CN112008024A - 智能一体化自动卷钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能一体化自动卷钉设备，包括垫箱，所述垫箱顶面的上部固定栓接有防护箱，所述垫箱左侧面的底端固定栓接有稳定箱，所述稳定箱的顶面活动套接有滑动板。本发明通过通过卡钉装置的设置，配合液压杆的运转，在该设备需要对不同长度的钉进行卷钉处理的时候，可以通过液压杆的拉动，让第一卡钉盘和第二卡钉盘之间的相对距离增加，便可在排钉轨道和挡板的作用下将钉运输至卡钉装置的正上方，让第一卡钉盘和第二卡钉盘外环表面的卡钉槽对钉卡接，便可以在对不同长度的钉进行卷钉处理的时候，不需要耗费时间进行适配组件的更换，造成时间的浪费，实现该卷钉设备对于不同长度钉进行卷钉处理的目的。

Description

智能一体化自动卷钉设备

技术领域

本发明涉及自动卷钉设备领域，具体为智能一体化自动卷钉设备。

背景技术

卷钉机是一种能够将钉进行收纳成卷的设备，能够将杂乱无章的钉通过卷钉机的整备，缠绕成一个圆盘的形状，方便了后续装箱收纳的钉卷，其是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子和连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成0度至90度的任意角度方向上，与各钉子相连接，将各钉串连在一起，然后卷成一卷，卷钉机的出现减轻体力劳动，提高生产率。

但是现有技术在实际使用时，通常只能对固定长度范围内的钉进行收卷处理，在钉的长度过长时，设备则不能够将其收纳成卷，使得该设备在使用的时候局限性很大，有的设备通过更换设备内部的组件，可以实现对不同长度的钉进行卷钉处理，但是耗费在更换设备组件上的时间过长，并且设备在经过反复的拆卸安装过程后会导致各个组件之间的连接容易松动，使得设备的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供智能一体化自动卷钉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括垫箱，所述垫箱顶面的上部固定栓接有防护箱，所述垫箱左侧面的底端固定栓接有稳定箱，所述稳定箱的顶面活动套接有滑动板，所述滑动板底面的左右两端均固定栓接有第二限位杆，所述稳定箱内腔的底面固定栓接有垫块，所述垫块的顶面活动套接有滑动块，所述滑动块底面的中部固定栓接有第一限位杆，所述第一限位杆的底端贯穿垫块的顶面并延伸至滑动块的内部且固定栓接有锁定片，所述滑动块顶面的左右两端分别与滑动板底面左右两端的第二限位杆的底面规定栓接，所述垫块顶面的左端固定栓接有主液压缸，所述主液压缸输出轴的顶端与滑动块左侧面的底端固定栓接，所述滑动板的顶面固定栓接有第一保护盒，所述第一保护盒内腔的底面固定栓接有第一电机，所述第一保护盒的正面固定栓接有次液压缸，所述第一电机输出轴的顶端贯穿次液压缸内腔的中部并延伸至次液压缸的外部且固定套接有转动轴，所述次液压缸输出轴的顶端固定栓接有推板，所述防护箱正面的左端固定栓接有复位器，所述复位器输出轴的一端固定套接有往复轴，所述往复轴另一端的顶面固定栓接有定向片，所述垫箱顶面的下部固定栓接有定位板，所述防护箱内腔底面的左侧固定栓接有第二保护盒，所述第二保护盒内腔的顶端固定栓接有第二电机，所述防护箱内腔底面的右端固定栓接有第三保护盒，所述第三保护盒内腔的顶端固定栓接有第三电机，所述第二电机输出轴的一端贯穿防护箱内腔的正面并延伸至防护箱的外部且固定套接有主动轴，所述主动轴的另一端固定套接有传动齿轮，所述第三电机输出轴的顶端贯穿防护箱内腔的正面并延伸至防护箱的外部且固定套接有同步轴，所述同步轴外表面的顶端固定套接有液压杆，所述同步轴的顶端轴承套接有支撑杆，所述支撑杆的底端与垫箱的顶面固定栓接，所述同步轴外表面的中部固定套接有卡钉装置，所述垫箱顶面的右端固定栓接有位于卡钉装置右端的镀铜丝焊盘，所述垫箱顶面中部的右端开设有油槽，所述垫箱顶面中部的左端固定栓接有烘干箱，所述垫箱的顶面固定栓接有位于油槽正上方的固定杆，所述固定杆的内侧面轴承套接有被动辊，所述被动辊外表面的中部固定套接有吸油海绵，所述防护箱顶面的右端固定栓接有振动盘，所述振动盘的输出端固定栓接有排钉轨道，所述排钉轨道另一端外侧面的底端固定栓接有挡板，所述排钉轨道位于卡钉装置的正上方，所述挡板的另一端与支撑杆的顶面固定栓接,所述垫箱顶面的左端固定栓接有切割箱。

优选的，所述卡钉装置包括第一卡钉盘，所述第一卡钉盘顶面的中部与支撑杆的外表面固定套接，所述第一卡钉盘的底面固定栓接有限位块，所述限位块的底端活动套接有卡位板，所述限位块的底端贯穿卡位板的顶面并延伸至卡位板的内部且固定栓接有套盘，所述卡位板的底面固定栓接有第二卡钉盘，所述第一卡钉盘的大小和形状与第二卡钉盘的大小和形状相适配，所述第一卡钉盘外环表面和第二卡钉盘的外环表面均开设有卡钉槽。

优选的，所述稳定箱的顶面开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与第二限位杆的大小和形状相适配。

优选的，所述定向片的长度与往复轴的轴心到转动轴轴心的长度相适配，所述定向片的左端相对于定向片的中部在横向的方向上向下弯曲二十度。

优选的，所述防护箱内腔底面的中部设有同步控制器，所述第一电机的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述次液压缸的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述第二电机的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述第三电机的输入端与同步控制器的输出端电性连接。

优选的，所述传动齿轮的数量为两个，两个传动齿轮均分固定套接在主动轴外表面的端部。

优选的，所述烘干箱左右两端的底部均开设有穿槽，所述穿槽的大小和形状与烘干箱左右两侧面的大小和形状相适配。

优选的，所述油槽的内部置有防锈油，所述吸油海绵外表面底部的高度低于油槽顶面的高度。

优选的，所述镀铜丝焊盘的左右两端均固定套接有连接杆，所述连接杆的底端与垫箱的顶面固定栓接，所述镀铜丝焊盘外环表面的中部开设有丝线槽。

优选的，所述液压杆输出轴的顶端与第一卡钉盘的顶面固定栓接，所述液压杆的数量为两个，两个液压杆均分固定在第一卡钉盘顶面的左右两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过卡钉装置的设置，配合液压杆的运转，在该设备需要对不同长度的钉进行卷钉处理的时候，可以通过液压杆的拉动，让第一卡钉盘和第二卡钉盘之间的相对距离增加，便可在排钉轨道和挡板的作用下将钉运输至卡钉装置的正上方，让第一卡钉盘和第二卡钉盘外环表面的卡钉槽对钉卡接，便可以在对不同长度的钉进行卷钉处理的时候，不需要耗费时间进行适配组件的更换，造成时间的浪费，实现该卷钉设备对于不同长度钉进行卷钉处理的目的；

2、本发明同时还通过主液压缸的设置，能够在对不同长度钉进行卷钉处理的时候，通过主液压缸的运转，以及稳定箱内部各个组件之间的配合，让滑动板顶面的组件能够移动至需要的位置，让转动轴能够在定向片的配合作用下，让已经焊接上镀铜丝的钉排在转动轴的外表面进行缠绕收集，实现了该装置能够对不同长度钉进行卷钉处理的目的；

3、本发明同时还通过传动齿轮得设置，能够让已经焊接上镀铜丝的钉在传动齿轮的作用下向转动轴的一侧进行运动，让两个传动齿轮能够对长度太长的钉进行稳定的输送，不会因为单一的传动齿轮让钉在输送的时候发生位置上的偏移，导致钉排无法按照预定的轨道缠绕在转动轴的外表面，并且定位板的设置，也能够为钉排提供一定的位置辅助，实现了该设备在卷不长度钉的时候不会发生位置偏移的目的。

附图说明

图1为本发明智能一体化自动卷钉设备结构俯视剖面图；

图2为本发明智能一体化自动卷钉设备整体结构正视图；

图3为本发明智能一体化自动卷钉设备结构局部侧视图；

图4为本发明智能一体化自动卷钉设备卡钉装置结构剖面图；

图5为本发明智能一体化自动卷钉设备结构局部正剖图；

图6为本发明智能一体化自动卷钉设备结构局部侧剖图；

图7为本发明智能一体化自动卷钉设备稳定箱结构示意图。

图中：1、垫箱；2、防护箱；3、稳定箱；4、滑动板；401、垫块；402、滑动块；403、第一限位杆；404、第二限位杆；405、主液压缸；5、第一保护盒；6、第一电机；7、次液压缸；8、推板；9、转动轴；10、复位器；11、往复轴；12、定向片；13、定位板；14、第二保护盒；15、第二电机；16、第三保护盒；17、第三电机；18、主动轴；19、传动齿轮；20、同步轴；21、液压杆；22、支撑杆；23、卡钉装置；231、第一卡钉盘；232、限位块；233、卡位板；234、套盘；235、第二卡钉盘；24、镀铜丝焊盘；25、油槽；26、烘干箱；27、固定杆；28、被动辊；29、吸油海绵；30、振动盘；31、排钉轨道；32、挡板；33、切割箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：包括垫箱1，垫箱1顶面的上部固定栓接有防护箱2，防护箱2内腔底面的中部设有同步控制器，第一电机6的输入端与同步控制器的输出端电性连接，次液压缸7的输入端与同步控制器的输出端电性连接，第二电机15的输入端与同步控制器的输出端电性连接，第三电机17的输入端与同步控制器的输出端电性连接，同步控制器的型号为SCD-C，通过同步控制器的使用能够让第一电机6、次液压缸7、第二电机15和第三电机17的运转速度相一致，在切割箱33对钉排上的镀铜丝进行切割的时候，能够快速的暂停上述电机的运转，该设备不会因为某个组件运转时间不一致导致某个部位的堵塞情况出现，垫箱1左侧面的底端固定栓接有稳定箱3，稳定箱3的顶面开设有滑动槽，滑动槽的大小和形状与第二限位杆404的大小和形状相适配，滑动槽的设置能够为滑动板4的运动提供轨道，让滑动板4能够间接的在主液压缸405的作用下在稳定箱3的顶面进行滑动，用以调整滑动板4顶面组件的位置，方便对不同长度的钉进行卷钉处理，稳定箱3的顶面活动套接有滑动板4，滑动板4底面的左右两端均固定栓接有第二限位杆404，稳定箱3内腔的底面固定栓接有垫块401，垫块401的顶面活动套接有滑动块402，滑动块402底面的中部固定栓接有第一限位杆403，第一限位杆403的底端贯穿垫块401的顶面并延伸至滑动块402的内部且固定栓接有锁定片，滑动块402顶面的左右两端分别与滑动板4底面左右两端的第二限位杆404的底面规定栓接，垫块401顶面的左端固定栓接有主液压缸405，主液压缸405输出轴的顶端与滑动块402左侧面的底端固定栓接，滑动板4的顶面固定栓接有第一保护盒5，第一保护盒5内腔的底面固定栓接有第一电机6，第一保护盒5的正面固定栓接有次液压缸7，第一电机6输出轴的顶端贯穿次液压缸7内腔的中部并延伸至次液压缸7的外部且固定套接有转动轴9，次液压缸7输出轴的顶端固定栓接有推板8，防护箱2正面的左端固定栓接有复位器10，复位器10输出轴的一端固定套接有往复轴11，往复轴11另一端的顶面固定栓接有定向片12，定向片12的长度与往复轴11的轴心到转动轴9轴心的长度相适配，定向片12的左端相对于定向片12的中部在横向的方向上向下弯曲二十度，定向片12的设置能够为钉排的运动提供方向限定，让钉排能够缠绕在转动轴9的外表面，并且通过转动轴9的转动形成一个圆盘，垫箱1顶面的下部固定栓接有定位板13，防护箱2内腔底面的左侧固定栓接有第二保护盒14，第二保护盒14内腔的顶端固定栓接有第二电机15，防护箱2内腔底面的右端固定栓接有第三保护盒16，第三保护盒16内腔的顶端固定栓接有第三电机17，第二电机15输出轴的一端贯穿防护箱2内腔的正面并延伸至防护箱2的外部且固定套接有主动轴18，主动轴18的另一端固定套接有传动齿轮19，传动齿轮19的数量为两个，两个传动齿轮19均分固定套接在主动轴18外表面的端部，传动齿轮19数量的选择也是为了针对不同长度的钉进行设置的，在长度较长的钉进行卷钉处理的时候，其运输期间有概率会发生位置上的偏移，会造成切割箱33内的刀片在对镀铜丝进行切割的时候切割到钉，容易造成刀片的损坏，第三电机17输出轴的顶端贯穿防护箱2内腔的正面并延伸至防护箱2的外部且固定套接有同步轴20，同步轴20外表面的顶端固定套接有液压杆21，液压杆21输出轴的顶端与第一卡钉盘231的顶面固定栓接，液压杆21的数量为两个，两个液压杆21均分固定在第一卡钉盘231顶面的左右两端，液压杆21的设置能够通过独立电路进行单独控制，在对长度较长的钉进行卷钉处理的时候，能够通过液压杆21的运转，增大第一卡钉盘231和第二卡钉盘235之间的相对距离，让长度较长的钉也能够卡接在卡钉槽内进行卷钉处理，同步轴20的顶端轴承套接有支撑杆22，支撑杆22的底端与垫箱1的顶面固定栓接，同步轴20外表面的中部固定套接有卡钉装置23，卡钉装置23包括第一卡钉盘231，第一卡钉盘231顶面的中部与支撑杆22的外表面固定套接，第一卡钉盘231的底面固定栓接有限位块232，限位块232的底端活动套接有卡位板233，限位块232的底端贯穿卡位板233的顶面并延伸至卡位板233的内部且固定栓接有套盘234，卡位板233的底面固定栓接有第二卡钉盘235，第一卡钉盘231的大小和形状与第二卡钉盘235的大小和形状相适配，第一卡钉盘231外环表面和第二卡钉盘235的外环表面均开设有卡钉槽，通过卡钉装置23的设置能够满足不同长度钉在进行卡接，让该设备能够满足对不同长度钉的卷钉处理，垫箱1顶面的右端固定栓接有位于卡钉装置23右端的镀铜丝焊盘24，镀铜丝焊盘24的左右两端均固定套接有连接杆，连接杆的底端与垫箱1的顶面固定栓接，镀铜丝焊盘24外环表面的中部开设有丝线槽，连接杆能够为镀铜丝焊盘24提供支撑作用，并且能够固定镀铜丝焊盘24的位置，让镀铜丝焊盘24不会在卡钉装置23转动的时候也随之一起转动，方便镀铜丝与钉外表面的焊接处理，垫箱1顶面中部的右端开设有油槽25，油槽25的内部置有防锈油，吸油海绵29外表面底部的高度低于油槽25顶面的高度，吸油海绵29能够对油槽25内腔的防锈油吸取，让钉排在通过吸油海绵29下方便的时候因为吸油海绵29与钉排发生挤压的情况，让吸油海绵29内部吸取的油能够涂在钉的外表面，为钉提供了防锈的保护，述垫箱1顶面中部的左端固定栓接有烘干箱26，烘干箱26左右两端的底部均开设有穿槽，穿槽的大小和形状与烘干箱26左右两侧面的大小和形状相适配，穿槽的设置能够让钉排在垫箱1的顶面进行输送的时候能够通过烘干箱26内部的烘干组件对钉排的外表面进行烘干处理，避免了钉排的外表面从吸油海绵29的内部沾染过多的油，垫箱1的顶面固定栓接有位于油槽25正上方的固定杆27，固定杆27的内侧面轴承套接有被动辊28，被动辊28外表面的中部固定套接有吸油海绵29，防护箱2顶面的右端固定栓接有振动盘30，振动盘31的输出端固定栓接有排钉轨道31，排钉轨道31另一端外侧面的底端固定栓接有挡板32，排钉轨道31位于卡钉装置23的正上方，挡板32的另一端与支撑杆22的顶面固定栓接，垫箱1顶面的左端固定栓接有切割箱33，切割箱33的内部包含有用于切割镀铜丝的刀片和控制器，控制器的输入端与同步控制器的输出端电性连接。

工作原理：在使用时，该发明通过操作人员首先开启同步控制器，并且调整第一电机6、次液压缸7、第二电机15和第三电机17的运转速度，然后将镀铜丝焊盘24外环表面的镀铜丝能够与第一卡钉盘231和第二卡钉盘235顶面钉的外表面焊接上，然后通过第三电机17的运转，让钉排的初始端能够依次通过油槽25的内腔、吸油海绵29的底面、烘干箱26的内腔和传动齿轮19的底面并且再通过切割箱33的内腔贯穿而出，然后再让初始钉排的端部能够通过定向片12的下压处理，让钉排能够缠绕在转动轴9的外表面，当钉排的大小适宜后，便可通过次液压缸7的运转，推动推板8，让转动轴9外表面缠绕的钉排盘能够推出转动轴9的外表面，然后便可以通过同步控制器的运转，并且在振动盘30内倒入钉，让钉在振动盘30的运转下，能够通过排钉轨道31进行排序，并且运输至卡钉装置23的正上方，然后由于重力作用，让钉能够卡接在卡钉槽内，再通过第三电机17的运转，带动卡钉装置23进行顺时针转动，让第一卡钉盘231和第二卡钉盘235卡钉槽内钉的外表面能够与镀铜丝焊盘24外环表面的镀铜丝进行焊接组成钉排，然后通过初试钉排的引导，让正常生产的钉排能够再次通过初试钉排通过的位置，让正常生产的钉排能够通过定向片12的按压指引和第一电机6输出轴带动运转的转动轴9，让其缠绕在转动轴9的外表面卷成圆盘状进行收集即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.智能一体化自动卷钉设备，包括垫箱(1)，其特征在于：所述垫箱(1)顶面的上部固定栓接有防护箱(2)，所述垫箱(1)左侧面的底端固定栓接有稳定箱(3)，所述稳定箱(3)的顶面活动套接有滑动板(4)，所述滑动板(4)底面的左右两端均固定栓接有第二限位杆(404)，所述稳定箱(3)内腔的底面固定栓接有垫块(401)，所述垫块(401)的顶面活动套接有滑动块(402)，所述滑动块(402)底面的中部固定栓接有第一限位杆(403)，所述第一限位杆(403)的底端贯穿垫块(401)的顶面并延伸至滑动块(402)的内部且固定栓接有锁定片，所述滑动块(402)顶面的左右两端分别与滑动板(4)底面左右两端的第二限位杆(404)的底面规定栓接，所述垫块(401)顶面的左端固定栓接有主液压缸(405)，所述主液压缸(405)输出轴的顶端与滑动块(402)左侧面的底端固定栓接，所述滑动板(4)的顶面固定栓接有第一保护盒(5)，所述第一保护盒(5)内腔的底面固定栓接有第一电机(6)，所述第一保护盒(5)的正面固定栓接有次液压缸(7)，所述第一电机(6)输出轴的顶端贯穿次液压缸(7)内腔的中部并延伸至次液压缸(7)的外部且固定套接有转动轴(9)，所述次液压缸(7)输出轴的顶端固定栓接有推板(8)，所述防护箱(2)正面的左端固定栓接有复位器(10)，所述复位器(10)输出轴的一端固定套接有往复轴(11)，所述往复轴(11)另一端的顶面固定栓接有定向片(12)，所述垫箱(1)顶面的下部固定栓接有定位板(13)，所述防护箱(2)内腔底面的左侧固定栓接有第二保护盒(14)，所述第二保护盒(14)内腔的顶端固定栓接有第二电机(15)，所述防护箱(2)内腔底面的右端固定栓接有第三保护盒(16)，所述第三保护盒(16)内腔的顶端固定栓接有第三电机(17)，所述第二电机(15)输出轴的一端贯穿防护箱(2)内腔的正面并延伸至防护箱(2)的外部且固定套接有主动轴(18)，所述主动轴(18)的另一端固定套接有传动齿轮(19)，所述第三电机(17)输出轴的顶端贯穿防护箱(2)内腔的正面并延伸至防护箱(2)的外部且固定套接有同步轴(20)，所述同步轴(20)外表面的顶端固定套接有液压杆(21)，所述同步轴(20)的顶端轴承套接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的底端与垫箱(1)的顶面固定栓接，所述同步轴(20)外表面的中部固定套接有卡钉装置(23)，所述垫箱(1)顶面的右端固定栓接有位于卡钉装置(23)右端的镀铜丝焊盘(24)，所述垫箱(1)顶面中部的右端开设有油槽(25)，所述垫箱(1)顶面中部的左端固定栓接有烘干箱(26)，所述垫箱(1)的顶面固定栓接有位于油槽(25)正上方的固定杆(27)，所述固定杆(27)的内侧面轴承套接有被动辊(28)，所述被动辊(28)外表面的中部固定套接有吸油海绵(29)，所述防护箱(2)顶面的右端固定栓接有振动盘(30)，所述振动盘(30)的输出端固定栓接有排钉轨道(31)，所述排钉轨道(31)另一端外侧面的底端固定栓接有挡板(32)，所述排钉轨道(31)位于卡钉装置(23)的正上方，所述挡板(32)的另一端与支撑杆(22)的顶面固定栓接，所述垫箱(1)顶面的左端固定栓接有切割箱(33)。

2.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述卡钉装置(23)包括第一卡钉盘(231)，所述第一卡钉盘(231)顶面的中部与支撑杆(22)的外表面固定套接，所述第一卡钉盘(231)的底面固定栓接有限位块(232)，所述限位块(232)的底端活动套接有卡位板(233)，所述限位块(232)的底端贯穿卡位板(233)的顶面并延伸至卡位板(233)的内部且固定栓接有套盘(234)，所述卡位板(233)的底面固定栓接有第二卡钉盘(235)，所述第一卡钉盘(231)的大小和形状与第二卡钉盘(235)的大小和形状相适配，所述第一卡钉盘(231)外环表面和第二卡钉盘(235)的外环表面均开设有卡钉槽。

3.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述稳定箱(3)的顶面开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与第二限位杆(404)的大小和形状相适配。

4.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述定向片(12)的长度与往复轴(11)的轴心到转动轴(9)轴心的长度相适配，所述定向片(12)的左端相对于定向片(12)的中部在横向的方向上向下弯曲二十度。

5.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述防护箱(2)内腔底面的中部设有同步控制器，所述第一电机(6)的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述次液压缸(7)的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述第二电机(15)的输入端与同步控制器的输出端电性连接，所述第三电机(17)的输入端与同步控制器的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述传动齿轮(19)的数量为两个，两个传动齿轮(19)均分固定套接在主动轴(18)外表面的端部。

7.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述烘干箱(26)左右两端的底部均开设有穿槽，所述穿槽的大小和形状与烘干箱(26)左右两侧面的大小和形状相适配。

8.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述油槽(25)的内部置有防锈油，所述吸油海绵(29)外表面底部的高度低于油槽(25)顶面的高度。

9.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述镀铜丝焊盘(24)的左右两端均固定套接有连接杆，所述连接杆的底端与垫箱(1)的顶面固定栓接，所述镀铜丝焊盘(24)外环表面的中部开设有丝线槽。

10.根据权利要求1所述的智能一体化自动卷钉设备，其特征在于：所述液压杆(21)输出轴的顶端与第一卡钉盘(231)的顶面固定栓接，所述液压杆(21)的数量为两个，两个液压杆(21)均分固定在第一卡钉盘(231)顶面的左右两端。

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