CN112008686B - 一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置，包括对轨道进行固定悬吊的水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置，以及对轨道进行移动悬吊的平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置，所述水平轨道悬吊装置、倾斜轨道悬吊装置、平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置沿轨道沿线并根据轨道布设需求而选择设置；本发明根据不同的场景选用适配的轨道悬吊装置来悬吊轨道，通过水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置将轨道水平固定悬吊或倾斜固定悬吊，应用在悬吊轨道水平固定或倾斜固定的场景。通过平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置将轨道进行移动悬吊，应用在需要移动轨道的特定场景中。

Description

一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置

技术领域

本发明涉及智慧管廊技术领域，尤其涉及一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置。

背景技术

随着我国新基建的实施，重点支持新型基础设施建设，新型城镇化建设。为了支撑传统基础设施转型升级，实现新型城镇化建设，需要使用机器人对电力、通信、燃气、供热、排水等传统基础设施进行监控，在这些传统基础设施处设置悬吊轨道供机器人安全可靠运行，而在布设悬吊轨道时，需要对应有专用的轨道悬吊装置，与轨道的悬吊场景相适配，适用于多种特定的应用场景。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置，解决布设悬吊轨道现有技术中轨道悬吊装置与轨道的悬吊场景不适配，难以满足机器人在悬吊轨道上安全可靠运行，不能适用于多种特定场景的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置，包括对轨道进行固定悬吊的水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置，以及对轨道进行移动悬吊的平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置，所述水平轨道悬吊装置、倾斜轨道悬吊装置、平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置沿轨道沿线并根据轨道布设需求而选择设置。

优选的，所述水平轨道悬吊装置包括固定设置的预埋件、固定连接轨道的固定件，以及连接所述预埋件和所述固定件，并且使所述预埋件和所述固定件平行的连接组件。

优选的，所述连接组件包括有多个调节螺杆，所述调节螺杆与所述预埋件和所述固定件螺接。

优选的，所述倾斜轨道悬吊装置包括所述水平轨道悬吊装置中所述的预埋件、固定件以及连接组件，还包括有使所述连接组件竖直设置的上调节件和下调节件。

优选的，所述预埋件以预设的第一夹角与上调节件固定连接，所述下调节件的下部以倾斜的方式进行设置，其对应的倾斜角度为第二夹角的角度；当预设的预埋件的倾斜角度与第一夹角、第二夹角均相等时，在上调节件和下调节件之间通过连接组件连接时，连接组件为竖直连接状态。

优选的，所述平移轨道悬吊装置包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，所述可分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在横梁时，所述可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述可分离轨道可随所述轨道固定台沿横梁滑动。

优选的，所述定位机构包括定位齿条、连接体、套筒、定位轴、弹簧和手轮，

所述套筒垂直于定位齿条且固定在所述连接体上，所述套筒的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述连接体与所述轨道固定台固定连接；

所述定位轴贯穿在所述套筒内并可在套筒内滑动，所述定位轴的一端从套筒一端穿出后固定连接所述定位齿条，所述定位轴在套筒内部套设有所述弹簧，所述定位轴的另一端从所述套筒的另一端穿出并连接手轮；

在所述横梁上固定设置有与所述定位齿条相对应的固定齿条，所述固定齿条的轮齿竖直设置且与所述横梁垂直；

所述弹簧套在套筒内被压缩而将所述定位齿条压向固定齿条使所述定位齿条与所述固定齿条啮合，从而将所述轨道固定台和所述横梁锁紧。

优选的，所述套筒包括有套筒连接部、筒体、套筒限位部和限位通孔，所述套筒连接部突出于所述筒体与所述定位连接部固定连接，所述套筒限位部设置在远离所述套筒连接部的一端，所述限位通孔设置在所述套筒限位部的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔的直径；

所述定位轴为阶梯轴，包括有第一轴体和第二轴体，所述第一轴体设置在筒体内与所述套筒间隙配合，使第一轴体在筒体内滑动，所述第二轴体与所述套筒限位部间隙配合，使第二轴体相对于限位通孔滑动，所述弹簧套设在所述筒体内的所述第二轴体外部；

所述靠近套筒连接部一侧的筒体上设置有套筒定位孔，所述套筒定位孔正下方的第二轴体上设置有定位螺纹孔，定位螺栓穿过套筒定位孔进入到定位螺纹孔内将所述定位轴和所述套筒固定连接。

优选的，所述翻转轨道悬吊装置包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道；

所述固定件设置有两个，所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述连接部之间具有竖向的连接槽；

所述翻转件设置有两个，所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部，所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内，并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；

所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述可翻转轨道固定连接；

所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；

所述翻转件与所述固定件锁定时，所述可翻转轨道随所述翻转件处于水平状态，当所述锁定件与所述翻转件解锁后，所述可翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。

优选的，所述固定件的所述连接部上端分别设置有固定件铰接孔和固定件锁定孔，两个连接部的固定件铰接孔对应设置，两个连接部的固定件锁定孔也对应设置；所述固定件铰接孔相对于固定件锁定孔远离所述固定部设置；

所述翻转件的所述翻转部分别设置有翻转件铰接孔和翻转件锁定孔，所述翻转件铰接孔相对于翻转件锁定孔远离所述固定件设置；所述铰接轴对应穿设在所述固定件铰接孔和所述翻转件铰接孔内，所述锁定件对应穿设在所述固定件锁定孔和所述翻转件锁定孔内。

本发明的有益效果是：本发明根据不同的场景选用适配的轨道悬吊装置来悬吊轨道，通过水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置将轨道水平固定悬吊或倾斜固定悬吊，应用在悬吊轨道水平固定或倾斜固定的场景。通过平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置将轨道进行移动悬吊，应用在需要移动轨道的特定场景中。

附图说明

图1是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置一实施例水平轨道悬吊装置的结构示意图；

图2是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例倾斜轨道悬吊装置的结构示意图；

图3是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例平移轨道悬吊装置的结构示意图；

图4是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例平移轨道悬吊装置的定位机构处的局部结构示意图；

图5是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例平移轨道悬吊装置的定位机构处的剖视结构示意图；

图6是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例平移轨道悬吊装置的套筒的结构示意图；

图7是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例平移轨道悬吊装置的定位轴的结构示意图；

图8是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例翻转轨道悬吊装置的结构示意图；

图9是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例翻转轨道悬吊装置的固定件的结构示意图；

图10是根据本发明在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置另一实施例翻转轨道悬吊装置的翻转件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置，包括对轨道进行固定悬吊的水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置，以及对轨道进行移动悬吊的平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置，所述水平轨道悬吊装置、倾斜轨道悬吊装置、平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置沿轨道沿线并根据轨道布设需求而选择设置。

通过水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置将轨道水平固定悬吊或倾斜固定悬吊，应用在悬吊轨道水平固定或倾斜固定的场景。通过平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置将轨道进行移动悬吊，应用在需要移动轨道的特定场景中。可以根据不同的应用场景，选择使用不同的悬吊装置。

优选的，如图1所示，所述水平轨道悬吊装置包括固定设置的预埋件C10、固定连接轨道的固定件C20，以及连接所述预埋件C10和所述固定件C20，并且使所述预埋件C10和所述固定件C20平行的连接组件C30。

从图1可以看出，预埋件C10是一个平板状的金属块，其中设置有穿过金属块的过孔，这些过孔用于固定安装连接。

固定件C20则包括一个连接板，该连接板的两侧向下弯曲为两个侧板，两个侧板又进一步向内弯曲为两个凸沿，这两个凸沿用于悬吊轨道，并且两个凸沿之间留有间隔，便于轨道从中穿过。

连接组件C30主要是包括螺杆连接、悬吊金属柱连接等固定连接方式，要保证固定件C20被悬挂连接后不会出现晃动而是保持稳定不动，由此使得悬吊的轨道安全可靠。

将多个预埋件C10固定在综合管廊的顶面上，通过多个对应数量的固定件C20将轨道进行固定，然后通过对应数量的连接组件C30将对应数量的固定件C20与预埋件C10连接在一起，使轨道悬挂在综合管廊的上顶面，通过连接组件C30使轨道与综合管廊保持平行。

进一步的，如图1所示，所述的连接组件C30包括有多个调节螺杆C301，所述调节螺杆C301与所述预埋件C10和所述固定件C20螺接。

调节螺杆C301设置有四个，分别设置在预埋件C10与固定件C20的四角处，通过调节螺杆C301与预埋件C10和固定件C20的螺接，将预埋件C10和固定件C20固定连接在一起。从而将轨道进行固定。这种方式的优势就是节省材料和稳定可靠，只需要调节螺杆连接即可实现固定连接，并且调节螺杆只是受到竖直向下的作用力而不会发生弯曲变形。

进一步的，如图1所示，所述调节螺杆C301的一端从所述固定件C20的连接板穿出后对应螺接有调节螺栓C302，所述调节螺栓C302在所述固定件C20的连接板的下侧，用于支撑所述固定件C20，所述调节螺栓C302上下拧动使所述固定件C20相对于所述预埋件C10上下移动，进而调节所述固定件C20与所述预埋件C10之间的距离。

将四个调节螺栓C302向上拧动，调节螺栓C302将固定件C20顶起，使固定件C20向上移动，预埋件C10与固定件C20之间的距离减少，从而提高轨道的高度。将四个调节螺栓C302向下拧动，在重力的作用下固定件C20向下移动，调节螺栓C302起到支撑的作用，预埋件C10与固定件C20之间的距离增加，从而降低轨道的高度，使轨道的高度可以调节。

水平轨道悬吊装置适用于轨道水平固定悬吊的场景，例如管廊、隧道或地下车库等需要轨道水平布设的场景。

优选的，所述倾斜轨道悬吊装置包括所述水平轨道悬吊装置中所述的预埋件C10、固定件C20以及连接组件C30，使所述连接组件C30竖直设置的上调节件C40和下调节件C50。

进一步的，如图2所示，所述上调节件C40包括底板以及和底板两侧一体连接或一体成型的两个侧板，该底板对应作为上调节件C40的上连接部C402，两个侧板上均包括与预埋件C10固定连接的侧边，该侧边是具有预设夹角的一个斜边，这里称之为上固定部C401，当通过上固定部C401与预埋件C10固定连接(例如焊接)后将使得所述预埋件C10以预设的第一夹角a与上调节件C40连接，即预埋件C10与上调节件C40的底板或上连接部C402的第一夹角a为预设角度。

进一步的，如图2所示，所述下调节件C50包括一个平板状的金属板，即下连接部C502，在下连接部C502下方固定连接有两块竖立平行设置的固定板，这两个固定板的上边缘为倾斜边缘，并且具有和底边相同的第二夹角b，这样当下连接部C502与两个固定板的上边缘固定连接(例如焊接)后，使得下连接部C502也以倾斜的方式进行设置，其对应的倾斜角度就是第二夹角b对应的角度。进一步的，两个固定板的底边作为下调节件C50的下固定部C501则与固定件的连接板固定连接(例如焊接)。

进一步的，如图2所示，这是上调节件C40和下调节件C50之间通过调节螺杆C301互联组合的示意图。为了保证轨道和倾斜顶面保持平行，则需要对应使得预埋件的倾斜角度c，预埋件C10与上调节件C40的底板或上连接部C402的第一夹角a，以及下调节件C50的下连接部C502的倾斜第二夹角b，这三个夹角均相等，由此在上调节件C40和下调节件C50之间通过调节螺杆C301连接时，就可以使得调节螺杆C301依然保持竖直状态。使调节螺杆C301与上调节件C40和下调节件C50的连接处只有竖直向下的作用力，而不具有水平方向的作用力，避免了调节螺杆的弯曲变形，以及预埋件C10或固定件C20与调节螺杆C301的连接处撕裂变形。从而能够提高结构的使用寿命。

进一步的，第一夹角和第二夹角的设置范围均优选为大于0度且小于等于90度，对于大于90度的情况，则可以通过调整这些构件的设置方式，依然可以属于大于0度且小于等于90度的范围，这里不再赘述。

可以预先测量轨道需要倾斜的角度，根据该角度确定上调节件C40的上固定部C401对应的第一夹角，以及下调节件C50的下固定部下固定部C501对应的第二夹角进行加工制作。通过上调节件C40和下调节件C50能够快速设置上连接部C402和下连接部C502的水平状态，使连接组件C30竖直，上固定部C401和下固定部C501对应的夹角的角度相同时，上连接部C402和下连接部C502为水平状态时，即可确定预埋件C10与固定件C20倾斜平行，从而能够快速准确的确定预埋件C10与固定件C20及固定件C20连接的轨道的倾斜平行。

倾斜轨道悬吊装置适用于需要布设倾斜轨道的场景，例如当管廊、隧道具有坡度时，以及地下车库底层向高层或高层向底层布设悬吊轨道时，都需要将悬吊轨道倾斜布设。

优选的，如图3所示，包括有固定框架A10、可分离轨道A20、轨道固定台A30和定位机构A40。

所述固定框架A10包括有平行设置的两根横梁A101，以及分别连接两根横梁A101端部且垂直于横梁A101设置的两根纵梁A102。

所述轨道固定台A30卡设有两个，分别对应设置在两根横梁A101上，所述可分离轨道A20的两端分别固定在两个所述轨道固定台A30上。

当所述定位机构A40将所述轨道固定台A30锁紧在横梁A101时，所述可分离轨道A20也被固定在两根横梁A101之间，当所述定位机构A40与所述轨道固定台A30解锁后，所述可分离轨道A20可随所述轨道固定台A30沿横梁A101滑动。

在日常使用时，将固定框架A10固定，将可分离轨道A20固定在轨道固定台A30上，轨道固定台A30能够相对于固定框架A10的横梁A101进行滑动，移动轨道固定台A30使可分离轨道A20的两端的截面与现有已铺设的轨道的截面重合，然后通过定位机构A40将轨道固定台A30锁紧在固定框架A10的横梁A101上，此时可以供挂轨机器人顺利的从已铺设的轨道上无波动的进入到可分离轨道A20上，然后从可分离轨道A20通过进入到另一已铺设的轨道，从而使挂轨机器人进行安全可靠的连续性的检测工作。

进一步的，如图3所示，横梁A101的上表面设置有滑动机构A50，滑动机构A50包括有滑轨A501和在滑轨A501上滑动的滑块A502，滑轨A501固定在横梁A101上，滑块A502与轨道固定台A30的连接框架部A302固定连接。

进一步的，如图4和图5所示，所述定位机构A40包括定位齿条A402、连接体A406、套筒A403、定位轴A404、弹簧A405和手轮A407。

所述套筒A403垂直于定位齿条A402且固定在所述连接体A406上，所述套筒A403的轴线与所述定位轴A404的轴线重合，所述连接体A406与所述轨道固定台A30固定连接。

所述定位轴A404贯穿在所述套筒A403内并可在套筒A403内滑动，所述定位轴A404的一端从套筒A403一端穿出后固定连接所述定位齿条A402，所述定位轴A404在套筒A403内部套设有所述弹簧A405，所述定位轴A404的另一端从所述套筒A403的另一端穿出并连接手轮A407的。

在所述横梁A101上固定设置有与所述定位齿条A402相对应的固定齿条A401，所述固定齿条A401的轮齿竖直设置且与所述横梁A101垂直。

所述弹簧A405套在套筒A403内被压缩而将所述定位齿条A402压向固定齿条A401使所述定位齿条A402与所述固定齿条A401啮合，从而将所述轨道固定台A30和所述横梁A101锁紧。

使用定位机构A40将轨道固定台A30与所述横梁A101进行锁紧，避免轨道固定台A30及轨道台固定连接的可分离轨道A20移动，当将定位齿条A402拉离固定齿条A401时，使定位齿条A402与固定齿条A401脱离，此时定位机构A40中的定位齿条A402、套筒A403、定位轴A404、弹簧A405和连接体A406即可随着轨道固定台A30和可分离轨道A20在横梁A101上进行横向滑动，移动到横梁A101的一端。通过手轮A407将能够便捷的使定位轴A404在套筒A403内滑动，从而便捷的使定位齿条A402和固定齿条A401进行啮合或脱离，对轨道固定台A30能够进行快捷的定位。手轮A407与定位轴A404的一端通过螺栓固定连接。当需要使用定位机构A40将轨道固定台A30进行锁紧时，拉动手轮A407，移动轨道固定台A30及可分离轨道A20，使可分离轨道A20与现有已铺设的轨道的截面重合时，松开手轮A407，在弹簧A405弹力的作用下，将定位齿条A402压向固定齿条A401使定位齿条A402和固定齿条A401啮合，从而避免轨道固定台A30的移动，即可完成对轨道固定台A30的锁紧定位，从而使可分离轨道A20与现有已铺设的轨道对接，使挂轨机器人顺利的进行检测工作。

进一步的，如图6所示，所述套筒A403包括有套筒连接部A4031、筒体A4032、套筒限位部A4034和限位通孔A4033，所述套筒连接部A4031突出于所述筒体A4032与所述连接体A406固定连接，所述套筒限位部A4034设置在远离所述套筒连接部A4031的一端，所述限位通孔A4033设置在所述套筒限位部A4034的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔A4033的直径。

进一步的，如图7所示，所述定位轴A404为阶梯轴，包括有第一轴体A4041和第二轴体A4042，所述第一轴体A4041设置在筒体内与所述套筒A403间隙配合，使第一轴体A4041在筒体内滑动，所述第二轴体A4042与所述套筒限位部A4034间隙配合，使第二轴体A4042相对于限位通孔A4033滑动，所述弹簧A405套设在所述筒体内的所述第二轴体A4042外部。所述靠近套筒连接部A4031一侧的筒体A4032上设置有套筒定位孔A4035，所述套筒定位孔A4035正下方的第二轴体A4042上设置有定位螺纹孔A4043，定位螺栓408穿过套筒定位孔A4035进入到定位螺纹孔A4043内将所述定位轴A404和所述套筒A403固定连接。

所述定位齿条A402中心处设置有齿条螺纹孔A4021，所述定位轴A404的第一轴体A4041与从所述连接体A406穿出后与所述定位齿条A402连接，所述第一轴体A4041的端部设置有螺纹连接孔A4044，通过固定螺栓穿入所述齿条螺纹孔A4021和所述螺纹连接孔A4044，将所述定位齿条A402和所述定位轴A404固定连接。

通过固定螺栓将定位齿条A402和定位轴A404固定连接在一起，能够实现对定位齿条A402的可拆卸操作，当定位齿条A402有一定磨损时，可以将定位齿条A402从定位轴A404上卸下，重新更换新的定位齿条A402，从而能够提高定位机构A40的使用寿命和确保定位机构A40的稳定性。

所述第二轴体A4042的端部还设置有卡设定位齿条A402的齿条限位部A4045，所述齿条限位部A4045平行于所述定位齿条A402。

第一轴体A4041与套筒A403间隙配合，能够确保定位轴A404和套筒A403具有共同的轴心，便于定位轴A404在套筒A403内滑动，同时还起到一定的密封作用，避免较多的灰尘进入到筒体内。定位轴A404的阶梯面与套筒限位部A4034能够将弹簧A405限制在套筒A403内，避免弹簧A405的弹出，同时还避免弹簧A405在较大的拉力下产生较大的扭曲变形而影响弹簧A405的使用寿命。弹簧A405的两端可以不进行固定，直接将弹簧A405套设在第二轴体A4042上，穿进筒体内即可，能够便于将定位轴A404从套筒A403内取出，对弹簧A405进行更换，能够提高定位机构A40的使用寿命。

平移轨道悬吊装置适用于较小空间处需要移动轨道的场景，例如管廊、隧道或地下车库的逃生口、检修口等供人员通过的位置。在日常使用时，供挂轨机器人安全可靠的沿可分离轨道运行，在人员通过时移动可分离轨道，供人员无障碍通行。

对于翻转移动悬吊装置的描述，非限定性的用图8中标记的X、Y、Z表示横向、竖向和纵向。

优选的，如图8所示，所述翻转轨道悬吊装置包括有固定件B10、翻转件B20、锁定件B30、连接件B40和可翻转轨道B50；

所述固定件B10设置有两个，所述固定件B10包括有竖向设置的固定部B101和垂直于固定部B101竖向设置的两个连接部B102，所述连接部B102之间具有竖向的连接槽B103；

所述翻转件B20设置有两个，所述翻转件B20包括有纵向设置的纵梁B201和纵梁B201端部竖向设置的翻转部B202，以及纵梁之间的横梁B203；所述翻转部B202对应安装在所述固定件B10的所述连接槽B103内，并通过铰接轴B60与所述固定件B10的连接部B102铰接；

所述连接件B40套设在所述纵梁B201远离所述翻转部B202的端部，所述连接件B40与所述可翻转轨道B50固定连接；

所述锁定件B30设置在固定件B10上，所述锁定件B30横向设置且垂直于所述翻转部B202和所述连接部B102，用于将所述翻转件B20和所述固定件B10锁定或解锁；

所述翻转件B20与所述固定件B10锁定时，所述可翻转轨道B50随所述翻转件B20处于水平状态，当所述锁定件B30与所述翻转件B20解锁后，所述可翻转轨道B50可随所述翻转件B20以所述铰接轴B60为轴线翻转。

通过化学螺栓将固定件B10固定在墙体上，起到对可翻转轨道B50的支撑作用，在日常使用时，通过锁定件B30将翻转件B20和固定件B10固定连接在一起时，能够防止翻转件B20的转动，可翻转轨道B50处于水平状态，并且可翻转轨道B50的截面与已铺设轨道的截面重合，能够使挂轨机器人顺利的从已铺设轨道进入到可翻转轨道B50上，从而对综合管廊进行连续性的检测。在需要向综合管廊内输送器械或物料时，将锁定件B30与翻转件B20解锁，使可翻转轨道B50以铰接轴B60为轴线进行翻转与固定件B10平行，使输送口的空间完全露出，可以无阻碍的进行输送器械或物料。

进一步的，如图9所示，所述固定件B10的所述连接部B102上端分别设置有固定件铰接孔B104和固定件锁定孔B105，两个连接部B102的固定件铰接孔B104对应设置，两个连接部B102的固定件锁定孔B105也对应设置；所述固定件铰接孔B104相对于固定件锁定孔B105远离所述固定部B101设置；

进一步的，如图10所示，所述翻转件B20的所述翻转部B202分别设置有翻转件铰接孔B204和翻转件锁定孔B205，所述翻转件铰接孔B204相对于翻转件锁定孔B205远离所述固定件B10设置；所述铰接轴B60对应穿设在所述固定件铰接孔B104和所述翻转件铰接孔B204内，所述锁定件B30对应穿设在所述固定件锁定孔B105和所述翻转件锁定孔B205内。

铰接轴B60穿设在固定件铰接孔B104和翻转件铰接孔B204内，使固定件B10与翻转件B20形成铰接，使翻转件B20能够以铰接轴B60为轴线相对于固定件B10进行翻转。日常使用时，锁定件B30穿设在固定件锁定孔B105和翻转件锁定孔B205内，将翻转件B20与固定件B10锁定在一起，避免翻转件B20转动，限制可翻转轨道B50的翻转，使挂轨机器人进行连续性的检测工作，在输送器械或物料时，将锁定件B30从固定件锁定孔B105和翻转件锁定孔B205取出，翻转件B20即可以铰接轴B60为轴线向下翻转，提供更多的空间用以输送器械或物料。

翻转轨道悬吊装置适用于需要露出较大空间的场景，可以根据空间需求连续设置多个翻转轨道悬吊装置，连续设置的翻转轨道悬吊装置越多，能够露出的空间越大，例如在管廊、隧道或地下车库的输送口处，设置多个翻转轨道悬吊装置，在日常使用时，供挂轨机器人安全可靠的沿可翻转轨道运行，在向管廊、隧道或地下车库的输送器材或物料时，即可将可翻转轨道向下翻转，无阻碍的输送器材或物料。

由此可见，本发明通过水平轨道悬吊装置将轨道进行水平固定悬吊，适用于常规轨道水平悬吊的场景；通过倾斜轨道悬吊装置将轨道进行倾斜固定悬吊，适用于需要轨道倾斜布设的场景；通过平移轨道悬吊装置将轨道进行移动悬吊，适用于较小空间处需要移动轨道的场景；通过翻转轨道悬吊装置将轨道进行移动悬吊，设置多个翻转轨道悬吊装置适用于较大空间处需要移动轨道的场景。每个轨道悬吊装置对应不同的应用场景，满足于悬吊轨道基础的应用场景。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述轨道悬吊装置组合包括对轨道进行固定悬吊的水平轨道悬吊装置和倾斜轨道悬吊装置，以及对轨道进行移动悬吊的平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置，所述水平轨道悬吊装置、倾斜轨道悬吊装置、平移轨道悬吊装置和翻转轨道悬吊装置沿轨道沿线并根据轨道布设需求而选择设置；

所述水平轨道悬吊装置包括固定设置的预埋件、固定连接轨道的固定件，以及连接所述预埋件和所述固定件，并且使所述预埋件和所述固定件平行的连接组件；

所述倾斜轨道悬吊装置包括所述水平轨道悬吊装置中所述的预埋件、固定件以及连接组件，还包括有使所述连接组件竖直设置的上调节件和下调节件；

所述预埋件以预设的第一夹角与上调节件固定连接，所述下调节件的下部以倾斜的方式进行设置，其对应的倾斜角度为第二夹角的角度；当预设的预埋件的倾斜角度与第一夹角、第二夹角均相等时，在上调节件和下调节件之间通过连接组件连接时，连接组件为竖直连接状态。

2.根据权利要求1所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述连接组件包括有多个调节螺杆，所述调节螺杆与所述预埋件和所述固定件螺接。

3.根据权利要求1所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述平移轨道悬吊装置包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，所述可分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在横梁时，所述可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述可分离轨道可随所述轨道固定台沿横梁滑动。

4.根据权利要求3所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述定位机构包括定位齿条、连接体、套筒、定位轴、弹簧和手轮，

所述套筒垂直于定位齿条且固定在所述连接体上，所述套筒的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述连接体与所述轨道固定台固定连接；

所述定位轴贯穿在所述套筒内并可在套筒内滑动，所述定位轴的一端从套筒一端穿出后固定连接所述定位齿条，所述定位轴在套筒内部套设有所述弹簧，所述定位轴的另一端从所述套筒的另一端穿出并连接手轮；

在所述横梁上固定设置有与所述定位齿条相对应的固定齿条，所述固定齿条的轮齿竖直设置且与所述横梁垂直；

所述弹簧套在套筒内被压缩而将所述定位齿条压向固定齿条使所述定位齿条与所述固定齿条啮合，从而将所述轨道固定台和所述横梁锁紧。

5.根据权利要求4所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述套筒包括有套筒连接部、筒体、套筒限位部和限位通孔，所述套筒连接部突出于所述筒体与所述定位连接部固定连接，所述套筒限位部设置在远离所述套筒连接部的一端，所述限位通孔设置在所述套筒限位部的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔的直径；

所述定位轴为阶梯轴，包括有第一轴体和第二轴体，所述第一轴体设置在筒体内与所述套筒间隙配合，使第一轴体在筒体内滑动，所述第二轴体与所述套筒限位部间隙配合，使第二轴体相对于限位通孔滑动，所述弹簧套设在所述筒体内的所述第二轴体外部；

所述靠近套筒连接部一侧的筒体上设置有套筒定位孔，所述套筒定位孔正下方的第二轴体上设置有定位螺纹孔，定位螺栓穿过套筒定位孔进入到定位螺纹孔内将所述定位轴和所述套筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述翻转轨道悬吊装置包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道；

所述固定件设置有两个，所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述连接部之间具有竖向的连接槽；

所述翻转件设置有两个，所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部，所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内，并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；

所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述可翻转轨道固定连接；

所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；

所述翻转件与所述固定件锁定时，所述可翻转轨道随所述翻转件处于水平状态，当所述锁定件与所述翻转件解锁后，所述可翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。

7.根据权利要求6所述的在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置组合，其特征在于，所述固定件的所述连接部上端分别设置有固定件铰接孔和固定件锁定孔，两个连接部的固定件铰接孔对应设置，两个连接部的固定件锁定孔也对应设置；所述固定件铰接孔相对于固定件锁定孔远离所述固定部设置；

所述翻转件的所述翻转部分别设置有翻转件铰接孔和翻转件锁定孔，所述翻转件铰接孔相对于翻转件锁定孔远离所述固定件设置；所述铰接轴对应穿设在所述固定件铰接孔和所述翻转件铰接孔内，所述锁定件对应穿设在所述固定件锁定孔和所述翻转件锁定孔内。

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