CN112019030B - 运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 - Google Patents

运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质，其中，运行控制方法包括：分别采集压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；确定吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数之间的差值，并比较差值与变化阈值之间的关系；根据差值与变化阈值之间的关系，控制开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换；在第二控制模式中，根据功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节动作信号的输出状态。通过本发明的技术方案，通过控制模式与冷媒参数的差值之间的适配，能够实时基于压缩机的运行情况对开关管的控制模式进行调整，在运行在第二控制模式时，还有利于提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗。

Description

运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及驱动控制领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种驱动控制电路、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着电力电子技术的发展，有源PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)技术以功率因数高、谐波电流小、输出电压稳定等优点得到了广泛的应用。
相关技术中，应用于压缩机供电的PFC电路目前采用的高频开关的控制方案的运行效率仍具有改进空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种运行控制装置。
本发明的再一个目的在于提出了一种驱动控制电路。
本发明的又一个目的在于提出了一种家电设备。
本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
在本发明的第一方面的技术方案中，适用于驱动控制电路，所述驱动控制电路用于驱动压缩机运行，所述驱动控制电路设置有功率因数校正模块，所述功率因数校正模块包括开关管，通过向所述开关管输出动作信号控制交流供电信号对所述压缩机供电，所述运行控制方法包括：分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，在所述第一控制模式中持续向所述开关管输出动作信号；在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态。
本发明提出的驱动控制电路用于控制压缩机运行，具体地，驱动控制电路设置有功率因数校正模块，功率因数校正模块包括开关管，以通过控制向开关管输出动作信号控制交流供电信号对压缩机供电，通过采集同类型的压缩机吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，以根据两个参数之间的差值来衡量压缩机的运行功耗，而压缩机的运行功耗对应于驱动控制电路的输出功耗，结合设定的与冷媒参数类型相同的变化阈值，以根据差值与变化阈值之前的关系来确定采用第一控制模式还是第二控制模式控制驱动控制电路中的开关管的开闭动作。
其中，第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，即开关管在驱动控制电路运行过程中持续进行导通和关闭，第二控制模式为间歇振荡控制模式，即开启输出动作信号一段时长后，关闭输出一段时长，而第一控制模式与第二控制模式之间的切换逻辑通过检测差值与变化阈值之间的关系确定，具体地，通过确定吸气段的冷媒参数与排气端的冷媒参数之间的差值，确定压缩机的运行功耗，以根据运行功耗确定匹配的驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的压缩机的运行功耗匹配的驱动控制电路的输出功耗，并进一步确定能够满足该输出功耗的控制模式(包括第一控制模式与第二控制模式)。
进一步地，在第二控制模式中，通过检测对功率因数校正模块(即PFC模块)的参考电流与实际的输入电流之间的关系，来确定输入至开关管的开关信号的控制策略，以在保证PFC模块的输出信号满足压缩机的供电需求的同时，提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
其中，动作信号具体可以为脉冲宽度调制信号(PWM)信号。
具体地，开关管可以优选使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)型功率管，也可以选用MOSFET(Metal-O1ide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物半导体功率场效应晶体管)、MOSFET具体包括SiC以及GaN器件等。
在上述技术方案中，可选地，所述功率因数校正模块包括桥式模组，所述桥式模组的每个桥臂的开关管依次记作第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，其中，所述第一开关管和所述第二开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第一输入线路，所述第三开关管和所述第四开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第二输入线路，以及，所述第一开关管与所述第三开关管之间的公共端接入母线信号的高压线路，所述第二开关管与所述第四开关管之间的公共端接入所述母线信号的低压线路，所述母线信号为所述功率因数校正模块的输出信号。
在该技术方案中，通过四个开关管构造出无桥图腾柱式功率功率因数校正模块，以通过上述的第一控制模式与第二控制模式控制功率因数校正模块运行，通过根据第一控制模式或第二控制模式向第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管输出动作信号，并对驱动控制电路中的储能电感形成储能和释放，从而改变无桥图腾柱式功率功率因数校正模块中的输入电流波形，改善输入电流谐波和功率因数，以实现更高的控制效率。
在上述技术方案中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体包括：根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流。
在该技术方案中，参考导纳为电压改变时系统释放的能量大小，通过参考导纳来衡量压缩机的功耗大小，采用第一乘法器计算参考导纳与输入电压之间的乘积，并将乘积作为上述的参考电流，从而能够根据参考电流与实际输入电流之间的差值来确定动作信号在第二控制模式中的输出时长与停止输出时长，从而在满足对压缩机的供电效率的同时，提升功率因数校正的效率。
在上述技术方案中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体包括：根据所述实际输入电流与所述参考电流确定所述电流差值；根据第二乘法器确定所述电流差值与第一增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一比例项；采用第一积分器对所述电流差值进行累加，并得到电流差累加值；根据第三乘法器确定所述电流差累加值与第二增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一积分项；采用第一加法器确定所述第一比例项与所述第一积分项之和，以根据所述第一比例项与所述第一积分项之和确定所述第一开关管与所述第二开关管的占空比。
在上述技术方案中，可选地，所述控制所述开关管以第一控制模式工作，或在第二控制模式中向所述开关管输出动作信号，具体包括：向所述第一开关管与所述第二开关管分别输入反向的高频动作信号，以控制所述第一开关管与所述第二开关管交替高频开闭；若所述交流供电信号处于正半周期，则向所述第三开关管输出低电平，向所述第四开关管输出高电平；若所述交流供电信号处于负半周期，则向所述第三开关管输出高电平，向所述第四开关管输出低电平，以使所述第三开关管与所述第四开关管交替开闭。
在该技术方案中，作为对功率因数校正模块的控制环，至少包括以下环节：
采用第一乘法器计算参考导纳与输入电压的乘积，结果作为参考电流，将采集到的功率因数校正模块的输入电流作为实际电流，通过比较参考电流和实际电流，以得到电流差值，以进一步采用第二乘法器计算偏差和第一增益系数值的乘积，并将得到的结果作为第一比例项；采用第一积分器对偏差值累加，得到电流差累加值，采用第三乘法器计算电流差累加值和第二增益系数的乘积，结果为第一积分项，然后采用第一加法器计算第一比例项和第一积分项的结果，并依据该结果确定第一开关管和第二开关管导通状态下的占空比。
在上述技术方案中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：若所述开关管进入所述第二控制模式，且检测到所述供电信号达到任一过零点时满足动作信号开启条件，则根据所述占空比开启向所述开关管发送动作信号。
在该技术方案中，根据预设的切换条件在过零点进行动作信号输出状态的切换，在保证开关控制的稳定性的同时，还有利于提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
在上述技术方案中，可选地，还包括：在开启输出所述动作信号后，若检测到开启时长达到指定时长阈值，则控制关闭输出所述动作信号，其中，所述指定时长阈值为交流供电信号周期的整数倍。
在上述技术方案中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：采集所述功率因数校正模块的输出侧的直流电压，并确定为母线电压；确定所述母线电压与电压阈值之间的电压差值；采用第三乘法器确定所述电压差值与第三增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第二比例项；采用第二积分器与第四增益系数对所述电压差值进行累加，并得到第二积分项；采用第二加法器确定所述第二比例项与所述第二积分项之和，以将所述第二比例项与所述第二积分项之和确定为所述参考导纳。
在该技术方案中，一方面通过比较母线电压与预设的电压阈值，得到电压差值，并采用第三乘法器计算电压差值与第三增益系数之间的乘积，以将该乘积确定为第二比例项，另一方面采用第二积分器与第四增益系数对电压差值进行累加，得到第二积分项，以根据第二比例项与第二积分项的和，确定参考导纳，以实现采用参考导纳来衡量压缩机的功耗大小的目的，进而实现基于参考导纳与供电信号确定参考电流，通过参考电流调节第二控制模式下动作信号占空比的目的。
所述在根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流前，还包括：根据所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值确定负载功耗；根据所述负载功耗确定所述参考导纳，其中，所述参考导纳为固定值或根据预设变化关系从所述固定值逐渐减小的变化值。
在该技术方案中，通过根据负载功耗确定参考导纳，以实现基于负载功耗确定参考电流，并根据参考电流调节第二控制模式下动作信号占空比的目的。
在上述技术方案中，可选地，所述冷媒参数为冷媒温度，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：确定所述压缩机的吸气温度与排气温度之间的温差值；比较所述温差值与温度变化阈值之间的关系。
在该技术方案中，经过压缩机压缩后的冷媒温度升高，对于工况相同的压缩机，温升值(即温差值)越大，则表明压缩机的运行功耗越大，因此通过计算排气温度与吸气温度的温差值，与温度变化阈值进行比较，确定对开关管的控制模式，吸气温度与排气温度可以通过温度传感器采集获取。
在上述技术方案中，可选地，所述冷媒参数为冷媒压力，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：确定所述压缩机的吸气压力与排气压力之间的压力差值；比较所述压力差值与压力变化阈值之间的关系。
在该技术方案中，经过压缩机压缩后的冷媒由于体积减小，因此压力升高，对于工况相同的压缩机，压力升值(即压力差值)越大，则表明压缩机的运行功耗越大，因此通过计算吸气压力与排气压力之间的压力差值，与压力变化阈值进行比较，确定对开关管的控制模式，吸气压力与排气压力可以通过压力传感器采集获取。
在本发明的第二方面的技术方案中，提出了一种运行控制装置，所述运行控制装置具体可以包括处理器与检测模块，检测模块可以为设置在压缩机的吸气口与排气口的温度传感器，也可以为设置在压缩机的吸气口与排气口的压力传感器，以通过检测模块采集压缩机的吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，所述处理器执行计算机程序时，能够实现如上述任一项所述的运行控制方法，因此运行控制装置具有上述任一项运行控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。
在本发明的第三方面的技术方案中，提出了一种驱动控制电路，所述驱动控制电路用于将电网系统输入的供电信号对压缩机进行供电，所述驱动控制电路连接于上述任一项所述运行控制装置，所述驱动控制电路包括：功率因数校正模块，包括开关管；驱动模块，与所述功率因数校正模块电连接，用于向所述开关管输出脉冲宽度调制信号，以使所述功率因数校正模块执行功率因数校正操作；如本申请第二方面的技术方案所述的运行控制装置，分别与所述驱动模块以及所述压缩机之间电连接，所述运行控制装置用于：分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，在所述第一控制模式中持续向所述开关管输出动作信号；在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态。
本发明提出的驱动控制电路用于控制压缩机运行，具体地，驱动控制电路设置有功率因数校正模块，功率因数校正模块包括开关管，以通过控制向开关管输出动作信号控制交流供电信号对压缩机供电，通过采集同类型的压缩机吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，以根据两个参数之间的差值来衡量压缩机的运行功耗，而压缩机的运行功耗对应于驱动控制电路的输出功耗，结合设定的与冷媒参数类型相同的变化阈值，以根据差值与变化阈值之前的关系来确定采用第一控制模式还是第二控制模式控制驱动控制电路中的开关管的开闭动作。
其中，第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，即开关管在驱动控制电路运行过程中持续进行导通和关闭，第二控制模式为间歇振荡控制模式，即开启输出动作信号一段时长后，关闭输出一段时长，而第一控制模式与第二控制模式之间的切换逻辑通过检测差值与变化阈值之间的关系确定，具体地，通过确定吸气段的冷媒参数与排气端的冷媒参数之间的差值，确定压缩机的运行功耗，以根据运行功耗确定匹配的驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的压缩机的运行功耗匹配的驱动控制电路的输出功耗，并进一步确定能够满足该输出功耗的控制模式(包括第一控制模式与第二控制模式)。
进一步地，在第二控制模式中，通过检测对功率因数校正模块(即PFC模块)的参考电流与实际的输入电流之间的关系，来确定输入至开关管的开关信号的控制策略，以在保证PFC模块的输出信号满足压缩机的供电需求的同时，提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
在上述技术方案中，可选地，驱动控制电路还包括：母线电容，设置于所述功率因数校正模块的输出端；所述功率因数校正模块包括：储能电感，串联于所述供电电源与所述母线电容之间，所述供电电源用于生成所述供电信号，其中，若所述脉冲宽度调制信号处于输出状态，通过所述供电信号对所述储能电感、所述母线电容与所述压缩机供电，或通过所述供电信号对所述储能电感充电，通过所述母线电容对所述压缩机供电，若所述脉冲宽度调制信号处于停止输出状态，则通过所述母线电容对所述压缩机供电。
在该技术方案中，有源PFC电路中设置有储能电感与母线电容，母线电压即母线电容两端的电压，在PWM信号处于输出状态时，还可以进一步分为两种工作状态：一种状态是通过供电信号给储能电感、母线电容和压缩机供电，即储能电感处于放电状态，另一种状态是通过供电信号给储能电感充电，通过母线电容给压缩机供电，即电感充电状态，两种工作状态的切换是通过对PFC开关模块中的开关器件的高频开关动作来实现，在PWM信号处于输出状态时，母线电压整体处于上升趋势，在PWM信号处于停止输出状态时，此时供电信号与压缩机之间相当于处于切断状态，通过母线电容对压缩机供电，由于母线电容放电，因此母线电压处于下降趋势。
本发明的第四方面提供了一种家电设备，包括：压缩机；如上述任一项所述的驱动控制电路，所述驱动控制电路接入于电网系统与压缩机之间，所述驱动控制电路被配置为控制电网系统向所述压缩机供电。
在该技术方案中，家电设备包括如上述任一技术方案中所述的驱动控制电路，因此，该家电设备包括如上述任一技术方案中所述的驱动控制电路的全部有益效果，再次不再赘述。
本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任一项所述的运行控制方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的运行控制方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的再一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制电路的示意图；
图4示出了图3中一个实施例的驱动控制电路处于第二控制模式下供电电压与供电电流的示意图；
图5示出了图3中另一个实施例的驱动控制电路处于第二控制模式下供电电压与供电电流的示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的参考导纳逐渐减小时功率因数校正模块的工作示意图；
图7示出了根据本发明的另一个实施例的根据母线电压调制参考导纳时功率因数校正模块的工作示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：
步骤102，分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；
步骤104，确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；
步骤106，根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，在所述第一控制模式中持续向所述开关管输出动作信号；在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态。
本发明提出的驱动控制电路用于控制压缩机运行，具体地，驱动控制电路设置有功率因数校正模块，功率因数校正模块包括开关管，以通过控制向开关管输出动作信号控制交流供电信号对压缩机供电，通过采集同类型的压缩机吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，以根据两个参数之间的差值来衡量压缩机的运行功耗，而压缩机的运行功耗对应于驱动控制电路的输出功耗，结合设定的与冷媒参数类型相同的变化阈值，以根据差值与变化阈值之前的关系来确定采用第一控制模式还是第二控制模式控制驱动控制电路中的开关管的开闭动作。
其中，第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，即开关管在驱动控制电路运行过程中持续进行导通和关闭，第二控制模式为间歇振荡控制模式，即开启输出动作信号一段时长后，关闭输出一段时长，而第一控制模式与第二控制模式之间的切换逻辑通过检测差值与变化阈值之间的关系确定，具体地，通过确定吸气段的冷媒参数与排气端的冷媒参数之间的差值，确定压缩机的运行功耗，以根据运行功耗确定匹配的驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的压缩机的运行功耗匹配的驱动控制电路的输出功耗，并进一步确定能够满足该输出功耗的控制模式(包括第一控制模式与第二控制模式)。
进一步地，在第二控制模式中，通过检测对功率因数校正模块(即PFC模块)的参考电流与实际的输入电流之间的关系，来确定输入至开关管的开关信号的控制策略，以在保证PFC模块的输出信号满足压缩机的供电需求的同时，提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
其中，动作信号具体可以为脉冲宽度调制信号(PWM)信号。
具体地，开关管可以优选使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)型功率管，也可以选用MOSFET(Metal-O1ide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物半导体功率场效应晶体管)、MOSFET具体包括SiC以及GaN器件等。
在上述实施例中，可选地，所述功率因数校正模块包括桥式模组，所述桥式模组的每个桥臂的开关管依次记作第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，其中，所述第一开关管和所述第二开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第一输入线路，所述第三开关管和所述第四开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第二输入线路，以及，所述第一开关管与所述第三开关管之间的公共端接入所述母线信号的高压线路，所述第二开关管与所述第四开关管之间的公共端接入所述母线信号的低压线路。
在该实施例中，通过四个开关管构造出无桥图腾柱式功率功率因数校正模块，以通过上述的第一控制模式与第二控制模式控制功率因数校正模块运行，通过根据第一控制模式或第二控制模式向第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管输出动作信号，并对驱动控制电路中的储能电感形成储能和释放，从而改变无桥图腾柱式功率功率因数校正模块中的输入电流波形，改善输入电流谐波和功率因数，以实现更高的控制效率。
在上述实施例中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体包括：根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流。
在该实施例中，参考导纳为电压改变时系统释放的能量大小，通过参考导纳来衡量压缩机的功耗大小，采用第一乘法器计算参考导纳与输入电压之间的乘积，并将乘积作为上述的参考电流，从而能够根据参考电流与实际输入电流之间的差值来确定动作信号在第二控制模式中的输出时长与停止输出时长，从而在满足对压缩机的供电效率的同时，提升功率因数校正的效率。
在上述实施例中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体包括：根据所述实际输入电流与所述参考电流确定所述电流差值；根据第二乘法器确定所述电流差值与第一增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一比例项；采用第一积分器对所述电流差值进行累加，并得到电流差累加值；根据第三乘法器确定所述电流差累加值与第二增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一积分项；采用第一加法器确定所述第一比例项与所述第一积分项之和，以根据所述第一比例项与所述第一积分项之和确定所述第一开关管与所述第二开关管的占空比。
在上述实施例中，可选地，所述控制所述开关管以第一控制模式工作，或在第二控制模式中向所述开关管输出动作信号，具体包括：向所述第一开关管与所述第二开关管分别输入反向的高频动作信号，以控制所述第一开关管与所述第二开关管交替高频开闭；若所述交流供电信号处于正半周期，则向所述第三开关管输出低电平，向所述第四开关管输出高电平；若所述交流供电信号处于负半周期，则向所述第三开关管输出高电平，向所述第四开关管输出低电平，以使所述第三开关管与所述第四开关管交替开闭。
在该实施例中，作为对功率因数校正模块的控制环，至少包括以下环节：
采用第一乘法器计算参考导纳与输入电压的乘积，结果作为参考电流，将采集到的功率因数校正模块的输入电流作为实际电流，通过比较参考电流和实际电流，以得到电流差值，以进一步采用第二乘法器计算偏差和第一增益系数值的乘积，并将得到的结果作为第一比例项；采用第一积分器对偏差值累加，得到电流差累加值，采用第三乘法器计算电流差累加值和第二增益系数的乘积，结果为第一积分项，然后采用第一加法器计算第一比例项和第一积分项的结果，并依据该结果确定第一开关管和第二开关管导通状态下的占空比。
在上述实施例中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：若所述开关管进入所述第二控制模式，且检测到所述供电信号达到任一过零点时满足动作信号开启条件，则根据所述占空比开启向所述开关管发送动作信号。
在该实施例中，根据预设的切换条件在过零点进行动作信号输出状态的切换，在保证开关控制的稳定性的同时，还有利于提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
在上述实施例中，可选地，还包括：在开启输出所述动作信号后，若检测到开启时长达到指定时长阈值，则控制关闭输出所述动作信号，其中，所述指定时长阈值为交流供电信号周期的整数倍。
在上述实施例中，可选地，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：采集所述功率因数校正模块的输出侧的直流电压，并确定为母线电压；确定所述母线电压与电压阈值之间的电压差值；采用第三乘法器确定所述电压差值与第三增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第二比例项；采用第二积分器与第四增益系数对所述电压差值进行累加，并得到第二积分项；采用第二加法器确定所述第二比例项与所述第二积分项之和，以将所述第二比例项与所述第二积分项之和确定为所述参考导纳。
在该实施例中，一方面通过比较母线电压与预设的电压阈值，得到电压差值，并采用第三乘法器计算电压差值与第三增益系数之间的乘积，以将该乘积确定为第二比例项，另一方面采用第二积分器与第四增益系数对电压差值进行累加，得到第二积分项，以根据第二比例项与第二积分项的和，确定参考导纳，以实现采用参考导纳来衡量压缩机的功耗大小的目的，进而实现基于参考导纳与供电信号确定参考电流，通过参考电流调节第二控制模式下动作信号占空比的目的。
所述在根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流前，还包括：根据所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值确定负载功耗；根据所述负载功耗确定所述参考导纳，其中，所述参考导纳为固定值。
或如图7所示，根据预设变化关系从所述固定值逐渐减小的变化值。
在该实施例中，通过根据负载功耗确定参考导纳，以实现基于负载功耗确定参考电流，并根据参考电流调节第二控制模式下动作信号占空比的目的。
实施例二
图3为本发明的装置结构图，装置具体包括：电抗器、电流检测单元、电压过零检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元。
所述控制单元采用单周期控制方式并根据电流检测单元、电压过零检测单元、母线电压检测单元的采样信息，生成所述四个开关单元的开关控制信号，所述驱动单元根据所述开关控制信号控制所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元和第四开关单元的开关状态，以实现所述PFC功能。
根据空调系统冷媒参数如温度差或压力差，如果差值大于预定最大阈值，开启高频PFC功能；所述PFC的母线电压小于预定最小阈值时，开启间隙振荡PFC功能；根据PFC的母线电压低于预定最小阈值时，开启PFC功能；所述PFC的母线电压高于预定最大阈值时，关闭PFC功能；
图3和图4为本发明固定参考导纳模式间歇振荡PFC正负过零开启工作图示意图，图5为本发明参考导纳逐渐减小模式间歇振荡PFC工作图示意图，具体描述如下：
(1)设定固定参考导纳或者(2)设定参考导纳按时间逐渐减小，
采用第一乘法器计算参考导纳与输入电压的乘积，结果作为参考电流；采样输入电流作为实际电流；比较参考电流和实际电流偏差值，采用第二乘法器计算差值和第一增益系数值的乘积，结果为比例项；采用积分器对偏差值累加，采用第三乘法器计算累加值和第二增益系数乘积，结果为积分项；采用第一加法器计算比例项和积分项的结果，作为计算Q1和Q2导通占空比的依据；根据所述占空比生成规则，从电压正向过零开始，PFC持续工作整数个周期数；当工作的周期数达到预定阈值，关断PFC。
图6为本发明直流电压动态调整参考导纳模式间歇振荡PFC工作图示意图，具体描述如下：
设定参考直流电压值，采样输出电压作为实际电压；比较参考电压和实际电压差值，采用第三乘法器计算差值和第三增益系数值，结果为比例项；采用第二积分器和第四增益系数累积差值，结果为积分项；采用第二加法器计算比例项和积分项的结果，作为参考导纳值；根据所述占空比生成规则，从电压正或负向过零开始，PFC持续工作整数个周期数；当工作的周期数达到预定阈值，关断PFC。
实施例三
在上述实施例中，可选地，所述冷媒参数为冷媒温度，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：确定所述压缩机的吸气温度与排气温度之间的温差值；比较所述温差值与温度变化阈值之间的关系。
在该实施例中，经过压缩机压缩后的冷媒温度升高，对于工况相同的压缩机，温升值(即温差值)越大，则表明压缩机的运行功耗越大，因此通过计算排气温度与吸气温度的温差值，与温度变化阈值进行比较，确定对开关管的控制模式，吸气温度与排气温度可以通过温度传感器采集获取。
实施例四
在上述实施例中，可选地，所述冷媒参数为冷媒压力，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：确定所述压缩机的吸气压力与排气压力之间的压力差值；比较所述压力差值与压力变化阈值之间的关系。
在该实施例中，经过压缩机压缩后的冷媒由于体积减小，因此压力升高，对于工况相同的压缩机，压力升值(即压力差值)越大，则表明压缩机的运行功耗越大，因此通过计算吸气压力与排气压力之间的压力差值，与压力变化阈值进行比较，确定对开关管的控制模式，吸气压力与排气压力可以通过压力传感器采集获取。
如图3所示，在上述任一实施例中，可选地，所述功率因数校正模块包括桥式模组，所述桥式模组的每个桥臂的开关管依次记作第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4，其中，所述第一开关管Q1和所述第二开关管Q2之间的公共端接入所述交流供电信号的第一输入线路，所述第三开关管Q3和所述第四开关管Q4之间的公共端接入所述交流供电信号的第二输入线路，以及，所述第一开关管Q1与所述第四开关管Q4之间的公共端接入所述母线信号的高压线路，所述第二开关管Q2与所述第三开关管Q3之间的公共端接入所述母线信号的低压线路。
在该实施例中，通过根据第一控制模式或第二控制模式向第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管输出动作信号，并对驱动控制电路中的储能电感形成储能和释放，从而改变无桥图腾柱式功率功率因数校正模块中的输入电流波形，改善输入电流谐波和功率因数。
另外，桥式模组形成无桥图腾柱功率因数校正(PFC)模块，在第二控制模式中，能够实现更高的控制效率。
实施例五
如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置20，所述运行控制装置具体可以包括处理器202与检测模块204，检测模块204可以为设置在压缩机的吸气口与排气口的温度传感器，也可以为设置在压缩机的吸气口与排气口的压力传感器，以通过检测模块采集压缩机的吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，所述处理器202执行计算机程序时，能够实现如上述任一项所述的运行控制方法，因此运行控制装置具有上述任一项运行控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。
实施例六
如图3所示，根据本发明的一个实施例的驱动控制电路所述驱动控制电路，用于将电网系统输入的供电信号对压缩机进行供电，所述驱动控制电路连接于上述任一项所述运行控制装置，所述驱动控制电路包括：功率因数校正模块，即PFC模块，包括第一开关管Q1，第二开关管Q2，第三开关管Q3与第四开关管Q4；驱动模块，与所述功率因数校正模块电连接，用于向所述开关器件输出脉冲宽度调制信号，以使所述功率因数校正模块执行功率因数校正操作；如上述实施例所述的运行控制装置(即图中的40)，分别与所述驱动模块以及所述压缩机之间电连接，所述运行控制装置用于：分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，在所述第一控制模式中持续向所述开关管输出动作信号；在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态。
本发明提出的驱动控制电路用于控制压缩机运行，具体地，驱动控制电路设置有功率因数校正模块，功率因数校正模块包括开关管，以通过控制向开关管输出动作信号控制交流供电信号对压缩机供电，通过采集同类型的压缩机吸气端的冷媒参数与排气端的冷媒参数，以根据两个参数之间的差值来衡量压缩机的运行功耗，而压缩机的运行功耗对应于驱动控制电路的输出功耗，结合设定的与冷媒参数类型相同的变化阈值，以根据差值与变化阈值之前的关系来确定采用第一控制模式还是第二控制模式控制驱动控制电路中的开关管的开闭动作。
其中，第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，即开关管在驱动控制电路运行过程中持续进行导通和关闭，第二控制模式为间歇振荡控制模式，即开启输出动作信号一段时长后，关闭输出一段时长，而第一控制模式与第二控制模式之间的切换逻辑通过检测差值与变化阈值之间的关系确定，具体地，通过确定吸气段的冷媒参数与排气端的冷媒参数之间的差值，确定压缩机的运行功耗，以根据运行功耗确定匹配的驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的压缩机的运行功耗匹配的驱动控制电路的输出功耗，并进一步确定能够满足该输出功耗的控制模式(包括第一控制模式与第二控制模式)。
进一步地，在第二控制模式中，通过检测对功率因数校正模块(即PFC模块)的参考电流与实际的输入电流之间的关系，来确定输入至开关管的开关信号的控制策略，以在保证PFC模块的输出信号满足压缩机的供电需求的同时，提升驱动控制电路的运行效率，降低开关管的功耗，以及改善功率因数校正过程中的电流谐波。
在上述实施例中，可选地，驱动控制电路还包括：母线电容，设置于所述功率因数校正模块的输出端；所述功率因数校正模块包括：储能电感，串联于所述供电电源与所述母线电容之间，所述供电电源用于生成所述供电信号，其中，若所述脉冲宽度调制信号处于输出状态，通过所述供电信号对所述储能电感、所述母线电容与所述压缩机供电，或通过所述供电信号对所述储能电感充电，通过所述母线电容对所述压缩机供电，若所述脉冲宽度调制信号处于停止输出状态，则通过所述母线电容对所述压缩机供电。
在该实施例中，有源PFC电路中设置有储能电感与母线电容，母线电压即母线电容两端的电压，在PWM信号处于输出状态时，还可以进一步分为两种工作状态：一种状态是通过供电信号给储能电感、母线电容和压缩机供电，即储能电感处于放电状态，另一种状态是通过供电信号给储能电感充电，通过母线电容给压缩机供电，即电感充电状态，两种工作状态的切换是通过对PFC开关模块中的开关器件的高频开关动作来实现，在PWM信号处于输出状态时，母线电压整体处于上升趋势，在PWM信号处于停止输出状态时，此时供电信号与压缩机之间相当于处于切断状态，通过母线电容对压缩机供电，由于母线电容放电，因此母线电压处于下降趋势。
实施例七
根据本发明的实施例的家电设备，包括：压缩机；如上述任一实施例中所述的驱动控制电路，所述驱动控制电路接入于电网系统与压缩机之间，所述驱动控制电路被配置为控制电网系统向所述压缩机供电。
在该实施例中，家电设备包括如上述任一实施例中所述的驱动控制电路，因此，该家电设备包括如上述任一实施例中所述的驱动控制电路的全部有益效果，再次不再赘述。
在本发明的一个实施例中，可选地，所述家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
实施例八
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任一项所述的运行控制方法的步骤。
在该实施例中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一实施例中的运行控制方法的全部有益效果，不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种运行控制方法，适用于驱动控制电路，所述驱动控制电路用于驱动压缩机运行，所述驱动控制电路设置有功率因数校正模块，所述功率因数校正模块包括开关管，通过控制向所述开关管输出动作信号控制交流供电信号对所述压缩机供电，其特征在于，所述运行控制方法包括：
分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；
确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；
根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，所述第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，在所述第一控制模式中，持续向所述开关管输出动作信号，所述第二控制模式为间歇振荡控制模式，在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态；
根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换的步骤，具体包括：
通过确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的所述差值，确定所述压缩机的运行功耗，以根据所述运行功耗确定匹配的所述驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的所述压缩机的所述运行功耗匹配的所述驱动控制电路的所述输出功耗，并进一步确定能够满足所述输出功耗的控制模式。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，
所述功率因数校正模块包括桥式模组，所述桥式模组的每个桥臂的开关管依次记作第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，
其中，所述第一开关管和所述第二开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第一输入线路，所述第三开关管和所述第四开关管之间的公共端接入所述交流供电信号的第二输入线路，
以及，所述第一开关管与所述第三开关管之间的公共端接入母线信号的高压线路，所述第二开关管与所述第四开关管之间的公共端接入所述母线信号的低压线路，所述母线信号为所述功率因数校正模块的输出信号。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体包括：
根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：
根据所述实际输入电流与所述参考电流确定电流差值；
根据第二乘法器确定所述电流差值与第一增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一比例项；
采用第一积分器对所述电流差值进行累加，并得到电流差累加值；
根据第三乘法器确定所述电流差累加值与第二增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第一积分项；
采用第一加法器确定所述第一比例项与所述第一积分项之和，以根据所述第一比例项与所述第一积分项之和确定所述第一开关管与所述第二开关管的占空比。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态，具体还包括：
若所述开关管进入所述第二控制模式，且检测到所述供电信号达到任一过零点时满足动作信号开启条件，则根据所述占空比开启向所述开关管发送动作信号。
6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在开启输出所述动作信号后，若检测到开启时长达到指定时长阈值，则控制关闭输出所述动作信号，
其中，所述指定时长阈值为交流供电信号周期的整数倍。
7.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，在根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流前，还包括：
采集所述功率因数校正模块的输出侧的直流电压，并确定为母线电压；
确定所述母线电压与电压阈值之间的电压差值；
采用第三乘法器确定所述电压差值与第三增益系数之间的乘积，并将所述乘积确定为第二比例项；
采用第二积分器与第四增益系数对所述电压差值进行累加，并得到第二积分项；
采用第二加法器确定所述第二比例项与所述第二积分项之和，以将所述第二比例项与所述第二积分项之和确定为所述参考导纳。
8.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，在根据所述供电信号与设定的参考导纳，以及第一乘法器确定所述参考电流前，还包括：
根据所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值确定负载功耗；
根据所述负载功耗确定所述参考导纳，
其中，所述参考导纳为固定值或根据预设变化关系从所述固定值逐渐减小的变化值。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述冷媒参数为冷媒温度，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：
确定所述压缩机的吸气温度与排气温度之间的温差值；
比较所述温差值与温度变化阈值之间的关系。
10.根据权利要求2至8中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述冷媒参数为冷媒压力，所述确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系，具体包括：
确定所述压缩机的吸气压力与排气压力之间的压力差值；
比较所述压力差值与压力变化阈值之间的关系。
11.一种运行控制装置，所述运行控制装置设有处理器，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时，能够实现如权利要求1至10中任一项所述的运行控制方法。
12.一种驱动控制电路，用于控制将供电信号对压缩机进行供电，其特征在于，包括：
功率因数校正模块，包括开关管；
驱动模块，与所述功率因数校正模块电连接，用于向所述开关管输出动作信号，以使所述功率因数校正模块执行功率因数校正操作；
如权利要求11所述的运行控制装置，分别与所述驱动模块以及所述压缩机之间电连接，所述运行控制装置用于：
分别采集所述压缩机的吸气端与排气端同类型的冷媒参数；
确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的差值，并比较所述差值与变化阈值之间的关系；
根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换，所述第一控制模式为持续向开关管输出动作信号的模式，在所述第一控制模式中持续向所述开关管输出动作信号；
所述第二控制模式为间歇振荡控制模式，在所述第二控制模式中，根据所述功率因数校正模块的实际输入电流与参考电流之间的关系调节所述动作信号的输出状态；
根据所述差值与变化阈值之间的关系，控制所述开关管在第一控制模式工作与第二控制模式工作之间切换的步骤，具体包括：
通过确定所述吸气端的冷媒参数与所述排气端的冷媒参数之间的所述差值，确定所述压缩机的运行功耗，以根据所述运行功耗确定匹配的所述驱动控制电路的输出功耗，确定与当前的所述压缩机的所述运行功耗匹配的所述驱动控制电路的所述输出功耗，并进一步确定能够满足所述输出功耗的控制模式。
13.根据权利要求12所述的驱动控制电路，其特征在于，还包括：
母线电容，设置于所述功率因数校正模块的输出端；
所述功率因数校正模块包括：储能电感，串联于供电电源与所述母线电容之间，所述供电电源用于生成所述供电信号，
其中，若所述动作信号处于输出状态，通过所述供电信号对所述储能电感、所述母线电容与所述压缩机供电，或通过所述供电信号对所述储能电感充电，通过所述母线电容对所述压缩机供电，若所述动作信号处于停止输出状态，则通过所述母线电容对所述压缩机供电。
14.一种家电设备，其特征在于，包括：
压缩机；
如权利要求12或13所述的驱动控制电路，所述驱动控制电路接入于供电信号与压缩机之间，所述驱动控制电路被配置为控制供电信号向所述压缩机供电。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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