CN112020632A - 变频式电机驱动器的检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，本发明能够及时检测电机驱动器的输入电压、输出电流和线圈电阻，对电机驱动器进行硬件监测，并在出现故障时及时发出警报信号，检测及时性高，也能够检测电机驱动器外部环境的温湿度，保证电子元件处于合适的工作环境。

Description

变频式电机驱动器的检测系统
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为变频式电机驱动器的检测系统。
背景技术
变频永磁电机是一种应用非常广泛的变频用的电机，其结构简单，性能优越，发展前景广阔。变频永磁电机是在有刷直流电动机基础上发展起来的一种新型机电一体化的电动机，它利用电子换向器取代机械电刷和机械换向器，使这种电机不仅保留了直流电机的原有的优良性能，而且具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。变频永磁电机主要由电机本体、转子位置传感器和驱动电路三部分组直流电源通过电子开关电路向电动机定子绕组供电，位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制开关MOS管的导通和截止，从而控制电机的运转。传统的电机驱动器检测装置存在故障检测及时性差的问题，不能够在运行前及时发现故障。
发明内容
本发明的目的在于提供变频式电机驱动器的检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，所述温度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的温度，所述湿度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的湿度。
优选的，所述电压检测模块包括电压采样模块与电压比对模块，所述电压采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的输入电压信号，所述电压比对模块用于比对采样电压信号与预先设定的电压阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
优选的，所述电流检测模块包括电流采样模块与电流比对模块，所述电流采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的各相的输出电流，所述电流比对模块用于比对采样电流信号与预先设定的电流阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
优选的，所述微型控制器连接有线圈电阻计算模块，所述线圈电阻计算模块用于根据电流监测模块的采样数据，计算电机线圈电阻值，并与预先设定的阈值进行比对，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
优选的，所述电流采样模块采样输出电流的具体步骤为：在电机驱动器输出预设占空比的0度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到0度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的120度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到120度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的240度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到240度相位下的输出电流。
优选的，所述湿度检测模块为HR202电阻型湿度传感器。
优选的，所述微型控制器还连接有微型风扇，所述温度检测模块检测到温度超过设定的阈值时，微型控制器向微型风扇发出信号，增大微型风扇的功率，提高气流流通量，增大散热效果，在温度检测模块检测到温度降低到阈值之下之后，微型控制器向微型风扇发出信号，将微型风扇的功率降低到正常模式。
优选的，所述微型控制器还连接有除湿模块，在湿度检测模块检测到湿度超过设定的阈值时，微型控制器启动除湿模块，降低湿度，所述除湿模块包括直流电源和PTC电热元件，所述直流电源用于为PTC电热元件供电，所述PTC电热元件在收到微型控制器的信号后启动，产生热量，促使水分烘干蒸发，从而降低湿度，当湿度检测模块检测到湿度降低到阈值之下之后，微型控制器发出信号，使PTC电热元件停止工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够及时检测电机驱动器的输入电压、输出电流和线圈电阻，对电机驱动器进行硬件监测，并在出现故障时及时发出警报信号，检测及时性高，也能够检测电机驱动器外部环境的温湿度，保证电子元件处于合适的工作环境。
附图说明
图1为变频式电机驱动器的检测系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，所述温度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的温度，所述湿度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的湿度。
所述电压检测模块包括电压采样模块与电压比对模块，所述电压采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的输入电压信号，所述电压比对模块用于比对采样电压信号与预先设定的电压阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
所述电流检测模块包括电流采样模块与电流比对模块，所述电流采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的各相的输出电流，所述电流比对模块用于比对采样电流信号与预先设定的电流阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
所述微型控制器连接有线圈电阻计算模块，所述线圈电阻计算模块用于根据电流监测模块的采样数据，计算电机线圈电阻值，并与预先设定的阈值进行比对，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
所述电流采样模块采样输出电流的具体步骤为：在电机驱动器输出预设占空比的0度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到0度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的120度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到120度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的240度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到240度相位下的输出电流。
所述湿度检测模块为HR202电阻型湿度传感器。
所述微型控制器还连接有微型风扇，所述温度检测模块检测到温度超过设定的阈值时，微型控制器向微型风扇发出信号，增大微型风扇的功率，提高气流流通量，增大散热效果，在温度检测模块检测到温度降低到阈值之下之后，微型控制器向微型风扇发出信号，将微型风扇的功率降低到正常模式。
所述微型控制器还连接有除湿模块，在湿度检测模块检测到湿度超过设定的阈值时，微型控制器启动除湿模块，降低湿度，所述除湿模块包括直流电源和PTC电热元件，所述直流电源用于为PTC电热元件供电，所述PTC电热元件在收到微型控制器的信号后启动，产生热量，促使水分烘干蒸发，从而降低湿度，当湿度检测模块检测到湿度降低到阈值之下之后，微型控制器发出信号，使PTC电热元件停止工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，其特征在于：所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，所述温度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的温度，所述湿度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的湿度。
2.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述电压检测模块包括电压采样模块与电压比对模块，所述电压采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的输入电压信号，所述电压比对模块用于比对采样电压信号与预先设定的电压阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
3.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述电流检测模块包括电流采样模块与电流比对模块，所述电流采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的各相的输出电流，所述电流比对模块用于比对采样电流信号与预先设定的电流阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
4.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述微型控制器连接有线圈电阻计算模块，所述线圈电阻计算模块用于根据电流监测模块的采样数据，计算电机线圈电阻值，并与预先设定的阈值进行比对，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。
5.根据权利要求3所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述电流采样模块采样输出电流的具体步骤为：在电机驱动器输出预设占空比的0度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到0度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的120度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到120度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的240度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到240度相位下的输出电流。
6.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述湿度检测模块为HR202电阻型湿度传感器。
7.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述微型控制器还连接有微型风扇，所述温度检测模块检测到温度超过设定的阈值时，微型控制器向微型风扇发出信号，增大微型风扇的功率，提高气流流通量，增大散热效果，在温度检测模块检测到温度降低到阈值之下之后，微型控制器向微型风扇发出信号，将微型风扇的功率降低到正常模式。
8.根据权利要求1所述的变频式电机驱动器的检测系统，其特征在于：所述微型控制器还连接有除湿模块，在湿度检测模块检测到湿度超过设定的阈值时，微型控制器启动除湿模块，降低湿度，所述除湿模块包括直流电源和PTC电热元件，所述直流电源用于为PTC电热元件供电，所述PTC电热元件在收到微型控制器的信号后启动，产生热量，促使水分烘干蒸发，从而降低湿度，当湿度检测模块检测到湿度降低到阈值之下之后，微型控制器发出信号，使PTC电热元件停止工作。
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