CN112017319A - 一种智能巡更安防方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能巡更安防方法、装置、系统及存储介质。安防方法包括：根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象；若预设位置出现待识别对象，对待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与待识别对象相匹配的巡更对象；若存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和预设位置的位置信息，并将时间信息、身份信息和位置信息作为巡更记录存储进预设位置的巡更记录表。

Description

一种智能巡更安防方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种智能巡更安防方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有的电子巡更系统包括电脑采用器、电脑阅读器、个人标识钮、地点标识钮、情况标识钮、计算机及软件以及打印机。当保安人员巡查时，首先用电脑采集器触一下代表其个人的个人标识钮，电脑采集器被声明为此保安人员携带。保安人员巡查各个重要地点时用电脑采集器触一下现场的地点标识钮，电脑采集器精确地记录当时的日期、时间、地点等信息，如果保安人员发现有必要记录一些情况则用电脑采集器触一下代表各种情况的情况标识钮，最后通过电脑阅读器把电脑采集器中的日期、时间、地点、人物和事件等信息传递给计算机，通过相应的软件处理成各种报告，供管理者查阅，使管理者对部下及管区工作了如指掌。

但是，由于现有的巡更系统中采用的是标识钮的方式采集巡更情况，保安人员之间容易采用钻空子的情况请他人代替打卡，所以巡更系统所记录的打卡也无法有效的确定保安人员是否巡查到位。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种智能巡更安防方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法，所述安防方法包括：

根据预设位置的红外视频图像数据，确认所述预设位置是否出现待识别对象；

若所述预设位置出现待识别对象，对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象；

若存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与所述待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和所述预设位置的位置信息，并将所述时间信息、身份信息和所述位置信息作为巡更记录存储进所述预设位置的巡更记录表。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象，包括：

提取所述红外视频图像数据中的红外图像，作为第一图像；

再次提取所述红外视频图像数据中的红外图像，作为第二图像；所述第二图像与所述第一图像对应的红外视频图像数据为同一视频采集设备得到；

获取提取得到第一图像和提取得到第二图像的时间间隔，作为参考时长；

基于所述参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积；所述参考时长小于预设时长；

获取所述第一图像和第二图像的重合面积，判断所述重合面积是否小于或等于所述移动参考面积；

若所述重合面积小于移动参考面积，则所述预设位置出现待识别对象。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述基于所述参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积，包括：

通过如下公式计算得到所述移动参考面积：

其中，S为所述移动参考面积，T为所述预设时长，T₀为所述参考时长，S₀为第一图像或第二图像的图像面积，S₁为所述待识别对象在所述第一图像或第二图像中所占的图像面积。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，包括：

获取待识别对象与所述巡更对象的步态特征；

将所述待识别对象的步态特征与巡更对象集中的巡更对象的步态特征进行比对，得到所述待识别对象的步态特征与每个巡更对象的步态特征的第一相似度值；

判断是否存在大于或等于第一预设阈值的第一相似度值，若是，则将数值最大的第一相似度值对应的巡更对象作为与所述待识别对象相匹配的巡更对象；若否，则不存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述安防方法还包括：

若不存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取所述待识别对象的步态特征；

将所述待识别对象的步态特征与预存储的非正常对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与非正常对象的步态特征的第二相似度值；

判断第二相似度值是否大于或等于第二预设阈值；

若第二相似度值大于或等于第二预设阈值，则获取所述预设位置的位置信息，作为第一位置信息；获取当前的时间信息，作为第一时间信息；获取每个预设位置的巡更记录表；

根据所述第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定提示通知的巡更对象；

根据所述巡更对象的身份信息，向所述巡更对象的巡更设备发送提示信息；所述提示信息中包括所述预设位置的位置信息。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述根据所述第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定通知的巡更对象，包括：

获取每个预设位置的巡更记录表中的巡更记录；

将每条巡更记录中的时间信息，作为第二时间信息，将每条巡更记录中的位置信息，作为第二位置信息；

通过如下公式计算每条巡更记录中的巡更对象的应急参考值：

N_n为第n条巡更记录中的巡更对象的应急参考值，t_n为根据第n条巡更记录中的第二时间信息与所述第一时间信息得到的时间差，m_n为根据第n条巡更记录中的第二位置信息与所述第一位置信息得到的间距，a为第一预设正数，b为第二预设正数；

对所有所述应急参考值进行大小比较，将数值最大的应急参考值对应的巡更对象作为提示通知的巡更对象。

结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四或第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述安防方法还包括：

当接收到应急呼叫请求时，获取发送所述应急呼叫请求的时间信息，作为第三时间信息，获取所述应急呼叫请求的位置信息，作为第三位置信息；获取每个预设位置的巡更记录表；

根据所述第三位置信息、第三时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定响应所述应急呼叫请求的巡更对象；

根据所述巡更对象的身份信息，将所述应急呼叫请求转发至所述巡更对象的巡更设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能巡更安防装置，所述安防装置包括：

第一处理单元，用于根据预设位置的红外视频图像数据，确认所述预设位置是否出现待识别对象；

第二处理单元，用于若所述预设位置出现待识别对象，对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象；

第三处理单元，用于若存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与所述待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和所述预设位置的位置信息，并将所述时间信息、身份信息和所述位置信息作为巡更记录存储进所述预设位置的巡更记录表。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能巡更安防系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面中任一实施例所述的智能巡更安防方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一实施例所述的智能巡更安防方法。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过获取预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象，在出现待识别对象时，通过将待识别对象的步态特征与预存储的巡更对象的步态特征进行比对，确认待识别对象的身份，并在待识别对象为巡更对象时，获取时间、位置和待识别对象的身份信息完成巡更打卡，本方案通过步态特征识别，避免了传统的标识钮打卡导致的无法确认巡更人员是否到岗巡逻的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图；

图3是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图其一；

图4是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图其二；

图5是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图其三；

图6是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防方法流程示意图其四；

图7是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防装置结构示意图；

图8是本发明又一实施例提供的一种智能巡更安防系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法。参照图1，安防方法包括如下步骤：

S11、根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象。

在本实施例中，预设位置可以是巡更位置，也可以是安防系统中的各个摄像装置所拍摄到位置，在本步骤中可以通过动作识别、红外感应等方式确认预设位置是否出现待识别对象，其中，本方案中的待识别对象可以是任意活动的物体，比如，人或者动物。

S12、若预设位置出现待识别对象，对待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与待识别对象相匹配的巡更对象。

在本实施例中，由于巡更系统不仅是白天进行使用，在晚上使用的频率反而会更高一些，对安保人员的巡逻路径和时间进行记录，所以，在本方案中，为避免出现夜晚无法准确识别安保人员的情况，通过采集预设位置的红外视频图像数据，将待识别对象的步态特征与预存储的巡更对象集中的巡更对象的步态特征进行比对，确认待识别对象是否是巡更对象，其中，巡更对象集中的巡更对象可以是安保人员或者检修人员等需要进行巡更的特殊工种，通过预先获取巡更对象的步态特征，并进行存储，在确认预设位置出现待识别对象时，通过比对步态特征，以确定待识别对象的身份。

S13、若存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和预设位置的位置信息，并将时间信息、身份信息和位置信息作为巡更记录存储进预设位置的巡更记录表。

在本实施例中，在存在与待识别对象相匹配的巡更对象时，说明待识别对象为巡更对象，此时，获取相应的时间信息、相应巡更对象的身份信息和该预设位置的位置信息进行存储，就可以完成对于该巡更对象的巡更信息的记录，相关管理人员可以通过存储的巡更记录确定巡更对象在什么时刻巡逻到了哪个位置，由此完成对于巡更对象的实时确认，保证巡更对象巡逻到了指定地点，提升安全性，同时，可以将巡更记录或者巡更记录表实时传输到后台或者管理人员终端，方便后台或管理人员实时确认安防系统的巡查情况。

在本实施例中，上述步骤是针对任一预设位置的巡更情况的查询，由于巡更人员需要巡更的地方较多，所以，上述步骤可以延伸至其他预设位置，以确定每个预设位置的巡更情况。

如图2所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法。与图1所示安防方法相比，区别在于，根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象，包括如下步骤：

S21、提取红外视频图像数据中的红外图像，作为第一图像。

S22、再次提取红外视频图像数据中的红外图像，作为第二图像；第二图像与第一图像对应的红外视频图像数据为同一视频采集设备得到。

在本实施例中，由于同一预设位置可能有多个视频采集设备同时拍摄得到红外视频图像数据，通过同一视频采集设备得到的红外视频图像数据提取得到的红外图像的格式参数是一致的，且由于视频采集装置的位置和姿态未发生变化，所以第一图像和第二图像对应的角度和拍摄的位置也是一致的。

S23、获取提取得到第一图像和提取得到第二图像的时间间隔，作为参考时长。

在本实施例中，若红外视频图像中出现待识别对象时，由于待识别对象的移动，上述步骤中提取得到的第一图像和第二图像就会出现无法重合的情况，在相同的时间间隔下，两幅图像无法重合的面积越大，则说明待识别物体的运动速度越快，所以，在本实施例中，只要确认第一图像和第二图像不重合面积过大，即可认为红外视频图像中出现待识别对象。

S24、基于参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积；参考时长小于预设时长。

在本实施例中，根据第一图像或第二图像的图像面积，基于参考时长在预设时长中的占比，得到移动参考面积；具体的，比如，参考时长越长，红外视频图像中若存在待识别对象，那第一图像和第二图像无法重合的面积应该越大，所以，本方案中，根据参考时长在预设时长中的占比，在第一图像的图像面积或第二图像的图像面积中确定移动参考面积，参考时长越长，第一图像和第二图像不重合的面积应该越大，则该第一图像和第二图像重合的面积就越小，所以，若第一图像和第二图像的重合面积过大，则说明红外视频图像中未出现移动的物体，即红外视频图像中未出现待识别对象。

S25、获取第一图像和第二图像的重合面积，判断重合面积是否小于或等于移动参考面积。

S26、若重合面积小于移动参考面积，则预设位置出现待识别对象。

在本实施例中，在参考时长内，若第一图像和第二图像的重合面积越小，则说明红外视频图像中的待识别对象运动的越快，或者红外视频图像中的待识别对象的数量越多。

具体的，在本实施例中，步骤S24基于参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积，具体包括：

通过如下公式计算得到移动参考面积：

其中，S为移动参考面积，T为预设时长，T₀为参考时长，S₀为第一图像或第二图像的图像面积，S₁为待识别对象在第一图像或第二图像中所占的图像面积。

如图3所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法。与图1所示安防方法相比，区别在于，对待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与待识别对象相匹配的巡更对象，包括如下步骤：

S31、获取待识别对象与巡更对象的步态特征。

在本实施例中，步态特征，是指足迹中反映的人行走时力的大小、方向和作用点的特征。是落脚、起脚和支撑摆动阶段人行走习惯的反映。一般包括：磕痕，踏痕、推痕、跄痕、坐痕、迫痕、压痕、拧痕、抬痕、蹬痕、挖痕、抠痕、挑痕、劐痕、划痕、扫痕、擦痕等。

在本实施例中，通过红外视频图像数据提取待识别对象的步态特征；巡更对象的步态特征可以是预先获取并存储的，在本步骤中直接得到巡更对象的步态特征。

S32、将待识别对象的步态特征与巡更对象集中的巡更对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与每个巡更对象的步态特征的第一相似度值。

在本实施例中，通过步态特征对比，得到待识别对象的步态特征和每个巡更对象的步态特征的相似度，相似度越高，则说明待识别对象和巡更对象的匹配度越高。

S33、判断是否存在大于或等于第一预设阈值的第一相似度值，若是，则将数值最大的第一相似度值对应的巡更对象作为与待识别对象相匹配的巡更对象；若否，则不存在与待识别对象相匹配的巡更对象。

在本实施例中，确定是否存在数值大于或等于第一预设阈值的第一相似度值，若不存在，则说明没有与待识别对象相匹配的巡更对象，若存在，则将数值最大的第一相似度值对应的巡更对象作为与待识别对象相匹配的巡更对象。

如图4所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法。与图1所示安防方法相比，区别在于，安防方法还包括如下步骤：

S41、若不存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取待识别对象的步态特征。

在本实施例中，当不存在与待识别对象相匹配的巡更对象时，说明出现在预设位置的待识别对象不是巡更对象，此时获取待识别对象的步态特征，进一步确定待识别对象的身份。

S42、将待识别对象的步态特征与预存储的非正常对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与非正常对象的步态特征的第二相似度值。

在本实施例中，非正常对象可以是人或者动物，其中，非正常对象为人时，可以是小偷、小贩等人群，由于不同种类的人群在步态特征上会与正常的行人存在一定的差异，所以可以通过预先提取得到不同人群的步态特征进行存储，以方便后续进行对比识别，当然，由于现在对人的步态进行识别的方法特别多，所以可以直接获取第三方提供的各种人群的步态特征进行存储，而非正常对象为动物时，可以是由于预设位置所处场景的限制，需要避免动物的干扰，比如，小区内需要禁止流浪猫和流浪狗，工厂也需要限制各种流浪动物出现，动物的步态特征与人的步态特征具有明显区别，可以通过网络获取动物的步态特征，也可以通过将待识别对象的步态特征与人体的步态特征进行比对，与人体的步态特征越不相似，则反之可以说明该待识别对象越有可能是动物。

在本实施例中，通过将待识别对象的步态特征与预存储的非正常对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与非正常对象的步态特征的相似度，基于该相似度值可以确定待识别对象的身份。

S43、判断第二相似度值是否大于或等于第二预设阈值。

S44、若第二相似度值大于或等于第二预设阈值，则获取预设位置的位置信息，作为第一位置信息；获取当前的时间信息，作为第一时间信息；获取每个预设位置的巡更记录表。

在本实施例中，当第二相似度值大于第二预设阈值时，可以说明该待识别对象为非正常对象，此时，获取该预设位置的位置信息和当前的时间信息，然后再获取每个预设位置的巡更记录表，当然，为了提高数据处理效率，由于与预设位置相距较远的位置的安保人员也无法及时处理预设位置出现的问题，所以，也可以只获取预设位置附近的其他预设位置的巡更记录表，以减少数据的处理量，本方案对此不做特别限制。

S45、根据第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定提示通知的巡更对象。

在本实施例中，由于每个预设位置的巡更记录表中存储了该预设位置的巡更记录，即每个预设位置何时出现了安保人员巡更，根据出现非正常对象的预设位置的位置信息和相应的时间信息，从巡更记录表中的巡更记录确定能处理该情况的巡更对象，并向该巡更对象发送提示。

S46、根据巡更对象的身份信息，向巡更对象的巡更设备发送提示信息；提示信息中包括预设位置的位置信息。

在本实施例中，根据巡更对象的身份信息，比如，名称、工作编号、识别ID等身份信息，向巡更对象的巡更设备发送提示信息，比如，巡更设备可以是手机、对讲机、耳麦等设备。

如图5所示，在本实施例中，S45中根据第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定通知的巡更对象，包括如下步骤：

S51、获取每个预设位置的巡更记录表中的巡更记录。

S52、将每条巡更记录中的时间信息，作为第二时间信息，将每条巡更记录中的位置信息，作为第二位置信息。

S53、通过如下公式计算每条巡更记录中的巡更对象的应急参考值：

N_n为第n条巡更记录中的巡更对象的应急参考值，t_n为根据第n条巡更记录中的第二时间信息与第一时间信息得到的时间差，m_n为根据第n条巡更记录中的第二位置信息与第一位置信息得到的间距，a为第一预设正数，b为第二预设正数。

在本实施例中，当第一时间信息与第二时间信息的时间差越小，则说明该巡更记录中的巡更对象进行登记的时间与预设位置出现非正常对象的时间越相近，而第二位置信息与第一位置信息的间距越小，则说明该巡更记录中的巡更对象进行的位置与预设位置的间距越小，而时间差越小，间距越小，对应的应急参考值越大，此时该巡更对象处理该预设位置出现非正常对象所耗费的精力越小。

S54、对所有应急参考值进行大小比较，将数值最大的应急参考值对应的巡更对象作为提示通知的巡更对象。

在本实施例中，相较于其他巡更对象，向数值最大的应急参考值对应的巡更对象发送提示通知可以快速的处理预设位置出现非正常对象的问题。

如图6所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防方法。与图1所示巡更方法相比，区别在于，安防方法还包括如下步骤：

S61、当接收到应急呼叫请求时，获取发送应急呼叫请求的时间信息，作为第三时间信息，获取应急呼叫请求的位置信息，作为第三位置信息；获取每个预设位置的巡更记录表。

在本实施例中，由于安保人员进行巡更是为了提高安全性，所以，在本实施例中，当接收到应急呼叫请求时，获取该应急呼叫请求发送的时间信息，然后获取应急呼叫请求的位置信息，比如，若是通过应急电话发送的应急呼叫请求，可以获取该应急电话的编号，确定应急电话所处位置；在获取每个预设位置的巡更记录表，以确定处理该应急呼叫请求的巡更人员。

比如，在小区中，家家户户都配备有入户电话，通过该电话可以实现楼宇之间的电话沟通，也可以直接与物业进行通话，通过该入户电话可以向安防人员发送应急呼叫请求。

S62、根据第三位置信息、第三时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定响应应急呼叫请求的巡更对象。

在本实施例中，根据应急呼叫请求发送的位置和时间，在巡更记录表中确定响应该应急呼叫请求的巡更对象，比如，可以通过如图5所示实施例完成确定响应应急呼叫请求的巡更对象。

S63、根据巡更对象的身份信息，将应急呼叫请求转发至巡更对象的巡更设备。

在本实施例中，根据巡更对象的身份信息，比如，名称、工作编号、识别ID等身份信息，向巡更对象的巡更设备转发该应急呼叫请求以方便巡更对象进行处理，比如，巡更设备可以是手机、对讲机、耳麦等设备。

如图7所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防装置。安防装置包括：第一处理单元11、第二处理单元12和第三处理单元13。

在本实施例中，第一处理单元11，用于根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象。

在本实施例中，第二处理单元12，用于若预设位置出现待识别对象，对待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与待识别对象相匹配的巡更对象。

在本实施例中，第三处理单元13，用于若存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和预设位置的位置信息，并将时间信息、身份信息和位置信息作为巡更记录存储进预设位置的巡更记录表。

在本实施例中，第一处理单元11，具体用于提取红外视频图像数据中的红外图像，作为第一图像；再次提取红外视频图像数据中的红外图像，作为第二图像；第二图像与第一图像对应的红外视频图像数据为同一视频采集设备得到；获取提取得到第一图像和提取得到第二图像的时间间隔，作为参考时长；基于参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积；参考时长小于预设时长；获取第一图像和第二图像的重合面积，判断重合面积是否小于或等于移动参考面积；若重合面积小于移动参考面积，则预设位置出现待识别对象。

在本实施例中，第一处理单元11，具体用于通过如下公式计算得到移动参考面积：

其中，S为移动参考面积，T为预设时长，T₀为参考时长，S₀为第一图像或第二图像的图像面积，S₁为待识别对象在第一图像或第二图像中所占的图像面积。

在本实施例中，第二处理单元12，具体用于获取待识别对象与巡更对象的步态特征；将待识别对象的步态特征与巡更对象集中的巡更对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与每个巡更对象的步态特征的第一相似度值；判断是否存在大于或等于第一预设阈值的第一相似度值，若是，则将数值最大的第一相似度值对应的巡更对象作为与待识别对象相匹配的巡更对象；若否，则不存在与待识别对象相匹配的巡更对象。

在本实施例中，安防装置还包括：第四处理单元，用于若不存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取待识别对象的步态特征；将待识别对象的步态特征与预存储的非正常对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与非正常对象的步态特征的第二相似度值；判断第二相似度值是否大于或等于第二预设阈值；若第二相似度值大于或等于第二预设阈值，则获取预设位置的位置信息，作为第一位置信息；获取当前的时间信息，作为第一时间信息；获取每个预设位置的巡更记录表；根据第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定提示通知的巡更对象；根据巡更对象的身份信息，向巡更对象的巡更设备发送提示信息；提示信息中包括预设位置的位置信息。

在本实施例中，第四处理单元，具体用于获取每个预设位置的巡更记录表中的巡更记录；将每条巡更记录中的时间信息，作为第二时间信息，将每条巡更记录中的位置信息，作为第二位置信息；对所有巡更对象对应的应急参考值进行大小比较，将数值最大的应急参考值对应的巡更对象作为提示通知的巡更对象；通过如下公式计算每条巡更记录中的巡更对象的应急参考值：

N_n为第n条巡更记录中的巡更对象的应急参考值，t_n为根据第n条巡更记录中的第二时间信息与第一时间信息得到的时间差，m_n为根据第n条巡更记录中的第二位置信息与第一位置信息得到的间距，a为第一预设正数，b为第二预设正数。

在本实施例中，安防装置还包括：第五处理单元，用于当接收到应急呼叫请求时，获取发送应急呼叫请求的时间信息，作为第三时间信息，获取应急呼叫请求的位置信息，作为第三位置信息；获取每个预设位置的巡更记录表；根据第三位置信息、第三时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定响应应急呼叫请求的巡更对象；根据巡更对象的身份信息，将应急呼叫请求转发至巡更对象的巡更设备。

如图8所示，本发明实施例提供了一种智能巡更安防系统，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；

存储器1130，用于存放计算机程序；

处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下所示的智能巡更安防方法：

根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象；

若预设位置出现待识别对象，对待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与待识别对象相匹配的巡更对象；

若存在与待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和预设位置的位置信息，并将时间信息、身份信息和位置信息作为巡更记录存储进预设位置的巡更记录表。

本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序通过获取预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象，在出现待识别对象时，通过将待识别对象的步态特征与预存储的巡更对象的步态特征进行比对，确认待识别对象的身份，并在待识别对象为巡更对象时，获取时间、位置和待识别对象的身份信息完成巡更打卡，本方案通过步态特征识别，避免了传统的标识钮打卡导致的无法确认巡更人员是否到岗巡逻的问题。

上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(无线接入点plicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的智能巡更安防方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能巡更安防方法，其特征在于，所述安防方法包括：

根据预设位置的红外视频图像数据，确认所述预设位置是否出现待识别对象；

若所述预设位置出现待识别对象，对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象；

若存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与所述待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和所述预设位置的位置信息，并将所述时间信息、身份信息和所述位置信息作为巡更记录存储进所述预设位置的巡更记录表。

2.根据权利要求1所述的安防方法，其特征在于，所述根据预设位置的红外视频图像数据，确认预设位置是否出现待识别对象，包括：

提取所述红外视频图像数据中的红外图像，作为第一图像；

再次提取所述红外视频图像数据中的红外图像，作为第二图像；所述第二图像与所述第一图像对应的红外视频图像数据为同一视频采集设备得到；

获取提取得到第一图像和提取得到第二图像的时间间隔，作为参考时长；

基于所述参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积；所述参考时长小于预设时长；

获取所述第一图像和第二图像的重合面积，判断所述重合面积是否小于或等于所述移动参考面积；

若所述重合面积小于移动参考面积，则所述预设位置出现待识别对象。

3.根据权利要求2所述的安防方法，其特征在于，所述基于所述参考时长在预设时长中的占比，根据第一图像或第二图像的图像面积得到移动参考面积，包括：

通过如下公式计算得到所述移动参考面积：

其中，S为所述移动参考面积，T为所述预设时长，T₀为所述参考时长，S₀为第一图像或第二图像的图像面积，S₁为所述待识别对象在所述第一图像或第二图像中所占的图像面积。

4.根据权利要求1所述的安防方法，其特征在于，所述对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，包括：

获取待识别对象与所述巡更对象的步态特征；

将所述待识别对象的步态特征与巡更对象集中的巡更对象的步态特征进行比对，得到所述待识别对象的步态特征与每个巡更对象的步态特征的第一相似度值；

判断是否存在大于或等于第一预设阈值的第一相似度值，若是，则将数值最大的第一相似度值对应的巡更对象作为与所述待识别对象相匹配的巡更对象；若否，则不存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象。

5.根据权利要求1所述的安防方法，其特征在于，所述安防方法还包括：

若不存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取所述待识别对象的步态特征；

将所述待识别对象的步态特征与预存储的非正常对象的步态特征进行比对，得到待识别对象的步态特征与非正常对象的步态特征的第二相似度值；

判断第二相似度值是否大于或等于第二预设阈值；

若第二相似度值大于或等于第二预设阈值，则获取所述预设位置的位置信息，作为第一位置信息；获取当前的时间信息，作为第一时间信息；获取每个预设位置的巡更记录表；

根据所述第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定提示通知的巡更对象；

根据所述巡更对象的身份信息，向所述巡更对象的巡更设备发送提示信息；所述提示信息中包括所述预设位置的位置信息。

6.根据权利要求5所述的安防方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、第一时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定通知的巡更对象，包括：

获取每个预设位置的巡更记录表中的巡更记录；

将每条巡更记录中的时间信息，作为第二时间信息，将每条巡更记录中的位置信息，作为第二位置信息；

通过如下公式计算每条巡更记录中的巡更对象的应急参考值：

N_n为第n条巡更记录中的巡更对象的应急参考值，t_n为根据第n条巡更记录中的第二时间信息与所述第一时间信息得到的时间差，m_n为根据第n条巡更记录中的第二位置信息与所述第一位置信息得到的间距，a为第一预设正数，b为第二预设正数；

对所有所述应急参考值进行大小比较，将数值最大的应急参考值对应的巡更对象作为提示通知的巡更对象。

7.根据权利要求1～6中任一所述的安防方法，其特征在于，所述安防方法还包括：

当接收到应急呼叫请求时，获取发送所述应急呼叫请求的时间信息，作为第三时间信息，获取所述应急呼叫请求的位置信息，作为第三位置信息；获取每个预设位置的巡更记录表；

根据所述第三位置信息、第三时间信息和每个巡更记录表中的巡更记录确定响应所述应急呼叫请求的巡更对象；

根据所述巡更对象的身份信息，将所述应急呼叫请求转发至所述巡更对象的巡更设备。

8.一种智能巡更安防装置，其特征在于，所述安防装置包括：

第一处理单元，用于根据预设位置的红外视频图像数据，确认所述预设位置是否出现待识别对象；

第二处理单元，用于若所述预设位置出现待识别对象，对所述待识别对象与预存储的巡更对象集中的巡更对象进行步态特征比对，根据步态特征比对的结果判断是否存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象；

第三处理单元，用于若存在与所述待识别对象相匹配的巡更对象，则获取当前的时间信息、与所述待识别对象相匹配的巡更对象的身份信息和所述预设位置的位置信息，并将所述时间信息、身份信息和所述位置信息作为巡更记录存储进所述预设位置的巡更记录表。

9.一种智能巡更安防系统，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7中任一所述的智能巡更安防方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一所述的智能巡更安防方法。

Images