信号给控制器；

无线传输模块，与上述控制器的输出端电性连接，所述控制器根据所述第一开关、第二开关输出的信号，通过该无线传输模块给外部的移动终端对应发送注射开始、注射完成的信号，使外部的移动终端记录或处理注射开始、注射完成的提示信息，以将提示信息实时反馈给用户；

所述注射器(A)还包括供针管(65)和活塞管(61)设于其内的管体(1)；

所述注射器(A)还包括均能上下移动地设于管体(1)内的第一、第二驱动件和第一、第二触发杆(9、7)，其中，

第一驱动件，通过第一联动组件与活塞管(61)相联动；

第一触发杆(9)，与第一驱动件相连，在活塞管(61)接触活塞(62)的状态下，第一触发杆(9)被第一驱动件驱动向上穿出管体(1)的顶壁而触发第一开关(81)；

第二驱动件，通过第二联动组件与活塞管(61)相联动；

第二触发杆(7)，与第二驱动件相连，在活塞(62)被活塞管(61)推至针管(65)底部的状态下，第二触发杆(7)被第二驱动件驱动向上穿出管体(1)的顶壁而触发第二开关(82)。

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