CN112019534B - 基于可信车联网智能设备的数字货车构建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于可信车联网智能设备的数字货车构建方法，构建数字货车可信车联网智能终端：基于物联网、区块链技术，构建一种车联网智能设备，车联网智能设备具有数字身份模块，为设备生成安全可信的数字身份签名；构建数字货车管理云系统，提供数字货车身份登记、数字货车身份鉴权、数字货车数据安全存储、数字货车运营监测等支撑服务；构建数字货车可信区块链管理系统：基于区块链技术构建可信的数字货车链路系统，为各个数字货车构建方提供分布式账本、数据区块登记、数据共识认证、信用交叉验证等服务；构建第三方服务机构节点、设备厂商节点以及政府行业管理机构节点，从而进一步提升本系统内数字货车数据的可信度。

Description

基于可信车联网智能设备的数字货车构建方法

技术领域

本发明涉及车联网、物联网、智能货车、区块链应用领域，具体涉及一种利用车联网及区块链技术构建具有可信数字身份的车联网智能设备，并基于此新型智能设备实现一种数字货车构建方法。

背景技术

随着互联网技术与物流运输服务深度融合，物流行业涌现出各种类型的物流平台，主要有：信息撮合类物流平台、交易撮合类物流平台、网络货运平台等。物流需求方通过物流平台，寻找物流货车运力服务，采购物流货车运输服务。当前，大部分物流平台为货车司机提供移动应用，让司机用户通过司机移动应用上传货车车辆资料及司机个人信息，注册登记为平台的物流运力资源，面向平台物流需求方提供在线物流运输服务。物流需求方通过平台调度在线登记的运力，平台将物流需求方的物流运输需求订单推送到司机的移动应用上，货车司机通过移动应用确认接单后，运输委托交易就达成了。在物流运输服务过程中，物流平台通过车辆外设或北斗设备，采集车辆的位置信息和车辆状态数据，以达到对物流运输过程的监控管理。

物流是人、货、车三者协同的过程，物流平台的在线物流服务以货车司机为参与主体，货车司机以个人身份加入物流平台，通过人工录入货车信息的方式来登记货车运力信息。在这种模式下，货车作为物流运输的重要载具没有独立参与到整个物流服务过程中，货车车辆信息的真实性难以保证，货车运行状态数据信息不可信。货车不能够参与到物流过程中，使得物流数据的完整性缺失，大大制约着物流服务质量的提升。

随着车联网、数字技术不断发展，物流服务数字化程度将越来越高，物流行业亟需解决货车无法独立参与到物流服务交付过程中的难题，要构建一种具有数字化属性的新型货车，将物理世界的真实货车构建为具有唯一数字身份的数字货车，让货车数据采集更全面，让货车数据更可信，最终让货车无缝地参与到物流服务过程中，实现全新的数字化物流服务，让物流运输更可信、更智能。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供具体涉及一种利用车联网及区块链技术构建具有可信数字身份的车联网智能设备，并基于此新型智能设备实现一种数字货车构建方法，让货车、货车商、第三方服务机构，政府行业监管机构、设备厂商等都能够开放地参与到数字货车信用链建设中，构建一种多方参与、多方交叉验证、透明可信的数字货车新模式，构建一种可信的数字货运物流服务新模式。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于可信车联网智能设备的数字货车构建方法，其特征在于：

构建数字货车可信车联网智能终端：基于物联网、区块链技术，构建一种新型车联网智能设备，该设备具有数字身份模块，为设备生成安全可信的数字身份签名；数字货车可信车联网智能终端，通过OBD、物联网等手段连接货车、识别货车，与货车建立绑定关系，从而为货车生成安全可信的数字身份，构建货车的具有唯一绑定关系的数字虚拟实体。数字货车可信车联网智能终端与货车各类内置传感器、内置设备、车辆外部设备建立链接及数字身份绑定关系，基于设备的数字身份签名模块，对货车及相关设备所产生的各类数据进行数字签名，从而确保货车数据的可信性。数字货车可信车联网智能终端也包括人车交互模块及人车身份鉴权模块，验证司机真实身份，并真实记录司机驾驶过程的行驶数据，并通过设备的数字身份签名模块，对司机的行驶数据进行签名，确保数据的可信。

构建数字货车管理云系统：为数字货车运营管理方提供一种安全可信的数字货车管理云系统，提供数字货车身份登记、数字货车身份鉴权、数字货车数据安全存储、数字货车运营监测等支撑服务。

构建数字货车可信区块链管理系统：基于区块链技术构建可信的数字货车链路系统，为各个数字货车构建方提供分布式账本、数据区块登记、数据共识认证、信用交叉验证等服务，为各方提供安全可信的物流数据链路支持。

第三方服务机构节点：数字货车涉及很多第三方数据和服务，如定位服务、票据服务、交易服务等，为了提高数字货车数据真实性，为第三方机构提供数据区块认证管理节点系统，让第三方服务机构在为数字货车提供服务的同时，也为数字货车的数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度。

构建设备厂商节点：数字货车涉及很多车辆设备，如油耗监测设备、视频监控设备、温度传感设备等，为了提高数字货车数据真实性，为设备厂商提供数据区块认证管理节点系统，数字货车可信车联网智能终端与各设备建立绑定关系及获取设备数据时，为设备的数字身份和数字货车数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度。

构建政府行业管理机构节点：为数字货车的相关政府监管机构、行业管理部门提供数字货车可信数据区块管理节点系统，为系统上数字货车的数据进行合规性监管，对数字货车所产生的数据等进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记，从而进一步提升本系统内数字货车数据的可信度。

本发明的优点在于：融合运用车联网和区块链技术，构建一种具有数字身份的新型车联网智能设备，并基于区块链安全技术，让数字货车的各个参与方，如货车厂商、货车、设备厂商、行业监管机构等，每一方都作为独立节点基于公开共识的规则和数据签名规则进行安全可信的货车数据交互，并基于区块链分布式账本的共识管理机制，让参与各方为数字货车的数据进行交叉验证，提升数字货车的真实性；并基于区块链不可篡改的特性，确保每个数字货车的数据的所有权归属数字货车，确保货车数据的所有权不会被篡改，提升货车数据的安全性。

附图说明

图1为本发明中可信数字货车系统的构建拓扑图。

图2为本发明中数字货车可信车联网智能终端的内部模块框图。

图3为本发明中数字货车管理云系统的内部模块框图。

图4为本发明中数字货车构建方法的实施流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可信数字货车系统的构建拓扑图，包括：

数字货车可信区块链管理系统：基于区块链技术构建可信的数字货车链路系统，为各个数字货车构建方提供分布式账本、数据区块登记、数据共识认证、信用交叉验证等服务，为各方提供安全可信的物流数据链路支持。

第三方服务机构节点：数字货车涉及很多第三方数据和服务，如定位服务、票据服务、交易服务等，为了提高数字货车数据真实性，为第三方机构提供数据区块认证管理节点系统，让第三方服务机构在为数字货车提供服务的同时，也为数字货车的数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度。

设备厂商节点：数字货车涉及很多车辆设备，如油耗监测设备、视频监控设备、温度传感设备等，为了提高数字货车数据真实性，为设备厂商提供数据区块认证管理节点系统，数字货车可信车联网智能终端与各设备建立绑定关系及获取设备数据时，为设备的数字身份和数字货车数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度。

政府行业管理机构节点：为数字货车的相关政府监管机构、行业管理部门提供数字货车可信数据区块管理节点系统，为系统上数字货车的数据进行合规性监管，对数字货车所产生的数据等进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记，从而进一步提升本系统内数字货车数据的可信度。

数字货车可信车联网智能终端：基于物联网、区块链技术，构建一种新型车联网智能设备，该设备具有数字身份模块，为设备生成安全可信的数字身份签名；数字货车可信车联网智能终端，通过OBD、物联网等手段连接货车、识别货车，与货车建立绑定关系，从而为货车生成安全可信的数字身份，构建货车的具有唯一绑定关系的数字虚拟实体。数字货车可信车联网智能终端与货车各类内置传感器、内置设备、车辆外部设备建立链接及数字身份绑定关系，基于设备的数字身份签名模块，对货车及相关设备所产生的各类数据进行数字签名，从而确保货车数据的可信性。数字货车可信车联网智能终端也包括人车交互模块及人车身份鉴权模块，验证司机真实身份，并真实记录司机驾驶过程的行驶数据，并通过设备的数字身份签名模块，对司机的行驶数据进行签名，确保数据的可信。

数字货车管理云系统：为数字货车运营管理方提供一种安全可信的数字货车管理云系统，提供数字货车身份登记、数字货车身份鉴权、数字货车数据安全存储、数字货车运营监测等支撑服务。

如图2所示，是本发明中数字货车可信车联网智能终端的内部模块框图，包括：

货车OBD设备身份识别鉴权模块：识别货车上各类OBD设备，通过数字货车的系统确认每个设备的身份，并建立数字货车可信车联网智能终端与各个OBD设备的绑定关系，从而确保OBD设备数据的真实性和安全性。

OBD设备数据采集模块：通过OBD、物联网、传感器近场通信等方式，采集货车车辆相关数据，如车辆状态、行驶速度、油耗数据、温度数据，驾驶时长等。

OBD数据校验与签名模块：基于每个设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证。

扩展货车设备身份识别模块：基于物联网和近场通信技术，识别各类货车扩展设备，通过数字货车区块链系统确认每个设备的身份，并建立数字货车可信车联网智能终端与各个扩展货车设备的绑定关系，从而确保扩展货车设备数据的真实性和安全性。

货车设备数据采集：通过物联网、传感器近场通信等方式，采集货车扩展设备的相关数据，如定位数据、视频数据、货物状态数据等。

货车设备数据校验与签名：基于设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证。

人车交互模块：融合生物识别技术，当驾驶人员进入货车驾驶舱后，设备将自动识别驾驶人员，并通过数字货车管理云系统和数字货车区块链系统确认驾驶人员身份，当驾驶人员身份确认通过后，提供驾驶人员与车辆智互动的各类人机交互应用模式，提升人车协作效率。

人车鉴权模块：与数字货车区块链对接，获取驾驶人员数字身份签名，并与数字货车可信车联网智能终端的数字身份签名进行交叉签名，实现人与车绑定，确保人与车关系的真实性，进一步确保货车运输过程中与驾驶员相关联的数据真实性。

货车信息模块：本地存储货车的基本信息，如车架号、车辆出厂日期、车辆型号、车辆载重信息等，该模块还会与数字货车管理云系统和数字货车区块链系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行登记与签名确认，从而确保货车信息的真实性。

货车资质鉴权模块：提供货车相关资质鉴权确认功能，与数字货车管理云系统和数字货车区块链系统链接，向政府行业监管机构节点、第三方服务节点、货车管理云系统等，确认车辆行驶证、车辆准运证、车辆保险等相关资质的真实情况，从而确保货车各类资质的真实性。

货车数字身份模块：为数字货车可信车联网智能终端提供唯一的数字身份，并与货车、各类货车相关设备建立绑定关系，形成具有唯一数字身份的数字货车数字实体，并在数字货车可信区块链系统登记数字货车的数字身份。

可信数据交互模块：负责将货车、货车设备、驾驶人员通过数字货车可信车联网智能终端所产生或采集的数据，登记到数字货车可信区块链系统里，也与数字货车管理云系统、各节点获取可信的数据。

如图3所示，是本发明中数字货车管理云系统的功能模块图，包括：

数字货车信息登记及认证模块：初始化数字货车的基本信息，如车架号、车辆出厂日期、车辆型号、车辆载重信息等，当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报登记数字货车信息时，进行信息真实性认证，并与数字货车区块链系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行签名确认，从而确保货车信息的真实性。

数字货车身份登记及认证模块：当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报数字货车身份时，与内部初始化数字身份进行对比认证，并与数字货车区块链系统链接，确认数字货车数字身份的真实性，然后在数字货车可信区块链系统里对数字货车的数字身份进行签名确认。

数字货车数据认证模块：当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报数字货车相关数据时，调用货车及设备绑定关系登记及认证模块确认数据来源的真实性；再与数字货车区块链系统链接，获得其他认证节点对数字货车数据的确认，确认数字货车数字数据的真实性，然后在数字货车可信区块链系统里对数字货车的数字再次签名确认，进一步提升数字货车数据的安全性。

数字货车数据安全存储模块：基于区块链技术，构建数字数字数据安全存储功能，确保数据存储的安全性。

货车及设备绑定关系登记及认证模块：登记数字货车可信车联网智能终端和货车、货车相关设备的绑定关系，并通过数字货车区块链系统，确认绑定关系的真实性，然后对数字货车的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改。

数字货车运营监测模块：提供数字货车运营监测相关管理功能，如数字货车数据可视化调度管理、数字货车运行异常预警、数字货车数据分析诊断、数字货车信息登记录入等相关运营功能，提升数字货车数字化运营能力。

数字货车区块链管理模块：负责将数字货车管理运营系统所产生的相关数据登记到数字货车可信区块链系统里，也负责从数字货车可信区块链系统里获取可信的数据区块。

数字货车数字签名模块：负责对数字货车的数据和数字货车运营管理系统所产生的数据进行签名认证，也对其他节点认证请求进行数据区块签名认证。

如图4所示，是本发明中可信数字货车构建方法、身份登记、数据签名验证等过程的实施流程，具体如下：

数字货车构建方法实施例1：

货车向数字货车管理云系统登记货车基本信息，如车架号、车辆出厂日期、车辆型号、车辆载重信息等，数字货车管理云系统对货车信息进行认证确认，并与数字货车区块链系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行签名确认，从而确保货车信息的真实性。

数字货车可信车联网智能终端与货车进行车辆绑定关系，并向数字货车管理云系统登记货车车辆与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系，并通过数字货车区块链系统，发布登记绑定关系，对数字货车的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改。

货车相关设备与数字货车可信车联网智能终端建立绑定关系，并向数字货车管理云系统登记货车相关设备与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系，并通过数字货车区块链系统，发布登记绑定关系，并对设备与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改。

当数字货车可信车联网智能终端与货车、货车相关设备建立完成绑定关系后，数字货车会在数字货车管理云系统上生成数字货车的数字孪生实例，并在数字货车可信区块链系统上生成唯一可信的数字身份的数据区块，从而使得数字货车就具备可信的数字身份。

可信数字货车数据交叉验证实施例2：

货车向数字货车可信数据区块链系统登记发布货车相关数据，包括车辆资质数据、车辆型号、车辆载重、车辆保险等相关数据，并对数据进行签名认证；

货车相关设备向数字货车可信数据区块链系统登记发布设备相关信息，包括设备类型、设备参数、设备ID等信息，并设备数据进行签名认证；

数字货车可信车联网智能终端通过OBD、物联网等手段连接货车、识别货车，与货车建立绑定关系，为货车生成安全可信的数字身份，构建货车的具有唯一绑定关系的数字虚拟实体。数字货车可信车联网智能终端与货车各类内置传感器、内置设备、车辆外部设备建立链接及数字身份绑定关系，基于设备的数字身份签名模块，对货车及相关设备所产生的各类数据进行数字签名，从而确保货车数据的可信性。数字货车可信车联网智能终端也包括人车交互模块及人车身份鉴权模块，验证司机真实身份，并真实记录司机驾驶过程的行驶数据，并通过设备的数字身份签名模块，对司机的行驶数据进行签名，确保数据的可信。

货车厂商通过数字货车管理云系统对数字货车的绑定关系进行签名认证；设备厂商节点对数字货车的绑定关系进行签名认证；政府行业管理机构节点对数字货车的绑定关系进行签名确认；第三方服务机构对数字货车的绑定关系进行签名确认。经过多个节点的交叉签名认证，数字货车将在数字货车可信区块链系统上生成不可篡改的可信数字身份。

数字货车可信车联网智能终端，通过OBD、物联网、传感器近场通信等方式，采集货车车辆相关数据，如车辆状态、行驶速度、油耗数据、温度数据，驾驶时长等；通过物联网、传感器近场通信等方式，采集货车扩展设备的相关数据，如定位数据、视频数据、货物状态数据等。完成数据采集后，数字货车可信车联网智能终端基于设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证，然后向数字货车管理云系统和数字货车可信区块链系统发布数据。

第三方服务机构节点对数字货车所涉及的第三方服务如保险、定位、ETC等数据进行真实性认证，在数字货车可信区块链系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记。

设备厂商节点对数字货车所涉及的各类设备数据进行签名认证，在数字货车可信区块链系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记。

政府行业管理机构节点对货车的资质数据、轨迹数据、安全驾驶行为数据进行认证，在数字货车可信区块链系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记。

货车厂商通过数字货车管理云系统对数字货车所产生的数据进行认证，在数字货车可信区块链系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链系统上签名登记。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：

构建数字货车可信车联网智能终端：基于物联网、区块链技术，构建一种数字货车可信车联网智能终端，所述数字货车可信车联网智能终端具有数字身份签名模块，为相关设备生成安全可信的数字身份签名；所述数字货车可信车联网智能终端，通过OBD、物联网手段连接货车、识别货车，与货车建立绑定关系，从而为货车生成安全可信的数字身份，构建货车的具有唯一绑定关系的数字虚拟实体；所述数字货车可信车联网智能终端与货车的相关设备建立链接及数字身份绑定关系，基于相关设备的数字身份签名模块，对货车及相关设备所产生的各类数据进行数字签名，从而确保货车数据的可信性；相关设备包括各类内置设备、货车扩展设备；

构建数字货车管理云系统：为数字货车运营管理方提供一种安全可信的数字货车管理云系统，提供数字货车身份登记、数字货车身份鉴权、数字货车数据安全存储、数字货车运营监测支撑服务；

构建数字货车可信区块链管理系统：基于区块链技术构建可信的数字货车链路系统，为各个数字货车构建方提供分布式账本、数据区块登记、数据共识认证、信用交叉验证服务，为各方提供安全可信的物流数据链路支持；

构建第三方服务机构节点：数字货车涉及很多第三方数据和服务，为了提高数字货车数据真实性，为第三方服务机构提供数据区块认证管理节点系统，让第三方服务机构在为数字货车提供服务的同时，也为数字货车的数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度；

构建设备厂商节点：数字货车涉及很多相关设备，为了提高数字货车数据真实性，为设备厂商提供数据区块认证管理节点系统，数字货车可信车联网智能终端与各相关设备建立绑定关系及获取相关设备数据时，为相关设备的数字身份和数字货车数据真实性进行交叉签名认证，提升数字货车的数据可信度；

构建政府行业管理机构节点：为数字货车的相关政府监管机构、行业管理部门提供数据区块认证管理节点系统，为系统上数字货车的数据进行合规性监管，对数字货车所产生的数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链管理系统上签名登记，从而进一步提升本系统内数字货车数据的可信度。

2.根据权利要求1所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：所述数字货车可信车联网智能终端还包括人车交互模块及人车身份鉴权模块，验证司机真实身份，并真实记录司机驾驶过程的行驶数据，并通过相关设备的数字身份签名模块，对司机的行驶数据进行签名，确保数据的可信。

3.根据权利要求1所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于，所述数字货车可信车联网智能终端，包括：

货车OBD设备身份识别鉴权模块：识别货车上各类OBD设备，通过数字货车管理云系统确认每个OBD设备的身份，并建立数字货车可信车联网智能终端与各个OBD设备的绑定关系，从而确保OBD设备数据的真实性和安全性；

OBD设备数据采集模块：通过OBD、物联网、传感器近场通信方式，采集货车车辆相关数据；

OBD数据校验与签名模块：基于每个相关设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证；

扩展货车设备身份识别模块：基于物联网和近场通信技术，识别各个货车扩展设备，通过数字货车可信区块链管理系统确认每个货车扩展设备的身份，并建立数字货车可信车联网智能终端与各个货车扩展设备的绑定关系，从而确保货车扩展设备数据的真实性和安全性；

货车设备数据采集模块：通过物联网、传感器近场通信方式，采集货车扩展设备的相关数据；

货车设备数据校验与签名模块：基于货车扩展设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证；

人车交互模块：融合生物识别技术，当驾驶人员进入货车驾驶舱后，相关设备将自动识别驾驶人员，并通过数字货车管理云系统和数字货车可信区块链管理系统确认驾驶人员身份，当驾驶人员身份确认通过后，提供驾驶人员与车辆智互动的各类人机交互应用模式，提升人车协作效率；

人车鉴权模块：与数字货车可信区块链管理系统对接，获取驾驶人员数字身份签名，并与数字货车可信车联网智能终端的数字身份签名进行交叉签名，实现人与车绑定，确保人与车关系的真实性，进一步确保货车运输过程中与驾驶员相关联的数据真实性；

货车信息模块：本地存储货车的基本信息，所述货车信息模块还会与数字货车管理云系统和数字货车可信区块链管理系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行登记与签名确认，从而确保货车信息的真实性；

货车资质鉴权模块：提供货车相关资质鉴权确认功能，与数字货车管理云系统和数字货车可信区块链管理系统链接，向政府行业监管机构节点、第三方服务机构节点、货车管理云系统，确认车辆行驶证、车辆准运证、车辆保险相关资质的真实情况，从而确保货车各类资质的真实性；

货车数字身份模块：为数字货车可信车联网智能终端提供唯一的数字身份，并与货车、相关设备建立绑定关系，形成具有唯一数字身份的数字货车数字实体，并在数字货车可信区块链管理系统登记数字货车的数字身份；

可信数据交互模块：负责将货车、相关设备、驾驶人员通过数字货车可信车联网智能终端所产生或采集的数据，登记到数字货车可信区块链管理系统里，也从数字货车管理云系统、各节点获取可信的数据。

4.根据权利要求1所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于，所述数字货车管理云系统，包括：

数字货车信息登记及认证模块：初始化数字货车的基本信息，当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报登记数字货车信息时，进行信息真实性认证，并与数字货车可信区块链管理系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行签名确认，从而确保货车信息的真实性；

数字货车身份登记及认证模块：当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报数字货车身份时，与内部初始化数字身份进行对比认证，并与数字货车可信区块链管理系统链接，确认数字货车数字身份的真实性，然后在数字货车可信区块链管理系统里对数字货车的数字身份进行签名确认；

数字货车数据认证模块：当数字货车可信车联网智能终端向数字货车管理云系统上报数字货车相关数据时，调用货车及设备绑定关系登记及认证模块确认数据来源的真实性；再与数字货车可信区块链管理系统链接，获得其他认证节点对数字货车数据的确认，确认数字货车数字数据的真实性，然后在数字货车可信区块链管理系统里对数字货车的数字再次签名确认，进一步提升数字货车数据的安全性；

数字货车数据安全存储模块：基于区块链技术，构建数字货车数据安全存储功能，确保数据存储的安全性；

货车及设备绑定关系登记及认证模块：登记数字货车可信车联网智能终端和货车、相关设备的绑定关系，并通过数字货车可信区块链管理系统，确认绑定关系的真实性，然后对数字货车的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改；

数字货车运营监测模块：提供数字货车运营监测相关管理功能，提升数字货车数字化运营能力；

数字货车区块链管理模块：负责将数字货车管理运营系统所产生的相关数据登记到数字货车可信区块链管理系统里，负责从数字货车可信区块链管理系统里获取可信的数据区块；

数字货车数字签名模块：负责对数字货车的数据和数字货车运营管理系统所产生的数据进行签名认证，也对其他节点认证请求进行数据区块签名认证。

5.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于，数字货车构建方法：

货车向数字货车管理云系统登记货车基本信息，数字货车管理云系统对货车信息进行认证确认，并与数字货车可信区块链管理系统链接，将货车的基本信息在区块链上进行签名确认，确保货车信息的真实性；

数字货车可信车联网智能终端与货车进行车辆绑定关系，并向数字货车管理云系统登记货车车辆与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系，并通过数字货车可信区块链管理系统，发布登记绑定关系，对数字货车的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改；

相关设备与数字货车可信车联网智能终端建立绑定关系，并向数字货车管理云系统登记相关设备与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系，并通过数字货车可信区块链管理系统，发布登记绑定关系，并对相关设备与数字货车可信车联网智能终端的绑定关系进行签名认证，确保绑定关系不可篡改；

当数字货车可信车联网智能终端与货车、相关设备建立完成绑定关系后，数字货车会在数字货车管理云系统上生成数字货车的数字孪生实例，并在数字货车可信区块链管理系统上生成唯一可信的数字身份的数据区块，使得数字货车就具备可信的数字身份。

6.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于，可信数字货车数据交叉验证：

货车向数字货车可信区块链管理系统登记发布货车相关数据，并对数据进行签名认证；

相关设备向数字货车可信区块链管理系统登记发布相关设备相关信息，并对数据进行签名认证；

数字货车可信车联网智能终端通过OBD、物联网手段连接货车、识别货车，与货车建立绑定关系，为货车生成安全可信的数字身份，构建货车的具有唯一绑定关系的数字虚拟实体；数字货车可信车联网智能终端与相关设备建立链接及数字身份绑定关系，基于相关设备的数字身份签名模块，对货车及相关设备所产生的各类数据进行数字签名，从而确保货车数据的可信性；数字货车可信车联网智能终端也包括人车交互模块及人车鉴权模块，验证司机真实身份，并真实记录司机驾驶过程的行驶数据，并通过相关设备的数字身份签名模块，对司机的行驶数据进行签名，确保数据的可信；

货车厂商通过数字货车管理云系统对数字货车的绑定关系进行签名认证；设备厂商节点对数字货车的绑定关系进行签名认证；政府行业管理机构节点对数字货车的绑定关系进行签名确认；第三方服务机构对数字货车的绑定关系进行签名确认；经过多个节点交叉签名认证，数字货车在数字货车可信区块链管理系统上生成不可篡改的可信数字身份；

数字货车可信车联网智能终端，通过OBD、物联网、传感器近场通信方式，采集货车车辆相关数据，采集货车扩展设备的相关数据；完成数据采集后，数字货车可信车联网智能终端基于相关设备的数字身份和数字货车可信车联网智能终端的数字身份对数据进行数据配对校验，并对数据进行交叉签名认证，然后向数字货车管理云系统和数字货车可信区块链管理系统发布数据。

7.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：

第三方服务机构节点对数字货车所涉及的第三方服务数据进行真实性认证，在数字货车可信区块链管理系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链管理系统上签名登记。

8.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：

设备厂商节点对数字货车所涉及的各类相关设备数据进行签名认证，在数字货车可信区块链管理系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链管理系统上签名登记。

9.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：

政府行业管理机构节点对货车的资质数据、轨迹数据、安全驾驶行为数据进行认证，在数字货车可信区块链管理系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链管理系统上签名登记。

10.根据权利要求1至4之一所述的基于可信车联网智能终端的数字货车构建方法，其特征在于：

货车厂商通过数字货车管理云系统对数字货车所产生的数据进行认证，在数字货车可信区块链管理系统上对数据进行时间戳及身份认证确认签名，并在数字货车可信区块链管理系统上签名登记。

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