CN110912339A - 一种水冷伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水冷伺服电机，涉及电机领域，其包括固定于支撑组件上的伺服电机主体，伺服电机主体上带有接线箱，所述伺服电机主体上带有两端均穿出其壳体的输出轴，且伺服电机主体的壳体上沿周向设有多个导液孔，所述伺服电机主体的尾部固定有固定环，固定环远离伺服电机主体的一端固定有圆形箱体，所述输出轴的尾端穿过固定环并伸入圆形箱体内。本方案能够跟随伺服电机主体的工作状态自行进行散热降温，且具备两种散热方式，两中散热方式配合使用，使得伺服电机主体的降温速度快，散热效率高，另外，通过设置的弹性件能够在伺服电机主体工作时对其进行减震缓冲，降低噪音。

Description

一种水冷伺服电机
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种水冷伺服电机。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。然而，现有的伺服电机工作时产生的高温无法得到快速的散发，导致其长时间工作后容易发生损坏，影响使用寿命，而现有的伺服电机的散热结构设计不够理想，散热性能不够好，为此，有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水冷伺服电机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水冷伺服电机，包括固定于支撑组件上的伺服电机主体，伺服电机主体上带有接线箱，所述伺服电机主体上带有两端均穿出其壳体的输出轴，且伺服电机主体的壳体上沿周向设有多个导液孔，所述伺服电机主体的尾部固定有固定环，固定环远离伺服电机主体的一端固定有圆形箱体，所述输出轴的尾端穿过固定环并伸入圆形箱体内，且伺服电机主体的尾端沿长度方向设有位于圆形箱体内侧的螺旋叶，所述输出轴的尾端固定设置有扇叶，且扇叶位于固定环的内侧，固定环的外侧均布有通风孔，所述圆形箱体上固定有一端与圆形箱体连通的回流管，且回流管的另一端与对应所述导液孔的右端连通，所述圆形箱体的右端固定并联通有出液管，且出液管的另一端连通有导液管，导液管远离出液管的一端与对应所述导液孔的左端连通。
优选的，所述支撑组件包括位于伺服电机主体下方的中空底座，且中空底座的内侧滑动配合有横向的固定板，所述固定板的顶部内固定有多个支撑杆，且支撑杆的上端与伺服电机主体固定，所述固定板的底部设有多个位于中空底座内的弹性件。
优选的，所述弹性件为弹簧，且固定板的底部固定有短杆，弹簧套装于短杆上。
优选的，所述伺服电机主体的外侧沿周向一体设置有多个第一散热片，且伺服电机主体的直径与固定环和圆形箱体的直径相一致。
优选的，所述圆形箱体远离固定环的一端固定有多个第二散热片，且多个第二散热片环绕出液管设置。
优选的，所述圆形箱体的上端固定并连通有加液管，且加液管上安装有阀门。
优选的，所述固定板的形状为矩形，且支撑杆的数量为四个，且支撑杆倾斜设置。
本方案通过输出轴、扇叶、螺旋叶、出液管、导液管、导液孔和圆形箱体的设置，能够跟随伺服电机主体的工作状态自行进行散热降温，且具备两种散热方式，两中散热方式配合使用，使得伺服电机主体的降温速度快，散热效率高，另外，通过设置的弹性件能够在伺服电机主体工作时对其进行减震缓冲，降低噪音，使用效果好，整个电机结构简单，制作成本低，且使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视示意图。
图3为本发明的支撑杆布置示意图。
图中标号：1支撑组件、2伺服电机主体、3输出轴、4导液孔、5固定环、6圆形箱体、7扇叶、8螺旋叶、9导液管、10出液管、11弹性件、12回流管、13第一散热片、14第二散热片、15接线箱、16中空底座、17固定板、18支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种水冷伺服电机，包括固定于支撑组件1上的伺服电机主体2，伺服电机主体2上带有接线箱15，伺服电机主体2上带有两端均穿出其壳体的输出轴3，且伺服电机主体2的壳体上沿周向设有多个导液孔4，伺服电机主体2的尾部固定有固定环5，固定环5远离伺服电机主体2的一端固定有圆形箱体6，输出轴3的尾端穿过固定环5并伸入圆形箱体6内，且伺服电机主体2的尾端沿长度方向设有位于圆形箱体6内侧的螺旋叶8，输出轴3的尾端固定设置有扇叶7，且扇叶7位于固定环5的内侧，固定环5的外侧均布有通风孔，圆形箱体6上固定有一端与圆形箱体6连通的回流管12，且回流管12的另一端与对应导液孔4的右端连通，圆形箱体6的右端固定并联通有出液管10，且出液管10的另一端连通有导液管9，导液管9远离出液管10的一端与对应导液孔4的左端连通。
本实施方式中，支撑组件1包括位于伺服电机主体2下方的中空底座16，且中空底座16的内侧滑动配合有横向的固定板17，固定板17的顶部内固定有多个支撑杆18，且支撑杆18的上端与伺服电机主体2固定，固定板17的底部设有多个位于中空底座16内的弹性件11。
本实施方式中，弹性件11为弹簧，且固定板17的底部固定有短杆，弹簧套装于短杆上，伺服电机主体2的外侧沿周向一体设置有多个第一散热片13，且伺服电机主体2的直径与固定环5和圆形箱体6的直径相一致。
本实施方式中，圆形箱体6远离固定环5的一端固定有多个第二散热片14，且多个第二散热片14环绕出液管10设置，圆形箱体6的上端固定并连通有加液管，且加液管上安装有阀门，固定板17的形状为矩形，且支撑杆18的数量为四个，且支撑杆18倾斜设置。
本发明在使用时，当伺服电机主体2工作时，其输出轴3转动可以带动扇叶7和螺旋叶8转动，转动的扇叶7可以产生气流，增大伺服电机主体2附近的空气流速，进而给予伺服电机主体2进行散热，同时，转动的螺旋叶8会推动圆形箱体6内的冷却液流动，冷却液从出液管10进入导液管9内后流经导液管9后进入导液孔4内与伺服电机主体2发生热传递，之后通过回流管12回流到圆形箱体6内，能够跟随伺服电机主体2的工作状态自行进行散热降温，且两中散热方式配合使用，使得伺服电机主体2的降温速度快，散热效率高，通过设置的弹性件11能够在伺服电机主体2工作时对其进行减震缓冲，降低噪音，使用效果好，整个电机结构简单，制作成本低，且使用寿命长。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水冷伺服电机，包括固定于支撑组件(1)上的伺服电机主体(2)，伺服电机主体(2)上带有接线箱(15)，其特征在于，所述伺服电机主体(2)上带有两端均穿出其壳体的输出轴(3)，且伺服电机主体(2)的壳体上沿周向设有多个导液孔(4)，所述伺服电机主体(2)的尾部固定有固定环(5)，固定环(5)远离伺服电机主体(2)的一端固定有圆形箱体(6)，所述输出轴(3)的尾端穿过固定环(5)并伸入圆形箱体(6)内，且伺服电机主体(2)的尾端沿长度方向设有位于圆形箱体(6)内侧的螺旋叶(8)，所述输出轴(3)的尾端固定设置有扇叶(7)，且扇叶(7)位于固定环(5)的内侧，固定环(5)的外侧均布有通风孔，所述圆形箱体(6)上固定有一端与圆形箱体(6)连通的回流管(12)，且回流管(12)的另一端与对应所述导液孔(4)的右端连通，所述圆形箱体(6)的右端固定并联通有出液管(10)，且出液管(10)的另一端连通有导液管(9)，导液管(9)远离出液管(10)的一端与对应所述导液孔(4)的左端连通。
2.根据权利要求1所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述支撑组件(1)包括位于伺服电机主体(2)下方的中空底座(16)，且中空底座(16)的内侧滑动配合有横向的固定板(17)，所述固定板(17)的顶部内固定有多个支撑杆(18)，且支撑杆(18)的上端与伺服电机主体(2)固定，所述固定板(17)的底部设有多个位于中空底座(16)内的弹性件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述弹性件(11)为弹簧，且固定板(17)的底部固定有短杆，弹簧套装于短杆上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述伺服电机主体(2)的外侧沿周向一体设置有多个第一散热片(13)，且伺服电机主体(2)的直径与固定环(5)和圆形箱体(6)的直径相一致。
5.根据权利要求4所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述圆形箱体(6)远离固定环(5)的一端固定有多个第二散热片(14)，且多个第二散热片(14)环绕出液管(10)设置。
6.根据权利要求4所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述圆形箱体(6)的上端固定并连通有加液管，且加液管上安装有阀门。
7.根据权利要求2所述的一种水冷伺服电机，其特征在于，所述固定板(17)的形状为矩形，且支撑杆(18)的数量为四个，且支撑杆(18)倾斜设置。
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