CN112020955A - 一种麻山药编绳种植机及使用其进行的种植方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，提出了一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，还包括行走机架、以及编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架、导绳圆盘、以及驱动机构，绳盘固定架上设置有编绳盘和中心绳盘，导绳圆盘上开设有中心导绳孔和一组编绳孔，所有的编绳孔都位于中心导绳孔外围，放料机构是振动盘，振动盘包括料斗及送料轨道，在送料轨道的出口端下方设置有麻山药导流管，麻山药导流管的末端延伸到导绳圆盘后方，位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管落下的麻山药外围形成为麻山药绳。解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。

Description

一种麻山药编绳种植机及使用其进行的种植方法
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体的，涉及一种麻山药编绳种植机及使用其进行的种植方法。
背景技术
麻山药含有蛋白质、精氨酸、维生素、糖类、矿物质、黏液质、淀粉等多种物质，具有丰富的营养和保健作用，深受人们喜爱。现有的麻山药在种植时是先开槽，开槽后人工依次将长度为5cm左右、直径为2.5cm左右的麻山药仔根摆放到开好的沟槽内，劳动强度较大，生产效率较低。
发明内容
本发明提出一种麻山药编绳种植机及使用其进行的种植方法，解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。
本发明的技术方案如下：一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，所述种植机还包括行走机架、以及设置在行走机架上的编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架、设置在绳盘固定架后方的导绳圆盘、以及与导绳圆盘连接的驱动机构，绳盘固定架上设置有编绳盘和中心绳盘，导绳圆盘上开设有中心导绳孔和一组编绳孔，中心导绳孔与导绳圆盘同轴设置且轴线沿前后方向设置，所有的编绳孔都位于中心导绳孔外围，编绳盘上的编绳的首端经过导绳圆盘上的编绳孔后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘上的中心导绳孔后都延伸到麻山药导流管后方，放料机构是设置在行走机架上的振动盘，振动盘包括料斗及设置在料斗内的送料轨道，在送料轨道的出口端下方设置有麻山药导流管，麻山药导流管的末端延伸到导绳圆盘后方，位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管落下的麻山药外围形成为麻山药绳。
所述种植机还包括设置在送料轨道的出口端处的麻山药推送机构，麻山药推送机构包括与料斗固定连接的支撑板、固定在支撑板上端的悬臂、以及套装在悬臂上并与其形成转动配合的摆动臂，摆动臂位于麻山药导流管的进口上方，摆动臂借助送料轨道上的麻山药的推力具有向远离麻山药导流管方向的旋转自由度。
在悬臂上设置有外螺纹，麻山药推送机构还包括与悬臂螺纹连接的第一限位套和第二限位套，摆动臂位于第一限位套与第二限位套之间。
所述麻山药导流管倾斜设置且进口端位于上方，麻山药导流管进口端的端面为斜面。
所述种植机还包括设置在行走机架前端的开沟器、以及设置在行走机架后端的覆土圆盘和镇压轮，镇压轮位于覆土圆盘后方，覆土圆盘位于麻山药导流管后方。
所述种植机还包括设置在行走机架后端的种箱，种箱的落料口延伸到料斗上方。
所述驱动机构包括固定在行走机架上的电机、与电机输出轴固定连接的旋转齿轮、以及固定在导绳圆盘外圆周面上的齿环，齿环与旋转齿轮啮合并与行走机架形成转动配合。
所述绳盘固定架包括与导绳圆盘同轴设置且与行走机架固定连接的支撑座，支撑座上开设有与中心导绳孔同轴设置的中心绳过孔、以及与编绳孔同轴设置的编绳过孔，绳盘固定架还包括固定在支撑座前端面的绳盘放置筒、以及与绳盘放置筒前端面形成为可拆卸式连接的挡板，中心绳过孔和编绳过孔外围都是同时设置有绳盘放置筒和挡板。
所述绳盘放置筒是由顶板、底板和左右两个侧板围成的方筒结构，在两个侧板的前端面上都开设有燕尾槽，燕尾槽的长度小于侧板的高度且燕尾槽的上端面与侧板的上端面齐平，在挡板的后端面上设置有燕尾条，挡板借助燕尾条和燕尾槽的插接配合与绳盘放置筒形成为可拆卸式连接，挡板的下端面与绳盘放置筒的底板之间留有观察窗口。
一种使用麻山药编绳种植机进行的种植方法，关键在于，所述方法包括以下步骤：
a、将编绳盘和中心绳盘放置到绳盘固定架上，并将编绳盘上的编绳的首端经过导绳圆盘上的编绳孔后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘上的中心导绳孔后都延伸到麻山药导流管后方并固定在土壤内；
b、在行走机架前进过程中，驱动机构带动导绳圆盘旋转，料斗内的麻山药经过送料轨道的出口端落入麻山药导流管，从麻山药导流管流出后，被位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕形成为麻山药绳，落入开好的种植槽内；
c、将种植槽两侧的土壤回填到种植槽内，压实。
本发明的工作原理及有益效果为：将编绳盘上的编绳的首端经过导绳圆盘上的编绳孔后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘上的中心导绳孔后都固定在土壤内，在行走机架前进过程中，驱动机构带动导绳圆盘旋转，料斗内的麻山药经过送料轨道的出口端落入麻山药导流管，从麻山药导流管流出后，被位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕形成为麻山药绳，麻山药绳落入开好的种植槽内，机械化操作，省时省力，可以降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明中料斗的俯视图。
图3为图2中摆动臂的左视图。
图4为图1中导绳圆盘的左视图。
图5为图1中绳盘固定架的结构示意图。
图6为图5中绳盘放置筒的左视图。
图中：1、行走机架，2、绳盘固定架，2-1、支撑座，2-2、中心绳过孔，2-3、编绳过孔，2-4、绳盘放置筒，2-5、挡板，2-6、燕尾槽，3、导绳圆盘，4、驱动机构，4-1、电机，4-2、旋转齿轮，4-3、齿环，5、编绳盘，6、中心导绳孔，7、编绳孔，8、料斗，9、送料轨道，10、麻山药导流管，11、支撑板，12、悬臂，13、摆动臂，14、第一限位套，15、第二限位套，16、开沟器，17、覆土圆盘，18、镇压轮，19、种箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
具体实施例，如图1所示，一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，所述种植机还包括行走机架1、以及设置在行走机架1上的编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架2、设置在绳盘固定架2后方的导绳圆盘3、以及与导绳圆盘3连接的驱动机构4，绳盘固定架2上设置有编绳盘5和中心绳盘，导绳圆盘3上开设有中心导绳孔6和一组编绳孔7，中心导绳孔6与导绳圆盘3同轴设置且轴线沿前后方向设置，所有的编绳孔7都位于中心导绳孔6外围，编绳盘5上的编绳的首端经过导绳圆盘3上的编绳孔7后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘3上的中心导绳孔6后都延伸到麻山药导流管10后方，放料机构是设置在行走机架上的振动盘，振动盘包括料斗8及设置在料斗8内的送料轨道9，在送料轨道9的出口端下方设置有麻山药导流管10，麻山药导流管10的末端延伸到导绳圆盘3后方，位于导绳圆盘3后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管10落下的麻山药外围形成为麻山药绳。中心绳和编绳都是由可被土壤快速吸收的材料制成的。
作为对本发明的进一步改进，种植机还包括设置在送料轨道9的出口端处的麻山药推送机构，如图2和图3所示，麻山药推送机构包括与料斗8固定连接的支撑板11、固定在支撑板11上端的悬臂12、以及套装在悬臂12上并与其形成转动配合的摆动臂13，摆动臂13位于麻山药导流管10的进口上方，摆动臂13借助送料轨道9上的麻山药的推力具有向远离麻山药导流管10方向的旋转自由度。
作为对本发明的进一步改进，在悬臂12上设置有外螺纹，麻山药推送机构还包括与悬臂12螺纹连接的第一限位套14和第二限位套15，摆动臂13位于第一限位套14与第二限位套15之间。如图2和图3所示，利用第一限位套14和第二限位套15可以防止摆动臂13在旋转过程中发生大幅度偏移而不能与麻山药可靠接触，而且第一限位套14和第二限位套15都与悬臂12螺纹连接，连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。
作为对本发明的进一步改进，麻山药导流管10倾斜设置且进口端位于上方，麻山药导流管10进口端的端面为斜面。如图1所示，将麻山药导流管10倾斜设置，可以减缓麻山药的下降速度，而且将倾斜设置的麻山药导流管10进口端的端面设置为斜面，方便麻山药进入。
作为对本发明的进一步改进，种植机还包括设置在行走机架1前端的开沟器16、以及设置在行走机架1后端的覆土圆盘17和镇压轮18，镇压轮18位于覆土圆盘17后方，覆土圆盘17位于麻山药导流管10后方。利用开沟器16开出种植槽，可以覆土圆盘17回填，利用镇压轮18将土压实，机械化操作，省时省力。
作为对本发明的进一步改进，如图1所示，种植机还包括设置在行走机架1后端的种箱19，种箱19的落料口延伸到料斗8上方。利用种箱19可以自动向种箱19内补充麻山药，可以减少停机加料的次数，提高生产效率。
作为对本发明的进一步改进，驱动机构4包括固定在行走机架1上的电机4-1、与电机4-1输出轴固定连接的旋转齿轮4-2、以及固定在导绳圆盘3外圆周面上的齿环4-3，齿环4-3与旋转齿轮4-2啮合并与行走机架1形成转动配合。如图1所示，电机4-1通过旋转齿轮4-2和齿环4-3的配合带动导绳圆盘3旋转，结构简单，运行稳定可靠。
作为对本发明的进一步改进，绳盘固定架2包括与导绳圆盘3同轴设置且与行走机架1固定连接的支撑座2-1，支撑座2-1上开设有与中心导绳孔6同轴设置的中心绳过孔2-2、以及与编绳孔7同轴设置的编绳过孔2-3，绳盘固定架2还包括固定在支撑座2-1前端面的绳盘放置筒2-4、以及与绳盘放置筒2-4前端面形成为可拆卸式连接的挡板2-5，中心绳过孔2-2和编绳过孔2-3外围都是同时设置有绳盘放置筒2-4和挡板2-5。如图5和图6所示，这样在需要取放绳盘时，将挡板2-5与绳盘放置筒2-4分离，取放完成后，再将挡板2-5安装到绳盘放置筒2-4上即可，省去了绳盘的拆装过程，取放方便快捷，省时省力。
作为对本发明的进一步改进，绳盘放置筒2-4是由顶板、底板和左右两个侧板围成的方筒结构，在两个侧板的前端面上都开设有燕尾槽2-6，燕尾槽2-6的长度小于侧板的高度且燕尾槽2-6的上端面与侧板的上端面齐平，在挡板2-5的后端面上设置有燕尾条，挡板2-5借助燕尾条和燕尾槽2-6的插接配合与绳盘放置筒2-4形成为可拆卸式连接，挡板2-5的下端面与绳盘放置筒2-4的底板之间留有观察窗口。利用燕尾条和燕尾槽2-6的插接配合使挡板2-5与绳盘放置筒2-4形成为可拆卸式连接，结构简单，拆装方便快捷，省时省力，而且通过观察窗口方便观察绳盘的使用状况。
一种使用麻山药编绳种植机进行的种植方法，包括以下步骤：
a、将编绳盘5和中心绳盘放置到绳盘固定架2上，并将编绳盘5上的编绳的首端经过导绳圆盘3上的编绳孔7后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘3上的中心导绳孔6后都延伸到麻山药导流管10后方并固定在土壤内；
b、在行走机架1前进过程中，驱动机构4带动导绳圆盘3旋转，料斗8内的麻山药经过送料轨道9的出口端落入麻山药导流管10，从麻山药导流管10流出后，被位于导绳圆盘3后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕形成为麻山药绳，落入开沟器16开好的种植槽内；
c、覆土圆盘17将种植槽两侧的土壤回填到种植槽内，镇压轮18将种植槽内的土压实。
本发明解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，可以实现机械化种植麻山药的目的，省时省力，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，其特征在于：所述种植机还包括行走机架(1)、以及设置在行走机架(1)上的编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架(2)、设置在绳盘固定架(2)后方的导绳圆盘(3)、以及与导绳圆盘(3)连接的驱动机构(4)，绳盘固定架(2)上设置有编绳盘(5)和中心绳盘，导绳圆盘(3)上开设有中心导绳孔(6)和一组编绳孔(7)，中心导绳孔(6)与导绳圆盘(3)同轴设置且轴线沿前后方向设置，所有的编绳孔(7)都位于中心导绳孔(6)外围，编绳盘(5)上的编绳的首端经过导绳圆盘(3)上的编绳孔(7)后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘(3)上的中心导绳孔(6)后都延伸到麻山药导流管(10)后方，放料机构是设置在行走机架上的振动盘，振动盘包括料斗(8)及设置在料斗(8)内的送料轨道(9)，在送料轨道(9)的出口端下方设置有麻山药导流管(10)，麻山药导流管(10)的末端延伸到导绳圆盘(3)后方，位于导绳圆盘(3)后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管(10)落下的麻山药外围形成为麻山药绳。
2.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述种植机还包括设置在送料轨道(9)的出口端处的麻山药推送机构，麻山药推送机构包括与料斗(8)固定连接的支撑板(11)、固定在支撑板(11)上端的悬臂(12)、以及套装在悬臂(12)上并与其形成转动配合的摆动臂(13)，摆动臂(13)位于麻山药导流管(10)的进口上方，摆动臂(13)借助送料轨道(9)上的麻山药的推力具有向远离麻山药导流管(10)方向的旋转自由度。
3.根据权利要求2所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：在悬臂(12)上设置有外螺纹，麻山药推送机构还包括与悬臂(12)螺纹连接的第一限位套(14)和第二限位套(15)，摆动臂(13)位于第一限位套(14)与第二限位套(15)之间。
4.根据权利要求2所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述麻山药导流管(10)倾斜设置且进口端位于上方，麻山药导流管(10)进口端的端面为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述种植机还包括设置在行走机架(1)前端的开沟器(16)、以及设置在行走机架(1)后端的覆土圆盘(17)和镇压轮(18)，镇压轮(18)位于覆土圆盘(17)后方，覆土圆盘(17)位于麻山药导流管(10)后方。
6.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述种植机还包括设置在行走机架(1)后端的种箱(19)，种箱(19)的落料口延伸到料斗(8)上方。
7.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在行走机架(1)上的电机(4-1)、与电机(4-1)输出轴固定连接的旋转齿轮(4-2)、以及固定在导绳圆盘(3)外圆周面上的齿环(4-3)，齿环(4-3)与旋转齿轮(4-2)啮合并与行走机架(1)形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述绳盘固定架(2)包括与导绳圆盘(3)同轴设置且与行走机架(1)固定连接的支撑座(2-1)，支撑座(2-1)上开设有与中心导绳孔(6)同轴设置的中心绳过孔(2-2)、以及与编绳孔(7)同轴设置的编绳过孔(2-3)，绳盘固定架(2)还包括固定在支撑座(2-1)前端面的绳盘放置筒(2-4)、以及与绳盘放置筒(2-4)前端面形成为可拆卸式连接的挡板(2-5)，中心绳过孔(2-2)和编绳过孔(2-3)外围都是同时设置有绳盘放置筒(2-4)和挡板(2-5)。
9.根据权利要求8所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述绳盘放置筒(2-4)是由顶板、底板和左右两个侧板围成的方筒结构，在两个侧板的前端面上都开设有燕尾槽(2-6)，燕尾槽(2-6)的长度小于侧板的高度且燕尾槽(2-6)的上端面与侧板的上端面齐平，在挡板(2-5)的后端面上设置有燕尾条，挡板(2-5)借助燕尾条和燕尾槽(2-6)的插接配合与绳盘放置筒(2-4)形成为可拆卸式连接，挡板(2-5)的下端面与绳盘放置筒(2-4)的底板之间留有观察窗口。
10.一种使用麻山药编绳种植机进行的种植方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a、将编绳盘(5)和中心绳盘放置到绳盘固定架(2)上，并将编绳盘(5)上的编绳的首端经过导绳圆盘(3)上的编绳孔(7)后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘(3)上的中心导绳孔(6)后都延伸到麻山药导流管(10)后方并固定在土壤内；
b、在行走机架(1)前进过程中，驱动机构(4)带动导绳圆盘(3)旋转，料斗(8)内的麻山药经过送料轨道(9)的出口端落入麻山药导流管(10)，从麻山药导流管(10)流出后，被位于导绳圆盘(3)后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕形成为麻山药绳，落入开好的种植槽内；
c、将种植槽两侧的土壤回填到种植槽内，压实。
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