CN112017368A - 取药方法、装置、药品自提柜及售药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助取药技术领域，公开了一种取药方法、装置、药品自提柜及售药系统。取药方法中，通过患者输入的取药码和审药师输入的开箱指令可以控制药品自提柜的锁定机构解锁，以使药品自提柜的存取口可以被打开，从而取出药品自提柜中暂存的药品。因此，患者到附近安置有药品自提柜的社区医院或者药店即可提取所需的药品，能够免除患者到大医院取药的奔波劳累之苦，提高患者取药的便利性，并且方便审药师对患者进行用药指导。该方法提高了患者取药的便利性，并能够保证患者的用药安全，改善了相关技术中患者需要到医院取药，耗时耗力的问题。本发明提供的取药装置、药品自提柜以及售药系统能够实现上述的取药方法，因此也具有相应的有益效果。

Description

取药方法、装置、药品自提柜及售药系统

技术领域

本发明涉及自助取药技术领域，具体而言，涉及一种取药方法、装置、药品自提柜及售药系统。

背景技术

现如今，对于患者，往往存在买药、取药不便的情况。尤其是对于慢性病患者，需要常年服药且服药的处方可能很长时间不会改变，但是，对于慢性病患者的一些处方药，患者无法在药店或社区医院购买，每次患者购买药品时需要到大型医院挂号、排队、问诊开方、到药房等候拿药，最后带着拿到的药到医生处询问服药方法，这一系列流程耗时耗力。

发明内容

本发明的目的包括提供一种取药方法以及用于实现该取药方法的取药装置、药品自提柜及售药系统，以改善患者的取药过程耗时耗力的问题，并且便于实现。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种取药方法，应用于售药系统中的药品自提柜，售药系统包括服务器、药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出格口内药品或向格口内存放药品的存取口，存取口被设置为可以被打开或被封闭，药品自提柜还包括用于使存取口保持被封闭的锁定机构，取药方法包括：

接收第二用户输入的取药码；

在判定取药码合法的情况下，向服务器或者第一终端发送取药请求；

接收第一用户输入的开箱指令；

在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。

在本发明的一种实施例中，在判定取药码合法的情况下，向服务器发送取药请求，其中，服务器在接收到取药请求的情况下向第一终端发送开箱信息，开箱信息包含开箱码；或者，在判定取药码合法的情况下，向第一终端发送的取药请求，取药请求中包含开箱码；

判定开箱指令合法的条件包括：开箱指令中包含开箱码。

在本发明的一种实施例中，取药方法还包括：接收服务器发送的第二用户的处方信息。

在本发明的一种实施例中，在判定取药码合法的情况下，向第一终端发送取药请求，取药请求包含连线请求和/或第二用户的处方信息。

在本发明的一种实施例中，接收第一用户输入的开箱指令的步骤，具体包括：

接收第一用户通过第一终端发送的开箱指令；

或者，

接收第一用户在药品自提柜上直接输入的开箱指令。

在本发明的一种实施例中，售药系统还包括与第二用户对应的第二终端，在接收第二用户输入的取药码的步骤之前，取药方法还包括：

在判定药品投递完成后向第二终端发送取药码。

在本发明的一种实施例中，向第二终端发送取药码的步骤，具体包括：

获取与第二用户对应的通信标识；

根据通信标识向对应的第二终端发送取药码。

第二方面，本发明实施例提供一种取药装置，应用于售药系统中的药品自提柜，售药系统包括服务器、药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出格口内药品或向格口内存放药品的存取口，存取口被设置为可以被打开或被封闭，药品自提柜还包括用于使存取口保持被封闭的锁定机构，取药装置包括：

第一接收模块，被设置为接收第二用户输入的取药码；

请求模块，被设置为在判定取药码合法的情况下，向服务器或者第一终端发送取药请求；

第二接收模块，被设置为接收第一用户输入的开箱指令；

执行模块，被设置为在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。

第三方面，本发明实施例提供一种药品自提柜，应用于售药系统，售药系统包括服务器、药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出格口内药品或向格口内存放药品的存取口，存取口被设置为可以被打开或被封闭，药品自提柜还包括控制装置和用于使存取口保持被封闭的锁定机构，药品自提柜还包括输入装置和通信装置，输入装置、通信装置以及锁定机构均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

通过输入装置接收第二用户输入的取药码，在判定取药码合法的情况下，通过通信装置向服务器或者第一终端发送取药请求，通过输入装置或通信装置接收第一用户输入的开箱指令，在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。

第四方面，本发明实施例提供一种售药系统，包括服务器、药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，第一终端和服务器均与药品自提柜通信连接，药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出格口内药品或向格口内存放药品的存取口，存取口被设置为可以被打开或被封闭，药品自提柜还包括用于使存取口保持被封闭的锁定机构；第一终端或者服务器被设置为接收药品自提柜发送的取药请求；药品自提柜被设置为接收第二用户输入的取药码，在判定取药码合法的情况下，向服务器或者第一终端发送取药请求，接收第一用户输入的开箱指令，在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。

在本发明的一种实施例中，药品自提柜在判定取药码合法的情况下，向服务器发送取药请求，服务器在接收到取药请求的情况下向第一终端发送开箱信息，开箱信息包含开箱码；或者，药品自提柜在判定取药码合法的情况下，向第一终端发送的取药请求，取药请求中包含开箱码；

判定开箱指令合法的条件包括：开箱指令中包含开箱码。

在本发明的一种实施例中，服务器还被设置为向药品自提柜发送第二用户的处方信息，药品自提柜还被设置为接收服务器发送的第二用户的处方信息。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的取药方法中，第二用户(比如患者)通过其接收的取药码和第一用户(比如审药师)输入的开箱指令可以使药品自提柜的锁定机构解锁，以使药品自提柜的存取口可以被打开，从而取出药品自提柜中暂存的药品。因此，患者到附近安置有药品自提柜的社区医院或者药店即可提取所需的药品，能够免除患者到大医院取药的奔波劳累之苦，提高患者取药的便利性。并且，由于患者取出药品之前需要审药师输入开箱指令，患者取出药品之后能够得到审药师(现场或远程)的用药指导，因此，即使患者所需的药品为处方药也能够确保处方药的安全发放。通过本发明实施例提供的取药方法，能够使患者在药品自提柜上完成处方药的提取，大大缩短了患者的取药时间，提高了患者取药的便利性，并能够保证患者的用药安全，改善了相关技术中患者需要到医院取药，耗时耗力的问题。

本发明实施例提供的取药装置、药品自提柜以及售药系统能够实现上述的取药方法，因此也具有相应的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例提供的药品自提柜的组成框图；

图2为本发明一实施例提供的药品自提柜的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的药品自提柜的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的取药方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的取药方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的取药装置的模块示意图；

图7为本发明一实施例提供售药系统的组成框图。

图标：010-药品自提柜；020-服务器；030-第一终端；040-第二终端；100-柜体；110-格口；120-存取口；130-存取门；140-锁定机构；150-检测机构；200-输入装置；300-显示装置；400-通信装置；500-存储装置；600-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例提供了一种药品自提柜，该药品自提柜可以设置于社区医院或者药店等场所，大型医院或者第三方服务公司根据患者预留的取药信息定期将患者所需的药品投递至药品自提柜中，患者从药品自提柜中即可提取所需的药品，从而免除了患者到大医院取药的奔波劳累之苦，提高了患者取药的便利性。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明一实施例提供的药品自提柜的组成框图，图2为本发明一实施例提供的药品自提柜的结构示意图，下面结合图1和图2，对本发明实施例提供的药品自提柜进行说明。

请参照图1和图2，本实施例提供的药品自提柜010包括柜体100、输入装置200、显示装置300、通信装置400、存储装置500和控制装置600。

请参照图2，本实施例中，柜体100包括用于存储药品的格口110，格口110包括存取口120和存取门130，用户通过存取口120可以将药品放入格口110内部或者从格口110内部取出药品。存取门130用于打开或封闭存取口120，也即，存取口120被设置为可以被打开或被封闭。存取门130与柜体100之间设置有用于将存取门130锁定在安全位置的锁定机构140，也即，通过锁定机构140可以使存取口120保持被封闭。在本实施例中，锁定机构140包括电控锁，在电控锁处于解锁状态的情况下，可以通过开关存取门130打开或封闭存取口120，在电控锁处于锁定状态的情况下，存取口120被存取门130封闭且存取门130被锁定在安全位置，也即，在这种情况下存取口120不能被打开。每个存取门130与柜体100之间还设置有用于检测存取门130的状态的检测机构150，在存取门130封闭存取口120和打开存取口120的两种情况下，检测机构150输出不同的信号。

在本发明其他可选的实施例中，锁定机构可以包括用于驱动存取门130打开或者封闭存取口120的驱动机构，在锁定机构驱动存取门130位于封闭存取口120的位置时，存取门130被锁定在安全位置。锁定机构可以受控地驱动存取门130相对于存取口120运动以解锁存取门130被锁定在安全位置的状态，从而使存取门130打开存取口120，以方便用户存取药品。

输入装置200和显示装置300设置于柜体100的表面，输入装置200被设置为接收用户输入的数据，输入装置200可以包括机械键盘、条码扫描器或者RFID读取器等，显示装置300被设置为向用户输出操作信息，显示装置300包括显示屏，显示屏可以为触摸显示屏，在显示屏为触摸显示屏的情况下，输入装置200还可以包括设置于触摸显示屏上的触摸按钮、虚拟键盘等。

通信装置400被设置为执行药品自提柜010与其他设备之间的数据通讯，例如，通信装置400被设置为向第一用户(比如审药师等需要审药的人员)和第二用户(比如患者等需要取药的人员)的终端发送数据，通信装置400被设置为接收药品管理服务器发送的患者的处方信息，通信装置400被设置为向配送管理服务器发送取药请求等，可选的，药品管理服务器为设置于医院或者第三服务公司的管理服务器，配送管理服务器为药品自提柜010的运营公司的后台管理服务器。为了方便理解，在后文中以第一用户为审药师、第二用户为患者进行介绍。

存储装置500被设置为存储药品自提柜010的控制程序以及程序运行过程中需要的数据和变量，例如，存储装置500被设置为存储向患者发送的取药码、向审药师发送的开箱码、以及上述取药码、开箱码与格口的对应关系等。

控制装置600与输入装置200、显示装置300、通信装置400、存储装置500以及每个格口110的锁定机构140和检测机构150电连接，控制装置600被设置为控制其他各模块工作，例如，控制装置600被设置为通过输入装置200接收患者输入的取药码，在判定患者输入的取药码合法的情况下，通过通信装置400向第一终端或者服务器发送取药请求，通过输入装置200或者通信装置400接收审药师输入的开箱指令，在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构140解锁，以使存取口120可以被打开，从而使患者能够取出药品。

需要说明的是，本发明提供的药品自提柜010的具体结构不受图2所示实施例的限制，图3为本发明另一实施例提供的药品自提柜的结构示意图，本实施例与图2所示实施例的区别在于，药品自提柜010的具体结构形式不同。请参照图3，本实施例的药品自提柜010中，格口(图3中未示出)设置于柜体100内部，柜体100的表面设置有一个存取口120，格口与存取口120之间设置有递送装置(图中未示出)，递送装置可以相对于存取口120和格口运动，递送装置被设置为接收用户由存取口120放入的药品并将药品运送至格口，以及被设置为从格口内取出药品并将药品运送至存取口120以供用户取走。存取口120处设置有用于封闭或打开该存取口120的存取门130，同样，该存取门130与柜体100之间设置用于将该存取门130锁定在安全位置(也即，使存取口120保持被封闭)的锁定机构(图3中未示出)和用于检测该存取门130的状态的检测机构(图3中未示出)。

需要说明的是，对于图2和图3所示实施例的药品自提010，柜体100均可以包括多个格口110，可选的，多个格口110呈M行N列矩阵式排布。对于图2所示实施例的药品自提柜010，每个格口110均包括存取口120、存取门130、锁定机构140和检测机构150。对于图3所示实施例的药品自提柜010，多个格口均位于柜体100内部，药品自提柜010仅包括一个存取口120，该存取口120处设置有存取门130和用于使存取口120保持被封闭状态的锁定机构，多个格口的入口均通过递送空间与存取口120联通，递送装置位于递送空间内。

可选的，本申请中格口的结构不限于上述实施例所列举的形式，在本发明的其他实施例中，格口可以为活动连接于柜体100的抽屉，抽屉包括存取口，通过抽拉的方式能够使抽屉的存取口被打开或者被封闭，抽屉与柜体100之间设置有锁定机构，在锁定机构处于解锁的状态的情况下，抽屉能够相对于柜体100被抽拉从而使抽屉的存取口被打开或者被封闭，在锁定机构处于锁定状态的情况下，抽屉的存取口保持被封闭且抽屉被锁定在安全位置。

图4为本发明一实施例提供的取药方法的流程示意图，该方法适用于本发明实施例提供的药品自提柜010，请参照图4，本实施例提供的取药方法包括以下步骤：

步骤S210，接收第二用户输入的取药码。

在此步骤中，第二用户为患者，为了方便阅读理解，后文以第二用户为患者为例进行介绍。以本发明实施例提供的药品自提柜010为例，在患者要从药品自提柜010提取暂存的药品的情况下，通过输入装置200输入取药码。可选的，取药码可以在投递员将药品投递到药品自提柜010中后由药品自提柜010、投递员的手持终端或后台服务器发送至患者的终端。

步骤S220，在判定取药码合法的情况下，向服务器或者第一终端发送取药请求。

以本发明实施例中的药品自提柜010为例，控制装置600在判定输入装置200接收到取药码后，验证取药码的合法性，例如，控制装置600检索存储装置500中存储的已发送给患者的取药码，并判断所接收到取药码是否与存储装置500中存储的任意一个取药码相同，在控制装置600判定所接收的取药码与存储装置500中存储的已发送给患者的任意一个取药码相同的情况下，判定患者输入的取药码合法，在判定取药码合法的情况下，控制装置600通过通信装置400向服务器或者第一终端发送取药请求。在本实施例中，第一终端为第一用户持有，可选的，第一用户为审药师、医生或者其他医务人员。为了方便阅读理解，后文中以第一用户为审药师、第一终端为审药师终端为例进行介绍。在本实施例中，服务器可以为药品自提柜010的运营公司的配送管理服务器，或者为设置于医院或者第三方服务公司的药品管理服务器。可选的，药品自提柜010包括多个格口110，存储装置500中还存储有取药码与格口的对应关系，控制装置600根据患者输入的取药码以及存储装置500中存储的取药码与格口的对应关系确定存储有患者的药品的目标格口。

在药品自提柜010向服务器发送取药请求的情况下，服务器可根据取药请求向审药师终端发送开箱信息，令审药师获知患者需要开箱取药，并能够根据开箱信息帮助患者打开相应的格口110进行取药。

在药品自提柜010直接向审药师终端发送取药请求的情况下，审药师直接通过审药师终端接收到的取药请求获知患者需要开箱取药，审药师可以根据该取药请求帮助患者打开相应的格口110进行取药。

以药品自提柜010直接向审药师终端发送取药请求为例，在一种可选的应用场景中，审药师终端设置于药品自提柜010的安装场所，例如，社区医院或者药店在药品自提柜010的安装场所配备对患者进行用药指导的审药师，审药师终端为审药师手持的移动终端，在这种情况下，取药请求包括开箱码，控制装置600控制通信装置400向审药师终端发送开箱码，可选的，药品自提柜010包括多个格口110，控制装置600还将发送至审药师终端的开箱码与目标格口的对应关系存储至存储装置500；在另一种可选的应用场景中，审药师终端与药品自提柜010远程连接设置，例如，审药师终端设置于提供药品的大型医院，且审药师终端可与药品自提柜010远程通信，在这种情况下，取药请求可以包括远程连线请求，审药师终端接收远程连线请求后，可与患者进行远程语音通话或者视频通话以为患者提供用药指导。另外，取药请求还可以包括患者的处方信息，当审药师获取取药请求后，可以根据患者的处方信息，对患者进行用药指导。需要说明的是，在药品自提柜010向审药师终端发送的取药请求中包括患者的处方信息的情况下，药品自提柜010可以预先接收服务器(例如设置于医院或者第三服务公司的药品管理服务器)发送的患者的处方信息。

需要注意的是，在药品自提柜010向服务器发送取药请求的情况下，服务器向审药师终端发送的开箱信息中也可以包含开箱码、患者的处方信息等，以方便审药师帮助患者取药以及指导患者用药。可选的，在服务器向审药师终端发送开箱码的情况下，服务器还将开箱码发送至药品自提柜010。

步骤S230，接收第一用户输入的开箱指令。

以本发明实施例提供的药品自提柜010为例，控制装置600接收审药师输入的开箱指令。如步骤S220所述，在一种可选的应用场景中，审药师终端所接收的来自药品自提柜010的取药请求，或者来自服务器的开箱信息包括开箱码，在这种情况下，审药师查看其终端接收到的开箱码，并在药品自提柜010上直接输入开箱指令，比如，通过输入装置200输入开箱指令，或者通过审药师终端向药品自提柜发送开箱指令，开箱指令包含了审药师终端接收到的开箱码。如上所示，在服务器向审药师终端发送的开箱信息中包含开箱码的情况下，服务器也向药品自提柜发送该开箱码，以使得药品自提柜010能够验证开箱指令是否合法。

在另一种可选的应用场景中，通过药品自提柜直接发送给审药师终端的取药请求包括远程连线请求，审药师通过审药师终端接受远程连线请求，并通过审药师终端向药品自提柜010发送开箱指令，开箱指令包括取药命令，药品自提柜010的通信装置400接收该取药命令。

步骤S240，在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。

以本发明实施例提供的药品自提柜010为例，控制装置600基于开箱指令控制目标格口的锁定机构解锁，使存取口120可以被打开，以使患者能够取出药品。具体的，控制装置600在判定输入装置200接收到开箱指令后，验证开箱指令的合法性，并在验证开箱指令合法的情况下，控制目标格口对应的锁定机构解锁。

例如，控制装置600判断开箱指令是否包含向审药师终端的发送的取药请求中包含的开箱码；如果是，控制装置600判定审药师输入的开箱指令合法，并控制目标格口对应的锁定机构解锁，在这种应用场景中，审药师取出患者的药品后将药品交付患者并指导患者该如何服药。在药品自提柜向服务器发送取药请求、服务器向审药师终端发送包含开箱码的开箱信息的情况下，控制装置600判断开箱指令是否包含从服务器接收到的开箱码。如果是，则控制装置600判定审药师输入的开箱指令合法。

在审药师通过审药师终端向药品自提柜010发送的开箱指令包括取药命令的情况下，控制装置600在判定通信装置400接收到取药命令后，控制目标格口对应的锁定机构解锁；可选的，如果取药命令中也包含取药请求(或服务器发送的开箱信息)中的开箱码，那么在判定开箱码合法的情况下控制目标格口对应的锁定机构解锁。进一步的，在这种应用场景中，审药师可以在其终端与药品自提柜010建立远程连线后，与患者进行视频通话，询问患者的身份信息以确定患者身份信息与目标格口内的药品是否匹配，并在患者取出药品后远程指导患者该如何服药。

在一种可选的实施方式中，药品自提柜010的具体结构如图2所示，本步骤中，基于审药师输入的开箱指令所解锁的锁定机构为目标格口的锁定机构，在这种实施方式中，控制装置600控制锁定机构解锁后，患者可打开目标格口的存取门130并直接由目标格口的存取口120取出目标格口内的药品，或者，目标格口的存取门130可自动打开以使患者直接由目标格口的存取口120取出目标格口内的药品；在另一种可选的实施方式中，药品自提柜010的具体结构形式如图3所示，本步骤中，基于审药师输入的开箱指令所解锁的锁定机构即为柜体100表面设置的与所有格口110的入口联通的存取口120处的锁定机构，在这种实施方式中，控制装置600首先控制递送装置从目标格口内取出患者的药品并将该药品运送至存取口120对应的位置处，然后控制锁定机构解锁，以使患者通过存取口120能够取出递送装置上放置的药品。

本实施例提供的取药方法中，在接收到患者输入的取药码并验证患者输入的取药码合法后向审药师终端或者服务器发送取药请求，基于审药师输入的开箱指令控制药品自提柜的锁定机构解锁，以使药品自提柜的存取口可以被打开，从而使患者能够取出药品。通过本实施例提供的取药方法，患者通过其接收的取药码和审药师输入的开箱指令可以打开药品自提柜的存取口，从而取出药品自提柜中暂存的药品，因此，患者到附近的社区医院或者药店即可提取所需的药品，能够免除患者到大医院取药的奔波劳累之苦，提高患者取药的便利性，并且，由于患者取出药品之前需要审药师输入开箱指令，患者取出药品之后能够得到审药师的用药指导，因此，即使患者所需的药品为处方药也能够确保处方药的安全发放。通过实施例提供的取药方法，能够使患者在药品自提柜上完成处方药的提取，大大缩短了患者的取药时间，提高了患者取药的便利性，并能够保证患者的用药安全，改善了相关技术中患者需要到医院取药，耗时耗力、着实不便的问题。

图5为本发明另一实施例提供的取药方法的流程示意图，请参照图5，本实施例与图4所示实施例的区别在于，在步骤S210之前，取药方法还包括步骤S200。

步骤S200，在判定药品投递完成后向第二终端发送取药码。

在本实施例中，第二终端为第二用户持有，为了方便阅读理解，后文以第二终端为患者终端为例进行介绍。以本发明实施例提供的药品自提柜010为例，在投递员要向药品自提柜010投递药品的情况下，通过输入装置200输入药品投递命令。在控制装置600判定输入装置200接收到药品投递命令的情况下，首先根据预设规则确定接收药品的目标格口，可选的，药品自提柜010包括多个格口，控制装置600将任意一个空闲的格口确定为目标格口，或者，控制装置600根据投递药品的命令中包含的格口型号确定目标格口；然后，控制装置600控制目标格口对应的锁定机构解锁并判断药品投递是否完成，在药品投递完成后，控制装置600控制通信装置400向患者终端发送取药码。

可选的，向第二终端发送取药码的步骤，具体包括：获取与第二用户对应的通信标识，根据通信标识向对应的第二终端发送取药码。在本实施例中，控制装置600获取投递员投递的药品对应的通信标识，例如，该通信标识可以为患者的手机号码或者微信号码等，然后控制通信装置400根据该通信标识号向患者的终端发送取药码，可选的，该取药码可以为随机生成的一个序列号。可选的，控制装置600建立该取药码与目标格口的对应关系，并将该对应关系存储至存储装置500中。

在一种可选的实施方式中，药品自提柜010的具体结构如图2所示，控制装置600控制目标格口的锁定机构解锁，在这种情况下，投递员可直接由目标格口的存取口120向目标格口内投递药品，然后，控制装置600根据检测机构150输出的信号检测目标格口的存取门130的状态，在检测到该存取门130的状态由打开目标格口的存取口120变化为封闭目标格口的存取口120的情况下，控制装置600判定药品投递结束。

在另一种可选的实施方式中，药品自提柜010的具体结构形式如图3所示，控制装置600首先控制递送装置移动到存取口120处以接收投递员放置的药品，然后控制柜体100表面设置的与所有格口110的入口联通的存取口120处的锁定机构解锁，控制装置600根据检测机构150输出的信号检测该存取门130的状态，在检测到该存取门130的状态由打开存取口120变化为封闭存取口120的情况下，控制装置600控制递送装置将递送装置接收的药品运送至目标格口，并判定药品投递结束。

图6为本发明一实施例提供的取药装置的模块示意图。本发明实施例还提供一种取药装置，以实现图4实施例的取药方法。其包括：

第一接收模块610，被设置为接收第二用户输入的取药码。具体实现方法可参见图4实施例中步骤S210的内容。

请求模块620，被设置为在判定取药码合法的情况下，向服务器或者第一终端发送取药请求。具体实现方法可参见图4实施例中步骤S220的内容。

第二接收模块630，被设置为接收第一用户输入的开箱指令。具体实现方法可参见图4实施例中步骤S230的内容。

执行模块640，被设置为在判定开箱指令合法的情况下，控制锁定机构解锁。具体实现方法可参见图4实施例中步骤S240的内容。

可选的，上述的第一接收模块610、请求模块620、第二接收模块630、执行模块640为可以被控制装置600执行的，用于实现上述逻辑功能的可执行指令，本发明实施例提供的取药装置的基本原理及产生的技术效果与本发明图4实施例提供的取药方法相同，关于取药装置未提及的部分，可参考前述的取药方法的实施例的相应内容。

在本发明可选的其他实施例中，取药装置还可以包括更多的模块以实现更多的功能。比如取药装置还可以包括通知模块(图中未示出)，通知模块用于在判定药品投递完成后，向第二终端发送取药码，以实现图5实施例中步骤S200的功能，此处不做进一步展开。

本发明实施例还提供了一种售药系统，图7为本发明实施例提供的售药系统的组成框图，请参照图7，本实施例提供的售药系统包括服务器020、至少一个上述实施例提供的药品自提柜010、至少一个第一终端030以及至少一个第二终端040。在本实施例中，第一终端030为第一用户(比如医生、审药师或者其他医务人员等)所持有，第二终端040为第二用户(比如患者)所持有。第一终端030和第二终端040可以为手机、电脑等设备。

其中，每个药品自提柜010分别与服务器020、至少一个第一终端030以及至少一个第二终端040通信连接，每个药品自提柜010被设置为执行图4所示取药方法。第二终端040被设置为接收药品自提柜010发送的取药码。第一终端030被设置为接收药品自提柜010发送的取药请求，或者接收来自服务器020的开箱信息。其中，取药请求可以包括开箱码或远程连线请求，开箱信息也可以包括开箱码；可选的，在取药请求为远程连线请求的情况下，第一终端030还被设置为向药品自提柜010发送开箱指令。服务器020被设置为存储患者预留的取药信息，其中，患者的取药信息包括患者的身份标识、患者的通信标识、患者的取药日期、患者的处方信息以及患者对应的药品自提柜的ID号，服务器020还被设置为定期检索到取药期的患者的信息，大型医院或第三方服务公司药房的医生或者药师根据服务器020的检索结果确定到取药期的患者的信息，并根据该患者的处方信息到药房捡药以及将药品交付投递员进行配送，以使投递员能够将患者的药品投递到患者对应药片自提柜010中。进一步的，服务器020还被设置为将患者的处方信息发送至患者对应的药品自提柜010，药品自提柜010还被设置为接收服务器020发送的患者的处方信息，并且，药品自提柜010向第一终端030发送的取药请求中还包括患者的处方信息，从而使审药师可以根据取药请求中包括的患者的处方信息为患者提供用药指导。进一步的，服务器020还可以被设置为接收药品自提柜010发送的取药请求，以及向第一终端030和药品自提柜010发送包含开箱码的开箱信息。当然，在本发明提供的其他实施例中，服务器020中还可以存储药品自提柜010与第一终端030的对应关系，服务器020还可以被设置为将患者的处方信息直接发送至第一终端030，如此，服务器020与第一终端030之间进行患者的处方信息传递时无需经过药品自提柜010中转，可以提高售药系统的工作效率。

在本发明可选的实施例中，售药系统中的服务器020可以为一个单独的服务器，以实现上述的多个功能；服务器020也可以是由多个服务器组成的服务器集群，比如，服务器020包括设置于医院或者第三服务公司的药品管理服务器和设置于药品自提柜010的运营公司的配送管理服务器，多个服务器来共同实现上述多个功能。

通过本实施例提供的售药系统，服务器可以检索到取药期的患者的信息，从而使医院或者第三方公司可以将到取药期的患者的药品投递到患者预留的药品自提柜中，使患者在药品自提柜上完成药品的提取，大大缩短了患者的取药时间，提高了患者取药的便利性，改善了相关技术中患者需要到医院取药，耗时耗力的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取药方法，应用于售药系统中的药品自提柜，其特征在于，所述售药系统包括服务器、所述药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，所述药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出所述格口内药品或向所述格口内存放药品的存取口，所述存取口被设置为可以被打开或被封闭，所述药品自提柜还包括用于使所述存取口保持被封闭的锁定机构，所述取药方法包括：

接收第二用户输入的取药码；

在判定所述取药码合法的情况下，向所述服务器或者所述第一终端发送取药请求；

接收所述第一用户输入的开箱指令；

在判定所述开箱指令合法的情况下，控制所述锁定机构解锁。

2.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，在判定所述取药码合法的情况下，向所述服务器发送所述取药请求，其中，所述服务器在接收到所述取药请求的情况下向所述第一终端发送开箱信息，所述开箱信息包含开箱码；或者，在判定所述取药码合法的情况下，向所述第一终端发送的取药请求，所述取药请求中包含开箱码；

判定所述开箱指令合法的条件包括：所述开箱指令中包含所述开箱码。

3.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，所述取药方法还包括：接收服务器发送的所述第二用户的处方信息。

4.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，在判定所述取药码合法的情况下，向所述第一终端发送所述取药请求，所述取药请求包含连线请求和/或所述第二用户的处方信息。

5.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，所述接收所述第一用户输入的开箱指令的步骤，具体包括：

接收所述第一用户通过所述第一终端发送的所述开箱指令；

或者，

接收所述第一用户在所述药品自提柜上直接输入的所述开箱指令。

6.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，所述售药系统还包括与所述第二用户对应的第二终端，在所述接收第二用户输入的取药码的步骤之前，所述取药方法还包括：

在判定药品投递完成后向所述第二终端发送所述取药码。

7.一种取药装置，应用于售药系统中的药品自提柜，其特征在于，所述售药系统包括服务器、所述药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，所述药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出所述格口内药品或向所述格口内存放药品的存取口，所述存取口被设置为可以被打开或被封闭，所述药品自提柜还包括用于使所述存取口保持被封闭的锁定机构，所述取药装置包括：

第一接收模块，被设置为接收第二用户输入的取药码；

请求模块，被设置为在判定所述取药码合法的情况下，向所述服务器或者所述第一终端发送取药请求；

第二接收模块，被设置为接收所述第一用户输入的开箱指令；

执行模块，被设置为在判定所述开箱指令合法的情况下，控制所述锁定机构解锁。

8.一种药品自提柜，应用于售药系统，所述售药系统包括服务器、所述药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，所述药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出所述格口内药品或向所述格口内存放药品的存取口，所述存取口被设置为可以被打开或被封闭，所述药品自提柜还包括控制装置和用于使所述存取口保持被封闭的锁定机构，其特征在于，所述药品自提柜还包括输入装置和通信装置，所述输入装置、所述通信装置以及所述锁定机构均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

通过所述输入装置接收第二用户输入的取药码，在判定所述取药码合法的情况下，通过所述通信装置向所述服务器或者所述第一终端发送取药请求，通过所述输入装置或所述通信装置接收所述第一用户输入的开箱指令，在判定所述开箱指令合法的情况下，控制所述锁定机构解锁。

9.一种售药系统，其特征在于，包括服务器、药品自提柜以及与第一用户对应的第一终端，所述第一终端和所述服务器均与所述药品自提柜通信连接，所述药品自提柜包括用于存放药品的格口以及用于取出所述格口内药品或向所述格口内存放药品的存取口，所述存取口被设置为可以被打开或被封闭，所述药品自提柜还包括用于使所述存取口保持被封闭的锁定机构；所述第一终端或者所述服务器被设置为接收所述药品自提柜发送的取药请求；所述药品自提柜被设置为接收第二用户输入的取药码，在判定所述取药码合法的情况下，向所述服务器或者所述第一终端发送所述取药请求，接收所述第一用户输入的开箱指令，在判定所述开箱指令合法的情况下，控制所述锁定机构解锁。

10.根据权利要求9所述的售药系统，其特征在于，所述服务器还被设置为向所述药品自提柜发送所述第二用户的处方信息，所述药品自提柜还被设置为接收所述服务器发送的所述第二用户的处方信息。

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