CN112013222A - 可调节双目摄像头角度的车载终端装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可调节双目摄像头角度的车载终端装置，包括：前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶。由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可调节双目摄像头角度，不需要拆开装置，操作方便，整体结构简洁，性能稳定，组装和安装简单，可以实现双目摄像头角度的连续调节，从而使得双目摄像头达到最佳的视觉效果。
Description
技术领域
本发明属于车载终端装置领域，涉及一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置。
背景技术
随着高级驾驶辅助系统（ADAS）的不断发展，摄像头在环境感知方面的功能被更多的开发出来，目前市场主要有单目、双目、三目三类车载产品。其中车载单目产品在车上的使用最为普及，然而它的缺点也很明显，譬如：需要对大量的未知样本进行建模、漏检率较大、检测距离和检测范围不能共存等等。针对车载单目产品所遇到的问题，多目的研发也随之而来。目前，越来越多的企业投入到车载双目产品的研发中来。
在现有的车载双目产品中，几乎都是前装产品，由于前装产品都是在汽车生产的时候就预留安装的位置，产品的双目角度不需要调节，因此只需要将双目模组固定在一个很大的金属固定座上即可，然而其只适用于特定的车型，实用性比较差。对于后装的产品而言，由于汽车在生产之前并没有预留特定的安装位置，基本上都是安装在汽车前挡风玻璃上，由于不同车型和不同品牌的车前挡风玻璃的角度不同，这就需要后装车载双目产品的摄像头角度可调节，以此来适应不同的车型。
发明内容
本发明目的是：提供一种结构简洁、性能稳定、实用性强、可调节双目摄像头角度的车载终端装置。
本发明的技术方案是：一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置，包括：前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶；
所述主控PCB板固定在所述前盖上；
两根所述排线的一端分别安装在所述双目模组上相对应的两个连接器上，另一端分别安装在所述主控PCB板上相对应的两个连接器上；
所述长转接轴和所述短转接轴的轴部分分别安装在所述前盖内部的两侧竖板上的圆孔内；所述长转接轴和所述短转接轴的轴部分与圆孔间隙配合，轴部分绕圆孔转动，两侧竖板上的两个圆孔同轴；
所述长转接轴和所述短转接轴分别与所述双目模组的两侧固定；
所述导光柱的上端槽型柱部分安装到所述后盖上相应的槽孔内，所述导光柱的上端槽型柱侧面与所述后盖上的槽孔固定，所述导光柱用于将所述主控PCB板上指示灯的光导出；
所述数据线的一端连接在所述主控PCB板上，所述数据线上的环形槽卡在所述前盖侧面上的圆孔处，用于固定所述数据线；
所述前盖和所述后盖固定在一起；
所述后盖两侧面上的两个圆孔分别与所述长转接轴和所述短转接轴的圆柱端面位置对应，用于供内六角扳手穿过所述后盖实现所述双目模组的紧固以及双目摄像头的角度调节；
两个所述圆柱型塞用于塞到所述后盖两侧面上的圆孔内；
所述底座用于支撑整个装置，与所述前盖外侧正面的凹槽配合；
所述底座外侧的凹槽用于粘贴所述3M胶，所述3M胶的另一面用于粘贴在车前挡风玻璃上。
其进一步的技术方案是：一颗杯头内六角螺丝穿过防滑垫片的过孔及所述前盖内部用于安装所述短转接轴的一侧竖板上的圆孔，旋进所述短转接轴的圆柱端面上的螺丝孔内；随着杯头内六角螺丝的旋紧，所述短转接轴的圆柱端面与所述前盖内部侧面竖板上圆孔内端面完全贴合，所述防滑垫片与所述前盖内部侧面竖板上外端面完全贴合。
其进一步的技术方案是：内六角扳手穿过所述后盖与所述长转接轴对应的侧面上的圆孔伸进所述长转接轴的圆柱端面上的六角形孔内，内六角扳手转动所述长转接轴，带动所述双目模组转动，用于调节双目摄像头的角度；
内六角扳手穿过所述后盖与所述短转接轴对应的侧面上的圆孔伸进所述杯头内六角螺丝的头部，拧紧杯头内六角螺丝固定所述双目模组。
其进一步的技术方案是：所述长转接轴和所述短转接轴上各设有两个沉头孔，所述双目模组的固定座两侧台阶面上设有四个螺丝孔；四颗螺丝分别穿过所述长转接轴和所述短转接轴上的四个沉头孔旋进所述双目模组的固定座上的四个螺丝孔内。
其进一步的技术方案是：所述主控PCB板上设有螺丝过孔，所述前盖的内部相对应的位置设有螺丝孔；螺丝穿过所述主控PCB板上的螺丝过孔旋进所述前盖内部的螺丝孔内。
其进一步的技术方案是：所述底座的外形轮廓为方形，与所述前盖的外侧正面上的方形凹槽配合，所述底座上的四个小的方形凸台与所述前盖的外侧正面上四个小的方形凹槽配合。
其进一步的技术方案是：所述底座上的方形凸台为L形孔，所述底座固定在车前挡风玻璃上时，方形凸台的L形孔朝上。
其进一步的技术方案是：所述底座的外侧面上设有大的方形凹槽，用于粘贴所述3M胶。
本发明的优点是：
1.通过前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶组成的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可调节双目摄像头角度，不需要拆开装置，操作方便，整体结构简洁，性能稳定，组装和安装简单；
2.通过内六角扳手与长转接轴的配合，可以实现双目摄像头角度的连续调节，从而使得双目摄像头达到最佳的视觉效果。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的相关构件分解图；
图2是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的整体外观图；
图3是本申请提供的另一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的整体外观图；
图4是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的前盖立体图；
图5是本申请提供的另一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的前盖立体图；
图6是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的双目模组立体图；
图7是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的长转接轴立体图；
图8是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的圆柱型塞立体图；
图9是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的后盖立体图；
图10是本申请提供的另一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的后盖立体图；
图11是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的短转接轴立体图；
图12是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的导光柱立体图；
图13是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的数据线上的环形槽立体图；
图14是本申请提供的一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的底座立体图；
图15是本申请提供的另一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置的底座立体图。
其中：1、前盖；2、主控PCB板；3、双目模组；4、长转接轴；5、圆柱型塞；6、后盖；7、短转接轴；8、导光柱；9、排线；10、数据线；11、底座；12、3M胶。
具体实施方式
实施例：本申请提供了一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置，结合参考图1至图15，该可调节双目摄像头角度的车载终端装置包括：前盖1、主控PCB板2、双目模组3、长转接轴4、两个圆柱型塞5、后盖6、短转接轴7、导光柱8、两根排线9、数据线10、底座11、3M胶12。
主控PCB板2固定在前盖1上。
可选的，主控PCB板2上设有螺丝过孔，前盖1的内部相对应的位置设有螺丝孔；螺丝穿过主控PCB板2上的螺丝过孔旋进前盖1内部的螺丝孔内。示例性的，如图所示，六颗螺丝分别穿过主控PCB板2上的六个螺丝过孔，分别旋进前盖1内部相对应的六个螺丝孔内，从而将主控PCB板2固定在前盖1上。
两根排线9的一端分别安装在双目模组3上相对应的两个连接器上，另一端分别安装在主控PCB板2上相对应的两个连接器上。
长转接轴4和短转接轴7的轴部分分别安装在前盖1内部的两侧竖板上的圆孔内；长转接轴4和短转接轴7的轴部分与圆孔间隙配合，轴部分绕圆孔转动，两侧竖板上的两个圆孔同轴；长转接轴4和短转接轴7分别与双目模组3的两侧固定。
示例性的，长转接轴4安装在前盖1内部左侧竖板上的圆孔内，短转接轴7安装在前盖1内部右侧竖板上的圆孔内。左右两侧的安装方式一样，在安装时无先后顺序。
可选的，长转接轴4和短转接轴7上各设有两个沉头孔，双目模组3的固定座两侧台阶面上设有四个螺丝孔；四颗螺丝分别穿过长转接轴4和短转接轴7上的四个沉头孔旋进双目模组3的固定座上的四个螺丝孔内。
如图所示，双目模组3包括双目摄像头和连接双目摄像头的固定座，螺丝穿过长转接轴4和短转接轴7上的沉头孔，旋进双目模组3的固定座的两侧台阶面上的螺丝孔内，以此将双目模组3固定在长转接轴4和短转接轴7上。长转接轴4和短转接轴7绕前盖1内部两竖板上的圆孔转动时，带动双目模组3整体转动。
前盖1和后盖6固定在一起。示例性的，如图所示，将四颗螺丝穿过前盖1上的四个沉头孔，然后分别旋进后盖6上相应的螺丝孔内，以此将前盖1和后盖6固定在一起。
后盖6两侧面上的两个圆孔分别与长转接轴4和短转接轴7的圆柱端面位置对应，用于供内六角扳手穿过后盖6实现双目模组3的紧固以及双目摄像头的角度调节。
在实际应用中，一颗杯头内六角螺丝穿过防滑垫片的过孔及前盖1内部用于安装短转接轴7的一侧竖板上的圆孔，旋进短转接轴7的圆柱端面上的螺丝孔内；随着杯头内六角螺丝的旋紧，短转接轴7的圆柱端面与前盖1内部侧面竖板上圆孔内端面完全贴合，防滑垫片与前盖1内部侧面竖板上外端面完全贴合。示例性的，结合参考图示，通过短转接轴7的圆柱端面与前盖1内部右侧竖板上圆孔端面之间的摩擦力，以及防滑垫片与前盖1内部右侧竖板右侧外端面之间的摩擦力，使得短转接轴7被牢牢地固定，从而使得双目模组3被牢牢地固定。
装置组装完成后，需要对双目摄像头角度进行调节时，内六角扳手穿过后盖6与长转接轴4对应的侧面上的圆孔伸进长转接轴4的圆柱端面上的六角形孔内，内六角扳手转动长转接轴4，带动双目模组3转动，用于调节双目摄像头的角度；当双目摄像头的角度调节好后，内六角扳手穿过后盖6与短转接轴7对应的侧面上的圆孔伸进杯头内六角螺丝的头部，拧紧杯头内六角螺丝固定双目模组3。
导光柱8的上端槽型柱部分安装到后盖6上相应的槽孔内，导光柱8的上端槽型柱侧面与后盖6上的槽孔固定，导光柱8用于将主控PCB板2上指示灯的光导出。可选的，导光柱8的上端的槽型柱侧面涂一层胶，使得导光柱8的槽型柱与后盖6上槽孔粘在一起，从而达到固定导光柱8的作用。通过导光柱8将主控PCB板2上的指示灯的光导出来，方便使用者知道装置的工作状态。
数据线10的一端连接在主控PCB板2上，数据线10上的环形槽卡在前盖1侧面上的圆孔处，用于固定数据线10。
两个圆柱型塞5用于塞到后盖6两侧面上的圆孔内。
底座11用于支撑整个装置，与前盖1外侧正面的凹槽配合。
底座11外侧的凹槽用于粘贴3M胶12，3M胶12的另一面用于粘贴在车前挡风玻璃上。
可选的，底座11的外形轮廓为方形，与前盖11的外侧正面上的方形凹槽配合，底座11上的四个小的方形凸台与前盖1的外侧正面上四个小的方形凹槽配合。
底座11上的方形凸台为L形孔，底座11固定在车前挡风玻璃上时，方形凸台的L形孔朝上。在装置整体通过底座11固定时，L形孔的方形凸台与前盖1上的方形凹槽配合，可以使得装置卡在底座11上，从而牢牢地固定在前挡风玻璃上。
示例性的，双目模组3的双目摄像头从前盖1预留的槽孔穿出，前盖1上与底座11匹配的方形凹槽设置于双目摄像头之间，从而平衡装置两侧的重量。
底座11的外侧面上设有大的方形凹槽，用于粘贴3M胶12。示例性的，如图所示，底座11朝外的一面除了用于粘贴3M胶12的区域，还留有一个倾斜面，倾斜面的设置给底座11的粘贴和拆除预留了手操作的区域，结合图示，在将底座11固定在前挡风玻璃上时，底座11上有倾斜面的一端朝上。
当底座11固定时，前盖1外侧正面上四个小的方形凹槽对准底座11上四个小的方形凸台，然后将已装好的装置垂直轻压下去，然后再将装置向下轻压，此时底座11上四个小的方形凸台的内部结构与前盖1外侧正面上四个小的方形凹槽上的部分配合，以此将已装好的装置安装在底座11上。
本申请提供的可调节双目摄像头角度的车载终端装置在实际组装过程中，按照以下步骤操作：
（1）将六颗螺丝分别穿过主控PCB板2上的六个螺丝过孔，然后分别旋进前盖1内部相对应的六个螺丝孔内，以此将主控PCB板2固定在前盖1上；
（2）将两根排线9的一端分别安装到双目模组3上相对应的两个连接器上，然后将两根排线9的另一端分别安装到主控PCB板2上相对应的两个连接器上；
（3）将长转接轴4和短转接轴7的轴部分安装到前盖1内部左、右竖板上的圆孔内（左右两侧的安装方式一样，无先后顺序）；
（4）将四颗螺丝分别穿过长转接轴4和短转接轴7上的四个沉头孔，然后旋进双目模组3的固定座两侧台阶面上的四个螺丝孔内（左右两侧的安装方式一样，无先后顺序），以此将双目模组3固定在两转接轴上；
（5）将一颗杯头内六角螺丝穿过防滑垫片过孔及前盖1内部右侧竖板上的过孔，然后旋进短转接轴7的圆柱端面上的螺丝孔内，把螺丝稍微拧紧即可；
（6）将导光柱8上端的槽型柱侧面涂一层胶，然后安装到后盖6上相应的槽孔内；
（7）将数据线10的一端连接到主控PCB板2上，数据线10上的环形槽卡在前盖1侧面上的圆孔处，以此固定数据线10；
（8）将四颗螺丝穿过前盖1上的四个沉头孔，然后分别旋进后盖6上相应的螺丝孔内，以此将前盖1和后盖6固定在一起；
（9）将3M胶12的一面粘贴在底座11上大的方形凹槽内，在汽车前挡风玻璃上找到合适的安装车载装置的位置，撕去3M胶12表面的膜，将底座11水平的粘贴在汽车前挡风玻璃上，在底座11上稍微施加压力，使3M胶12与前挡风玻璃尽量的贴合在一起，保证底座11被牢牢的固定在前挡风玻璃上（将底座固定在前挡风玻璃上时，底座上有倾斜面的一端朝上）；
（10）将前盖1正面上四个小的方形凹槽对准底座11上四个小的方形凸台，然后将已安装好的装置垂直轻压下去，然后再将装置向下轻压，以此将装置安装在底座11上；
（11）右手将一内六角扳手穿过后盖6右侧面上的圆孔伸进杯头内六角螺丝头部，将杯头螺丝稍微松开；左手将另一内六角扳手穿过后盖6左侧面上的圆孔伸进长转接轴4的圆柱端面上的六角形孔内，转动内六角扳手来调节双目摄像头的角度；当双目摄像头的角度调节好后，左手拿住内六角扳手保持不动，右手通过内六角扳手将杯头内六角螺丝拧紧，取出左右内六角扳手；
（12）将两圆柱型塞5分别塞到后盖6两侧面上的圆孔内；可调节双目摄像头角度的车载终端装置安装完毕。
综上所述，本申请提供的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，通过前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶组成的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可调节双目摄像头角度，不需要拆开装置，操作方便，整体结构简洁，性能稳定，组装和安装简单。
另外，通过内六角扳手与长转接轴的配合，可以实现双目摄像头角度的连续调节，从而使得双目摄像头达到最佳的视觉效果。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，包括：前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶；
所述主控PCB板固定在所述前盖上；
两根所述排线的一端分别安装在所述双目模组上相对应的两个连接器上，另一端分别安装在所述主控PCB板上相对应的两个连接器上；
所述长转接轴和所述短转接轴的轴部分分别安装在所述前盖内部的两侧竖板上的圆孔内；所述长转接轴和所述短转接轴的轴部分与圆孔间隙配合，轴部分绕圆孔转动，两侧竖板上的两个圆孔同轴；
所述长转接轴和所述短转接轴分别与所述双目模组的两侧固定；
所述导光柱的上端槽型柱部分安装到所述后盖上相应的槽孔内，所述导光柱的上端槽型柱侧面与所述后盖上的槽孔固定，所述导光柱用于将所述主控PCB板上指示灯的光导出；
所述数据线的一端连接在所述主控PCB板上，所述数据线上的环形槽卡在所述前盖侧面上的圆孔处，用于固定所述数据线；
所述前盖和所述后盖固定在一起；
所述后盖两侧面上的两个圆孔分别与所述长转接轴和所述短转接轴的圆柱端面位置对应，用于供内六角扳手穿过所述后盖实现所述双目模组的紧固以及双目摄像头的角度调节；
两个所述圆柱型塞用于塞到所述后盖两侧面上的圆孔内；
所述底座用于支撑整个装置，与所述前盖外侧正面的凹槽配合；
所述底座外侧的凹槽用于粘贴所述3M胶，所述3M胶的另一面用于粘贴在车前挡风玻璃上。
2.根据权利要求1所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，一颗杯头内六角螺丝穿过防滑垫片的过孔及所述前盖内部用于安装所述短转接轴的一侧竖板上的圆孔，旋进所述短转接轴的圆柱端面上的螺丝孔内；随着杯头内六角螺丝的旋紧，所述短转接轴的圆柱端面与所述前盖内部侧面竖板上圆孔内端面完全贴合，所述防滑垫片与所述前盖内部侧面竖板上外端面完全贴合。
3.根据权利要求2所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，内六角扳手穿过所述后盖与所述长转接轴对应的侧面上的圆孔伸进所述长转接轴的圆柱端面上的六角形孔内，内六角扳手转动所述长转接轴，带动所述双目模组转动，用于调节双目摄像头的角度；
内六角扳手穿过所述后盖与所述短转接轴对应的侧面上的圆孔伸进所述杯头内六角螺丝的头部，拧紧杯头内六角螺丝固定所述双目模组。
4.根据权利要求1所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，所述长转接轴和所述短转接轴上各设有两个沉头孔，所述双目模组的固定座两侧台阶面上设有四个螺丝孔；四颗螺丝分别穿过所述长转接轴和所述短转接轴上的四个沉头孔旋进所述双目模组的固定座上的四个螺丝孔内。
5.根据权利要求1所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，所述主控PCB板上设有螺丝过孔，所述前盖的内部相对应的位置设有螺丝孔；螺丝穿过所述主控PCB板上的螺丝过孔旋进所述前盖内部的螺丝孔内。
6.根据权利要求1至5任一所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，所述底座的外形轮廓为方形，与所述前盖的外侧正面上的方形凹槽配合，所述底座上的四个小的方形凸台与所述前盖的外侧正面上四个小的方形凹槽配合。
7.根据权利要求6所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，所述底座上的方形凸台为L形孔，所述底座固定在车前挡风玻璃上时，方形凸台的L形孔朝上。
8.根据权利要求7所述的可调节双目摄像头角度的车载终端装置，其特征在于，所述底座的外侧面上设有大的方形凹槽，用于粘贴所述3M胶。
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