CN112012839B - 用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法 - Google Patents

用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112012839B
CN112012839B CN202010474135.7A CN202010474135A CN112012839B CN 112012839 B CN112012839 B CN 112012839B CN 202010474135 A CN202010474135 A CN 202010474135A CN 112012839 B CN112012839 B CN 112012839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
fresh air
static
correction
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010474135.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112012839A (zh
Inventor
M.扬岑
S.米勒
P.舍勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN112012839A publication Critical patent/CN112012839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112012839B publication Critical patent/CN112012839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10Air intakes; Induction systems
    • F02M35/104Intake manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M61/00Fuel-injectors not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00
    • F02M61/14Arrangements of injectors with respect to engines; Mounting of injectors
    • F02M61/145Arrangements of injectors with respect to engines; Mounting of injectors the injection nozzle opening into the air intake conduit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0639Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels
    • F02D19/0642Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions
    • F02D19/0647Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions the gaseous fuel being liquefied petroleum gas [LPG], liquefied natural gas [LNG], compressed natural gas [CNG] or dimethyl ether [DME]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/081Adjusting the fuel composition or mixing ratio; Transitioning from one fuel to the other
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414Air temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0606Fuel temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行内燃机的方法,在吸气管内进行混合物形成,并且除了连续流入吸气管中的新鲜空气气体分压外还考虑间断供应吸气管的燃料气体分压。确定的参数作为供应吸气管的燃料的假设为静态的气体分压,气缸特定时间上相继的释放到吸气管中的每一喷射通过校正因数动态匹配,其在吸气管侧平衡时间网格中由新鲜空气的在平衡时间网格中假设为静态的填充值与新鲜空气的在平衡‑时间网格中求取的校正填充值的比例计算,并且校正因数对应求取的填充值的比例用于静态的气体分压的动态校正,由此针对气缸特定时间上相继的释放到吸气管的每一喷射,存在动态气体分压,其用作计算相应气缸特定地到吸气管中的喷射量的特征参量。

Description

用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行内燃机的方法,其中,在内燃机的气缸上游在吸气管内进行混合物形成,并且其中,除了连续地流入到吸气管中的新鲜空气的气体分压外,还考虑间断地供应到吸气管中的燃料的气体分压。
背景技术
文献DE 10 2005 047 446 A1描述了一种用于运行内燃机的方法,其中,求取用于内燃机气缸的吸气功率的特征参量。用于吸气功率的特征参量根据流入到内燃机吸气管中的质量流(或质量流量,即Massenstrom)和吸气管压力的变化在气缸的吸气阶段期间求取。
文献DE 10 2005 055 952 A1公开了一种用于运行内燃机的方法,其中,内燃机具有进气阀、排气阀、废气管和吸气管,其中,进气阀和排气阀具有阀重叠,并且其中,废气从废气管回引到吸气管中。公开了,求取位于燃烧室中的剩余气体的剩余气体分压。此外,根据剩余气体分压求取在排气阀关闭的时间点位于燃烧室中的空气的空气分压。最后,针对进气阀关闭的时间点,根据空气分压来求取燃烧室中的空气质量。
此外,文献DE 10 2008 042 819 A1介绍一种用于确定在带有废气回引的内燃机的气缸中的当前残余气体率的方法。
综上所述,现有技术表明,在内燃机运行时在方法技术上考虑的情况下包括(或考虑,即einbezogen)了剩余气体分压或废气-分压作为在内燃机的气缸的废气侧的特征参量。
发明内容
本发明的目的在于,在外部混合物形成情况下考虑燃料的变化的气体分压作为特征参量。
气体和液体中的分压是气体的部分压力,即其在总压力中的份额,特别是对于气体混合物为燃料的分压和新鲜空气的分压。
目前,在外部混合物形成情况下在内燃机中存在如下初始情况。
带有外部混合物形成的汽油机具有汽化器或吸气管,在其中发生燃料的喷射(吸气管喷射)。在外部混合物形成的情况下,在气缸外部形成混合物,并且当其在燃烧室中即在气缸中点燃时才燃烧。
在内燃机的正的和负的负荷变化时,特别是在外部混合物形成情况下,出现稀薄(空气过剩,λ>1)或浓稠(空气缺少,λ<1)的偏移。
在外部混合物形成的情况下,已经进行校正,但这些校正总是太晚才起作用,因为相应燃料量已经释放(或置出,即abgesetzt)了。
对于现有的系统,系统固有地如此处理,使得新鲜空气通过节流阀连续地流入,但燃料间歇地吹入,此后使得所产生的混合物同样间歇地通过进气阀流出到内燃机的气缸中。
因而在行驶动态(内燃机的正的和负的负荷变化)中,可变量的新鲜空气通过节流阀连续地补充流入,使得燃料和新鲜空气的气体分压总是由负荷变化决定地变化。
目前,燃料的气体分压是确定气缸中的新鲜空气填充量的组成部分,且当前在外部的混合物形成的区域中不是动态的,也就是说,并非依据负荷变化被校正。
特别是在负荷变化时,根据本发明,在平衡-时间网格(Bilanzierungs-Zeitraster)的时间差期间产生的作为动态的校正填充值存在动态的新鲜空气质量相对于在平衡-时间网格中在工作循环的阶段中作为静态的填充值存在的视为静态的绝对的新鲜空气质量的绝对偏差,借助在平衡-时间网格中存在的新鲜空气质量流-梯度求取得。
由此根据本发明,吸气管中的燃料的气体分压,在气缸的进气阀打开之后,在气缸中根据所求取的校正填充值,考虑到所谓的预测时间点,被动态地校正,由此以改善的方式还在动态中可以连续地调节并保证吸气管中的设定的化学计量的燃烧空气比λ。
所谓的填充量预测是一种方法,在其中在“进气阀关闭”时间点,对于预测时间点在物理的边界条件下计算气缸中的空气量。
作为物理的边界条件之一,目前燃料的气体分压假设为“静态的”但如上所述,燃料的气体分压特别是在动态性上由负荷变化决定地而并非是“静态的”。基于“预测的”填充量,目前已经求取得相关的燃料量,并且供应给吸气管。在目前预测的燃料-填充量的情况下,通过在废气侧的兰姆达-调控,使得吸气管中的混合物尽量适中(或中性,即neutral)地保持λ=1,由此在浓稠或稀薄的区域中不会出现偏移,如前所述,这在动态性上只能近似地得到保证。在目前的填充量预测的情况下认为,在吸气管中存在适中的混合状态(或混合位置,即Gemischlage)。
接口或为此使用的特征参量是燃料的在当前被假设为静态的气体分压,该气体分压显示吸气管中的燃料的所谓的排挤因数(Verdrängungsfaktor)。
因此,为了简化目前的方法,做出了在物理上错误的假设,这种假设如下是不正确的,因为燃料和新鲜空气的气体分压不是“静态的”,而是在工作循环内,与吸气管处于连接中的气缸动态地改变。目前,如已提到的,借助兰姆达-调控通过在废气系中的测量对该问题做出反应,如由现有技术已知。然而在动态的过程和现有的控制侧的路径运行时间情况下,兰姆达-调控无法及时地匹配或平衡混合物。额外地缺点在于,兰姆达-调控的I-分量提高了,因此如有可能产生并非仅仅短暂的恶化废气的混合物变化/混合物偏差。
因此教导一种用于运行内燃机的方法,其中,在内燃机的气缸上游在吸气管内进行混合物形成,并且其中,除了连续地流入到吸气管中的新鲜空气的气体分压外,还考虑间断地供应到吸气管中的燃料的气体分压。
根据本发明,相关地预定的参数,作为供应到吸气管中的燃料的被假设为静态的气体分压,针对气缸特定地在时间上彼此相继的释放到吸气管中的喷射中的每一喷射,动态地通过校正因数被匹配。
在吸气管侧的平衡-时间网格中,由新鲜空气的在平衡-时间网格中被假设为静态的填充值与新鲜空气的在平衡-时间网格中求取的校正填充值的比例,计算出校正因数。
相应于所求取的填充值的比例,该校正因数被用于静态的气体分压的动态校正,由此针对气缸特定地在时间上彼此相继的释放到吸气管中的每一喷射,存在动态的气体分压,该气体分压用作用来计算相应的气缸特定的到吸气管中的喷射量的特征参量。
优选地设置成,吸气管关联有平衡腔,在该平衡腔内经过节流阀的新鲜空气的质量流和经过喷嘴的燃料的质量流及经过进气阀的新鲜空气/燃料-混合物的质量流被平衡。
此外优选地设置成,在平衡-时间网格中持续地气缸特定地求取在燃料喷射元件的关闭时间点燃料喷射元件的供应结束与气缸的相应的进气阀的关闭时间点之间的时间差。
借助于在平衡-时间网格中新鲜空气的在各阶段中被假设为静态的质量流-特性曲线,在平衡-时间网格中计算在平衡-时间网格中的新鲜空气的静态的填充值。
借助梯度-特性曲线,经由节流阀连续地流入的质量流的梯度被求取,并且在平衡-时间网格中被积分,由此在平衡-时间网格中存在新鲜空气的动态的校正填充值。
根据本发明,由动态的校正填充值与静态的填充值构成的新鲜空气总量,与新鲜空气的静态填充值的总量求比例(或成比例,即ins Verhältnis gesetzt),由此形成校正因数。
因而根据本发明,最终以有利的方式设置成,静态的气体分压与校正因数相乘,由此得到与动态的气体分压相应的校正值,对于气缸特定地在时间上彼此相继的释放到吸气管中的喷射的每一喷射考虑该校正值,也就是说,该校正值在考虑到在平衡-时间网格之前的喷射时段中就已经关于一个气缸释放喷射量的情况下,根据本发明始终在针对下一个气缸的下一次到吸气管中喷射时发生(持续地被校正)。
用于运行内燃机的系统架构作为本发明的出发点(在其中在内燃机的气缸上游在吸气管中进行混合物形成,并且其中,除了连续地流入到吸气管中的新鲜空气的气体分压外,还考虑间断地供应到吸气管中的燃料的气体分压)包括第一模块,在该第一模块中通过预定的参数来计算静态的气体分压。
根据本发明现在设置成,第一模块关联有其它模块,由这些其它模块得到校正因数,该校正因数按照根据本发明的方法求取,并且在一个模块中与静态的气体分压相乘,由此作为第五模块的输出参量得到与动态的气体分压相应的校正值,该校正值在气缸特定地在时间上彼此相继的释放到吸气管中的喷射的每一喷射的情形中被考虑。
设置一种系统架构,其中,在第一模块的输入侧供应预定的参数,特别是吸气管温度、划分因数(Splitfaktor)、给定-兰姆达(λ)-值、燃料/气体-轨温度和燃料的质量的特征值,由此在第一模块的输出侧输出所计算的静态的气体分压作为输出参量。
在本发明的优选设计中设置一种系统架构,其中,第二模块作为输入参数,检测在一时间点的曲轴的曲轴角度并且根据关闭所述进气阀的进气凸轮轴检测在一时间点的曲轴角度,且通过在差模块中对曲轴角度的求差,并通过在相乘模块中与换算因数相乘,换算成时间差,作为第二模块的输出参量。
此外根据本发明设置一种系统架构,其中,第三模块在输入侧通过节流阀供应质量流,其中,在梯度计算模块中在平衡-时间网格中进行节流阀质量流的梯度的梯度计算,该梯度随后在其作为输出参量被供应给第四模块的相乘模块之前,在梯度限制模块和低通过滤模块中向上和向下被限定以及被平滑处理。
此外根据本发明优选设置一种系统架构,其中,第四模块的相乘模块在输入侧被供应作为第四模块的输出参量的时间差和节流阀质量流的梯度,其中,在相乘之后存在动态的校正填充值,该校正填充值在相加模块中与静态的填充量相加,并且在比例模块中与填充值求比例,由此得到校正因数作为第四模块的输出参量。
最后,对于校正因数作为输入参数,该系统架构具有一个模块,在该模块中该校正因数在相乘模块中与作为来自第一模块的输出参量的静态的气体分压和校正因数相乘,由此得到校正值。
本发明的在本申请中提到的不同的实施方式只要未个别地不同说明,则可有利地相互组合。
附图说明
下面在实施例中借助附图介绍本发明。其中:
图1示出内燃机的对于本发明重要的部件的结构构造;
图2与图1相关地示出了用来说明在该实施例中选定正的负荷变化时气缸特定的定性的系统动作的曲线图;和
图3、4示出系统架构的相关模块。
具体实施方式
根据本发明,将根据下面的描述如下进行说明:
如图1中所示,吸气管100.4供应有气态地存在的燃料,例如汽油或天然气。
图1示出了内燃机100的对于本发明重要的部件的结构构造。
此外图1中绘出了所谓的平衡腔B,其意义还将详述。
作为对于本发明重要的部件,内燃机100包括节流阀100.1、喷嘴100.2(下面称为喷射器)、进气阀100.3,该进气阀作为在内燃机100的吸气管100.4与气缸100.5之间的接口,该气缸以已知的方式形成用于混合物的燃烧室100.5A。节流阀100.1和喷射器100.2关联于吸气管100.4。
借助图1中所示的箭头P100.1、P100.2和P100.3,在平衡腔B内部说明了经过节流阀100.1、喷嘴100.2和进气阀100.3的质量流,这些质量流可以在平衡腔B中被平衡。
图2与图1相关地示出了用来说明在该实施例中选定正的负荷变化时气缸特定的定性的系统动作的曲线图。
在图2中的曲线图的Y-轴上示出了关于根据X-轴的时间t的不同的质量流。在图2中的曲线图的Y-轴上,一方面在特性曲线K4上关于时间t示出了在吸气管100.4中的实际混合物-质量流P100.4。另一方面,还在图2中的曲线图的Y-轴上,在特性曲线K1上关于时间t示出了经由节流阀100.1连续地流入的新鲜空气的质量流P100.1。
显然(参见特性曲线K1),经由节流阀100.1连续地流入的新鲜空气在所示的阶段I、II、III中被假设为静态的。
在阶段I、II、III、IV的曲轴角度区间内,借助曲轴角度同步的计算网格,根据特性曲线K1大多通过求平均值来计算静态的新鲜空气质量流。
由此可以在静态质量流的情况下在时间上以对于每次吸气的新鲜空气填充量(参见进入相应气缸100.5-n中的吸气阶段II)计算。
根据本发明,采用在时间上限定的曲轴角度区间作为平衡-时间网格Δt13,作为后续方法的基础,如下面还将予以介绍。
此外在图2中的曲线图的Y-轴上,根据特性曲线K1‘示出了节流阀100.1的质量流梯度50,该质量流梯度在时间上可以关联于在时间区间Δt13中的平衡-时间网格。
在图2中的曲线图的x-时间轴上,气缸特定地在多个气缸100.5-n之一的工作循环的阶段I、II、III(做功阶段IV未示出)中限定了对于本发明重要的时间点tEB、t1、t2和t3。
前一个气缸100.5-4的排气阶段用I表示,第一气缸100.5-1的吸气阶段用II表示,第一气缸100.5-1的压缩阶段用III表示。
在前一个气缸100.5-4的排气阶段I中,在吸气管100.4内已经针对第一气缸100.5-2发生了经由喷射器100.2供应燃料(参见图1中的质量流箭头P100.2)。
图2中的时间点tEB针对第一气缸100.5-1限定了燃料到吸气管100.4中供应的开始t1,而时间点t1在第一气缸100.5-1方面在前一个气缸100.5-4的排气阶段I内限定了燃料到吸气管100.4中供应的结束。
时间点t2限定了如下时间点:在该时间点,进气阀100.3在第一气缸100.5-2的活塞100.5B的吸气阶段II期间打开。
时间点t3限定了如下时间点:在该时间点,进气阀100.3在第一气缸100.5-1的活塞100.5B的压缩阶段III期间关闭。
时间点t3在该方法内是预测时间点,也就是说,第一气缸100.5-1的进气阀100.3关闭。
考虑到在平衡-时间网格40、Δt13中的动态校正填充值Fdyn,针对紧接于第一汽缸的第二气缸100.5-2,到吸气管100.4中的下次喷射的喷射时段(tEB~t1)中的喷射量被动态地校正,从而在平衡时间网格Δt13中经由静态填充量Fstat的比例与通过质量流梯度50求取的绝对的新鲜空气质量偏差来求取气体分压的动态校正。
下面借助图1和2以及后续的附图3和4来介绍根据本发明的解决方案的系统架构。
图3和4示出系统架构的相关模块。
目前(参见图3)已经在已有的系统架构中在第一模块300中进行燃料的静态的气体分压计算,但其中并未考虑动态的校正。
作为输入参数,燃料的静态的气体分压的计算中考虑吸气管温度300.1、汽油与气体之间的划分因数300.2、给定-兰姆达(λ)-值300.3、燃料/气体-轨温度300.4和质量的特征值300.5。因而吸气管100.4中的燃料的静态的气体分压30作为模块300的输出参量可供使用。
根据本发明现在考虑的是,气体分压在动态性方面恰恰不是静态的,而是可改变地“动态的”。
根据本发明,首先在平衡时间网格中的时间差Δt13在前一个气缸100.5-4的排气阶段I(参见图2)中在最近于时间点t1向吸气管100.4中供应的燃料的供应结束tEB与在随后的气缸100.5-1的压缩阶段III中的时间点t3(在该时间点气缸100.5的进气阀100.3关闭)之间被确定。
显然,时间差Δt13根据内燃机的输出功率而变化。
在该时间差Δt13中,在示范性地描述的正的负荷变化时在动态性上更多的新鲜空气(如有可能太稀薄的混合物)流动经过节流阀100.1,而在负的负荷变化时更少的新鲜空气(如有可能太浓稠的混合物)流动经过节流阀100.1。在先前已经固定释放的燃料量情况下(该燃料量在图2中在时间点tEB的燃料供应开始直至在时间点t1的供应结束被引入到吸气管100.4中),在吸气管100.4中的混合状态动态地改变,直至气缸100.5-1的进气阀关闭。
根据本发明,根据图2中的特性曲线K1‘经过节流阀100.1的质量流梯度50为了在平衡时间网格Δt13中确定新鲜空气被包括到校正方法中。
通过根据特性曲线K1‘的新鲜空气质量流梯度50,通过先前求得的在时间点t1与时间点t3之间的时间差Δt13,在平衡时间网格Δt13内的时间步骤中,计算动态的校正填充值Fdyn
根据按照图2中的特性曲线K1经过节流阀100.1的质量流P100.1,动态的校正填充值Fdyn被累加至静态地位于平衡时间网格Δt13中的填充值Fstat,并且与在平衡时间网格中存在的绝对的填充值Fstat求比例。
由此,根据本发明在平衡-时间网格Δt13中得出在吸气管100.4中的填充量的百分比变化,该变化根据本发明用作校正因数60,用于新鲜空气填充量的动态的填充量校正。
在吸气管100.4中的新鲜空气填充量的所谓的动态的填充量校正的该校正因数60与静态的气体分压pstat相乘,并且,由此求得的动态的气体分压pdyn作为“动态校正的”分压pdyn,在针对下一个气缸100.5-2向吸气管100.4中喷射的下一次喷射事件(tEB到t1)情况下,在计算燃料喷射量时被考虑作为输出参量70。
也就是说,如此“动态校正的”气体分压pdyn,始终在每次重新到吸气管100.4中的喷射之前,借助在先前的工作循环中求取的校正值70,通过对填充量的动态的填充量校正(静态的填充值Fstat和动态的校正填充值Fdyn)被校正。
为了确定校正值70,根据图3在系统架构内部使用第二模块400、第三模块500以及第四模块600和第五模块700。
在第二模块400中(参见图3),作为输入参数,检测在时间点t1时曲轴的曲轴角度400.1,并且根据使进气阀100.3关闭的进气凸轮轴检测曲轴角度400.2,且在模块400中(参见图4)通过在差模块400A中对曲轴角度400.1和400.2求差,并通过在相乘模块400B中与换算因数相乘,换算成时间差Δt13,从而存在作为第二模块400的输出参量40,所述输出参量相应于时间差Δt13,因而相应于平衡-时间网格。
在第三模块500中(参见图3),作为输入参数,在时间t上根据特性曲线K1经过节流阀100.1连续地流入的新鲜空气的质量流P100.1被检测,并由该质量流作为输出参量50节流阀100.1的节流阀质量流的梯度按照根据图2的特性曲线K1‘被计算出。
梯度计算在梯度计算模块500A(参见图4)中进行,其中,按照模块400在平衡-时间网格Δt13中的节流阀质量流的梯度在其供应给模块600中的相乘模块600A之前,在梯度限制模块500B(参见图4)和低通过滤模块500C(参见图4)中向上和向下被限定以及被平滑处理。
在相乘模块600A中,在相乘之后存在动态的校正填充值Fdyn。在相加模块600B中,把动态的填充量与静态的填充量相加,并且在比例模块600C中与填充值Fstat求比例,于是得到校正因数60作为输出参量。
校正因数60是用于第五模块700的输入参量,其中,校正因数60在所谓的相乘模块700中与作为第一模块300的输出参量的静态的气体分压pstat以校正因数60相乘,由此得到计算得的校正值70,该校正值与动态的气体分压pdyn相应,其在下次到吸气管100.4中的喷射事件时被考虑用来计算喷射量。
附图标记清单
100 内燃机
100.1 节流阀
100.2 喷嘴/喷射器
100.3 进气阀
100.4 吸气管
100.5 气缸
100.5A 燃烧室
100.5B 气缸活塞
P100.1 经过节流阀的100.1的质量流
Fstat 在平衡-时间网格Δt13中静态地计算的绝对的新鲜空气质量
P100.2 经过喷嘴100.2的质量流
P100.3 经过进气阀100.3的质量流
K1 新鲜空气的质量流走势的特性曲线
K1‘ 新鲜空气的质量流梯度的特性曲线
K4 新鲜空气/燃料-混合物100.4的质量流走势的特性曲线
t1 燃料供应的结束时间点
t2 进气阀100.3打开的时间点
t3 进气阀100.3关闭的时间点
tEB 燃料供应开始的时间点
Δt13 平衡-时间网格
I 排气阶段
II 吸气阶段
III 压缩阶段
IV 做功阶段
300 模块
300.1 吸气管温度
300.2 划分因数
300.3 给定-兰姆达
300.4 气体轨温度
300.5 气体质量
30 来自模块300的输出参量,静态的气体分压
Δt13 时间差
x 新鲜空气质量
400 模块
400A 差模块
400B 相乘模块
400.1 曲轴角度
400.2 曲轴角度
40 来自模块400的输出参量
500 模块
500A 梯度计算模块
500B 梯度限制模块
500C 低通过滤模块
50 来自模块500的输出参量
600 模块
600A 相乘模块
600B 相加模块
Fdyn 在平衡-时间网格Δt13中动态地计算的校正填充值,作为绝对的新鲜空气质量(相应于与填充值Fstat的新鲜空气量偏差)
60 来自模块600的校正因数
700 模块
70 来自模块700的输出参量
pstat 燃料的静态气体分压
pdyn 燃料的动态气体分压
B 平衡腔。

Claims (15)

1.一种用于运行内燃机(100)的方法,其中,在所述内燃机(100)的气缸(100.5-n)上游在吸气管(100.4)中进行混合物形成,并且其中,除了连续地流入到所述吸气管(100.4)中的新鲜空气(P100.1)的气体分压外,还考虑间断地供应到所述吸气管(100.4)中的燃料(P100.2)的气体分压,
其特征在于,相关地预定的参数(300),作为供应到所述吸气管(100.4)中的燃料的被假设为静态的气体分压(pstat),针对气缸特定地在时间上彼此相继的释放到所述吸气管(100.4)中的喷射中的每一喷射,动态地通过校正因数(60)被匹配,所述校正因数在吸气管侧的平衡-时间网格(40、Δt13)中由所述新鲜空气的在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中被假设为静态的填充值(Fstat)与所述新鲜空气的在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中求取的校正填充值(Fdyn)的比例计算出,并且所述校正因数相应于所求取的填充值(Fstat、Fdyn)的比例被用于静态的气体分压(pstat)的动态校正,由此针对气缸特定地在时间上彼此相继的释放到所述吸气管(100.4)中的每一喷射,存在动态的气体分压(70、pdyn),所述动态的气体分压用作用来计算相应的气缸特定的到所述吸气管(100.4)中的喷射量的特征参量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述吸气管(100.4)关联有平衡腔(B),在所述平衡腔中经过节流阀(100.1)的新鲜空气的质量流(P100.1)和经过喷嘴(100.2)的燃料的质量流(P100.2)和经过进气阀(100.3)的新鲜空气/燃料-混合物的质量流(P100.3)被平衡。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中持续地气缸特定地求取在所述喷嘴(100.2)的关闭时间点所述喷嘴(100.2)的供应结束(t1)与所述气缸(100.5-n)的相应的进气阀(100.3)的关闭时间点(t3)之间的时间差(Δt13)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,借助于在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中所述新鲜空气的在各阶段(I、II、III、IV)中被假设为静态的质量流-特性曲线(K1),在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中计算所述新鲜空气在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中的静态的填充值(Fstat)。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,借助梯度-特性曲线(K1‘)经由所述节流阀(100.1)连续地流入的质量流(P100.1)的梯度被求取并且在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中被积分,且由此所述新鲜空气的动态的校正填充值(Fdyn)在所述平衡-时间网格(40、Δt13)中被计算。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,由所述动态的校正填充值(Fdyn)与所述静态的填充值(Fstat)构成的新鲜空气总量,与所述新鲜空气的静态填充值(Fstat)的总量求比例,由此形成所述校正因数(60)。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述静态的气体分压(30、pstat)与所述校正因数(60)相乘,由此得到与所述动态的气体分压(pdyn)相应的校正值(70),所述校正值在气缸特定地在时间上彼此相继的释放到所述吸气管(100.4)中的喷射的每一喷射时被考虑。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述校正值(70)在考虑在所述平衡-时间网格(40、Δt13)之前的喷射时段(tEB-t1)中就已经针对一个气缸(100.5-n)被释放的喷射量的情况下,在针对下一个气缸(100.5-n+1)发生的下一次到所述吸气管(100.4)中的喷射时被考虑。
9.一种用于运行内燃机(100)的系统架构,其中,在所述内燃机(100)的气缸(100.5-n)上游在吸气管(100.4)中进行混合物形成,并且其中,除了连续地流入到所述吸气管(100.4)中的新鲜空气(P100.1)的气体分压外,还考虑间断地供应到所述吸气管(100.4)中的燃料(P100.2)的气体分压,其中,所述系统架构包括第一模块(300),在该第一模块中静态的气体分压(pstat)通过预定的参数来计算,其特征在于,所述第一模块(300)关联有第二模块(400)、第三模块(500)和第四模块(600),由这些模块得到校正因数(60),所述校正因数按照根据权利要求6所述的方法求取,并且在第五模块(700)中与所述静态的气体分压(30、pstat)相乘,由此作为所述第五模块(700)的输出参量得到与动态的气体分压(pdyn)相应的校正值(70),所述校正值在气缸特定地在时间上彼此相继的释放到所述吸气管(100.4)中的喷射的每一喷射时被考虑。
10.根据权利要求9所述的系统架构,其特征在于,在所述第一模块(300)的输入侧供应预定的参数,由此在所述第一模块(300)的输出侧输出所计算的静态的气体分压(pstat)作为输出参量(30)。
11.根据权利要求10所述的系统架构,其特征在于,所述预定的参数是吸气管温度(300.1)、划分因数(300.2)、给定-兰姆达(λ)-值(300.3)、燃料/气体-轨温度(300.4)和所述燃料的质量(300.5)的特征值。
12.根据权利要求9所述的系统架构,其特征在于,在所述第二模块(400)中,作为输入参数,检测在时间点(t1)时曲轴的曲轴角度(400.1)并且根据关闭所述进气阀(100.3)的进气凸轮轴来检测在时间点(t3)时的曲轴角度(400.2),且通过在差模块(400A)中所述曲轴角度(400.1)和(400.2)的求差,并通过在相乘模块(400B)中与换算因数相乘,换算成时间差(Δt13),作为所述第二模块(400)的输出参量(40)。
13.根据权利要求9所述的系统架构,其特征在于,所述第三模块(500)在输入侧供应通过所述节流阀(100.1)的质量流(P100.1),其中,在梯度计算模块(500A)中所述节流阀质量流(P100.1)的梯度的梯度计算在平衡-时间网格(40、Δt13)中进行,所述梯度随后在其作为输出参量(50)被供应给所述第四模块(600)中的相乘模块(600A)之前,在梯度限制模块(500B)和低通过滤模块(500C)中向上和向下被限定以及被平滑处理。
14.根据权利要求13所述的系统架构,其特征在于,所述第四模块(600)的相乘模块(600A)在输入侧供应作为所述第二模块(400)的输出参量(40)的时间差(Δt13)且供应所述节流阀质量流的梯度,其中,在相乘之后存在动态的校正填充值(Fdyn),所述动态的校正填充值在相加模块(600B)中与静态的填充量(Fstat)相加,并且在比例模块(600C)中与所述填充值(Fstat)求比例,由此得到所述校正因数(60)作为所述第四模块(600)的输出参量。
15.根据权利要求9所述的系统架构,其特征在于,所述校正因数(60)是所述第五模块(700)的输入参量,其中,所述校正因数(60)在所述第五模块(700)中与作为来自所述第一模块(300)的输出参量(30)的所述静态的气体分压(pstat)和所述校正因数(60)相乘,由此得到所述校正值(70)。
CN202010474135.7A 2019-05-29 2020-05-29 用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法 Active CN112012839B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019114472.8 2019-05-29
DE102019114472.8A DE102019114472A1 (de) 2019-05-29 2019-05-29 Verfahren zur dynamischen Gaspartialdruckkorrektur einer Brennkraftmaschine mit äußerer Gemischbildung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112012839A CN112012839A (zh) 2020-12-01
CN112012839B true CN112012839B (zh) 2022-12-20

Family

ID=70975670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010474135.7A Active CN112012839B (zh) 2019-05-29 2020-05-29 用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11015543B2 (zh)
EP (1) EP3744960A1 (zh)
CN (1) CN112012839B (zh)
DE (1) DE102019114472A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH719186A2 (de) * 2021-12-01 2023-06-15 Liebherr Machines Bulle Sa Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine mit einem gasförmigen Kraftstoff sowie Verbrennungskraftmaschine.

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010023961A (ko) * 1997-09-17 2001-03-26 클라우스 포스 내연기관에서 가스 흡기를 결정하기 위한 방법 및 장치
DE19753873B4 (de) * 1997-12-05 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE19829483C2 (de) * 1998-07-01 2001-09-20 Siemens Ag Einrichtung zum Bestimmen einer Größe, die die Luftmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine charakterisiert
US6321735B2 (en) * 1999-03-08 2001-11-27 Delphi Technologies, Inc. Fuel control system with purge gas modeling and integration
JP3979066B2 (ja) * 2001-03-30 2007-09-19 日産自動車株式会社 エンジンの空燃比制御装置
DE10225306B4 (de) * 2002-06-07 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines mit einem gasförmigen Kraftstoff betriebenen Fahrzeugs
JP3900064B2 (ja) * 2002-10-30 2007-04-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の吸入空気量推定装置
DE102004049737A1 (de) * 2004-10-13 2006-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Frischluftmassenstroms eines Verbrennungsmotors
DE102005007057B4 (de) * 2005-02-15 2014-11-27 Fev Gmbh Verfahren zur Regelung eines Fluidstroms sowie damit gesteuerte Verbrennungskraftmaschine
DE102005047446A1 (de) 2005-09-30 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102005055952A1 (de) * 2005-11-24 2007-05-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2009068388A (ja) * 2007-09-12 2009-04-02 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の制御装置
DE102008042819B4 (de) * 2008-10-14 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer gesamten Zylinderfüllung und/oder der aktuellen Restgasrate bei einem Verbrennungsmotor mit Abgasrückführung
DE102010052644A1 (de) * 2010-11-29 2012-05-31 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuerelement, Brennkraftmaschine
US9957906B2 (en) * 2013-11-06 2018-05-01 Ford Gloabl Technologies, LLC Methods and systems for PCV flow estimation with an intake oxygen sensor
US10100773B2 (en) * 2014-06-04 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for dual fuel engine system
DE102017105853A1 (de) 2017-03-17 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen einer Luftmenge in einem Brennraum eines Verbrennungsmotors, Verbrennungsmotor und Fahrzeug
US10316784B2 (en) * 2017-06-06 2019-06-11 Gm Global Technology Operations Llc. Air charging control of engine assembly with multiple turbines
US10215115B1 (en) * 2018-02-01 2019-02-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for individual cylinder air-fuel ratio control in a combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
US11015543B2 (en) 2021-05-25
EP3744960A1 (de) 2020-12-02
US20200378328A1 (en) 2020-12-03
DE102019114472A1 (de) 2020-12-03
CN112012839A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102160010B (zh) 用于确定匹配的测量值和/或模型参量以用于控制内燃机空气路径的方法
CN101387230B (zh) 用于内燃机的控制器
JP2007056730A (ja) エンジンの制御装置
JP4519164B2 (ja) 内燃機関の圧力・温度算出装置
JPH02104930A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2008095647A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
CN101657626A (zh) 用于内燃机的空燃比控制装置和空燃比控制方法
US9103270B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
CN112012839B (zh) 用于带外部混合物形成的内燃机动态气体分压校正的方法
JP2007231884A (ja) 内燃機関の制御装置
CN109779777B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
JP4107305B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
US8126633B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP2884085B1 (en) Fuel injection control apparatus of engine
CN107923329B (zh) 用于获得利用吸气管喷射沉淀的燃料量的蒸发量的方法
CN105275647B (zh) 用于识别空气偏差和燃料偏差的方法和装置
JP4211700B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US7761218B2 (en) Air-fuel ratio control method of engine and air-fuel ratio control apparatus for same
JP2021080862A (ja) エンジン制御装置
US10989123B2 (en) Controller and control method for internal combustion engine
JP3883828B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP3627658B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2010133423A (ja) 内燃機関の圧力・温度算出装置
CN116892458A (zh) 用于适配要喷入的燃料质量的方法
JP2010053825A (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant