CN112020042A - 一种用于控制车辆的移动终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制车辆的移动终端，包括：蓝牙模块，用于搜索车辆的蓝牙信号，响应于搜索到所述车辆的蓝牙信号，与所述车辆建立蓝牙连接；控制模块，与所述蓝牙模块耦接，响应于所述蓝牙模块与所述车辆建立蓝牙连接，产生打开车门询问，并响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

Description

一种用于控制车辆的移动终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于控制车辆的移动终端及其控制方法。

背景技术

随着电子产品的普及，手机成为了人人不可或缺的随身物品。几乎一切生活、社交甚至工作都需要手机的支持。而车辆作为最常见的代步工具，与手机的互联也成为了历史趋势。

现有技术中，在车辆启动后，手机需要通过USB接口或蓝牙与车辆的娱乐控制中心连接以触发手机的车载模式，从而实现手机与车辆的交互。实现的主要功能在于：手机上的声音可通过车辆的扬声器播放，手机上的消息可通过车辆的中控显示屏显示，手机上的通话可通过车辆的按键或中控显示屏的虚拟按键接听等等。

然而，在手机与车辆的连接过程中，手机的车载模式需要用户首先将手机与车辆连接，再通过车辆的中控或其他模块来触发手机，而不能实现手机与车辆的自动连接以及自动断开，手机需要在车辆启动后被动地被触发车载模式。即在车辆与手机的交互过程中，车辆处于主动的一端，手机处于被动的一端。而用户一般是手机设备随身携带的，更加倾向于通过手机来控制车辆，因此为更加便于用户实现对车辆的控制，需要实现手机车载模式的自动开启或关闭，避开用户的手动操作及车辆对手机的触发。

发明内容

为了实现手机车载模式的自动开启或关闭，本发明旨在提供一种用于控制车辆的移动终端。

根据本发明的一方面，提供了一种用于控制车辆的移动终端，包括：

蓝牙模块，用于搜索车辆的蓝牙信号，响应于搜索到所述车辆的蓝牙信号，与所述车辆建立蓝牙连接；

控制模块，与所述蓝牙模块耦接，响应于所述蓝牙模块与所述车辆建立蓝牙连接，产生打开车门询问，并响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

更进一步地，响应于用户确认打开车门，控制模块产生打开车门命令并通过所述蓝牙模块发送至所述车辆。

更进一步地，响应于所述蓝牙模块与所述车辆断开蓝牙连接，所述控制模块退出所述车载显示模式。

更进一步地，所述移动终端还包括：

显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述蓝牙模块与所述车辆建立蓝牙连接且所述显示模块处于工作状态，所述控制模块控制所述显示模块显示所述打开车门询问。

更进一步地，于所述车载显示模式下，所述显示模块显示车载显示界面。

更进一步地，所述蓝牙模块接收所述车辆的熄火信号，响应于所述蓝牙模块接收到所述熄火信号，所述控制模块产生关闭车门询问，并响应于用户确认关闭车门，所述控制模块产生关闭车门命令并通过所述蓝牙模块发送至所述车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种可控制车辆的移动终端控制方法，包括：

搜索车辆的蓝牙信号；

响应于搜索到所述车辆的蓝牙信号与所述车辆建立蓝牙连接；产生打开车门询问；以及

响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

更进一步地，所述移动终端控制方法还包括：

响应于用户确认打开车门，产生打开车门命令并发送至所述车辆。

更进一步地，所述移动终端控制方法还包括：

响应于与所述车辆断开蓝牙连接，退出所述车载显示模式。

更进一步地，所述产生打开车门询问包括：

响应于与所述车辆建立蓝牙连接且显示模块处于工作状态，控制所述显示模块显示所述打开车门询问。

更进一步地，于所述车载显示模式下，所述显示模块显示车载显示界面。

更进一步地，所述移动终端控制方法还包括：

接收所述车辆的熄火信号；

响应于接收到所述熄火信号，产生关闭车门询问；以及

响应于用户确认关闭车门，产生关闭车门命令并发送至所述车辆。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如上述中任一项所述的移动终端控制方法的步骤。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述移动终端控制方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图；

图2是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的流程示意图；

图3是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种用于控制车辆的移动终端，用于自动连接车辆并控制车辆。

本案中的移动终端是指可在移动中使用的便于携带的计算机设备，包括手机、笔记本电脑或平板电脑等，特别是具有多种应用功能的智能手机或平板电脑。

在一实施例中，如图1所示，移动终端100包括蓝牙模块110和控制模块120。

蓝牙模块110用于搜索车辆的蓝牙信号，并响应于搜索到车辆的蓝牙信号，与车辆建立蓝牙连接。

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。可以理解，蓝牙模块110搜索一定距离范围内的蓝牙设备以尝试进行连接。当车辆位于蓝牙模块110的搜索范围内时，蓝牙设备可搜索到该车辆内设的蓝牙设备从而进行连接。

较优地，与车辆进行连接的蓝牙模块需要通过车辆的授权，因而移动终端100的蓝牙模块110的编号应属于车辆已授权的蓝牙设备的列表中。当车辆接收到蓝牙模块110的蓝牙信号后，在其已授权的蓝牙设备列表中查询，当查询到该蓝牙模块110的编号后与蓝牙模块110连接。

控制模块120与蓝牙模块110耦接，响应于蓝牙模块110与车辆建立了蓝牙连接，产生打开车门询问，并响应于用户确认打开车门，启动移动终端100的车载显示模式。

“打开车门询问”是用于用户确认信息的交互机制，具体地可通过信息、模拟图示或是虚拟按键的方式显示在移动终端的显示界面上以便于用户进行选择操作。

可以理解，“产生打开车门询问”并不应狭义地仅理解为通过画面或文字的组合来生成打开车门询问，应泛指各种表示打开车门询问的方式。

车载显示模式是假设用户在车上时不便于控制的情况下，将移动设备的各个功能通过车辆的中控或扬声器等设备来实现以便于用于通过车辆来控制移动设备。

更进一步地，响应于用户确认打开车门，控制模块120产生打开车门命令并通过蓝牙模块110发送至车辆。车辆接收到该打开车门命令后由车辆的整车控制器执行该打开车门命令。

可以理解，响应于用户拒绝打开车门，控制模块120则不启动车载显示模式。在用户拒绝打开车门时可判断为用户虽然在车辆周边但是并没有驾驶车辆的意图，因此控制模块120不需要启动车载显示模式。

更进一步地，响应于蓝牙模块110与车辆断开蓝牙连接，控制模块120退出车载显示模式。

可以理解，蓝牙模块110与车辆断开蓝牙连接包括主动或被动断开。举例而言，主动断开方式可以是：通过控制模块120输入断开连接指令以控制蓝牙模块110与车辆断开连接；被动断开方式可以是：当移动终端与车辆的距离超出蓝牙模块110的搜索范围时，蓝牙模块110被迫断开与车辆的蓝牙连接。

较优地，主动断开连接的方式还包括车辆主动断开。比如，在车辆与移动终端100的蓝牙模块110建立蓝牙连接的过程中，车辆结束了驾驶行程后，停车熄火，此时车辆可发送熄火信号至移动终端100的蓝牙模块110。蓝牙模块110接收到车辆发送的熄火信号后，输出至控制模块120。控制模块120响应于蓝牙模块110接收到车辆发送的熄火信号产生关闭车门询问以便于用户锁车。

可以理解，“关闭车门询问”与“打开车门询问”可通过相同或不同的方式展示。

控制模块120接收用户基于关闭车门询问产生的指令，响应于该指令为确认关闭车门，控制模块120继续产生关闭车门命令并通过蓝牙模块110发送至车辆。在该关闭车门命令发送之后或是在车辆执行完关闭车门命令后，控制模块120退出车载显示模式。

可以理解，对于车辆而言，当移动终端100的蓝牙模块110与车辆断开连接时，可能存在距离过长被动断开连接或用户主动断开连接等情形。在该些情况下，较优地，车辆应自动进入锁门状态以防止用户忘记锁车。

在一较优实施例中，移动终端100还包括显示模块130，该显示模块130与控制模块120耦接，用于执行控制模块120产生的启动或退出车载显示模式指令。

显示模块130可理解为控制移动终端的显示屏显示的界面的模块。当移动终端的显示屏被开启即处于显示状态时，显示模块130处于工作状态，当移动终端的显示屏被关闭即处于黑屏状态时，显示模块130处于关闭状态或待机状态。

响应于车载显示模式被启动且显示模块处于工作状态，控制模块120控制显示模块130显示车载显示界面。

响应于车载显示模式被退出且显示模块处于工作状态，控制模块120控制显示模块130不显示车载显示界面即显示正常模式下的移动终端界面。

进一步地，响应于蓝牙模块110与车辆建立蓝牙连接且显示模块130处于工作状态，控制模块120控制显示模块130显示打开车门询问以便于用户通过该移动终端的显示屏输入确认指令。

例如，将控制车门打开的控制界面通过一悬浮窗口显示在移动终端的显示界面上，该显示界面上显示出至少两个选择项：打开车门和不打开车门。在用户触发打开车门选项后，控制模块120启动车载显示模式。较优地，在与具备蓝牙钥匙的车辆建立蓝牙连接后，该打开车门询问可以指启动蓝牙钥匙的界面，用户可通过触发蓝牙钥匙以打开车门。

另一方面，在蓝牙模块110接收到车辆的熄火信号时，控制模块120控制显示模块130显示该关闭车门询问以便于用户通过移动终端100的显示界面进行操作。在该关闭车门询问的界面下，响应于用户确认关闭车门，则可判断当前驾驶行程已结束且用户已下车，则控制模块120控制显示模块130退出车载显示界面。

可以理解，通过上述设置可实现移动终端的车载显示模式的自动启动和关闭，进一步优化了用户体验。更进一步地，通过将车辆的蓝牙钥匙与车载模式的启动建立连接关系，从而更智能地实现车载显示模式的启动和关闭。

根据本发明的另一个方面，提供一种可控制车辆的移动终端的控制方法，用于控制移动终端。

在一实施例中，如图2所示，移动终端的控制方法200包括步骤S210～S240。

其中，步骤S210为：搜索车辆的蓝牙信号。

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。根据蓝牙技术的实现原理，任何两个设备需要在一定距离范围内才能建立蓝牙连接，因此该“搜索”是在一定距离范围内搜索蓝牙设备以尝试进行连接。当车辆位于该搜索范围内时，即可搜索到该车辆的蓝牙信号。

可以理解，通过蓝牙技术来实现移动终端与车辆的连接可确保车辆与移动终端之间的实际距离不会太长，进而可从侧面保证通过移动终端来控制车辆的安全性。

步骤S220为：响应于搜索到用户的车辆的蓝牙信号与用户的车辆建立蓝牙连接。

可以理解，蓝牙设备之间的首次连接需要通过密码的匹配来进行相互连接授权。因而用户可将个人的移动终端与其车辆进行相互授权，授权后，移动终端的蓝牙编号会存在于车辆的已授权的蓝牙设备的列表中。当车辆接收到移动终端的蓝牙信号后，在其已授权的蓝牙设备列表中查询，当在该已授权列表中查询到移动终端的编号后则确认建立蓝牙连接。

步骤S230为：产生打开车门询问。

“打开车门询问”是用于用户确认信息的交互机制，具体地可通过信息、模拟图示或是虚拟按键的方式显示在移动终端的显示界面上以便于用户进行选择操作。

可以理解，“产生打开车门询问”并不应狭义地仅理解为通过画面或文字的组合来生成打开车门询问，应泛指各种表示打开车门询问的方式。

步骤S240为：响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

车载显示模式是假设用户在驾驶车辆时不便于控制移动终端的情况下，将移动设备的各个功能通过车辆的中控或扬声器等设备来实现以便于用于通过车辆来控制移动设备。

进一步地，步骤S240还包括：响应于用户拒绝打开车门，不启动车载显示模式。

可以理解，从用户拒绝打开车门的行为可判断出用户虽然在车辆周边但是并没有驾驶车辆的意图，因此不需要启动移动终端的车载显示模式。

更进一步地，控制方法200还包括S250：响应于用户确认打开车门，产生打开车门命令并通过蓝牙连接发送至车辆。

较优地，车辆接收到该打开车门命令后由车辆的整车控制器执行该打开车门命令。

更进一步地，控制方法200还包括：响应于移动终端与车辆断开蓝牙连接，退出车载显示模式。

可以理解，断开蓝牙连接包括主动或被动断开。举例而言，主动断开方式可以是：通过移动终端输入的断开连接指令与车辆断开连接；被动断开方式可以是：当移动终端与车辆的距离超出蓝牙信号的覆盖范围时，被迫断开与车辆的蓝牙连接。

较优地，主动断开连接的方式还包括车辆主动断开。比如，在车辆与移动终端建立蓝牙连接的过程中，车辆结束驾驶行程后停车熄火，此时车辆可发送熄火信号至移动终端。移动终端接收到车辆发送的熄火信号后，判断驾驶行程结束，主动断开蓝牙连接，退出车载显示模式。

较优地，控制方法200还包括步骤S270—S290。

S270为：接收车辆的熄火信号。

可以理解，熄火指车辆的发动机停止运转，在车辆熄火后，车辆上的辅助设备比如用于与移动终端通信的T-Box模块仍处于工作状态。移动终端可从车辆上的T-Box模块接收车辆的熄火信号。

S280为：响应于接收到熄火信号，产生关闭车门询问。

可以理解，“关闭车门询问”与“打开车门询问”可通过相同或不同的方式展示。

S290为：响应于用户确认关闭车门，产生关闭车门命令并发送至车辆以控制车辆锁车。具体地，车辆接收用户基于关闭车门询问产生的指令，响应于该指令为确认关闭车门，产生关闭车门命令至车辆以控制车辆锁门。

进一步地，退出车载显示模式可以在该关闭车门命令发送之后或是在确认车辆锁门后。

可以理解，对于车辆而言，当移动终端与车辆断开连接时，可能存在距离过长被动断开连接或用户主动断开连接等情形。在该些情况下，较优地，车辆应自动进入锁门状态以防止用户忘记锁车。

在一较优实施例中，移动终端包括显示模块，显示模块可理解为控制移动终端的显示屏显示的界面的模块。当移动终端的显示屏被开启即处于显示状态时，显示模块处于工作状态，当移动终端的显示屏被关闭即处于黑屏状态时，显示模块处于关闭状态或待机状态。

进一步地，步骤S230还包括：响应于车载显示模式被启动且显示模块处于工作状态，控制移动终端的显示模块显示车载显示界面。

更进一步地，退出车载显示模式的步骤包括：响应于车载显示模式被退出且显示模块处于工作状态，控制显示模块不显示车载显示界面，显示正常模式下的移动终端界面。

进一步地，步骤S230还包括：响应于与车辆建立蓝牙连接且显示模块处于工作状态，控制显示模块显示该打开车门询问以便于用户通过该移动终端的显示屏输入确认指令。

例如，将控制车门打开的控制界面通过一悬浮窗口显示在移动终端的显示界面上，该显示界面上显示出至少两个选择项：打开车门和不打开车门。在用户触发打开车门选项后，控制显示模块显示车载显示界面。较优地，在与具备蓝牙钥匙的车辆建立蓝牙连接后，该打开车门询问可以是启动蓝牙钥匙的界面，用户可通过触发蓝牙钥匙以打开车门。

更进一步地，步骤S280还包括：在接收到车辆的熄火信号时，控制显示模块显示该关闭车门询问以便于用户通过移动终端的显示界面进行操作。在该关闭车门询问的界面下，响应于用户确认关闭车门，则可判断当前驾驶行程已结束且用户已下车，则控制显示模块退出车载显示界面。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的又一个方面，提供一种移动终端的控制装置，如图3所示，该移动终端的控制装置300包括存储器310、处理器320以及存储在存储器310上的计算机程序，该处理器320被用于执行存储在所述存储器310上的计算机程序时实现如上述任意一种移动终端的控制方法200的步骤。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任意一种移动终端的控制方法的步骤。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的移动终端，包括：

蓝牙模块，用于搜索车辆的蓝牙信号，响应于搜索到所述车辆的蓝牙信号，与所述车辆建立蓝牙连接；

控制模块，与所述蓝牙模块耦接，响应于所述蓝牙模块与所述车辆建立蓝牙连接，产生打开车门询问，并响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，响应于用户确认打开车门，控制模块产生打开车门命令并通过所述蓝牙模块发送至所述车辆。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，响应于所述蓝牙模块与所述车辆断开蓝牙连接，所述控制模块退出所述车载显示模式。

4.如权利要求1或3所述的移动终端，其特征在于，还包括：

显示模块，与所述控制模块耦接，响应于所述蓝牙模块与所述车辆建立蓝牙连接且所述显示模块处于工作状态，所述控制模块控制所述显示模块显示所述打开车门询问。

5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，于所述车载显示模式下，所述显示模块显示车载显示界面。

6.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述蓝牙模块接收所述车辆的熄火信号，响应于所述蓝牙模块接收到所述熄火信号，所述控制模块产生关闭车门询问，并响应于用户确认关闭车门，所述控制模块产生关闭车门命令并通过所述蓝牙模块发送至所述车辆。

7.一种可控制车辆的移动终端控制方法，包括：

搜索车辆的蓝牙信号；

响应于搜索到所述车辆的蓝牙信号与所述车辆建立蓝牙连接；

产生打开车门询问；以及

响应于用户确认打开车门，启动车载显示模式。

8.如权利要求7所述的移动终端控制方法，其特征在于，还包括：

响应于用户确认打开车门，产生打开车门命令并发送至所述车辆。

9.如权利要求7所述的移动终端控制方法，其特征在于，还包括：

响应于与所述车辆断开蓝牙连接，退出所述车载显示模式。

10.如权利要求7或9所述的移动终端控制方法，其特征在于，所述产生打开车门询问包括：

响应于与所述车辆建立蓝牙连接且显示模块处于工作状态，控制所述显示模块显示所述打开车门询问。

11.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，于所述车载显示模式下，所述显示模块显示车载显示界面。

12.如权利要求7所述的移动终端控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆的熄火信号；

响应于接收到所述熄火信号，产生关闭车门询问；以及

响应于用户确认关闭车门，产生关闭车门命令并发送至所述车辆。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的移动终端控制方法的步骤。

14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求7-12中任一项所述移动终端控制方法的步骤。

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