CN112008356B - 半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法、装置及系统 - Google Patents

半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及半导体泵源激光设备控制技术领域，具体公开了一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其中，包括：向控制器发送取镜控制信号，取镜控制信号用于控制取镜机构向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜；获取半导体泵源壳体内的通道状态数据；根据通道状态数据判断半导体泵源壳体内的通道是否均装配反射镜；若存在未装配反射镜的通道，则返回执行向控制器发送取镜控制信号的步骤；若半导体泵源壳体内的通道均装配反射镜，则输出结束信号。本发明还公开了一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置及系统。本发明提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法提高了反射镜装配一致性，降低了成本。

Description

半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及半导体泵源激光设备控制技术领域，尤其涉及一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法、一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置及包括该半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统。
背景技术
随着半导体激光技术的日趋成熟，其应用范围也越来越广，现阶段已经大量应用于工业制造，医学，国防，农业等领域。目前，市场对此类产品的需求量越来越大，尤其在半导体泵源激光设备方面，以往的人工生产由于人工成本高且生产一致性较差，已经不能满足市场。
发明内容
本发明提供了一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法、一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置及包括该半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，解决相关技术中存在的反射镜装配多由人工实现成本高且一致性差的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其中，包括：
向控制器发送取镜控制信号，所述取镜控制信号用于控制取镜机构向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜；
获取半导体泵源壳体内的通道状态数据，所述通道状态数据包括通道总数量和已经装配反射镜的通道数量；
根据所述通道状态数据判断半导体泵源壳体内的通道是否均装配反射镜；
若存在未装配反射镜的通道，则返回执行所述向控制器发送取镜控制信号的步骤；
若半导体泵源壳体内的通道均装配反射镜，则输出结束信号。
进一步地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤前进行的：
获取位于料盒上的第一压力检测装置的第一检测信号以及位于取镜机构上的第二压力检测装置的第二检测信号，其中所述料盒用于盛放反射镜；
根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号生成取镜控制信号。
进一步地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤后进行的：
当取镜机构根据所述取镜控制信号将反射镜装配在所述半导体泵源壳体内的通道上后，判断所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若所述反射镜的光斑合束数据不达标，则输出结束信号。
进一步地，若所述反射镜的光斑合束数据达标，则判断所述反射镜是否满足预设功率；
若满足，则生成点胶控制信号以及生成UV固化控制信号，其中所述点胶控制信号用于控制点胶机构对所述反射镜进行点胶固定，所述UV固化控制信号用于控制UV固化机构对点胶后的所述反射镜进行UV固化；
若不满足，则生成第一位置调整信号，并返回执行判断所述反射镜是否满足预设临界要求的步骤，其中所述第一位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
其中所述预设临界要求包括所述反射镜接收的光斑位于所述反射镜的边缘。
进一步地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述生成UV固化控制信号的步骤前进行的：
判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据不达标，则生成第二位置调整信号，并返回执行所述判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标的步骤，其中所述第二位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据达标，则执行所述生成UV固化控制信号的步骤。
进一步地，所述判断所述反射镜的光斑合束是否达标，包括：
获取比例衰减装置的输出信号；
判断所述比例衰减装置的输出信号是否满足预设标准光场分布；
若满足，则判定所述反射镜的光斑合束达标；
若不满足，则判定所述反射镜的光斑合束不达标。
作为本发明的另一个方面，提供一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，其中，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机执行以实现前文所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法。
作为本发明的另一个方面，提供一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，其中，包括：取镜机构、控制器和前文所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，所述控制器与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述取镜机构与所述控制器连接，
所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置能够生成取镜控制信号；
所述控制器能够根据所述取镜控制信号生成取镜机构驱动信号；
所述取镜机构用于根据所述取镜机构驱动信号向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜。
进一步地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置，所述第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置均与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述第一压力检测装置设置在用于盛放反射镜的料盒上，所述第二压力检测装置设置在所述取镜机构上，所述比例衰减装置设置在半导体泵源的光纤输出端；
所述第一压力检测装置用于检测从所述料盒上的压力值的变化，并生成第一检测信号；
所述第二压力检测装置用于检测所述取镜机构与所述反射镜的接触的压力值的变化，并生成第二检测信号；
所述比例衰减装置用于对所述半导体泵源输出的光信号进行衰减。
进一步地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：点胶机构和UV固化机构，所述点胶机构和所述UV固化机构均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的点胶控制信号生成点胶驱动信号，以及根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的UV固化控制信号生成UV固化驱动信号；
所述点胶机构用于根据所述点胶驱动信号对所述反射镜进行点胶固定；
所述UV固化机构用于根据所述UV固化驱动信号对点胶后的所述反射镜进行UV固化。
本发明提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，通过控制取镜机构实现对半导体泵源壳体内的反射镜的自动装配，这种方法能够有效提供装配效率，且提高装配的一致性，另外还能够有效节省成本。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法的流程图。
图2为本发明提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统的结构示意图。
图3为本发明提供的半导体泵源壳体的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，图1是根据本发明实施例提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法的流程图，如图1所示，包括：
S110、向控制器发送取镜控制信号，所述取镜控制信号用于控制取镜机构向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜；
S120、获取半导体泵源壳体内的通道状态数据，所述通道状态数据包括通道总数量和已经装配反射镜的通道数量；
S130、根据所述通道状态数据判断半导体泵源壳体内的通道是否均装配反射镜；
S140、若存在未装配反射镜的通道，则返回执行所述向控制器发送取镜控制信号的步骤；
S150、若半导体泵源壳体内的通道均装配反射镜，则输出结束信号。
本发明实施例提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，通过控制取镜机构实现对半导体泵源壳体内的反射镜的自动装配，这种方法能够有效提供装配效率，且提高装配的一致性，另外还能够有效节省成本。
需要说明的是，如图3所示，所述半导体泵源壳体10内设置多个通道20，每个通道20用于容纳一个反射镜30，反射镜本身存放在料盒内，通过控制取镜机构40从物料盒内将反射镜30运送到所述半导体泵源壳体10内的通道20上。
还需要说明的是，由于半导体泵源壳体内设置多个通道，在进行反射镜装配时通常是按照通道的顺序依次进行装配的，例如，所述半导体泵源壳体内设置一排9个通道，则可以按照从左到右的顺序，或者从右到左的顺序依次将反射镜装配进通道。
应当理解的是，通道状态数据具体可以包括通道总数量和已经装配反射镜的通道数量，而根据通道状态数据判断半导体泵源壳体内的通道是否均装配反射镜，在一些实施方式中具体可以为，通过通道总数量减去已经装配反射镜的通道数量即可判断。例如，通道总数量为9个，已经装配反射镜的通道的数量为5个，则可以判断还有4个未装配反射镜，此时需要执行继续取镜的动作对未装配反射镜的通道进行反射镜装配。
具体地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤前进行的：
获取位于料盒上的第一压力检测装置的第一检测信号以及位于取镜机构上的第二压力检测装置的第二检测信号，其中所述料盒用于盛放反射镜；
根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号生成取镜控制信号。
应当理解的是，在料盒上设置第一压力检测装置，在取镜机构上设置第二压力检测装置，当取镜机构沿水平方向向料盒中的反射镜运动时，料盒上的第一压力检测装置能够检测取镜机构与反射镜的触碰，当取镜机构离开料盒时，第一压力检测装置能够通过压力值的变化来判定。
当取镜机构沿竖直方向向反射镜靠近时，取镜机构上的第二压力检测装置能够检测到取镜机构与反射镜的触碰，当取镜机构离开反射镜时，第二压力检测装置能够通过压力值的变化来判定。
这样，通过第一压力检测装置与第二压力检测装置的反馈信号来判断取镜机构的位置，从而生成相应的取镜控制信号以实时反馈控制取镜机构。
在一些实施方式中，所述取镜机构可以包括8轴马达，以及能够抓取反射镜的真空吸嘴，8轴马达能够在8个维度上进行调整，以方便对反射镜的装配位置进行调整。
具体地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤后进行的：
当取镜机构根据所述取镜控制信号将反射镜装配在所述半导体泵源壳体内的通道上后，判断所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若所述反射镜的光斑合束数据不达标，则输出结束信号。
应当理解的是，所述输出结束信号即停止对反射镜的装配过程，此时需要通过人工来检测反射镜的状态等来解决。
具体地，所述判断所述反射镜的光斑合束是否达标，包括：
获取比例衰减装置的输出信号；
判断所述比例衰减装置的输出信号是否满足预设标功率；
若满足，则判定所述反射镜的光斑合束达标；
若不满足，则判定所述反射镜的光斑合束不达标。
需要说明的是，反射镜在当前通道上时，通过吸嘴的俯仰角旋转得到的多个反射镜位置，每个反射镜位置均对应一个比例衰减装置的输出信号，而多个反射镜位置所得到的所有比例衰减装置的输出信号的最大值即为所述预设功率。即当找到能够满足预设功率的位置时，即可判读反射镜的放置位置达到要求。
应当理解的是，当取镜机构将反射镜装配在相应的通道上后，需要上电扫描对准。在一些实施方式中，若采用吸嘴作为取镜机构时，可以通过调整吸嘴的俯仰角来调整光路，在俯仰角的旋转过程中得到整个的光场分布，此时可以通过获取半导体泵源的输出光纤的结果来判断反射镜的光斑合束数据是否达标。
应当理解的是，如图3所示，由于半导体泵源的输出光纤50的光强度比较大，因此需要通过比例衰减装置对光进行衰减，在一些实施方式中，比例衰减装置可以为积分球。
具体地，若所述反射镜的光斑合束数据达标，则判断所述反射镜是否满足预设临界要求；
若满足，则生成点胶控制信号以及生成UV固化控制信号，其中所述点胶控制信号用于控制点胶机构对所述反射镜进行点胶固定，所述UV固化控制信号用于控制UV固化机构对点胶后的所述反射镜进行UV固化；
若不满足，则生成第一位置调整信号，并返回执行判断所述反射镜是否满足预设临界要求的步骤，其中所述第一位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
其中所述预设临界要求包括所述反射镜接收的光斑位于所述反射镜的边缘。
应当理解的是，为了能够确保在当前的反射镜装配好后，其后面的反射镜不被前面的反射镜遮挡，需要使得反射镜满足预设临界要求。
在一些实施方式中，所述预设临界要求就是通过光强的变化，保证光斑刚好在镜子的边缘。
具体地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述生成UV固化控制信号的步骤前进行的：
判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据不达标，则生成第二位置调整信号，并返回执行所述判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标的步骤，其中所述第二位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据达标，则执行所述生成UV固化控制信号的步骤。
应当理解的是，在将反射镜装配好之后，需要对反射镜进行点胶固定，具体可以通过点胶机实现。在点胶之后，为了防止由于点胶等原因导致反射镜的位置变化或被点胶遮挡等，需要再次进行上电，然后判断反射镜的光斑合束是否达标，在反射镜的光斑合束不达标时，需要调整反射镜的位置，若反射镜的光斑合束达标，则继续进行UV固化。
需要说明的是，在每个通道的反射镜装配完成并完成UV固化后，均将相关装配数据（例如，反射镜的位置，以及反射镜在该位置下对应的比例衰减装置的输出信号等）上传至服务器。
作为本发明的另一实施例，提供一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，其中，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机执行以实现前文所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法。
在一些实施方式中，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置具体为上位机。
作为本发明的另一实施例，提供一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，其中，包括：取镜机构、控制器和前文所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，所述控制器与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述取镜机构与所述控制器连接，
所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置能够生成取镜控制信号；
所述控制器能够根据所述取镜控制信号生成取镜机构驱动信号；
所述取镜机构用于根据所述取镜机构驱动信号向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜。
本发明实施例提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，采用了前文的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，通过控制取镜机构实现对半导体泵源壳体内的反射镜的自动装配，这种系统能够有效提供装配效率，且提高装配的一致性，另外还能够有效节省成本。
具体地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置，所述第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置均与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述第一压力检测装置设置在用于盛放反射镜的料盒上，所述第二压力检测装置设置在所述取镜机构上，所述比例衰减装置设置在半导体泵源的光纤输出端；
所述第一压力检测装置用于检测从所述料盒上的压力值的变化，并生成第一检测信号；
所述第二压力检测装置用于检测所述取镜机构与所述反射镜的接触的压力值的变化，并生成第二检测信号；
所述比例衰减装置用于对所述半导体泵源输出的光信号进行衰减。
在一些实施方式中，所述第一压力检测装置和第二压力检测装置均可以为压力检测传感器，所述比例衰减装置具体可以为积分球。
应当理解的是，由于第一压力检测装置、第二压力检测装置以及比例衰减装置的输出信号为模拟信号，在一些实施方式中，需要设置功率计来实现对模拟信号的转换，即将模拟信号转换成数字信号，即通过功率计转换后传输至上位机。
具体地，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：点胶机构和UV固化机构，所述点胶机构和所述UV固化机构均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的点胶控制信号生成点胶驱动信号，以及根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的UV固化控制信号生成UV固化驱动信号；
所述点胶机构用于根据所述点胶驱动信号对所述反射镜进行点胶固定；
所述UV固化机构用于根据所述UV固化驱动信号对点胶后的所述反射镜进行UV固化。
在一些实施方式中，所述点胶机构具体可以为点胶机，所述UV固化机构具体可以为UV光源。
在一些实施方式中，点胶机构、UV固化机构以及取镜机构均与控制器连接。
在一些实施方式中，所述控制器具体可以为深圳众为兴的ADT-8941A1，是一款基于PCI-E总线高性能4轴运动控制卡来实现。
如图2所示，为本发明实施例提供的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统的结构示意图，图2中的PC即为上位机，该上位机中的存储器存储有计算机指令，处理器能够加载并执行 计算机指令以实现前文所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其特征在于，包括：
向控制器发送取镜控制信号，所述取镜控制信号用于控制取镜机构向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜；
获取半导体泵源壳体内的通道状态数据，所述通道状态数据包括通道总数量和已经装配反射镜的通道数量；
根据所述通道状态数据判断半导体泵源壳体内的通道是否均装配反射镜；
若存在未装配反射镜的通道，则返回执行所述向控制器发送取镜控制信号的步骤；
若半导体泵源壳体内的通道均装配反射镜，则输出结束信号；
所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤后进行的：
当取镜机构根据所述取镜控制信号将反射镜装配在所述半导体泵源壳体内的通道上后，判断所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若所述反射镜的光斑合束数据不达标，则输出结束信号。
2.根据权利要求1所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其特征在于，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述向控制器发送取镜控制信号的步骤前进行的：
获取位于料盒上的第一压力检测装置的第一检测信号以及位于取镜机构上的第二压力检测装置的第二检测信号，其中所述料盒用于盛放反射镜；
根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号生成取镜控制信号。
3.根据权利要求1所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其特征在于，
若所述反射镜的光斑合束数据达标，则判断所述反射镜是否满足预设临界要求；
若满足，则生成点胶控制信号以及生成UV固化控制信号，其中所述点胶控制信号用于控制点胶机构对所述反射镜进行点胶固定，所述UV固化控制信号用于控制UV固化机构对点胶后的所述反射镜进行UV固化；
若不满足，则生成第一位置调整信号，并返回执行判断所述反射镜是否满足预设临界要求的步骤，其中所述第一位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
其中所述预设临界要求包括所述反射镜接收的光斑位于所述反射镜的边缘。
4.根据权利要求3所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其特征在于，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法还包括在所述生成UV固化控制信号的步骤前进行的：
判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据不达标，则生成第二位置调整信号，并返回执行所述判断点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据是否达标的步骤，其中所述第二位置调整信号用于控制所述取镜机构调整所述反射镜的位置；
若点胶之后的所述反射镜的光斑合束数据达标，则执行所述生成UV固化控制信号的步骤。
5.根据权利要求2所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法，其特征在于，所述判断所述反射镜的光斑合束是否达标，包括：
获取比例衰减装置的输出信号；
判断所述比例衰减装置的输出信号是否满足预设功率；
若满足，则判定所述反射镜的光斑合束达标；
若不满足，则判定所述反射镜的光斑合束不达标。
6.一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机执行以实现权利要求1至5中任意一项所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配方法。
7.一种半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，其特征在于，包括：取镜机构、控制器和权利要求6所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置，所述控制器与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述取镜机构与所述控制器连接，
所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置能够生成取镜控制信号；
所述控制器能够根据所述取镜控制信号生成取镜机构驱动信号；
所述取镜机构用于根据所述取镜机构驱动信号向半导体泵源壳体内的通道装配反射镜。
8.根据权利要求7所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，其特征在于，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置，所述第一压力检测装置、第二压力检测装置和比例衰减装置均与所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置通信连接，所述第一压力检测装置设置在用于盛放反射镜的料盒上，所述第二压力检测装置设置在所述取镜机构上，所述比例衰减装置设置在半导体泵源的光纤输出端；
所述第一压力检测装置用于检测从所述料盒上的压力值的变化，并生成第一检测信号；
所述第二压力检测装置用于检测所述取镜机构与所述反射镜的接触的压力值的变化，并生成第二检测信号；
所述比例衰减装置用于对所述半导体泵源输出的光信号进行衰减。
9.根据权利要求7所述的半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统，其特征在于，所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配系统还包括：点胶机构和UV固化机构，所述点胶机构和所述UV固化机构均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的点胶控制信号生成点胶驱动信号，以及根据所述半导体泵源壳体内的反射镜自动装配装置生成的UV固化控制信号生成UV固化驱动信号；
所述点胶机构用于根据所述点胶驱动信号对所述反射镜进行点胶固定；
所述UV固化机构用于根据所述UV固化驱动信号对点胶后的所述反射镜进行UV固化。
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