CN112013906B - 一种电器安装检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电器装配检测领域，具体公开了一种电器安装检测装置，包括检测台座、检测台架与视觉检测机构，所述检测台架、视觉检测机构均装设于检测台座端面，视觉检测机构位于检测台架内侧且其具有第一电机、转动杆、视觉检测架、转动套管与转动柱，第一电机固装于检测台架底端面，第一电机输出端连接有第一齿轮；所述转动杆置于第一电机一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架，转动杆上套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转动杆底端连接有视觉检测架；所述转动套管固装于检测台座端面，转动套管上转动连接有转动柱，且转动柱端部连接检测台架。本发明设置的视觉检测机构可实现环绕且多角度检测，能较为全面的检测电器的装配/安装情况。

Description

一种电器安装检测装置
技术领域
本发明涉及电器装配检测领域，具体为一种电器安装检测装置。
背景技术
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件；从普通民众的角度来讲，主要是指家庭常用的一些为生活提供便利的用电设备，如电视机、空调、冰箱、洗衣机、各种小家电等等。
电器装配是将电器的各部件进行装配，如外壳、机盖等，电器装配后需要对电器进行检测，以保证装配后电器的优异性，现有针对电器装配后检测其一般人工肉眼检测或使用CCD相机进行检测(如专利申请号为CN201721027413.4的实用新型专利)，传统的CCD相机只能实现单一角度的检测，不能实现多角度以及多范围检测，导致应用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电器安装检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电器安装检测装置，包括检测台座、检测台架与视觉检测机构，所述检测台架、视觉检测机构均装设于检测台座端面，视觉检测机构位于检测台架内侧且其具有第一电机、转动杆、视觉检测架、转动套管与转动柱，第一电机固装于检测台架底端面，第一电机输出端连接有第一齿轮；所述转动杆置于第一电机一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架，转动杆上套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转动杆底端连接有视觉检测架；所述转动套管固装于检测台座端面，转动套管上转动连接有转动柱，且转动柱端部连接检测台架；所述检测台架截面呈L形状，检测台架底端装设有视觉检测相机。
优选的，视觉检测相机设有多组且呈阵列状分布，视觉检测相机为CCD相机。视觉检测机构可实现环绕且多角度检测，使得视觉检测机构的检测范围更广，能较为全面的检测电器的装配/安装情况。视觉检测机构由第一电机驱动，即第一电机带动第一齿轮传动啮合于第二齿轮，使转动柱运转，转动柱带动检测台架相对转动套管转动，检测的范围更广。
优选的，上述电器安装检测装置还包括电器多角度翻转机构，电器多角度翻转机构装设于检测台座端面且其用于固定电器，以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测，电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨，第一导轨呈弧形状且其固装于检测台座端面，第一导轨上设有槽道；所述翻转结构包括第三齿轮，翻转架与固定组件，第三齿轮通过转动支架装设于检测台座端部，翻转架靠近转动支架的一端连接第三齿轮端部，翻转架远离第三齿轮的端部安装有滑块，且滑块与第一导轨上的槽道滑接。
优选的，驱动结构包括第二电机、转动板、第一螺杆、第二导轨与齿板，转动板设有两个且其均装设于检测台座端面，两转动板之间通过转轴活动连接有第一螺杆；所述第二导轨装设于两转动板内侧，第一螺杆上套装有滑座，且滑座底端伸进第二导轨内侧并与其滑动连接。滑座顶端固装有齿板，齿板端面间隔分布有齿条，且齿条与第三齿轮啮合，滑座可在第一螺杆运转时沿第二导轨移动并使其端部的齿板传动啮合于第三齿轮。驱动结构是通过第二电机带动第一螺杆运转，使第一螺杆上的滑座移动，使滑座带动齿板移动，使齿板传动啮合于第三齿轮，使第三齿轮相对转动支架运转并带动翻转架沿第一导轨上的槽道移动，使固定的电器呈翻转状态，从而使得视觉检测机构能够更为全面的检测电器的安装情况，比如装配后的合缝检测、外观表面检测等。
优选的，固定组件包括壳体、固定吸附板、负压泵与连杆，壳体固装于翻转架端面，壳体顶侧设有开孔，壳体内侧通过转轴活动连接有第二螺杆，壳体外侧设有驱动第二螺杆运转的第三电机；所述固定吸附板底端铰装于壳体顶侧，固定吸附板上分布有负压孔，壳体顶侧装设有与负压孔连通的负压管道、负压泵。第二螺杆上套装有螺套，螺套底端与壳体底侧滑接，螺套顶端铰装有连杆，且连杆的自由端与固定吸附板活动连接。负压孔通过负压泵、负压管道的配合实现其负压环境，利用负压孔可将待检测的电器进行固定，以使电器能更好的进行检测，固定效果好，同时也避免了在翻转机构翻转时导致电器移动，最终导致无法进行检测的问题。
优选的，翻转架上还装设有补光灯，补光灯置于翻转架外侧且其靠近固定组件，补光灯可对固定组件固定的待检测的电器进行补光，使检测台架上装设的视觉检测机构能实现更好的检测效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的视觉检测机构可实现环绕且多角度检测，使得视觉检测机构的检测范围更广，能较为全面的检测电器的装配/安装情况。
2、本发明设置的电器多角度翻转机构使固定的电器呈翻转状态，从而使得视觉检测机构能够更为全面的检测电器的安装情况，比如装配后的合缝检测、外观表面检测等，检测效果更全面且效果更好。
附图说明
图1为本发明检测台架与视觉检测机构的结构示意图；
图2为本发明实施例2中电器多角度翻转机构的结构示意图；
图3为本发明图2中A处的放大示意图；
图4为本发明实施例3中搭配固定组件的结构示意图；
图5为本发明图4中B处的放大示意图。
图中：1、检测台座；2、检测台架；3、第一电机；4、转动杆；5、视觉检测架；6、转动套管；7、转动柱；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、视觉检测相机；11、第一导轨；12、第三齿轮；13、翻转架；14、滑块；15、第二电机；16、转动板；17、第一螺杆；18、第二导轨；19、齿板；20、滑座；21、壳体；22、固定吸附板；23、负压泵；24、连杆；25、第二螺杆；26、负压孔；27、补光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电器安装检测装置，包括检测台座1、检测台架2与视觉检测机构，所述检测台架2、视觉检测机构均装设于检测台座1端面，视觉检测机构位于检测台架2内侧且其具有第一电机3、转动杆4、视觉检测架5、转动套管6与转动柱7，第一电机3固装于检测台架2底端面，第一电机3输出端连接有第一齿轮8；所述转动杆4置于第一电机3一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架2，转动杆4上套装有与第一齿轮8啮合的第二齿轮9，转动杆4底端连接有视觉检测架5；所述转动套管6固装于检测台座1端面，转动套管6上转动连接有转动柱7，且转动柱7端部连接检测台架2；所述检测台架2截面呈L形状，检测台架2底端装设有视觉检测相机10。
在本实施例中，视觉检测相机10设有多组且呈阵列状分布，视觉检测相机10为CCD相机。
在本实施例中，视觉检测机构可实现环绕且多角度检测，使得视觉检测机构的检测范围更广，能较为全面的检测电器的装配/安装情况。视觉检测机构由第一电机3驱动，即第一电机3带动第一齿轮8传动啮合于第二齿轮9，使转动柱7运转，转动柱7带动检测台架2相对转动套管6转动，检测的范围更广
实施例2：请参阅图2-3，本发明提供一种技术方案：一种电器安装检测装置，包括检测台座1、检测台架2、视觉检测机构与电器多角度翻转机构，电器多角度翻转机构装设于检测台座1端面且其用于固定电器，以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测，电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨11，第一导轨11呈弧形状且其固装于检测台座1端面，第一导轨11上设有槽道；所述翻转结构包括第三齿轮12，翻转架13与固定组件，第三齿轮12通过转动支架装设于检测台座1端部，翻转架13靠近转动支架的一端连接第三齿轮12端部，翻转架13远离第三齿轮12的端部安装有滑块14，且滑块14与第一导轨11上的槽道滑接。
在本实施例中，驱动结构包括第二电机15、转动板16、第一螺杆17、第二导轨18与齿板19，转动板16设有两个且其均装设于检测台座1端面，两转动板16之间通过转轴活动连接有第一螺杆17；所述第二导轨18装设于两转动板16内侧，第一螺杆17上套装有滑座20，且滑座20底端伸进第二导轨18内侧并与其滑动连接。滑座20顶端固装有齿板19，齿板19端面间隔分布有齿条，且齿条与第三齿轮12啮合，滑座20可在第一螺杆17运转时沿第二导轨18移动并使其端部的齿板19传动啮合于第三齿轮12。
在本实施例中，驱动结构是通过第二电机15带动第一螺杆17运转，使第一螺杆17上的滑座20移动，使滑座20带动齿板19移动，使齿板19传动啮合于第三齿轮12，使第三齿轮12相对转动支架运转并带动翻转架13沿第一导轨11上的槽道移动，使固定的电器呈翻转状态，从而使得视觉检测机构能够更为全面的检测电器的安装情况，比如装配后的合缝检测、外观表面检测等。
实施例3：请参阅图4-5，本发明提供一种技术方案：一种电器安装检测装置，在本实施例中，固定组件包括壳体21、固定吸附板22、负压泵23与连杆24，壳体21固装于翻转架13端面，壳体21顶侧设有开孔，壳体21内侧通过转轴活动连接有第二螺杆25，壳体21外侧设有驱动第二螺杆25运转的第三电机；所述固定吸附板22底端铰装于壳体22顶侧，固定吸附板22上分布有负压孔26，壳体21顶侧装设有与负压孔26连通的负压管道、负压泵23。
在本实施例中，负压孔26通过负压泵23、负压管道的配合实现其负压环境，利用负压孔26可将待检测的电器进行固定，以使电器能更好的进行检测，固定效果好，同时也避免了在翻转机构翻转时导致电器移动，最终导致无法进行检测的问题。
在本实施例中，第二螺杆25上套装有螺套，螺套底端与壳体底侧滑接，螺套顶端铰装有连杆24，且连杆24的自由端与固定吸附板22活动连接。
在本实施例中，翻转架13上还装设有补光灯27，补光灯27置于翻转架13外侧且其靠近固定组件。补光灯27可对固定组件固定的待检测的电器进行补光，使检测台架2上装设的视觉检测机构能实现更好的检测效果。
值得注意的是：整个装置连接有电源与总控制按钮，其通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电器安装检测装置，其特征在于，包括检测台座(1)、检测台架(2)与视觉检测机构，所述检测台架(2)、视觉检测机构均装设于检测台座(1)端面，视觉检测机构位于检测台架(2)内侧且其具有第一电机(3)、转动杆(4)、视觉检测架(5)、转动套管(6)与转动柱(7)，第一电机(3)固装于检测台架(2)底端面，第一电机(3)输出端连接有第一齿轮(8)；所述转动杆(4)置于第一电机(3)一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架(2)，转动杆(4)上套装有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9)，转动杆(4)底端连接有视觉检测架(5)；所述转动套管(6)固装于检测台座(1)端面，转动套管(6)上转动连接有转动柱(7)，且转动柱(7)端部连接检测台架(2)；所述检测台架(2)截面呈L形状，检测台架(2)底端装设有视觉检测相机(10)；所述视觉检测相机(10)设有多组且呈阵列状分布，视觉检测相机(10)为CCD相机；所述检测装置还包括电器多角度翻转机构，电器多角度翻转机构装设于检测台座(1)端面且其用于固定电器，以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测，电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨(11)，第一导轨(11)呈弧形状且其固装于检测台座(1)端面，第一导轨(11)上设有槽道；所述翻转结构包括第三齿轮(12)、翻转架(13)与固定组件，第三齿轮(12)通过转动支架装设于检测台座(1)端部，翻转架(13)靠近转动支架的一端连接第三齿轮(12)端部，翻转架(13)远离第三齿轮(12)的端部安装有滑块(14)，且滑块(14)与第一导轨(11)上的槽道滑接；所述驱动结构包括第二电机(15)、转动板(16)、第一螺杆(17)、第二导轨(18)与齿板(19)，转动板(16)设有两个且其均装设于检测台座(1)端面，两转动板(16)之间通过转轴活动连接有第一螺杆(17)；所述第二导轨(18)装设于两转动板(16)内侧，第一螺杆(17)上套装有滑座(20)，且滑座(20)底端伸进第二导轨(18)内侧并与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述滑座(20)顶端固装有齿板(19)，齿板(19)端面间隔分布有齿条，且齿条与第三齿轮(12)啮合，滑座(20)可在第一螺杆(17)运转时沿第二导轨(18)移动并使其端部的齿板(19)传动啮合于第三齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述固定组件包括壳体(21)、固定吸附板(22)、负压泵(23)与连杆(24)，壳体(21)固装于翻转架(13)端面，壳体(21)顶侧设有开孔，壳体(21)内侧通过转轴活动连接有第二螺杆(25)，壳体(21)外侧设有驱动第二螺杆(25)运转的第三电机；所述固定吸附板(22)底端铰装于壳体(21 )顶侧，固定吸附板(22)上分布有负压孔(26)，壳体(21)顶侧装设有与负压孔(26)连通的负压管道、负压泵(23)。
4.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述第二螺杆(25)上套装有螺套，螺套底端与壳体(21)底侧滑接，螺套顶端铰装有连杆(24)，且连杆(24)的自由端与固定吸附板(22)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述翻转架(13)上还装设有补光灯(27)，补光灯(27)置于翻转架(13)外侧且其靠近固定组件。
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