CN112018955A - 一种电机温度控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机温度控制装置及方法，涉及一种电机设备。它解决了现有技术中电机温度控制的问题。本电机温度控制装置及方法，包括温度传感器、电机驱动器、散热风扇，温度传感器固定在电机壳体上，温度传感器的感温处与电机线圈接触，近距离接触或测量，能准确反映线圈实时、实际温度，确保电机保护有效，电机驱动器根据温度传感器的温度变化控制电机功率变化及散热风扇的转速。本发明能够及时的实现对线圈温度的检测，电机驱动器根据温度传感器的温度对电机做出不同的控制，从而避免电机温度过高,通过设置轴部旋转密封散热装置，即可提升轴部转动部分的密封，又可在温度升高时实现及时的自动散热。

Description

一种电机温度控制装置及方法
技术领域
本发明属于电机技术领域，特别是一种电机温度控制装置。
背景技术
电机运行工况变化、电机过载大引起电机温升高，容易出现电机烧机，轴承损坏，绝缘材料受损，磁通力退化，甚至短路着火引起严重事故。
目前虽然有类似的装制，但确存在一些弊端，例如，现有技术便于安装通常将温度传感器设置在线圈之间，与线圈存在一定的距离，不能及时准确的感测到线圈的温度变化，从而不利于电机驱动器做出及时的控制。另外，现有的控制方法较为简单，当温度超过限定值就停止电机工作，而对于一些工作情况，温度突然的变化可能有很多因素，可能是由于外界环境温度的突然变化或通风状况的突然变化，过不多久这些影响就会恢复，电机不必即时的停止，可以降速或持续一段时间观察，根据温度的进一步变化再做出相应的控制。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电机温度控制装置及方法，本电机温度控制装置及方法便于及时的感测到线圈的温度及实现电机根据温度变化的阶段性策略控制。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机温度控制装置及方法，包括温度传感器、电机驱动器、散热风扇，温度传感器固定在电机壳体上，温度传感器的感温处与电机线圈接触，电机驱动器根据温度传感器的温度变化控制电机功率变化及散热风扇的转速。
在某些实施方式中，电机轴与电机端盖之间设置有轴部旋转密封散热装置，所述轴部旋转密封散热装置包括设置在转轴上的轴部同心环及设置在端盖上的端部同心环，轴部同心环与端部同心环的环体之间同轴的径向交错间隔配合，轴部同心环同轴滑动的设置在转轴上，转轴上设置有轴向滑槽，轴部同心环上设置有滑动配合在轴向滑槽的滑块，轴部同心环与转轴之间设置有轴向伸缩控制装置，轴向伸缩控制装置控制轴部同心环相对转轴轴向移动，端部同心环的同心环上转动的设置有离心叶轮，离心叶轮与同心环同轴，离心叶轮内侧设置有径向朝内的内向卡止部，轴部同心环的同心环上设置有径向朝外的外向卡止部，轴部同心环在转轴上的移动使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触或分离。
在某些实施方式中，所述轴向伸缩控制装置为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧支撑在轴部同心环与转轴之间，在转轴上设置有轴部同心环限位部，轴部同心环限位部与轴部同心环之间支撑有支撑弹簧，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长克服支撑弹簧的支撑力，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，支撑弹簧的复位支撑力使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。
在某些实施方式中，所述轴向伸缩控制装置为双程形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两端分别连接轴部同心环与转轴，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。
在某些实施方式中，所述离心叶轮设置在端部同心环的最外圈同心环的端部，同心环的端部设置有圆环滑槽轨，离心叶轮端部转动的配合在圆环滑槽轨上。
在某些实施方式中，离心叶轮外径小于轴部同心环上最外圈的环体的内径，当轴部同心环靠近端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上遮挡住离心叶轮，当轴部同心环远离端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上离开离心叶轮。
一种根据上述装置的电机温度控制方法，当温度传感器实测温度小于第一温度设定值，电机正常运行；当实测温度升高超过第二温度设定值，通过电机驱动器降低电机的电流；当实测温度再升高超过第三温度设定值，再降低电机的电流，并开启散热风扇降温；当实测温度超过第四温度设定值，电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
一种根据上述装置的电机温度控制方法，当温度传感器实测温度小于警示温度设定值时，电机正常运行；当温度传感器实测温度大于警示温度设定值且持续时间超过设定时间时，电机驱动器给电机降低一定比例的电流；再持续一定时间后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度设定值，电机驱动器再给电机降低一定比例的电流，并开启散热风扇降温；当再持续一定时间后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度设定值，电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
一种根据上述装置的电机温度控制方法，当温度传感器实测温度超过警示温度设定值时，利用轴向伸缩控制装置控制轴部同心环相对转轴轴向移动，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，带动离心叶轮转动。
与现有技术相比，本电机温度控制装置及方法具有以下优点：
本发明的温度传感器的感温处与电机线圈接触，能够及时的实现对线圈温度的检测，电机驱动器根据温度传感器的温度对电机做出不同的控制，从而避免电机温度过高,防止电机因运行工况变化或操作不当引起温度太高而短路烧机；防止电机因过载太大而短路烧机等情况的发生。
另外，通过设置轴部旋转密封散热装置，即可提升轴部转动部分的密封，又可在温度升高时实现及时的自动散热。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是实施例一的示意图；
图2是实施例二的示意图；
图3是实施例二的内向卡止部与外向卡止部接触的示意图；
图4是图3的AA截面示意图；
图5是图实施例三的示意图；
图6是图实施例三的内向卡止部与外向卡止部接触的示意图。
图中，端部同心环1，轴部同心环2，滑块201，环体3，电机5，电机线圈501，转轴6，轴向滑槽601，离心叶轮7，离心叶轮侧端部701，内向卡止部8，外向卡止部9，圆环滑槽轨10，双程形状记忆合金弹簧11，形状记忆合金弹簧12，支撑弹簧13，挡体限位部14，散热风扇16，温度传感器17。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。
本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例一
如图1所示， 一种电机温度控制装置，包括温度传感器17、电机驱动器、散热风扇16，温度传感器固定在电机5壳体上，温度传感器的感温处与电机线圈501接触，电机驱动器根据温度传感器17的温度变化控制电机功率变化及散热风扇16的转速。所述散热风扇设置在电机后端盖上。所述电机可以为伺服电机，电机驱动器为伺服电机驱动器。
作为电机温度控制的一种方法为：当温度传感器实测温度小于第一温度设定值（如120℃），电机正常运行；当实测温度升高超过第二温度设定值（如130℃），通过电机驱动器降低电机的电流；当实测温度再升高超过第三温度设定值（如140℃），再降低电机的电流，并开启散热风扇降温；当实测温度超过第四温度设定值（如150℃），电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
作为电机温度控制的另一种方法为：当温度传感器实测温度小于警示温度设定值时（如120℃），电机正常运行；当温度传感器实测温度大于警示温度设定值（如120℃）且持续时间超过设定时间（如5秒钟），电机驱动器给电机降低一定比例的电流；再持续一定时间（如10秒，与前5秒钟累计）后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度设定值（如120℃），电机驱动器再给电机降低一定比例的电流，并开启散热风扇降温；当再持续一定时间（如15秒，累计）后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度（如120℃）设定值，电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
实施例二
如图2、3、4所示，与上述实施例不同的是，电机转轴与电机端盖之间设置有轴部旋转密封散热装置，所述轴部旋转密封散热装置包括设置在转轴6上的轴部同心环2及设置在端盖上的端部同心环1，轴部同心环与端部同心环的环体3之间同轴的径向交错间隔配合，从而形成气流的迂回路径，减小外界灰尘杂质进入到转轴于端盖之间的缝隙处，轴部同心环同轴滑动的设置在转轴上，转轴上设置有轴向滑槽601，轴部同心环上设置有滑动配合在轴向滑槽的滑块201，从而使得轴部同心环可被转轴带动旋转，但又可相对转轴轴向滑动。
端部同心环的同心环上转动的设置有离心叶轮7，离心叶轮与同心环同轴，离心叶轮内侧设置有径向朝内的内向卡止部8，轴部同心环的同心环上设置有径向朝外的外向卡止部9，轴部同心环在转轴上的移动使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触或分离，当两个卡止部在周向接触时，轴部同心环的转动通过卡止部可驱动离心叶轮转动，从而加快气流流通，以便在转动部位需要散热时进行及时的散热。
所述离心叶轮设置在端部同心环的最外圈同心环的端部，同心环的端部设置有圆环滑槽轨，离心叶轮侧端部701转动的配合在圆环滑槽轨10上。
离心叶轮外径小于轴部同心环上最外圈的环体的内径，当轴部同心环靠近端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上遮挡住离心叶轮，防止灰尘的进入，当轴部同心环远离端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上离开离心叶轮，便于散热。
轴部同心环与转轴之间设置有轴向伸缩控制装置，轴向伸缩控制装置用于控制轴部同心环相对转轴轴向移动，本实施例的所述轴向伸缩控制装置为双程形状记忆合金弹簧11，形状记忆合金弹簧两端分别连接轴部同心环与转轴，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。形状记忆合金的相变温度是可以根据材质或合金成分的比例灵活调节的，所以可以根据不同的散热需求选择相应的形状记忆合金。
当然轴向伸缩控制装置也可以采用主动控制的电缸、气缸等各种伸缩控制机构，控制一个部件相对另一个部件的移动属于现有技术，这里不再一一赘述。
当温度传感器实测温度超过警示温度设定值时，利用轴向伸缩控制装置控制轴部同心环相对转轴轴向移动，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，带动离心叶轮转动，从而实现了对轴与端盖相对转动处的及时散热。
实施例三
如图5、6所示，与上述实施例不同的是，所述轴向伸缩控制装置为形状记忆合金弹簧12，形状记忆合金弹簧支撑在轴部同心环与转轴之间，在转轴上设置有轴部同心环限位部14，例如轴向限位卡环，轴部同心环限位部与轴部同心环之间支撑有支撑弹簧13，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长克服支撑弹簧的支撑力，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，支撑弹簧的复位支撑力使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电机温度控制装置，包括温度传感器、电机驱动器、散热风扇，其特征在于，温度传感器固定在电机壳体上，温度传感器的感温处与电机线圈接触，电机驱动器根据温度传感器的温度变化控制电机功率变化及散热风扇的转速。
2.根据权利要求1所述的电机温度控制装置，其特征在于，电机轴与电机端盖之间设置有轴部旋转密封散热装置，所述轴部旋转密封散热装置包括设置在转轴上的轴部同心环及设置在端盖上的端部同心环，轴部同心环与端部同心环的环体之间同轴的径向交错间隔配合，轴部同心环同轴滑动的设置在转轴上，转轴上设置有轴向滑槽，轴部同心环上设置有滑动配合在轴向滑槽的滑块，轴部同心环与转轴之间设置有轴向伸缩控制装置，轴向伸缩控制装置控制轴部同心环相对转轴轴向移动，端部同心环的同心环上转动的设置有离心叶轮，离心叶轮与同心环同轴，离心叶轮内侧设置有径向朝内的内向卡止部，轴部同心环的同心环上设置有径向朝外的外向卡止部，轴部同心环在转轴上的移动使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触或分离。
3.根据权利要求2所述的电机温度控制装置，其特征在于，所述轴向伸缩控制装置为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧支撑在轴部同心环与转轴之间，在转轴上设置有轴部同心环限位部，轴部同心环限位部与轴部同心环之间支撑有支撑弹簧，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长克服支撑弹簧的支撑力，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，支撑弹簧的复位支撑力使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。
4.根据权利要求2所述的电机温度控制装置，其特征在于，所述轴向伸缩控制装置为双程形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两端分别连接轴部同心环与转轴，当温度高于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧伸长，使得轴部同心环远离端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，当温度低于形状记忆合金的相变温度时，形状记忆合金弹簧收缩，使得轴部同心环靠近端部同心环，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向脱离。
5.根据权利要求2所述的电机温度控制装置，其特征在于，所述离心叶轮设置在端部同心环的最外圈同心环的端部，同心环的端部设置有圆环滑槽轨，离心叶轮端部转动的配合在圆环滑槽轨上。
6.根据权利要求2所述的电机温度控制装置，其特征在于，离心叶轮外径小于轴部同心环上最外圈的环体的内径，当轴部同心环靠近端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上遮挡住离心叶轮，当轴部同心环远离端部同心环时，轴部同心环上最外圈的环体在径向方向上离开离心叶轮。
7.一种根据权利要求1所述的电机温度控制装置的电机温度控制方法，其特征在于，当温度传感器实测温度小于第一温度设定值，电机正常运行；当实测温度升高超过第二温度设定值，通过电机驱动器降低电机的电流；当实测温度再升高超过第三温度设定值，再降低电机的电流，并开启散热风扇降温；当实测温度超过第四温度设定值，电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
8.一种根据权利要求1所述的电机温度控制装置的电机温度控制方法，其特征在于，当温度传感器实测温度小于警示温度设定值时，电机正常运行；当温度传感器实测温度大于警示温度设定值且持续时间超过设定时间时，电机驱动器给电机降低一定比例的电流；再持续一定时间后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度设定值，电机驱动器再给电机降低一定比例的电流，并开启散热风扇降温；当再持续一定时间后，温度传感器实测温度如果仍大于警示温度设定值，电机驱动器断开电机电源，电机停止运行。
9.一种根据权利要求2所述的电机温度控制装置的电机温度控制方法，其特征在于，当温度传感器实测温度超过警示温度设定值时，利用轴向伸缩控制装置控制轴部同心环相对转轴轴向移动，使得内向卡止部与外向卡止部在转动方向上接触，带动离心叶轮转动。
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