CN112012138B - 一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于园林设施领域，尤其是涉及一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法，包括设置在台阶上的支撑板，所述支撑板为水平设置，且所述支撑板上设有多个相互平行设置的凹槽，所述凹槽内部转动连接有多个能够推动支撑板上落叶移动的转动件，所述支撑板底端通过多个弹性伸缩杆与台阶相连接，所述台阶上设有能够通过支撑板的上下移动进行蓄能的蓄能机构。本发明可在人员通过台阶时，利用人员活动对于支撑板的影响进行蓄能，并且将能量通过转动件实现对于支撑板上落叶的推动，进而实现产生类似人员向下清扫落叶的效果，使得落叶能够自动一级台阶一级台阶的向下移动，进而避免落叶堆积在台阶上。

Description

一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法

技术领域

本发明属于园林设施领域，尤其是涉及一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林一般设置在城市之中，园林中有着大量的植物能够通过植物自身的光合作用调节城市空气中的二氧化碳与氧气的平衡，能够大大的改善城市的空气质量，且园林中的植物在不但能够有效的吸收太阳光的辐射能从而降低城市温度，且通过植物自身的蒸腾作用同样能够大大的缓解目前城市中普遍存在的热岛效应。

由于园林之中植物的存在，因此园林中的空气质量以及温度均相较于城市其他地方有着更好的体验，因此园林会吸引大量的市民到园林中活动，但是由于园林中的植被较多导致园林内的地面常常被落叶所覆盖，尤其是台阶上的落叶往往需要人们一节节台阶去进行清理，这样一来不但使得人员劳动强度较大，且园林中的落叶是持续性的，故而落叶将会持续的落在台阶上，人员清扫之后又将会由落叶掉在台阶上，使得对于台阶的清扫更加的困难。

为此，我们提出一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种园林树叶自动清理台阶，包括设置在台阶上的支撑板，所述支撑板为水平设置，且所述支撑板上设有多个相互平行设置的凹槽，所述凹槽内部转动连接有多个能够推动支撑板上落叶移动的转动件，所述支撑板底端通过多个弹性伸缩杆与台阶相连接，所述台阶上设有能够通过支撑板的上下移动进行蓄能的蓄能机构，所述蓄能机构连接有释能机构，所述释能机构通过传动机构与转动件传动连接，所述蓄能机构能够通过释能机构以及传动机构实现转动件的转动。

在上述的一种园林树叶自动清理台阶中，所述转动件通过转动轴与凹槽转动连接，所述转动轴贯穿多个凹槽，且不同所述凹槽内同轴的转动件通过转动轴传动连接，所述转动件其中一端设有凸起，所述转动件通过凸起能够实现推动支撑板上的树叶移动。

在上述的一种园林树叶自动清理台阶中，所述蓄能机构由支撑杆、齿条、发条弹簧、第一齿轮以及第二齿轮组成，所述支撑杆竖直且与台阶固定连接，所述齿条竖直且与支撑板固定连接，所述发条弹簧设置在支撑杆内部，所述第一齿轮通过第一转轴与发条弹簧轴心固定连接，所述第二齿轮通过第一弹性机构与支撑杆相连接，所述第二齿轮通过第一弹性机构与第一齿轮相啮合。

在上述的一种园林树叶自动清理台阶中，所述释能机构由连接杆以及齿轮组组成，所述连接杆竖直且与支撑板固定连接，所述齿轮组设置在连接杆上，且所述齿轮组与发条弹簧相连接，所述齿轮组能够在支撑板顶端无压力时对于发条弹簧进行释能。

在上述的一种园林树叶自动清理台阶中，所述传动机构由传送带组件以及蜗杆组件构成，所述传送带组件与蜗杆组件传动连接，所述蜗杆组件与转动轴相连接，所述传送带组件与齿轮组相连接。

本发明还公开了一种园林树叶自动清理台阶清理方法，该方法包括以下步骤：

S1、人员踩在支撑板上时，弹性伸缩杆将会被压缩，支撑板将会带动连接杆向下移动，支撑板将会带动连接杆以及齿条向下移动；

S2、齿条向下移动将会实现对于蓄能机构进行蓄能，且连接杆将会对于蓄能机构进行限制，避免蓄能机构中的存储的势能释放；

S3、人员离开之后，在弹性伸缩杆的作用下支撑板将会向上移动复位，支撑板将会带动连接杆以及齿条向上运动；

S4、齿条向上运动对于蓄能机构中的势能不会产生影响，连接杆在向上移动的过程中将会始终对于蓄能机构进行限制，避免蓄能机构中的能量被释放；

S5、支撑板向上复位完成之后，蓄能机构中的势能才能够通过释能机构进行释放，释能机构将会在蓄能机构中势能的作用下使得转动轴转动，转动轴将会带动转动件欢动，进而实现转动件在转动的过程中推动支撑板上的落叶朝着下一级台阶的方向移动，进而实现对于落叶的自动清理。

本发明的有益效果在于：人员踩在支撑板上时，支撑板将会向下移动，人员离开支撑板之后支撑板将会在弹性伸缩杆的作用下向上复位，在支撑板上下运动的过程中，支撑板将会通过蓄能机构进行蓄能。

支撑板完成复位之后，蓄能机构将会通过释能机构以及传动机构实现对于蓄能机构中能量的释放，并且将会带动转动轴带动凹槽转动，进而实现带动转动件转动，进而实现对于支撑板的落叶进行清扫。

本发明突出的特点在于：在人员通过台阶时，利用人员活动对于支撑板的影响进行蓄能，并且将能量通过转动件实现对于支撑板上落叶的推动，进而实现产生类似人员向下清扫落叶的效果，使得落叶能够自动一级台阶一级台阶的向下移动，进而避免落叶堆积在台阶上。

附图说明

图1是本发明提供的一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法的整体结构示意图；

图2是图1中局部切面放大结构示意图；

图3是图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明提供的一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法中支撑板俯视结构示意图；

图5是本发明提供的一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法中支撑板沿着图4中B-B向竖直切面结构示意图；

图6是图4中C处放大结构示意图；

图7是本发明提供的一种园林树叶自动清理台阶及其清理方法中弹性伸缩杆具体结构示意图。

图中，1台阶、2支撑板、21凹槽、22空腔、3转动件、31转动轴、32凸起、4弹性伸缩杆、41固定杆、42滑动杆、43第一弹簧、44滑槽、5蓄能机构、51支撑杆、52齿条、53发条弹簧、54第一齿轮、55第二齿轮、56第一转轴、57第一弹性机构、571第一开槽、572第一滑动块、573第二弹簧、58套筒、6释能机构、61连接杆、62齿轮组、621第三齿轮、622第四齿轮、623第五齿轮、624第二弹性机构、6241第二开槽、6242第二滑动块、6243第三弹簧、7传动机构、71传送带组件、711第一传动轮、712第二传动轮、713传动带、72蜗杆组件、721蜗轮、722蜗杆。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-7所示，一种园林树叶自动清理台阶，包括设置在台阶1上的支撑板2，支撑板2为水平设置，且如图4所示，支撑板2上设有多个相互平行设置的凹槽21。

如图4、图5所示，凹槽21内部转动连接有多个能够推动支撑板2上落叶移动的转动件3。

转动件3通过转动轴31与凹槽21转动连接，转动轴31贯穿多个凹槽21，且不同凹槽21内同轴的转动件3通过转动轴31传动连接。

如图4、图5所示，转动件3其中一端设有凸起32，转动件3在转动轴32的带动转动下将会通过凸起32能够实现推动支撑板2上的树叶移动，进而实现支撑板2上的落叶将会掉落至下一级台阶1上的支撑板2上，进而实现落叶将会自动向下移，实现自动实现对于落叶清理的效果。

如图2所示，支撑板2底端通过多个弹性伸缩杆4与台阶1相连接，如图7所示，弹性伸缩杆4由固定杆41、滑动杆42以及第一弹簧43组成。

固定杆41与台阶1固定连接，滑动杆42与支撑板2底端固定连接，固定杆41内设有滑槽44，滑动杆42滑动连接在滑槽44内，第一弹簧43上下两端分别与滑动杆42以及滑槽44底壁相连接。

弹性伸缩杆4能够使得支撑板2在被人员踩压时将会向下移动，并且人员离开之后能够弹性伸缩杆4将会使得支撑板2向上移动进行复位。

台阶1上设有能够通过支撑板2的上下移动进行蓄能的蓄能机构5。

如图2、图3所示，蓄能机构5由支撑杆51、齿条52、发条弹簧53、第一齿轮54以及第二齿轮55组成。

支撑杆51竖直且与台阶1固定连接，齿条52竖直且与支撑板2固定连接。

发条弹簧53设置在支撑杆51内部，发条弹簧53外侧固定连接有与套筒58，套筒58转动连接在支撑杆51上，第一齿轮54通过第一转轴56与发条弹簧53轴心固定连接。

第一转轴56与支撑杆51通过单向轴承转动连接，且第一转轴56能够转动的方向为对于发条弹簧53进行蓄能的方向。

第二齿轮55与齿条52啮合连接，第一齿轮54不与齿条52相啮合。

第二齿轮55通过第一弹性机构57与支撑杆51相连接，第二齿轮55通过第一弹性机构57与第一齿轮54相啮合。

如图3所示，第一弹性机构57由第一开槽571、第一滑动块572以及第二弹簧573组成，所述第一开槽571设置在支撑杆51上，第一滑动块572滑动连接在第一开槽571中，第二齿轮55与第一滑动块572转动连接，第二弹簧573上下两端分别与第一开槽571顶壁以及第一滑动块572顶端固定连接。

且在常态第二齿轮55不与第一齿轮54相啮合。

当齿条52向下移动时，齿条52与第二齿轮55之间的作用力将会使得第二齿轮55将会向下移动一定的距离，进而实现将会使得第二齿轮55将会与第一齿轮54相啮合，进而实现齿条52向下移动时齿条52将会带动第二齿轮55转动，并且第二齿轮55将会带动第一齿轮54转动实现对于发条弹簧53的蓄能。

当齿条52向上移动时，齿条52与第二齿轮55之间的作用力将会使得第二齿轮55向上移动，第二齿轮55将会与第一齿轮54脱离啮合的状态，进而第二齿轮55将不会带动第一齿轮54转动。

此时在单向轴承的作用下，发条弹簧53将无法带动第一齿轮54转动。

蓄能机构5连接有释能机构6，如图2、图3所示，释能机构6由连接杆61以及齿轮组62组成。

连接杆61竖直且与支撑板2固定连接，齿轮组62设置在连接杆61上。

如图3所示，齿轮组62由第三齿轮621、第四齿轮622以及第五齿轮623组成，第三齿轮621与套筒58固定连接，第四齿轮622与连接杆61转动连接，第五齿轮623与连接杆61通过第二弹性机构624相连接。

如图3所示，第二弹性机构624由第二开槽6241、第二滑动块6242以及第三弹簧6243组成，所述第二开槽6241设置在连接杆61上，第二滑动块6242滑动连接在第二开槽6241中，第五齿轮623与第二滑动块6242固定连接，进而实现第五齿轮623将会无法转动。

第三弹簧6243上下两端分别与第二开槽6241顶壁以及第二滑动块6242顶端固定连接。

无人踩在支撑板2上时，第四齿轮622与第三齿轮621相啮合。

人员踩在支撑板2上时，支撑板2将会带动连接杆61向下移动，进而实现第四齿轮622与第三齿轮621分离，进而实现第五齿轮623与第三齿轮621相啮合，并且在连接杆61继续向下移动时，第三弹簧6243被压缩。

此时第五齿轮623由于自身无法转动将会对于第三齿轮621进行限位，使得第三齿轮621无法转动。

释能机构6通过传动机构7与转动件3传动连接，传动机构7由传送带组件71以及蜗杆组件72构成。

传动机构7由第一传动轮711、第二传动轮712以及传动带713组成，第一传动轮711与第四齿轮622同轴固定连接，第一传动轮711与第二传动轮712之间通过传动带713传动传动连接，

如图2所示，蜗杆组件72由蜗杆722、蜗轮721组成，支撑板2内设有空腔22，转动轴32贯穿至空腔22内与蜗轮721固定连接，蜗轮721与蜗杆722啮合连接，蜗杆722与第二传动轮712固定连接，蜗杆722转动连接在空腔22内。

当第四齿轮622带动第一传动轮711运动时，第一传动轮711将会通过传动带713带动第二传动轮712运动，第二传动轮712将会带动蜗杆722转动，蜗杆722将会通过蜗轮721带动转动轴31转动。

本发明使用时，人员踩在支撑板2上，支撑板2将会受到人员的重力挤压而向下运动。

在支撑板2向下运动的过程中，支撑板2将会带动与之固定连接的连接杆61以及齿条52向下运动，且与支撑板2固定连接在弹性伸缩杆4将会被压缩。

连接杆61向下运动将会带动第四齿轮622以及第五齿轮623向下运动，进而实现第四齿轮622与第三齿轮621脱离啮合，第五齿轮623与第三齿轮621相啮合，且由于第五齿轮623无法转动，进而实现对于第三齿轮621的限位，进而实现对于套筒58的限位。

且在齿条52向下移动的过程中，齿条52将会带动第二齿轮55转动且会对于第二齿轮55具有向下的挤压力，进而实现齿条52将会使得第二齿轮55向下移动，第二弹簧573被拉伸，且第二齿轮55将会第一齿轮54相啮合，进而实现第二齿轮55转动时将会带动第二齿轮55转动，进而实现通过第一齿轮54的转动对于发条弹簧53进行蓄能。

人员离开之后，支撑板2将会在弹性伸缩杆4的作用下将会向上移动，实现对于支撑板2的复位。

在支撑板2复位的过程中，支撑板2将会带动与之固定连接的连接杆61以及齿条52向上运动。

齿条52向上移动时，第二齿轮55在齿条52作用下反向转动，且第二齿轮55在第二弹簧573以及齿条52对于第二齿轮55向上的作用力的作用下将会与第一齿轮54脱离啮合，第一齿轮54在单向轴承的作用下将会无法转动。

连接杆61将会带动第四齿轮622向上运动，且第五齿轮623在第三弹簧6243的作用下将会始终与第三齿轮621相啮合，直到支撑板2运动至极限位置之后，连接杆61将会通过通过第三弹簧6243带动第五齿轮623与第三齿轮621相分离，且此时第四齿轮622恰好与第三齿轮621相啮合。

最终发条弹簧53内存储的势能将会带动套筒58转动，进而通过第三齿轮621以及第四齿轮622使得第一传动轮711转动，第一传动轮711将会通过传动带713使得第二传动轮712转动，第二传动轮712将会通过蜗杆722、蜗轮721等结构使得转动轴31转动。

且由于发条弹簧53释能时会使得套筒58朝着同一方向转动，进而实现最终转动轴31始终朝着一个方向转动，转动轴31将会带动转动件3转动，转动件3转动将会使得将位于支撑板2上的落叶朝着下一台阶的方向移动，进而实现落叶最终从台阶1上离开，进而实现对于支撑板2上落叶的自动清扫。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种园林树叶自动清理台阶，包括设置在台阶(1)上的支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)为水平设置，且所述支撑板(2)上设有多个相互平行设置的凹槽(21)，所述凹槽(21)内部转动连接有多个能够推动支撑板(2)上落叶移动的转动件(3)，所述支撑板(2)底端通过多个弹性伸缩杆(4)与台阶(1)相连接，所述台阶(1)上设有能够通过支撑板(2)的上下移动进行蓄能的蓄能机构(5)，所述蓄能机构(5)连接有释能机构(6)，所述释能机构(6)通过传动机构(7)与转动件(3)传动连接，所述蓄能机构(5)能够通过释能机构(6)以及传动机构(7)实现转动件(3)的转动；

所述转动件(3)通过转动轴(31)与凹槽(21)转动连接，所述转动轴(31)贯穿多个凹槽(21)，且不同所述凹槽(21)内同轴的转动件(3)通过转动轴(31)传动连接，所述转动件(3)其中一端设有凸起(32)，所述转动件(3)通过凸起(32)能够实现推动支撑板(2)上的树叶移动；

所述蓄能机构(5)由支撑杆(51)、齿条(52)、发条弹簧(53)、第一齿轮(54)以及第二齿轮(55)组成，所述支撑杆(51)竖直且与台阶(1)固定连接，所述齿条(52)竖直且与支撑板(2)固定连接，所述发条弹簧(53)设置在支撑杆(51)内部，所述第一齿轮(54)通过第一转轴(56)与发条弹簧(53)轴心固定连接，所述第二齿轮(55)通过第一弹性机构(57)与支撑杆(51)相连接，所述第二齿轮(55)通过第一弹性机构(57)与第一齿轮(54)相啮合；第一转轴(56)与支撑杆(51)通过单向轴承转动连接，且第一转轴(56)能够转动的方向为对于发条弹簧(53)进行蓄能的方向；

所述释能机构(6)由连接杆(61)以及齿轮组(62)组成，所述连接杆(61)竖直且与支撑板(2)固定连接，所述齿轮组(62)设置在连接杆(61)上，齿轮组(62)由第三齿轮(621)、第四齿轮(622)以及第五齿轮(623)组成，第三齿轮(621)与套筒(58)固定连接，第四齿轮(622)与连接杆(61)转动连接，第五齿轮(623)与连接杆(61)通过第二弹性机构(624)相连接；

第二弹性机构(624)由第二开槽(6241)、第二滑动块(6242)以及第三弹簧(6243)组成，所述第二开槽(6241)设置在连接杆(61)上，第二滑动块(6242)滑动连接在第二开槽(6241)中，第五齿轮(623)与第二滑动块(6242)固定连接，进而实现第五齿轮(623)将会无法转动；

第三弹簧(6243)上下两端分别与第二开槽(6241)顶壁以及第二滑动块(6242)顶端固定连接；

无人踩在支撑板(2)上时，第四齿轮(622)与第三齿轮(621)相啮合；

人员踩在支撑板(2)上时，支撑板(2)将会带动连接杆(61)向下移动，进而实现第四齿轮(622)与第三齿轮(621)分离，进而实现第五齿轮(623)与第三齿轮(621)相啮合，并且在连接杆(61)继续向下移动时，第三弹簧(6243)被压缩；

此时第五齿轮(623) 由于自身无法转动将会对于第三齿轮(621) 进行限位，使得第三齿轮(621) 无法转动；

所述传动机构(7)由传送带组件(71)以及蜗杆组件(72)构成，所述传送带组件(71)与蜗杆组件(72)传动连接，所述蜗杆组件(72)与转动轴(31)相连接，所述传送带组件(71)与齿轮组(62)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林树叶自动清理台阶清理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、人员踩在支撑板(2)上时，弹性伸缩杆(4)将会被压缩，支撑板(2)将会带动连接杆(61)向下移动；

S2、齿条(52)向下移动将会实现对于蓄能机构(5)进行蓄能，且连接杆(61)将会对于蓄能机构(5)进行限制，避免蓄能机构(5)中的存储的势能释放；

S3、人员离开之后，在弹性伸缩杆(4)的作用下支撑板(2)将会向上移动复位，支撑板(2)将会带动连接杆(61)以及齿条(52)向上运动；

S4、齿条(52)向上运动对于蓄能机构(5)中的势能不会产生影响，连接杆(61)在向上移动的过程中将会始终对于蓄能机构(5)进行限制，避免蓄能机构(5)中的能量被释放；

S5、支撑板(2)向上复位完成之后，蓄能机构(5)中的势能才能够通过释能机构(6)以及传动机构(7)进行释放，释能机构(6)以及传动机构(7)将会在蓄能机构(5)中势能的作用下使得转动轴(31)转动，转动轴(31)将会带动转动件(3)转动，进而实现转动件(3)在转动的过程中推动支撑板(2)上的落叶朝着下一级台阶(1)的方向移动，进而实现对于落叶的自动清理。

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