CN112006575A - 一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸 - Google Patents

一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸 Download PDF

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CN112006575A CN202010924305.7A CN202010924305A CN112006575A CN 112006575 A CN112006575 A CN 112006575A CN 202010924305 A CN202010924305 A CN 202010924305A CN 112006575 A CN112006575 A CN 112006575A
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Abstract

本发明属于智能家居技术领域，尤其是一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器和浴缸本体，本地服务器双向电性连接有无线网络实体，无线网络实体数据连接有云端服务器，云端服务器电性连接有移动智能终端/APP。该可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，通过设置执行机构、检测模块和添加洗涤剂装置，在使用时，通过移动智能终端/APP或提前对控制器进行时间设定，在清洁时，通过第一伺服马达带动清洁轴和硅胶刮条配合冲洗水管内的水与清洗剂添加管和控制管自动对浴缸本体内壁进行清洗清洁，从而解决了现有的泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题。

Description

一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。
背景技术
智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。
随着物联网的发展和智能家居的普及，但是现有的智能家居主要还是针对家居中家电进行自动和远程控制，但是在实际生活中，人们在辛勤工作和忙碌一天后回到家中，可以直接泡个澡不仅能洗去身体上的污垢，更能放松身心缓解一天的疲劳，但是现有的在使用时，存在回到家中对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，以及在泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题，所以需要一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。
发明内容
基于现有的对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，以及在泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的技术问题，本发明提出了一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。
本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器和浴缸本体，所述本地服务器双向电性连接有无线网络实体，所述无线网络实体数据连接有云端服务器，所述云端服务器电性连接有移动智能终端/APP，所述本地服务器双向电性连接有信号转换器，所述信号转换器双向电性连接有控制器，所述控制器分别双向电性连接有执行机构和检测模块；
所述浴缸本体的表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，所述添加洗涤剂装置包括功能箱，所述功能箱的表面与固定箱的内壁固定连接，所述控制器、信号转换器均固定安装在功能箱的上表面。
优选地，所述执行机构包括进水管和密封箱，所述进水管的表面与浴缸本体的表面固定连接，所述进水管的一端贯穿并延伸至浴缸本体的内壁，所述进水管的另一端固定连通有连接管，所述连接管的表面分别固定连通有冷水管和热水管，所述冷水管的表面和热水管的表面分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，所述浴缸本体的内底壁固定连通有放水管，所述放水管的一端贯穿并延伸至浴缸本体的下表面，所述放水管的表面固定安装有第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均通过电线与控制器电性连接。
优选地，所述密封箱的表面与浴缸本体的下表面固定连接，所述密封箱的内顶壁固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内圈固定连接有清洁轴，所述清洁轴的一端贯穿并延伸至浴缸本体的表面，所述清洁轴的表面呈S形状，所述清洁轴另一端固定连接有从动锥形齿轮，所述密封箱的内壁固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达通过电线与控制器电性连接。
优选地，所述第一伺服马达的输出轴通过键与键槽固定安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的表面与从动锥形齿轮的表面啮合，所述清洁轴为高强度铝合金材料制作，所述清洁轴为中空密封轴，所述从动锥形齿轮的表面固定安装有定位管，所述清洁轴的另一端贯穿并延伸至定位管的内壁，所述清洁轴的内壁与定位管的内壁固定连通，所述定位管的内壁固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈固定连接有冲洗水管，所述冲洗水管的内壁与定位管的内壁连通，所述冲洗水管的表面固定安装有第四电磁阀，所述第四电磁阀通过电线与控制器电性连接，所述冲洗水管的一端贯穿并延伸至密封箱的表面。
优选地，所述清洁轴的表面固定连接有硅胶刮条，所述硅胶刮条的表面与浴缸本体的表面和内壁滑动连接，所述硅胶刮条的表面固定开设有安装槽，三个所述安装槽的内壁均固定安装有清洗喷头，所述清洗喷头的内壁与清洁轴的内壁固定连通。
优选地，所述冲洗水管的表面固定连通有控制管，所述控制管的内壁分别固定连接有复位弹簧和密封圈，所述复位弹簧的一端固定连接有密封球，所述密封球的表面与密封圈的内壁插接，所述控制管的一端固定连通有清洗剂添加管，所述清洗剂添加管的一端贯穿并延伸至功能箱的内壁，所述清洗剂添加管的内壁与功能箱的内壁固定连通。
优选地，所述功能箱的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有挤压管，所述挤压管的表面与功能箱的内壁滑动连接，所述功能箱的内壁与挤压管的表面均呈矩形状，所述挤压管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述功能箱的内壁固定安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达通过电线与控制器电性连接，所述螺纹杆的一端通过联轴器与第二伺服马达的输出轴固定连接，所述功能箱的内壁设置有清洗剂，所述功能箱的一端内壁固定连通有进液管，所述进液管的一端贯穿并延伸至功能箱的表面，所述进液管的一端内壁螺纹连接有密封塞。
优选地，所述检测模块包括温度传感器、液位传感器和接近开关，所述温度传感器和液位传感器均固定安装在浴缸本体的内壁，所述温度传感器位于液位传感器的下方。
优选地，所述接近开关固定安装在浴缸本体的表面，所述接近开关、温度传感器和液位传感器均通过电线与控制器电性连接。
优选地，所述第一伺服马达还包括保护装置，所述保护装置用于实时监控所述第一伺服马达的内部温度，按照预设确定方法根据所述监控到的所述第一伺服马达的内部温度确定是否启动保护装置，当启动保护装置后，所述保护装置调节所述第一伺服马达的工作功率，使得所述第一伺服马达工作功率降低，所述预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，根据以下公式计算第一伺服马达的功率：
Figure BDA0002667784840000051
其中，P代表第一伺服马达的功率，α代表参数系数，α＝0.4，η代表第一伺服马达的效率，v代表第一伺服马达的转速，π代表自然常数，T代表第一伺服马达的转矩；
步骤A2，根据以下公式计算第一伺服马达的内部温度：
Figure BDA0002667784840000052
其中，T2代表第一伺服马达的内部温度，I代表第一伺服马达的电流，k代表第一伺服马达每秒所转动的圈数，η代表第一伺服马达所处环境的湿度，λ代表气体的绝热指数，λ＝1.4；
步骤A3，根据步骤A2第一伺服马达的内部温度T2与预设温度值进行比较，当第一伺服马达的内部温度T2大于等于预设温度值时，则启动保护装置，当第一伺服马达的内部温度T2小于预设温度值时，则无需启动保护装置。
优选地，所述在使用时，通过移动智能终端/APP发出控制信息，传递到云端服务器，云端服务器通过无线网络实体与本地服务器数据连接，将信息传递到本地服务器，本地服务器通过信号转换器将信息传递到控制器，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，冷水管和热水管中的水通过进水管同时流入浴缸本体内，通过浴缸本体内壁安装的温度传感器检测进入浴缸本体内的水温度，反馈到控制器，通过控制器根据温度传感器反馈的信息自动控制第一电磁阀或第二电磁阀关闭，调节水温，通过液位传感器检测感应浴缸本体内部的水位，然后将信息反馈到控制器，控制器自动控制第一电磁阀和第二电磁阀关闭完成洗澡水的提前放入；
在清洗时，通过移动智能终端/APP发出信号，云端服务器通过无线网络实体与本地服务器数据连接，将信息传递到本地服务器，本地服务器通过信号转换器将信息传递到控制器，控制器控制第一伺服马达、第二伺服马达和第四电磁阀同时启动，第一伺服马达的输出轴带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮和清洁轴转动，清洁轴带动硅胶刮条在浴缸本体的内壁运动，对浴缸本体的内壁刮动清洁，第四电磁阀打开后，冲洗水管内部的水通过定位管进入清洁轴内部通过清洗喷头喷出与硅胶刮条配合，对浴缸本体内壁进行清洁，同时第二伺服马达的输出轴通过联轴器带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹带动挤压管运动，挤压管带动活塞运动，将功能箱内部的清洗剂通过清洗剂添加管进入控制管内部，挤压推动密封球与密封圈分离，进入控制管内后进入冲洗水管内，进入清洁轴内部通过清洗喷头喷出；
在清洁轴和硅胶刮条在第一伺服马达带动转动一圈后，硅胶刮条的表面与第一次与接近开关接近，接近开关发出电信号，反馈到控制器，控制器发出电信号控制第二伺服马达停止，然后控制第一伺服马达继续转动，带动清洁轴和硅胶刮条对浴缸本体内壁进行清洗，在清洁轴和硅胶刮条与接近开关第四次接近后，控制器控制第一伺服马达停止工作和第四电磁阀关闭，完成清洗；
同理，在需要清洁时，也可以通过提前对控制器进行定时设定控制程序，通过控制器自动控制第一伺服马达、第二伺服马达和第四电磁阀工作，对浴缸本体内壁进行自动清洁。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置无线网络实体数据连接有云端服务器，云端服务器电性连接有移动智能终端/APP，在使用时，通过移动智能终端/APP发出控制信息后，即可通过控制器自动控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，对浴缸本体内部放入洗澡水，达到了远程控制对浴缸本体内部放入洗澡水，节约时间的效果，从而解决了现有的对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题。
2、通过设置执行机构、检测模块和添加洗涤剂装置，在使用时，通过移动智能终端/APP或提前对控制器进行时间设定，在清洁时，通过第一伺服马达带动清洁轴和硅胶刮条配合冲洗水管内的水与清洗剂添加管和控制管自动对浴缸本体内壁进行清洗清洁，从而解决了现有的泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题。
3、通过设置控制管，在使用时，第二伺服马达停止工作后，功能箱、清洗剂添加管和控制管内部的清洗剂失去压力，密封球在复位弹簧和冲洗水管内部的水压下，自动与密封圈的内壁插接密封，从而具有自动对清洗剂添加管进行密封的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的示意图；
图2为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的浴缸本体结构立体图；
图3为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的浴缸本体结构剖视图；
图4为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的图3中A处结构放大图；
图5为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的控制管结构剖视图；
图6为本发明提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸的功能箱结构剖视图。
图中：1、本地服务器；2、浴缸本体；3、无线网络实体；4、云端服务器；5、移动智能终端/APP；6、信号转换器；7、控制器；8、执行机构；801、进水管；802、密封箱；803、连接管；804、冷水管；805、热水管；806、第一电磁阀；807、第二电磁阀；808、放水管；809、第三电磁阀；810、固定轴承；811、清洁轴；812、从动锥形齿轮；813、第一伺服马达；814、主动锥形齿轮；815、定位管；816、转动轴承；817、冲洗水管；818、第四电磁阀；819、硅胶刮条；820、安装槽；821、清洗喷头；822、控制管；823、复位弹簧；824、密封圈；825、密封球；826、清洗剂添加管；9、检测模块；901、温度传感器；902、液位传感器；903、接近开关；10、固定箱；11、功能箱；1101、活塞；1102、挤压管；1103、螺纹杆；1104、第二伺服马达；1105、进液管；1106、密封塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，如图1-2所示，包括本地服务器1和浴缸本体2，本地服务器1双向电性连接有无线网络实体3，无线网络实体3数据连接有云端服务器4，云端服务器4电性连接有移动智能终端/APP5，本地服务器1双向电性连接有信号转换器6，信号转换器6双向电性连接有控制器7，控制器7分别双向电性连接有执行机构8和检测模块9；
如图1-3所示，浴缸本体2的表面固定连接有固定箱10，固定箱10的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，添加洗涤剂装置包括功能箱11，功能箱11的表面与固定箱10的内壁固定连接，控制器7、信号转换器6均固定安装在功能箱11的上表面；
如图2-4所示，执行机构8包括进水管801和密封箱802，进水管801的表面与浴缸本体2的表面固定连接，进水管801的一端贯穿并延伸至浴缸本体2的内壁，进水管801的另一端固定连通有连接管803，连接管803的表面分别固定连通有冷水管804和热水管805，冷水管804的表面和热水管805的表面分别固定安装有第一电磁阀806和第二电磁阀807，浴缸本体2的内底壁固定连通有放水管808，放水管808的一端贯穿并延伸至浴缸本体2的下表面，放水管808的表面固定安装有第三电磁阀809，第一电磁阀806、第二电磁阀807和第三电磁阀809均通过电线与控制器7电性连接；
密封箱802的表面与浴缸本体2的下表面固定连接，密封箱802的内顶壁固定安装有固定轴承810，固定轴承810的内圈固定连接有清洁轴811，清洁轴811的一端贯穿并延伸至浴缸本体2的表面，清洁轴811的表面呈S形状，清洁轴811另一端固定连接有从动锥形齿轮812，密封箱802的内壁固定安装有第一伺服马达813，第一伺服马达813通过电线与控制器7电性连接；
第一伺服马达813的输出轴通过键与键槽固定安装有主动锥形齿轮814，主动锥形齿轮814的表面与从动锥形齿轮812的表面啮合，清洁轴811为高强度铝合金材料制作，清洁轴811为中空密封轴，从动锥形齿轮812的表面固定安装有定位管815，清洁轴811的另一端贯穿并延伸至定位管815的内壁，清洁轴811的内壁与定位管815的内壁固定连通，定位管815的内壁固定安装有转动轴承816，转动轴承816的内圈固定连接有冲洗水管817，冲洗水管817的内壁与定位管815的内壁连通，冲洗水管817的表面固定安装有第四电磁阀818，第四电磁阀818通过电线与控制器7电性连接，冲洗水管817的一端贯穿并延伸至密封箱802的表面；
如图3和图5所示，清洁轴811的表面固定连接有硅胶刮条819，硅胶刮条819的表面与浴缸本体2的表面和内壁滑动连接，硅胶刮条819的表面固定开设有安装槽820，三个安装槽820的内壁均固定安装有清洗喷头821，清洗喷头821的内壁与清洁轴811的内壁固定连通，冲洗水管817的表面固定连通有控制管822，控制管822的内壁分别固定连接有复位弹簧823和密封圈824，复位弹簧823的一端固定连接有密封球825，密封球825的表面与密封圈824的内壁插接，控制管822的一端固定连通有清洗剂添加管826，清洗剂添加管826的一端贯穿并延伸至功能箱11的内壁，清洗剂添加管826的内壁与功能箱11的内壁固定连通；
通过设置控制管822，在使用时，第二伺服马达1104停止工作后，功能箱11、清洗剂添加管826和控制管822内部的清洗剂失去压力，密封球825在复位弹簧823和冲洗水管817内部的水压下，自动与密封圈824的内壁插接密封，从而具有自动对清洗剂添加管826进行密封的效果；
如图2-3和图6所示，功能箱11的内壁滑动连接有活塞1101，活塞1101的表面固定连接有挤压管1102，挤压管1102的表面与功能箱11的内壁滑动连接，功能箱11的内壁与挤压管1102的表面均呈矩形状，挤压管1102的内壁螺纹连接有螺纹杆1103，功能箱11的内壁固定安装有第二伺服马达1104，第二伺服马达1104通过电线与控制器7电性连接，螺纹杆1103的一端通过联轴器与第二伺服马达1104的输出轴固定连接，功能箱11的内壁设置有清洗剂，功能箱11的一端内壁固定连通有进液管1105，进液管1105的一端贯穿并延伸至功能箱11的表面，进液管1105的一端内壁螺纹连接有密封塞1106；
检测模块9包括温度传感器901、液位传感器902和接近开关903，温度传感器901和液位传感器902均固定安装在浴缸本体2的内壁，温度传感器901位于液位传感器902的下方，接近开关903固定安装在浴缸本体2的表面，接近开关903、温度传感器901和液位传感器902均通过电线与控制器7电性连接；
通过设置无线网络实体3数据连接有云端服务器4，云端服务器4电性连接有移动智能终端/APP5，在使用时，通过移动智能终端/APP5发出控制信息后，即可通过控制器7自动控制第一电磁阀806和第二电磁阀807打开，对浴缸本体2内部放入洗澡水，达到了远程控制对浴缸本体2内部放入洗澡水，节约时间的效果，从而解决了现有的对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题；
通过设置执行机构8、检测模块9和添加洗涤剂装置，在使用时，通过移动智能终端/APP5或提前对控制器7进行时间设定，在清洁时，通过第一伺服马达813带动清洁轴811和硅胶刮条819配合冲洗水管817内的水与清洗剂添加管826和控制管822自动对浴缸本体2内壁进行清洗清洁，从而解决了现有的泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题。
工作原理：在使用时，通过移动智能终端/APP5发出控制信息，传递到云端服务器4，云端服务器4通过无线网络实体3与本地服务器1数据连接，将信息传递到本地服务器1，本地服务器1通过信号转换器6将信息传递到控制器7，控制器7控制第一电磁阀806和第二电磁阀807打开，冷水管804和热水管805中的水通过进水管801同时流入浴缸本体2内，通过浴缸本体2内壁安装的温度传感器901检测进入浴缸本体2内的水温度，反馈到控制器7，通过控制器7根据温度传感器901反馈的信息自动控制第一电磁阀806或第二电磁阀807关闭，调节水温，通过液位传感器902检测感应浴缸本体2内部的水位，然后将信息反馈到控制器7，控制器7自动控制第一电磁阀806和第二电磁阀807关闭完成洗澡水的提前放入；
在清洗时，通过移动智能终端/APP5发出信号，云端服务器4通过无线网络实体3与本地服务器1数据连接，将信息传递到本地服务器1，本地服务器1通过信号转换器6将信息传递到控制器7，控制器7控制第一伺服马达813、第二伺服马达1104和第四电磁阀818同时启动，第一伺服马达813的输出轴带动主动锥形齿轮814转动，主动锥形齿轮814带动从动锥形齿轮812和清洁轴811转动，清洁轴811带动硅胶刮条819在浴缸本体2的内壁运动，对浴缸本体2的内壁刮动清洁，第四电磁阀818打开后，冲洗水管817内部的水通过定位管815进入清洁轴811内部通过清洗喷头821喷出与硅胶刮条819配合，对浴缸本体2内壁进行清洁，同时第二伺服马达1104的输出轴通过联轴器带动螺纹杆1103转动，螺纹杆1103螺纹带动挤压管1102运动，挤压管1102带动活塞1101运动，将功能箱11内部的清洗剂通过清洗剂添加管826进入控制管822内部，挤压推动密封球825与密封圈824分离，进入控制管822内后进入冲洗水管817内，进入清洁轴811内部通过清洗喷头821喷出；
在清洁轴811和硅胶刮条819在第一伺服马达813带动转动一圈后，硅胶刮条819的表面与第一次与接近开关903接近，接近开关903发出电信号，反馈到控制器7，控制器7发出电信号控制第二伺服马达1104停止，然后控制第一伺服马达813继续转动，带动清洁轴811和硅胶刮条819对浴缸本体2内壁进行清洗，在清洁轴811和硅胶刮条819与接近开关903第四次接近后，控制器7控制第一伺服马达813停止工作和第四电磁阀818关闭，完成清洗；
同理，在需要清洁时，也可以通过提前对控制器7进行定时设定控制程序，通过控制器7自动控制第一伺服马达813、第二伺服马达1104和第四电磁阀818工作，对浴缸本体2内壁进行自动清洁。
第一伺服马达813还包括保护装置，保护装置用于实时监控第一伺服马达813的内部温度，按照预设确定方法根据监控到的第一伺服马达813的内部温度确定是否启动保护装置，当启动保护装置后，保护装置调节第一伺服马达813的工作功率，使得第一伺服马达813工作功率降低，预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，根据以下公式计算第一伺服马达813的功率：
Figure BDA0002667784840000141
其中，P代表第一伺服马达813的功率，α代表参数系数，α＝0.4，η代表第一伺服马达813的效率，ν代表第一伺服马达813的转速，π代表自然常数，T代表第一伺服马达813的转矩；
步骤A2，根据以下公式计算第一伺服马达813的内部温度：
Figure BDA0002667784840000151
其中，T2代表第一伺服马达813的内部温度，I代表第一伺服马达813的电流，k代表第一伺服马达813每秒所转动的圈数，η代表第一伺服马达813所处环境的湿度，λ代表气体的绝热指数，λ＝1.4；
步骤A3，根据步骤A2第一伺服马达813的内部温度T2与预设温度值进行比较，当第一伺服马达813的内部温度T2大于等于预设温度值时，则启动保护装置，当第一伺服马达813的内部温度T2小于预设温度值时，则无需启动保护装置。
有益效果：通过以上技术方案，可以根据第一伺服马达813的工作时的功率、电流的不同，以及第一伺服马达813所处环境的湿度的不同，自动的智能的判断出所检测到的第一伺服马达813内部温度和是否已经达到了警戒状态，从而确定是否需要启动保护装置，从而降低温度，从而增加第一伺服马达813的使用寿命，上述技术全部为计算机自动检测和计算，不需要额外的增加人工维护，从而大幅度的提高了第一伺服马达813的智能化水平。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器(1)和浴缸本体(2)，其特征在于：所述本地服务器(1)双向电性连接有无线网络实体(3)，所述无线网络实体(3)数据连接有云端服务器(4)，所述云端服务器(4)电性连接有移动智能终端/APP(5)，所述本地服务器(1)双向电性连接有信号转换器(6)，所述信号转换器(6)双向电性连接有控制器(7)，所述控制器(7)分别双向电性连接有执行机构(8)和检测模块(9)；
所述浴缸本体(2)的表面固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，所述添加洗涤剂装置包括功能箱(11)，所述功能箱(11)的表面与固定箱(10)的内壁固定连接，所述控制器(7)、信号转换器(6)均固定安装在功能箱(11)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述执行机构(8)包括进水管(801)和密封箱(802)，所述进水管(801)的表面与浴缸本体(2)的表面固定连接，所述进水管(801)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的内壁，所述进水管(801)的另一端固定连通有连接管(803)，所述连接管(803)的表面分别固定连通有冷水管(804)和热水管(805)，所述冷水管(804)的表面和热水管(805)的表面分别固定安装有第一电磁阀(806)和第二电磁阀(807)，所述浴缸本体(2)的内底壁固定连通有放水管(808)，所述放水管(808)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的下表面，所述放水管(808)的表面固定安装有第三电磁阀(809)，所述第一电磁阀(806)、第二电磁阀(807)和第三电磁阀(809)均通过电线与控制器(7)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述密封箱(802)的表面与浴缸本体(2)的下表面固定连接，所述密封箱(802)的内顶壁固定安装有固定轴承(810)，所述固定轴承(810)的内圈固定连接有清洁轴(811)，所述清洁轴(811)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的表面，所述清洁轴(811)的表面呈S形状，所述清洁轴(811)另一端固定连接有从动锥形齿轮(812)，所述密封箱(802)的内壁固定安装有第一伺服马达(813)，所述第一伺服马达(813)通过电线与控制器(7)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述第一伺服马达(813)的输出轴通过键与键槽固定安装有主动锥形齿轮(814)，所述主动锥形齿轮(814)的表面与从动锥形齿轮(812)的表面啮合，所述清洁轴(811)为高强度铝合金材料制作，所述清洁轴(811)为中空密封轴，所述从动锥形齿轮(812)的表面固定安装有定位管(815)，所述清洁轴(811)的另一端贯穿并延伸至定位管(815)的内壁，所述清洁轴(811)的内壁与定位管(815)的内壁固定连通，所述定位管(815)的内壁固定安装有转动轴承(816)，所述转动轴承(816)的内圈固定连接有冲洗水管(817)，所述冲洗水管(817)的内壁与定位管(815)的内壁连通，所述冲洗水管(817)的表面固定安装有第四电磁阀(818)，所述第四电磁阀(818)通过电线与控制器(7)电性连接，所述冲洗水管(817)的一端贯穿并延伸至密封箱(802)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述清洁轴(811)的表面固定连接有硅胶刮条(819)，所述硅胶刮条(819)的表面与浴缸本体(2)的表面和内壁滑动连接，所述硅胶刮条(819)的表面固定开设有安装槽(820)，三个所述安装槽(820)的内壁均固定安装有清洗喷头(821)，所述清洗喷头(821)的内壁与清洁轴(811)的内壁固定连通。
6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述冲洗水管(817)的表面固定连通有控制管(822)，所述控制管(822)的内壁分别固定连接有复位弹簧(823)和密封圈(824)，所述复位弹簧(823)的一端固定连接有密封球(825)，所述密封球(825)的表面与密封圈(824)的内壁插接，所述控制管(822)的一端固定连通有清洗剂添加管(826)，所述清洗剂添加管(826)的一端贯穿并延伸至功能箱(11)的内壁，所述清洗剂添加管(826)的内壁与功能箱(11)的内壁固定连通。
7.根据权利要求6所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述功能箱(11)的内壁滑动连接有活塞(1101)，所述活塞(1101)的表面固定连接有挤压管(1102)，所述挤压管(1102)的表面与功能箱(11)的内壁滑动连接，所述功能箱(11)的内壁与挤压管(1102)的表面均呈矩形状，所述挤压管(1102)的内壁螺纹连接有螺纹杆(1103)，所述功能箱(11)的内壁固定安装有第二伺服马达(1104)，所述第二伺服马达(1104)通过电线与控制器(7)电性连接，所述螺纹杆(1103)的一端通过联轴器与第二伺服马达(1104)的输出轴固定连接，所述功能箱(11)的内壁设置有清洗剂，所述功能箱(11)的一端内壁固定连通有进液管(1105)，所述进液管(1105)的一端贯穿并延伸至功能箱(11)的表面，所述进液管(1105)的一端内壁螺纹连接有密封塞(1106)。
8.根据权利要求1所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述检测模块(9)包括温度传感器(901)、液位传感器(902)和接近开关(903)，所述温度传感器(901)和液位传感器(902)均固定安装在浴缸本体(2)的内壁，所述温度传感器(901)位于液位传感器(902)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述接近开关(903)固定安装在浴缸本体(2)的表面，所述接近开关(903)、温度传感器(901)和液位传感器(902)均通过电线与控制器(7)电性连接。
10.根据权利要求3所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述第一伺服马达(813)还包括保护装置，所述保护装置用于实时监控所述第一伺服马达(813)的内部温度，按照预设确定方法根据所述监控到的所述第一伺服马达(813)的内部温度确定是否启动保护装置，当启动保护装置后，所述保护装置调节所述第一伺服马达(813)的工作功率，使得所述第一伺服马达(813)工作功率降低，所述预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，根据以下公式计算第一伺服马达(813)的功率：
Figure FDA0002667784830000051
其中，P代表第一伺服马达(813)的功率，α代表参数系数，α＝0.4，η代表第一伺服马达(813)的效率，v代表第一伺服马达(813)的转速，π代表自然常数，T代表第一伺服马达(813)的转矩；
步骤A2，根据以下公式计算第一伺服马达(813)的内部温度：
Figure FDA0002667784830000052
其中，T2代表第一伺服马达(813)的内部温度，I代表第一伺服马达(813)的电流，k代表第一伺服马达(813)每秒所转动的圈数，η代表第一伺服马达(813)所处环境的湿度，λ代表气体的绝热指数，λ＝1.4；
步骤A3，根据步骤A2第一伺服马达(813)的内部温度T2与预设温度值进行比较，当第一伺服马达(813)的内部温度T2大于等于预设温度值时，则启动保护装置，当第一伺服马达(813)的内部温度T2小于预设温度值时，则无需启动保护装置。
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